JPS59216010A - 燃料棒の間隔測定装置 - Google Patents
燃料棒の間隔測定装置Info
- Publication number
- JPS59216010A JPS59216010A JP58090458A JP9045883A JPS59216010A JP S59216010 A JPS59216010 A JP S59216010A JP 58090458 A JP58090458 A JP 58090458A JP 9045883 A JP9045883 A JP 9045883A JP S59216010 A JPS59216010 A JP S59216010A
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- JP
- Japan
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- fuel
- sensor
- fuel rod
- fuel rods
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-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/06—Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、原子炉燃料集合体を構成する燃料棒の間隔を
超音波で測定する装置の改良に関するものである。
超音波で測定する装置の改良に関するものである。
現在、燃料棒の間隔測定に使用されている方法は、水中
テレビ装置の画像から読取るものであるが、次のような
欠点がある。
テレビ装置の画像から読取るものであるが、次のような
欠点がある。
（Ｆ） 測定に時間がか＼る。
（：；）人間の目による判断を伴うため、測定の自動化
ができない。
ができない。
（ｉｉ’ｉ） 目視による判断を行うためには、多少
なりとも目視者の訓練を必要とする。
なりとも目視者の訓練を必要とする。
さらに説明を補足すると、水中テレビ画面から寸法計測
をする方法としては、 （１） 画面にスケールを当てる。
をする方法としては、 （１） 画面にスケールを当てる。
（２）一定倍率の写真撮影を行い、写真上にスケールを
当てる。
当てる。
（３） いわゆる寸法計測用のマーカーを使用する。
などがある。
原子力発電所で行う原子炉内で照射した後の燃料の健全
性の確認のための検査（定期検査中に実施）では、上記
（３）の方法を使用している。このときは測定時間の関
係で全ての燃料棒の間隔を測定するのではなく、燃料の
健全性に悪影響を与える間隙閉塞箇所のみを測定するた
め、テレビ画像で見である程度間隔の小さい所のみを測
定している１しかし、これは燃料棒の間隔測定としては
不充分であることは云うまでもない。
性の確認のための検査（定期検査中に実施）では、上記
（３）の方法を使用している。このときは測定時間の関
係で全ての燃料棒の間隔を測定するのではなく、燃料の
健全性に悪影響を与える間隙閉塞箇所のみを測定するた
め、テレビ画像で見である程度間隔の小さい所のみを測
定している１しかし、これは燃料棒の間隔測定としては
不充分であることは云うまでもない。
本発明は上記の点に鑑みなされた燃料棒の間隔測定装置
で、以下詳細に説明する。
で、以下詳細に説明する。
まず、超音波法による燃料棒の間隔測定原理を第１図、
第２図に基づいて述べる。
第２図に基づいて述べる。
第１図（イ）は燃料集合体１０の簡略斜視図で、１１は
燃料棒、１２は支持格子、１３は支持格子間のスパンで
ある。（０）は超音波センサー構成体２０の斜視図で２
１．２２．２３はそれぞれ異なる高さにあるセンサー。
燃料棒、１２は支持格子、１３は支持格子間のスパンで
ある。（０）は超音波センサー構成体２０の斜視図で２
１．２２．２３はそれぞれ異なる高さにあるセンサー。
２４はセンサー支持棒で、この超音波センサーｉ成体２
０から連続的に超音波を発振させながら燃料集合体１０
の側面を矢印ａのように平行に走査させる。
０から連続的に超音波を発振させながら燃料集合体１０
の側面を矢印ａのように平行に走査させる。
これを簡略に示したのが第２図（イ）で、超音波センサ
ー構成体２０から燃料棒１１に連続的に発振させ、超音
波２５の反射波２６の強度は、センサーが燃料棒の正面
に位置した時に最も強くなる。
ー構成体２０から燃料棒１１に連続的に発振させ、超音
波２５の反射波２６の強度は、センサーが燃料棒の正面
に位置した時に最も強くなる。
このためセンサー２１，２２．２３の位置と反射波強度
の関係図（第２図（ロ））よりピークの間隔、ｅ７．ノ
よＪ・・・を求めると、これが燃料棒配列のピッチとな
り、このピッチから燃料棒の外径を差引くと燃料棒の間
隔が求められる。
の関係図（第２図（ロ））よりピークの間隔、ｅ７．ノ
