JPS59215973A - Variable displacement hydraulic rotary machine of tilting cylinder block type - Google Patents

Variable displacement hydraulic rotary machine of tilting cylinder block type

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JPS59215973A
JPS59215973A JP58089778A JP8977883A JPS59215973A JP S59215973 A JPS59215973 A JP S59215973A JP 58089778 A JP58089778 A JP 58089778A JP 8977883 A JP8977883 A JP 8977883A JP S59215973 A JPS59215973 A JP S59215973A
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JP
Japan
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valve plate
switching valve
seal piston
casing
cylinder block
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JP58089778A
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Japanese (ja)
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Isao Tsutsui
筒井　勇夫
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/22—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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Abstract

PURPOSE:To decrease a leak of hydraulic operating fluid, by interposing a seal piston between a selector valve plate and a casing and forming pressure receiving surfaces on the seal piston so as to increase pressing force of the seal piston by the hydraulic pressure acting on said surface. CONSTITUTION:In the case of a hydraulic rotary machine in which a selector valve plate 27 is supported to the end face of a cylinder block 4 fitting pistons 6 into plural cylinders 5... formed in the inside, a seal piston 21 is provided between the selector valve plate 27 and a head casing 23. This seal piston 21 forms in its one side a pair of fitting protrusive parts 22A, 22B to be slidably fitted to recessed parts 24A, 24B formed in the head casing 23, and oil chambers 25A, 25B are formed to be partitioned in an end side of the fitting protrusive part while the end face of the fitting protrusive part serves as pressure receiving surfaces 34A, 34B. Then if the pressure in either one of a suction port 28 or a discharge port 29 increases to a high level, the seal piston 21 is urged to a side of tht selector valve plate 27 by pressurized oil acting on the pressure receiving surfaces 34A, 34B.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、容量可変機構を有する斜軸式の油圧ポンプ、
油圧モータとして用いられる液圧回転機に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a diagonal shaft type hydraulic pump having a variable capacity mechanism;
The present invention relates to a hydraulic rotary machine used as a hydraulic motor.

第１図ないし第３図に従来技術による容量可変型斜軸式
液圧回転機として油圧ポンプを示す。1 to 3 show a hydraulic pump as a variable displacement oblique shaft type hydraulic rotating machine according to the prior art.

まず、第１図および第２図において、ｌは油圧ポンプの
本体をなすケーシング、２は該ケーシング１内に突出さ
せて設けた回転軸、３は該回転軸２に固着して設けたド
ライブディスクをそれぞれ示ス。４はシリンダブロック
を示し、該シリンダプロ、り４内には複数のシリンダ５
，５．・・・がその軸方向に穿設されておシ、該各シリ
ンダ５内にはピストン６が往復動可能に嵌入せしめられ
ている。該各ピストン６にはコネクティングロッド７が
取付けられておシ、該各コネクティングロッド７はドラ
イブディスク３に揺動自在に支持されている。８は内部
に一対の層形の吸排ポー）　９　、１０を穿設した切換
弁板で、該切換弁板８はその一側がシリンダブロック４
の先端面と当接し、他側には吸排ポート９．１０の開口
部９　Ａ　、　１．　ＯＡを囲むように一対の長方形状
のポート形成部８Ａ、８Ｂが形成されて、該各ボート形
成部８Ａ、８Ｂがケーシング１の先端部を施蓋するヘッ
ドケーシング１１に形成した摺動面１２に摺動可能に当
接している。また、ヘッドケーシング１１には切換弁板
８の吸排ポート９，１０にそれぞれ連通ずる吸排通路１
３．１４が穿設されている。そして、切換弁板８はヘッ
ドケーシング１１の摺動面１２に沿って摺動することに
よシ傾転変化せしめられるもので、該切換弁板８の傾転
位置のいかんに拘らず吸排ポー）９．１０ど吸排通路１
３．１４とを常時連通させる必要上、吸排ポー）９．１
０の摺動面１２への開口部９Ａ、ＩＯＡは切換弁板８の
傾転方向に長溝となっている。さらに、１５は切換弁板
８と共にシリンダブロック４を回転軸２に対して傾転変
位させる傾転制御部材で、該傾転制御部材１５はヘッド
ケーシング１１に内装したシリンダーピストン機構で形
成されている。First, in FIGS. 1 and 2, l is a casing forming the main body of the hydraulic pump, 2 is a rotating shaft protruding into the casing 1, and 3 is a drive disk fixed to the rotating shaft 2. are shown respectively. 4 indicates a cylinder block, and inside the cylinder block 4 there are a plurality of cylinders 5.
,5. ... are bored in the axial direction, and a piston 6 is fitted into each cylinder 5 so as to be able to reciprocate. A connecting rod 7 is attached to each piston 6, and each connecting rod 7 is swingably supported by the drive disk 3. Reference numeral 8 denotes a switching valve plate in which a pair of layered suction and exhaust ports (9, 10) are bored, and one side of the switching valve plate 8 is connected to the cylinder block 4.
The opening 9A of the suction/exhaust port 9.10 is in contact with the distal end surface of the 1. A pair of rectangular port forming portions 8A and 8B are formed to surround the OA, and each of the boat forming portions 8A and 8B is connected to a sliding surface 12 formed on the head casing 11 that covers the tip of the casing 1. They are slidably abutted. The head casing 11 also has suction and exhaust passages 1 that communicate with the suction and exhaust ports 9 and 10 of the switching valve plate 8, respectively.
3.14 is drilled. The switching valve plate 8 can be changed in tilt by sliding along the sliding surface 12 of the head casing 11, and regardless of the tilting position of the switching valve plate 8, the suction/exhaust port) 9.10 Suction and exhaust passage 1
3.14 Due to the necessity of constant communication with the suction/exhaust port) 9.1
The openings 9A and IOA to the sliding surface 12 of 0 are long grooves in the direction in which the switching valve plate 8 is tilted. Further, reference numeral 15 denotes a tilting control member for tilting and displacing the cylinder block 4 with respect to the rotating shaft 2 together with the switching valve plate 8, and the tilting control member 15 is formed of a cylinder piston mechanism built into the head casing 11. .

