JPS59216027A - Torque detector - Google Patents
Torque detectorInfo
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- JPS59216027A JPS59216027A JP9043483A JP9043483A JPS59216027A JP S59216027 A JPS59216027 A JP S59216027A JP 9043483 A JP9043483 A JP 9043483A JP 9043483 A JP9043483 A JP 9043483A JP S59216027 A JPS59216027 A JP S59216027A
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- Japan
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- drum
- shoe
- torque
- load
- transmitted
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/145—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving potentiometric means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
モータのトルクを検出するのに適したトルク検出装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a torque detection device suitable for detecting the torque of a motor.
一般的にこの種のトルク検出装置は負荷トルクの発生を
検出するため大型化してしまい、スピードが上昇して安
定した状態からのみ測定が可能となり、又測定値の精度
をアップするためにはコントロールモータのイナーシャ
を微妙に調節しなければならない煩られしさがあった。Generally, this type of torque detection device is large in size because it detects the occurrence of load torque, and measurement can only be performed when the speed is increased and stable. It was a hassle to have to delicately adjust the inertia of the motor.
そこで、本発明は斯かる点に着目してなされたもので、
装置を小型軽量化できて、しかも大きな負荷トルクを発
生させることができ、ゼロから高速までのトルク検出が
可能で、かつモータのイナーシャの決定を自在になすこ
とができるトルク検出装置を提供できるようにした。Therefore, the present invention was made with attention to such points,
To provide a torque detection device that can be made smaller and lighter, can generate a large load torque, can detect torque from zero to high speed, and can freely determine the inertia of the motor. I made it.
以下本発明の実施の一例を図面を参照して説明する。An example of the implementation of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図中１は本発明に係るトルク検出装置であり、このトル
ク検出装置１はワークモータと接続される負荷軸２を有
しており、この負荷軸２は支持ケーシング３内を貫通し
て、負荷軸２と同軸回転するドラム４と連結され、支持
ケーシング３内において負荷軸２はベアリング５，５．
、、、で支承されている。1 in the figure is a torque detection device according to the present invention. This torque detection device 1 has a load shaft 2 connected to a work motor, and this load shaft 2 penetrates inside a support casing 3 to load The load shaft 2 is connected to a drum 4 which rotates coaxially with the shaft 2, and within the support casing 3 the load shaft 2 is connected to bearings 5, 5 .
It is supported by , , .
又、支持ケーシング３の７ランジ３ａに立設したピン６
には、そのビン６を支点として回動可能とされた略弧状
をなす１対のシューホルダー７．７が対称的に枢支され
ており、そのシューホルダー７の内側凹面にはドラムの
周面に摩擦力を与えるための革製のシー−８が設けられ
ている。シューホルダー７の遊端内側は対向するシュー
ホルダー７のピン６との間にコイルスプリング９が介設
され、そのコイルスプリング９と相対するシューホルダ
ー７のａ端外面には、押圧力を調整するための圧着ポイ
ントとなるドライバ溝が頭部に形成された調１Φねじ１
０を設けである。この調節ねじ１０はねじ支持体１１を
貫通しているもので、このねじ支持体１１は後述する第
２のスプリングホルダーに中央部を固定されたアーム１
２の端部と固結されている。Also, a pin 6 erected on the 7 flange 3a of the support casing 3
A pair of substantially arc-shaped shoe holders 7.7, which are rotatable about the bin 6, are symmetrically supported on the inner concave surface of the shoe holder 7. A leather sheath 8 is provided to provide frictional force to the shaft. A coil spring 9 is interposed between the inner side of the free end of the shoe holder 7 and the pin 6 of the opposing shoe holder 7, and the outer surface of the a end of the shoe holder 7 facing the coil spring 9 is used to adjust the pressing force. Adjustment 1Φ screw 1 with a driver groove formed in the head that serves as a crimping point for
0 is set. This adjustment screw 10 passes through a screw support 11, and this screw support 11 is connected to an arm 1 whose center portion is fixed to a second spring holder, which will be described later.
It is fixed with the end of 2.
一方、図中１３はトルクコントロールギアそ一タであり
、このトルクコントロールギアモータ１３は減速機１４
を介して第１のスプリングホルダー１５と連結されてお
り、この第１のスプリングホルダー１５と、前記アーム
１２を固定した第２のスプリングホルダー１６の間には
負荷伝達用のコイルスプリング２８が介設されている。On the other hand, 13 in the figure is a torque control gear motor, and this torque control gear motor 13 is connected to a reducer 14.
The coil spring 28 for load transmission is interposed between the first spring holder 15 and the second spring holder 16 to which the arm 12 is fixed. has been done.