よＪ・・・を求めると、これが燃料棒配列のピッチとな
り、このピッチから燃料棒の外径を差引くと燃料棒の間
隔が求められる。
本発明の測定装置の要部は、第１図（ロ）に示すように
異なる高さに固定された複数センサー２１ 、２２ 。
異なる高さに固定された複数センサー２１ 、２２ 。
２３と、このセンサーを支持する支持棒２４を有する構
造、および第１図（ロ）に示していないセンサーを直線
的に水平移動させる機構と、センサーを上下に移動させ
る機構、およびセンサーの水平移動。
造、および第１図（ロ）に示していないセンサーを直線
的に水平移動させる機構と、センサーを上下に移動させ
る機構、およびセンサーの水平移動。
上下移動を制御する機構と操作盤から成っている。
水平移動機構、上下移動機構は、それぞれ水平移動位置
、上下移動位置を検出する位置検出器が取付けられ、そ
の信号はやはり制御機構に送られる。
、上下移動位置を検出する位置検出器が取付けられ、そ
の信号はやはり制御機構に送られる。
本装置の使用は、測定開始が作業員によって指示される
と、燃料集合体の一つのスパン中央の高さに、センサー
２２（３つの高さの異なるセンサーの場合その中央のセ
ンサー）が位置するように上下動ののち停止させる。停
止と同時にセンサーは水平移動を行い、複数のセンサー
で、上下方向複数位置での燃料棒の間隔を同時に測定す
る。
と、燃料集合体の一つのスパン中央の高さに、センサー
２２（３つの高さの異なるセンサーの場合その中央のセ
ンサー）が位置するように上下動ののち停止させる。停
止と同時にセンサーは水平移動を行い、複数のセンサー
で、上下方向複数位置での燃料棒の間隔を同時に測定す
る。
水平移動が完了すると、センサーは再び上下移動し、次
のスパン中央で停止する。こ＼で再び水平移動し、測定
を実施する。この、手順を燃料集合体のある７面の全て
のスパンについて実施する。
のスパン中央で停止する。こ＼で再び水平移動し、測定
を実施する。この、手順を燃料集合体のある７面の全て
のスパンについて実施する。
上記が本発明の測定装置の基本的構成および使用法であ
るが、本発明の燃料棒の間隔測定装置を従来から原子力
発電所で、照射後燃料の健全性確認のため、外観検査を
行う水中テレビ装置（上下移動機構を有している）に付
設し、かつ、水中テレビ装置の上下動制御回路と、本発
明の基本装置の水平移動制御回路および位置検出回路を
併用することによって、本発明の自動測定が実現できる
。
るが、本発明の燃料棒の間隔測定装置を従来から原子力
発電所で、照射後燃料の健全性確認のため、外観検査を
行う水中テレビ装置（上下移動機構を有している）に付
設し、かつ、水中テレビ装置の上下動制御回路と、本発
明の基本装置の水平移動制御回路および位置検出回路を
併用することによって、本発明の自動測定が実現できる
。
第３図は本発明の基本装置と水中テレビ装置とを組谷わ
せた実施例を示すもので、１０は燃料集合体、２２はセ
ンサー、２４はセンサー支持棒、３１はテレビカメラ、
３２は水中照射部、３３はミラ一部、３４は摺動部、３
５は水平移動装置および上下、水平位置検出器、３６は
上下駆動装置、４０は制御装置、４１は制御盤、４２は
テレビモニタ画面、４３は制御装置へのリード線、５０
は録画装置、６０は燃料棒の健全性測定用ビット、７０
は架台である。
せた実施例を示すもので、１０は燃料集合体、２２はセ
ンサー、２４はセンサー支持棒、３１はテレビカメラ、
３２は水中照射部、３３はミラ一部、３４は摺動部、３
５は水平移動装置および上下、水平位置検出器、３６は
上下駆動装置、４０は制御装置、４１は制御盤、４２は
テレビモニタ画面、４３は制御装置へのリード線、５０
は録画装置、６０は燃料棒の健全性測定用ビット、７０
は架台である。
〔発明の効果〕
本発明の燃料棒の間隔測定装置は、
（１） テレビカメラが支持格子位置にある時に走査
するようにすれば、間隔測定のための時間が不要になる
。
するようにすれば、間隔測定のための時間が不要になる
。
（２） 制御装置（操作盤、テレビモニタ画面、制御
機構）、録画装置の使用により、間隔測定の無人化がで
きる。
機構）、録画装置の使用により、間隔測定の無人化がで
きる。
（３） 従来は、非常に限られた箇所のみ測定してい
たのが、全ての燃料棒の間隔が測定できる。
たのが、全ての燃料棒の間隔が測定できる。
等の効果を有しているので、本発明は産業上への貢献は
極めて大きいものである。
極めて大きいものである。
第１図は本発明装置の操作も含めた簡略説明図で、（イ
）は燃料集合体の一部斜視図、（ロ）は超音波センサー
構成体の斜視図、第２図は超音波センサーによる測定法
の説明図で、（イ）はセンサーから超音波が燃料に当っ
て反射してくる説明図、（ロ）はセンサーの位置と反射
波強度の関係図、第３図は実施例説明図である。 １０・・・燃料集合体、１１・・・燃料棒、１２・・・
支持格子、１３・・・支持格子間スパン、２０・・・超