従来技術による油圧ポンプは前述の構成を有するもので
、次に吸排ポート９．１０のうちポート９を吸入ポート
とし、ポート１０を吐出ポートとして使用した場合につ
いて、その作動を説明する。The hydraulic pump according to the prior art has the above-mentioned configuration, and its operation will now be described in the case where port 9 of the suction/discharge ports 9 and 10 is used as the suction port and port 10 is used as the discharge port.

まず、回転軸２が回転せしめられると、ドライブディス
ク３に支持されたコネクティングロッド７を介してシリ
ンダブロック４が回転する。そして、第１図に示したよ
うにシリンダブロック４の回転中心線が回転軸２の中心
線に対して傾斜角θをもって傾斜していると、シリンダ
ブロック４の回転中にピストン６がシリンダ５内を往復
動する。そして、ピストン６がシリンダ５から伸長する
半回転の間はシリンダ５が切換弁板８の吸入ポート９と
連通し、該吸入ポート９からシリンダ５内に作（５） 動油を吸入する吸入行程となる。一方ぎストン６がシリ
ンダ５内に進入する半回転の間はシリンダ５が吐出ポー
ト１０と連通ずる状態に切換わシ、シリンダ５内の作動
油を加圧して吐出ポート１０に吐出する吐出行程と々る
。そして、このように吸入行程と吐出行程とを繰シ返す
ことによシポンプ作用が行なわれる。First, when the rotating shaft 2 is rotated, the cylinder block 4 is rotated via the connecting rod 7 supported by the drive disk 3. If the rotation center line of the cylinder block 4 is inclined at an inclination angle θ with respect to the center line of the rotation shaft 2 as shown in FIG. reciprocate. During the half-rotation period in which the piston 6 extends from the cylinder 5, the cylinder 5 communicates with the suction port 9 of the switching valve plate 8, and the suction stroke in which hydraulic oil is sucked into the cylinder 5 from the suction port 9 (5). becomes. On the other hand, during the half-turn when the piston 6 enters the cylinder 5, the cylinder 5 is switched to a state in which it communicates with the discharge port 10, and the hydraulic oil in the cylinder 5 is pressurized and discharged to the discharge port 10 during the discharge stroke. That's it. The pump action is performed by repeating the suction stroke and the discharge stroke in this manner.