第２のスプリングホルダー１６は、支持ケーシング１７
を貫通してアーム１２に固定されており、支持ケーシン
グ１７の７ランジ１７ａと減速機１４に固定された支持
板１８間には一体化を図る３本の杆体１９が固設され、
この杆体１９と相対応する位置で支持ケーシング１７の
フランジ１７ａと支持ケーシング３のフランジ３ａ間に
も一体化を図る３本の杆体２０が固設されている。The second spring holder 16 is attached to the support casing 17
Three rods 19 are fixedly fixed to the arm 12 through the support plate 18 fixed to the reducer 14 and the seven flange 17a of the support casing 17 for integration.
Three rods 20 are also fixedly installed between the flange 17a of the support casing 17 and the flange 3a of the support casing 3 at positions corresponding to the rods 19 for integration.
又、支持板１８の他面には高さを異ならしめた１対の支
持ビン２１．２１が対称位置に突設され、この支持ピン
２１．２１の頭部寄りに１設された透孔に制御用スプリ
ング２２の一端が挿通されて支持され、この制御用スプ
リング２２の他端は、基板２３に突設した高さを異にす
る１対の支柱２４ 、２４の頭部寄りに７設された透孔
に押通されて支持されているもので、基盤２３には史に
ターミナル２５が突設され、このターミナ＃２５にはト
ルクコントロールギアモータ１３の支持ケーシング２６
の周囲に設けられた渦巻線２７と接続されている。In addition, a pair of support pins 21.21 with different heights are protruded from the other surface of the support plate 18 at symmetrical positions, and a through hole is provided near the head of the support pin 21.21. One end of the control spring 22 is inserted and supported, and the other end of the control spring 22 is provided seven times near the heads of a pair of pillars 24, 24 of different heights, which protrude from the base plate 23. A terminal 25 is protruded from the base 23, and a support casing 26 of the torque control gear motor 13 is inserted into the terminal 25.
It is connected to a spiral line 27 provided around the .
本発明に係るトルク検出装置は上記の如き構造のもので
、トルクコントロールギアモータ１３で発生した負荷は
伝達スプリング２８がら第２ス１リングホルダ１６を介
してアーム１２に伝わり、かつ圧着ポイントとなる調節
ねじ１０からシューホルダー７を経てシュー８によりド
ラム４に伝達される。The torque detection device according to the present invention has the above-described structure, and the load generated by the torque control gear motor 13 is transmitted to the arm 12 through the transmission spring 28 and the second sling holder 16, and the adjustment point is the crimping point. It is transmitted from the screw 10 to the drum 4 via the shoe holder 7 and the shoe 8 .
ワークモータは負荷＠２を介してドラム４を回転させ、
このドラム４にトルク制御をかけるのは上記の経路によ
る負荷で、シュー８による摩擦力である。この摩擦力に
よってドラム４は作用力を受けることＫなり、ワークモ
ータに負荷トルクが発生することとなり、この反作用力
が支持ケーシング３，１７、支持板１８と固結されたシ
ューホルダー７に伝わり、また支持板１８に一端を固定
されている制御用スプリング２２に伝わって、この制餌
１用スプリング２２は力が平衡１−るまで捻れる。した
がって、この捻れ角をボデンショメータに伝えて出力を
取り出すことによりワークモータのトルクを検出できる
。The work motor rotates the drum 4 via the load @2,
Torque control is applied to the drum 4 due to the load through the above-mentioned path and the frictional force generated by the shoe 8. Due to this frictional force, the drum 4 receives an acting force, and a load torque is generated on the work motor, and this reaction force is transmitted to the shoe holder 7, which is connected to the support casings 3, 17 and the support plate 18. Further, the force is transmitted to the control spring 22 whose one end is fixed to the support plate 18, and the bait control spring 22 is twisted until the force is balanced. Therefore, the torque of the work motor can be detected by transmitting this twist angle to the bodensimeter and taking out the output.
ドラムに対するシー−の摩擦に抗した滑べりによって負
荷をかげるため、イナーシャはドラムのみによって決定
されることになり、従前のようにモータのイナーシャに
気を配ることなく、自由な決定が可能となっており、負
荷トルクもシューホルダーの支点位ｆｆｆにより大きく
することができ、しかもコントロールギアモータのギア
比を大きくすればトルクが大きくなり、全体としてｌＪ
Ｓ型軽量化を図ることができ、それでいて大きな負荷ト
ルクを発生させることができる。Since the load is reduced by sliding against the friction of the sheath against the drum, the inertia is determined only by the drum, making it possible to freely determine the inertia without having to pay attention to the motor's inertia as before. The load torque can also be increased by adjusting the fulcrum position fff of the shoe holder, and if the gear ratio of the control gear motor is increased, the torque will be increased, and the overall lJ
It is possible to reduce the weight of the S type and still generate a large load torque.