音波センサー構成体、２１，２２，２３・・・センサー
、２４・・・センサー支持棒、２５・・・超音波、２６
・・・超音波２５の反射波１．ｅ、、 ！、、 ！。 ・・・反射波強度のピーク間の距離、３１・・・テレビ
カメラ、３２・・・水中照射部、３３・・・ミラ一部、
３４・・・摺動部、３５・・・水平移動装置および上下
、水平位置検出器、３６・・・上下駆動装置、４０・・
・制御装置、４１・・・制御盤、４２・・・テレビモニ
タ画面、４３・・・制御装置へのリード線、５０・・・
録画装置、６０・・・ピット、７０・・・架台。 矛１図 （ロ） （イ）才２図 （イ） 位置
）は燃料集合体の一部斜視図、（ロ）は超音波センサー
構成体の斜視図、第２図は超音波センサーによる測定法
の説明図で、（イ）はセンサーから超音波が燃料に当っ
て反射してくる説明図、（ロ）はセンサーの位置と反射
波強度の関係図、第３図は実施例説明図である。 １０・・・燃料集合体、１１・・・燃料棒、１２・・・
支持格子、１３・・・支持格子間スパン、２０・・・超
音波センサー構成体、２１，２２，２３・・・センサー
、２４・・・センサー支持棒、２５・・・超音波、２６
・・・超音波２５の反射波１．ｅ、、 ！、、 ！。 ・・・反射波強度のピーク間の距離、３１・・・テレビ
カメラ、３２・・・水中照射部、３３・・・ミラ一部、
３４・・・摺動部、３５・・・水平移動装置および上下
、水平位置検出器、３６・・・上下駆動装置、４０・・
・制御装置、４１・・・制御盤、４２・・・テレビモニ
タ画面、４３・・・制御装置へのリード線、５０・・・
録画装置、６０・・・ピット、７０・・・架台。 矛１図 （ロ） （イ）才２図 （イ） 位置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 上下に複数個ならんだ超音波センサー、そのセン
サーの水平および上下移動機構、水平および上下位置の
検出器、および上記の各移動機構と位置検出器それぞれ
の制御機構を備え、上記センサーを移動させることによ
って燃料棒の異なる位置のピッチ、間隔を制御機構から
の操作で自動的に測定できることを特徴とする燃料棒の
間隔測定装置。 ２．２制御機構が、センサーの信号受信回路、センサー
の移動機構、および移動位置検出器の各信号を一括処理
し、′Ｊ１１（大測定を可能とした特許請求の範囲第１
項記載の燃料棒の間隔測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090458A JPS59216010A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 燃料棒の間隔測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090458A JPS59216010A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 燃料棒の間隔測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216010A true JPS59216010A (ja) | 1984-12-06 |
Family
ID=13999167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58090458A Pending JPS59216010A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 燃料棒の間隔測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216010A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005265771A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 棒状体の曲がり測定方法及び測定装置 |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP58090458A patent/JPS59216010A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005265771A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 棒状体の曲がり測定方法及び測定装置 |
| JP4515125B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2010-07-28 | 三菱原子燃料株式会社 | 燃料棒の曲がり測定方法及び測定装置 |
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