而して、ポンプの容量を変化させるためには、傾転制御
部材１５を駆動して切換弁板８を摺動面１２に沿って摺
動させることによシリンダブロック４を傾転変化させれ
ばよい。この結果、シリンダプロ、り４の回転中心線と
回転軸２の中心線との間の傾転角θが変化し、ピストン
６のストローク量も変化するととになる。In order to change the capacity of the pump, the cylinder block 4 is rotated by driving the tilt control member 15 and sliding the switching valve plate 8 along the sliding surface 12. Bye. As a result, the tilt angle θ between the rotational center line of the cylinder roller 4 and the center line of the rotating shaft 2 changes, and the stroke amount of the piston 6 also changes.

然るに、前述のようにして作動せしめられる油圧ポンプ
にあっては、切換弁板８はシリンダブロック４およびヘ
ッドケーシング１１の摺動面１２と当接した状態にある
から、当該各当接部に隙間が生じないように密着させて
、北部から高圧油が漏洩しないようにする必要がある。However, in the hydraulic pump operated as described above, since the switching valve plate 8 is in contact with the sliding surface 12 of the cylinder block 4 and the head casing 11, there is a gap between the respective contact parts. It is necessary to make sure that the high pressure oil does not leak from the north.

（６） ところで、油圧醪ンプの作動中には該ポンプ内の液圧に
よシシリンダブロック４と切換弁板８との間および切換
弁板８とヘッドケーシング１１の摺動面との間には押付
力と開離力とが作用する。(6) By the way, during the operation of the hydraulic mulch pump, the hydraulic pressure inside the pump causes damage between the cylinder block 4 and the switching valve plate 8 and between the switching valve plate 8 and the sliding surface of the head casing 11. A pressing force and a separating force act.

そして、シリンダブロック４の切換弁板８に対する押付
力および切換弁板８の摺動面１２への押付力はシリンダ
５内の油圧力により生じるもので、該シリンダ５の数と
その断面積により決定される。The pressing force of the cylinder block 4 against the switching valve plate 8 and the pressing force of the switching valve plate 8 against the sliding surface 12 are generated by the hydraulic pressure within the cylinders 5, and are determined by the number of cylinders 5 and their cross-sectional area. be done.

一方、開離力は吸排ポート９．１０内の液圧により生じ
るもので、該各２−ト９，１０のシリンダブロック４お
よび摺動面１２への開口面積によシシリンダブロック４
と切換弁板８との間の開離力および切換弁板８と摺動面
１２との間の開離力が決定される。従って、この開離力
を押付力よシ小さくすることによシ切換弁板８はシリン
ダブロック４とヘッドケーシング１１の摺動面１２とに
密着させるようにしている。ここで、切換弁板８と摺動
面１２との当接部での作動油の漏洩による開離力の増大
を生じさせないようにするため、切換弁板８は第３図に
示したように、それぞれ幅ａ１長さｂを有し、ボー）９
．１０を囲むような長方形状のポート形成部８Ａ、８Ｂ
が形成され、該各ポート形成部８Ａ、８Ｂのみが摺動面
１２に当接するような形状になっている。On the other hand, the opening force is generated by the hydraulic pressure in the suction/discharge ports 9 and 10, and depends on the opening area of each of the two ports 9 and 10 to the cylinder block 4 and the sliding surface 12.
The opening force between the switching valve plate 8 and the switching valve plate 8 and the opening force between the switching valve plate 8 and the sliding surface 12 are determined. Therefore, by making this opening force smaller than the pressing force, the switching valve plate 8 is brought into close contact with the cylinder block 4 and the sliding surface 12 of the head casing 11. Here, in order to prevent an increase in the opening force due to leakage of hydraulic oil at the contact portion between the switching valve plate 8 and the sliding surface 12, the switching valve plate 8 is arranged as shown in FIG. , each having width a1 length b, bow) 9
．． Rectangular port forming portions 8A and 8B surrounding 10
are formed, and the shape is such that only the respective port forming portions 8A and 8B abut against the sliding surface 12.

前述のポート形成部８Ａ、８Ｂの幅ａおよび長さｂは開
離力と押付力との関係で規制され、それらを自由に設定
することができないから、次のような不都合を生じさせ
る欠点がある。まず、Ｉ−ト形成部８Ａ、８Ｂの幅ａは
吸排通路１３．１４の通路断面積を決定する要因と々る
もので、当該通路断面積は圧力損失を少なくするために
可及的に大きくする必要がある。しかし、前述の如く幅
ａは開離力により規制されるから、それを大きくして圧
力損失を減少させることができなく々る。The width a and length b of the port forming portions 8A and 8B described above are regulated by the relationship between the opening force and the pressing force, and cannot be set freely, so there are disadvantages that cause the following inconveniences. be. First, the width a of the I-toe forming portions 8A and 8B is a factor that determines the passage cross-sectional area of the suction and exhaust passages 13 and 14, and the passage cross-sectional area is made as large as possible in order to reduce pressure loss. There is a need to. However, as mentioned above, since the width a is regulated by the separation force, it is impossible to increase it to reduce the pressure loss.