更に１ワークモータの回転は負荷軸を支えるベアリング
のみによって決定されるから、ゼロから高速までトルク
をかけることが可能となり、ワークモータの全般を対称
的に計ｐＨすることがでキ、特にパルスモータのプール
イン、プールアウトトルク等を測定することも可能とな
っている。Furthermore, since the rotation of one work motor is determined only by the bearing that supports the load shaft, it is possible to apply torque from zero to high speed, and it is possible to symmetrically measure the pH of the work motor in general, especially for pulse motors. It is also possible to measure the pool-in, pool-out torque, etc.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る装置の斜視図、第２図は分解斜視
図、第３図は縦断面図、第４図はドラムとシー−ホルダ
ーの位置関係を示す正面図である。
図中
１ トルク検出装置６２ 負荷軸
４ ドラム ７ シ二一ホルダー８ シュー
１０ 調節ねじ１２ アーム
１５．１６ スプリングホルダー１３トルクコン
トロールギアモータ
２２ 制御用スプリング 路 伝達用スプリング出線
（１人 自動計測株式会社
代理人 弁理士 前 １）清 美
第１０
９
手続袖正書
５Ｂ、ｇ、ｏ２
昭和 年 月 日
昭和５８年特許 チル第９０４３４ 号２発明の名称
トルク検出装置
３ 補正をする者
事件との関係 出願人
＋１： Ｉｌｌ
氏 名（６ｆ’＋Ｑ自動計測株式会社
４、代理人
５、補正命令の日付 昭和５８年８月１０日（発送日５
８．８．３０）「第３図は・・・示す正面図」を削除す
る。[Brief Description of the Drawings] Figure 1 is a perspective view of the device according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view, Figure 3 is a vertical sectional view, and Figure 4 shows the positional relationship between the drum and the sea holder. It is a front view. 1 in the figure Torque detection device 62 Load shaft 4 Drum 7 Sheath holder 8 Shoe
10 Adjustment screw 12 Arm
15.16 Spring holder 13 Torque control gear motor 22 Control spring path Transmission spring output line (1 person, agent of Jidoken Co., Ltd., patent attorney) 1) Kiyomi No. 10 9 Procedural Sleeve Book 5B, g, o2 Showa Year Month Japanese patent Chill No. 90434 2 Name of the invention Torque detection device 3 Relationship with the case of the person making the amendment Applicant +1: Ill Name (6f'+Q Automatic Measurement Co., Ltd. 4, Agent 5, Date of amendment order August 10, 1981 (Shipping date 5)
8.8.30) Delete "Figure 3 shows...front view".
Claims (1)
を加えるシュー、シューを内面に有するシェーホルダー
の端部に設けられた抑圧力調整用の圧着ポイント、圧着
ポイントと固結されたアーム、このアームに回転力を付
与する伝達スプリング、伝達スプリングを支持するスプ
リンクホルダー、回転力を発生するトルクコントロール
ギアモータ、及び負荷の回転力と平衡するまで捻れる制
御用スプリングとを備えるトルク検出装ｆ４゜A drum that rotates coaxially with the load shaft, a shoe that applies friction to the surface of this drum, a crimping point for adjusting the suppressing force provided at the end of the shaver holder that has the shoe on the inside, an arm that is connected to the crimping point, and this A torque detection device f4° that includes a transmission spring that applies rotational force to the arm, a sprink holder that supports the transmission spring, a torque control gear motor that generates rotational force, and a control spring that twists until it is balanced with the rotational force of the load.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9043483A JPS59216027A (en) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | Torque detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9043483A JPS59216027A (en) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | Torque detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216027A true JPS59216027A (en) | 1984-12-06 |
Family
ID=13998497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9043483A Pending JPS59216027A (en) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | Torque detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216027A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103487183A (en) * | 2013-10-11 | 2014-01-01 | 上海宝宜威电子有限公司 | Torque loading device of automatic torque testing system |
| CN105081363A (en) * | 2014-05-19 | 2015-11-25 | 株式会社松浦机械制作所 | Moving-type tail stock |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP9043483A patent/JPS59216027A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103487183A (en) * | 2013-10-11 | 2014-01-01 | 上海宝宜威电子有限公司 | Torque loading device of automatic torque testing system |
| CN103487183B (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-15 | 上海宝宜威电子有限公司 | Torque loading device of automatic torque testing system |
| CN105081363A (en) * | 2014-05-19 | 2015-11-25 | 株式会社松浦机械制作所 | Moving-type tail stock |
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