また、ポート形成部８Ａ、８Ｂの長さｂはシリンダブロ
ック４の傾転範囲を決定する要因になるもので、その長
さｂが規制されると、傾転範囲を大きくとれなくなって
しまう。即ち、前述の従来技術による液圧回転機にあっ
ては、開離力を増大させないようにするために、圧力損
失の減少または傾転範囲の少なくとも一方をある程度犠
牲にしなければならない欠点がある。Further, the length b of the port forming portions 8A, 8B is a factor that determines the tilting range of the cylinder block 4, and if the length b is restricted, it will not be possible to have a large tilting range. That is, the hydraulic rotating machine according to the prior art described above has the disadvantage that at least one of pressure loss reduction and tilting range must be sacrificed to some extent in order to avoid increasing the separation force.

本発明は叙上の点に鑑みなされたもので、切換弁板とヘ
ッドケーシングとの間の押付力を大きくするととにより
、吸排ポートのヘッドケーシングへの開口部の開口面積
を大きくすることができるようにした容量可変型斜軸式
液圧回転機を提供することをその目的とするものである
。The present invention has been made in view of the above points, and by increasing the pressing force between the switching valve plate and the head casing, the opening area of the opening of the suction/exhaust port to the head casing can be increased. It is an object of the present invention to provide a variable capacity oblique shaft type hydraulic rotating machine as described above.

前述の目的を達成するために本発明の採用する構成は、
切換弁板とケーシングとの間にはシールピストンを介装
し、該シールピストンを切換弁板またはケーシングと当
接する方向に押圧する受圧面を該シールピストンに形成
したことをその特徴とするものである。The configuration adopted by the present invention to achieve the above object is as follows:
A seal piston is interposed between the switching valve plate and the casing, and a pressure-receiving surface is formed on the seal piston to press the seal piston in the direction of contact with the switching valve plate or the casing. be.

以下、本発明の実施例を第４図々いし第９図に基づき説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4 to 9.

まず、第４図々いし第６図は本発明の第１の実施例を示
し、同図において第１図および第２図と同一構成要素に
ついては同一符号を付してその説明を省略するものとす
る。２１はシールピストン（９） を示し、該シールピストン２１はその一側に一対の嵌合
突部２２Ａ、２２Ｂが形成されており、該各嵌合突部２
２Ａ、２２Ｂはそれぞれヘッドケーシング２３に形成し
た凹部２４Ａ、２４Ｂに摺動可能に嵌合せしめられてい
る。そして、該各嵌合突部２２Ａ、２２Ｂの先端面は凹
部２４　Ａ、　２４Ｂから離間せしめられて、その間に
油室２５Ａ。First, FIGS. 4 to 6 show a first embodiment of the present invention, and in these figures, the same components as in FIGS. shall be. 21 indicates a seal piston (9), and the seal piston 21 has a pair of fitting protrusions 22A and 22B formed on one side thereof, and each of the fitting protrusions 2
2A and 22B are slidably fitted into recesses 24A and 24B formed in the head casing 23, respectively. The distal end surfaces of each of the fitting protrusions 22A, 22B are spaced apart from the recesses 24A, 24B, and an oil chamber 25A is formed between them.

２５Ｂが形成されている。一方、シールピストン２１の
他側には摺動面２６が形成されて、該摺動面２６には切
換弁板２７が摺動可能に当接している。該切換弁板２７
にはそれに穿設した吸排ポート２８．２９の開口部２８
Ａ、２９Ａを囲むようにポート形成部２７Ａ、２７Ｂが
設けられ、該各ポート形成部２７Ａ、２７Ｂが摺動面２
６に沿って摺動せしめられるように表っている。さらに
、シールピストン２１にｉ吸排通路３０．３１が設けら
れ、該各吸排通路３０．３１はその一端が開口部２８Ａ
、２９Ａと常時連通すると共に、他端は油室２５Ａ、２
５Ｂにそれぞれ開口している。25B is formed. On the other hand, a sliding surface 26 is formed on the other side of the seal piston 21, and a switching valve plate 27 is slidably abutted on the sliding surface 26. The switching valve plate 27
has an opening 28 for suction and exhaust ports 28 and 29 bored therein.
Port forming parts 27A and 27B are provided so as to surround A and 29A, and each port forming part 27A and 27B is connected to the sliding surface 2.
It is shown so that it can be slid along 6. Further, the seal piston 21 is provided with an i suction/discharge passage 30.31, and each suction/discharge passage 30.31 has an opening 28A at one end.
, 29A, and the other end is connected to the oil chambers 25A, 29A.
5B, respectively.

一方、ヘッドケーシング２３には吸排通路３２゜（１０
） ３３が設けられ、該各吸排通路３２．３３は油室２５Ａ
　、２５Ｂを介してそれぞれ吸排通路３０゜３１と連通
した状態になっている。そして、シールピストン２１の
各突部２２Ａ、２２Ｂの油室２５Ａ、２５Ｂに臨む端面
は受圧面３４　Ａ　、　３４Ｂとなって、該各油室２５
Ａ、２５Ｂ内が高圧となったときには、この液圧が受圧
面３４Ａ　、３４Ｂに作用し、シールピストン２１は切
換弁板２７に当接する方向に押圧せしめられる。On the other hand, the head casing 23 has a suction and exhaust passage of 32° (10
) 33 is provided, and each suction and discharge passage 32.33 is connected to the oil chamber 25A.
, 25B, and are in communication with the suction and discharge passages 30 and 31, respectively. The end surfaces of the respective protrusions 22A and 22B of the seal piston 21 facing the oil chambers 25A and 25B become pressure receiving surfaces 34A and 34B, and the respective oil chambers 25
When the pressure inside A and 25B becomes high, this hydraulic pressure acts on the pressure receiving surfaces 34A and 34B, and the seal piston 21 is pressed in the direction of contacting the switching valve plate 27.

さらに、３５は切換弁板２７を支持するための支持部材
としてのヨークを示し、該ヨーク３５の一端はビン３６
によシ切換弁板２７に連結され、他端は支持軸（図示せ
ず）を介してケーシングｌに支承されている。該ヨーク
３５はポンプを傾転させる傾転駆動部材としての機能を
有すると共に、切換弁板２７の軸方向への位置決め部材
としての機能を有するもので、該ヨーク３５によシリン
ダプロ、り４と切換弁板２７との間または切換弁板２７
とシールピストン２１との間に作用する液圧により該切
換弁板２７がその軸方向に変位するのを防止することが
できるように構成されている。Further, 35 indicates a yoke as a support member for supporting the switching valve plate 27, and one end of the yoke 35 is connected to the bottle 36.
It is connected to the switching valve plate 27, and the other end is supported by the casing l via a support shaft (not shown). The yoke 35 has a function as a tilting drive member for tilting the pump, and also has a function as a positioning member in the axial direction of the switching valve plate 27. between the switching valve plate 27 or the switching valve plate 27
The switching valve plate 27 is configured to be prevented from being displaced in its axial direction due to the hydraulic pressure acting between the switching valve plate 27 and the seal piston 21.

なお、図中３７はシールピストン２１の突部２２Ａ、２
２Ｂの側面と凹部２４Ａ、２４Ｂの側壁との間に介装し
たシール部材を示す。Note that 37 in the figure indicates the protrusions 22A, 2 of the seal piston 21.
A sealing member interposed between the side surface of 2B and the side walls of recesses 24A and 24B is shown.

本実施例はこのように構成されるが、その油圧ポンプと
しての作動自体については前述の従来技術によるものと
格別差異はない。Although the present embodiment is constructed as described above, its operation as a hydraulic pump itself is not particularly different from that of the prior art described above.

然るに、吸排ポー）２８．２９のうちいずれかのポート
が高圧になると、その圧力がシールピストン２１の受圧
面３４Ａ、３４Ｂのいずれかに作用し、該シールピスト
ン２１に形成した摺動面２６を切換弁板２７に当接する
方向に押圧する押付力が生じる。これに対し吸排ポー）
２８．２９のうちの高圧側ポート内の液圧によυシール
ピストン２１は切換弁板２７から離間する方向への開離
力が作用する。また、切換弁板２７とシリンダプロ、り
４との間にもシリンダ５の数およびその直径により決定
される押付力と吸排ポート２８゜２９のシリンダブロッ
ク４側への開口面積により決定される開離力が作用する
。ところが、切換弁板２７はヨーク３５によシ位置決め
されているから、シリンダブロック４と切換弁板２７と
の間に作用する液圧および切換弁板２７とシールピスト
ン２１との間に作用する液圧により切換弁板２７に第４
図中右方および左方に押圧する力はすべて該ヨーク３５
により支承される。従って、シリンダプロ、り４と切換
弁板２７との間の押付力および開離力と切換弁板２７と
シールピストン２１との間の押付力および開離力とは相
互に影響を及ばずことなく、独立に決定することができ
る１、そこで、切換弁板２７とシールピストン２１の摺
動面２６との間を密着させるには、シールピストン２１
に形成される受圧面３４Ａ、３４Ｂの面積を吸排ポー）
２８．２９の開口部２８Ａ　、２９Ａの摺動面２６への
開口面積より大きく設定すればよい。この結果、切換弁
板２１と摺動面２６の間の密着性が良好となυ、容積効
率の向上を図ることができる◎ また、受圧面３４Ａ　、３４Ｂを可及的に大きくすれば
、これに応じて吸排ポー）２８．２９の開（１３） 口部２８Ａ、２９Ａの形状およびポート形成部２７Ａ　
、２７Ｂの形状を大きくすることができ、第５図に示し
たようにその形状設定に自由度が増すことになる。そこ
で、幅Ａを大きくすれば、吸排通路３０．３１，３２，
３３の通路断面積も大きくすることができるようになり
、圧力損失の低下を図ることができる。従って、吐出ポ
ートにおいては吐出効率が良好となり、吸入ポートにお
ける吸入効率が向上し、この結果、トルク効率が向上す
る。そして、吸入効率が向上する結果、ポンプに作動油
を供給する作動油タンクを加圧しなくとも吸入側にキャ
ビテーションを生じさせることがない。さらに、油圧モ
ータとして用いる場合には、該モータによシ回転せしめ
られる部材の慣性力によシそれがポンプ作用するときに
、吸入効率が良好であるから、キャビテーションの発生
が防止される。However, when one of the suction and exhaust ports 28, 29 becomes high pressure, that pressure acts on either the pressure receiving surface 34A or 34B of the seal piston 21, causing the sliding surface 26 formed on the seal piston 21 to A pressing force is generated that presses the switching valve plate 27 in the direction of contact. On the other hand, suction/exhaust port)
A separating force is applied to the υ seal piston 21 in the direction of separating it from the switching valve plate 27 due to the hydraulic pressure in the high-pressure side ports 28 and 29. Furthermore, there is an opening between the switching valve plate 27 and the cylinder block 4, which is determined by the pressing force determined by the number and diameter of the cylinders 5 and the opening area of the suction and exhaust ports 28 and 29 toward the cylinder block 4. A separation force acts. However, since the switching valve plate 27 is positioned by the yoke 35, the hydraulic pressure acting between the cylinder block 4 and the switching valve plate 27 and the fluid pressure acting between the switching valve plate 27 and the seal piston 21 Due to the pressure, the fourth
All the forces pushing to the right and left in the figure are applied to the yoke 35.
Supported by Therefore, the pressing force and opening force between the cylinder pro 4 and the switching valve plate 27 and the pressing force and opening force between the switching valve plate 27 and the seal piston 21 do not affect each other. Therefore, in order to bring the switching valve plate 27 and the sliding surface 26 of the seal piston 21 into close contact, it is necessary to
The area of the pressure receiving surfaces 34A and 34B formed in the suction/discharge port)
The opening area of the openings 28A and 29A of 28.29 to the sliding surface 26 may be set larger than that of the openings 28A and 29A. As a result, the adhesion between the switching valve plate 21 and the sliding surface 26 is good υ, and the volumetric efficiency can be improved. Also, if the pressure receiving surfaces 34A and 34B are made as large as possible, this can be achieved. Opening of 28.29 (13) Shape of mouth portions 28A, 29A and port forming portion 27A
, 27B can be made larger, and the degree of freedom in setting the shape increases as shown in FIG. Therefore, if the width A is increased, the suction and exhaust passages 30, 31, 32,
The cross-sectional area of the passage 33 can also be increased, and pressure loss can be reduced. Therefore, the discharge efficiency at the discharge port is improved, the suction efficiency at the suction port is improved, and as a result, the torque efficiency is improved. As a result of improved suction efficiency, cavitation does not occur on the suction side even if the hydraulic oil tank that supplies hydraulic oil to the pump is not pressurized. Furthermore, when used as a hydraulic motor, the suction efficiency is good when the inertia of the member rotated by the motor acts as a pump, so cavitation is prevented from occurring.

一方、ポート形成部２７Ａ　、２７Ｂの長さＢを長くし
、これと共に開口部２８Ａ　、２９Ａも長尺にすると、
傾転範囲を大きくすることができるよ（１４） うになる。従って、最大傾転時のピストン６のストロー
ク長さも長くなるから、１回転当シのシリンダ容積を増
大させることができる。また、油圧ポンプとして用いる
場合においては傾転零の状態にすることができ、完全な
無負荷運転が可能になシ、さらに両傾転ポンプとして形
成することもできる。On the other hand, if the length B of the port forming portions 27A and 27B is made longer, and the openings 28A and 29A are also made longer,
The tilting range can be increased (14). Therefore, since the stroke length of the piston 6 at the time of maximum tilting becomes longer, the cylinder volume per rotation can be increased. Further, when used as a hydraulic pump, it can be set to zero tilting state, allowing complete no-load operation, and can also be formed as a double tilting pump.

次に、第７図ないしｆｆｌｌＯ図は本発明の第２の実施
例を示し、同図において、槙１図および第２図と同一構
成要素については同一符号を付してその説明を省略する
ものとする。然るに、本実施例においテハシールピスト
ン４１はへラドケーシング４２には設けられてはおらず
、切換弁板４３側に設けられている。即ち、切換弁板４
３にはヘッドケーシング４２側に向は開口する凹部４４
Ａ。Next, FIGS. 7 to ffllO show a second embodiment of the present invention, and in these figures, the same components as in FIGS. shall be. However, in this embodiment, the Teha seal piston 41 is not provided in the Herad casing 42, but is provided on the switching valve plate 43 side. That is, the switching valve plate 4
3 has a recess 44 that is open toward the head casing 42 side.
A.

４４Ｂが形成されておυ、シールピストン４１に設けた
突部４５Ａ、４５ｔｌは該各凹部４４Ａ。44B is formed, and the protrusions 45A and 45tl provided on the seal piston 41 correspond to the respective recesses 44A.

４４Ｂに嵌合せしめられ、その間に油室４６Ａ。44B, and an oil chamber 46A between them.

４６Ｂが形成されるようになっている。そして、吸排ポ
ー）４７．４８はそれぞれ、通路４７Ａ。46B is formed. And suction/exhaust ports) 47 and 48 are passages 47A, respectively.

４７Ｂおよび通路４８Ａ、４８Ｂで形成され、通路４７
Ａ　、４８Ａは切換弁板４３に形成されて、その一端が
周形となってシリンダプロ、り４との摺接面に開口し、
他端は油室４，６Ａ、４６Ｂにそれぞれ開口している。47B and passages 48A and 48B, the passage 47
A, 48A is formed on the switching valve plate 43, and one end thereof is circumferential and opens at the sliding surface with the cylinder protrusion 4.
The other end opens into the oil chambers 4, 6A, and 46B, respectively.

甘た、通路４７Ｂ、４８Ｂはシールピストン４１に設け
られ、その一端が油室４６Ａ、４６Ｂにそれぞれ開口し
ている。そして、該各通路４７Ｂ　、４８Ｂの他端はポ
ート形成部４１Ａ、４１Ｂを介してヘッドケーシング４
２の摺動面４９に向は開口し、該ヘッドケーシング４２
に穿設した吸排通路５０　、５１と常時連通するように
なっている。さらに、シールピストン４１の各突部４５
Ａ、４５Ｂの油室４５　Ａ　、　４６Ｂに臨む端面は受
圧面５２Ａ、５２Ｂとなシ、該缶受圧面５２Ａ、５２Ｂ
に液圧が作用したときに、シールピストン４１は摺動面
４９に当接する方向に押圧され、その間に押付力が生じ
るように構成されている。The passages 47B and 48B are provided in the seal piston 41, and one end thereof opens into the oil chambers 46A and 46B, respectively. The other ends of each of the passages 47B and 48B are connected to the head casing 4 through port forming portions 41A and 41B.
The head casing 42 is open toward the sliding surface 49 of the head casing 42.
It is designed to constantly communicate with suction and exhaust passages 50 and 51 bored in the. Furthermore, each protrusion 45 of the seal piston 41
The end faces of the oil chambers 45A and 45B facing the oil chambers 45A and 46B are pressure receiving surfaces 52A and 52B, and the can pressure receiving surfaces 52A and 52B are
When hydraulic pressure is applied to the seal piston 41, the seal piston 41 is pressed in the direction of contacting the sliding surface 49, and a pressing force is generated therebetween.

次に、５３．５３はヘッドケーシング４２に立設した切
換弁板４３の支持部材としてのガイド壁を示し、該各ガ
イＶ壁５３は切換弁板４３の側部に平行に設けた側壁部
５３Ａと該各側壁部５３Ａの先端に相互に近接する方向
に突出する係止壁５３Ｂとを有し、切換弁板４３はガ・
ｆド壁５３によシ抱え込むようにして位置決めされてい
る。そして、側壁部５３Ａは切換弁板４３を傾転方向に
案内する傾転案内部材として機能する。一方、係止壁５
３Ｂは切換弁板４３がその軸方向に変位しないように位
置決めする位置決め機能を行なうもので、ポンプの作動
中は切換弁板４３の吸排ポー）４７．４８のうち高圧側
ポートに作用する液圧により該切換弁板４３は常時係止
壁５３Ｂに当接する方向に押圧され、これにより切換弁
板４３はガイド壁５３を介してヘッドケーシング４２に
支持されるように構成されている。Next, reference numerals 53 and 53 indicate guide walls as supporting members for the switching valve plate 43 that are installed upright on the head casing 42, and each guy V wall 53 is a side wall portion 53A that is provided parallel to the side of the switching valve plate 43. and a locking wall 53B protruding from the tip of each side wall portion 53A in a direction approaching each other.
It is positioned so as to be hugged by the f-wall 53. The side wall portion 53A functions as a tilt guide member that guides the switching valve plate 43 in the tilt direction. On the other hand, the locking wall 5
3B performs a positioning function to position the switching valve plate 43 so that it does not displace in its axial direction, and when the pump is in operation, the hydraulic pressure acting on the high pressure side port of the suction/discharge ports 47 and 48 of the switching valve plate 43 is As a result, the switching valve plate 43 is always pressed in the direction of contacting the locking wall 53B, so that the switching valve plate 43 is supported by the head casing 42 via the guide wall 53.

なお、図中５４はシールピストン４１の突部４５Ａ、４
５Ｂの側面と凹部４４Ａ、４４Ｂの側壁との間に設けた
シール部材である。Note that 54 in the figure indicates the protrusions 45A and 4 of the seal piston 41.
This is a seal member provided between the side surface of 5B and the side walls of recesses 44A and 44B.

前述のように構成してもシールピストン４１と摺動面４
９との間の押付力および開離力はシール（１７） ピストン４２の受圧面５２Ａ、５２Ｂの受圧面積による
押付力を吸排ポート４７，４８の通路４７Ｂ。Even if configured as described above, the seal piston 41 and the sliding surface 4
The pressing force and separating force between the seal (17) and the pressure receiving area of the pressure receiving surfaces 52A and 52B of the piston 42 are transferred to the passage 47B of the ports 47 and 48.

４８Ｂの形状により決定される開離力よシ大きく形成し
ておくことにより、その密着性が良好となるから、その
作用は前述した第１の実施例と同様となる。一方、切換
弁板４３は吸排＃−）４７゜４８のうち高圧側のポート
内の液圧によりシリンダプロ、り４側に押圧されるが、
該切換弁板４３けガイド壁５３に係止されることになる
から、シリンダブロック４と切換弁板４３との間の押付
力が過大となってその間の摺動抵抗が増大することはな
い。By making the separation force larger than that determined by the shape of 48B, the adhesion is improved, and the effect is similar to that of the first embodiment described above. On the other hand, the switching valve plate 43 is pushed toward the cylinder 4 side by the hydraulic pressure in the high pressure side port of the intake/exhaust ports 47 and 48.
Since the switching valve plate 43 is locked to the guide wall 53, the pressing force between the cylinder block 4 and the switching valve plate 43 will not become excessive and the sliding resistance therebetween will not increase.

なお、前述の各実施例においては、本発明に係る液圧回
転機を油圧ポンプとして使用する場合について説明した
が油圧モータとしても用いられることは勿論である。ま
た、切換弁板２７およびシールピストン４１にポート形
成部２７Ａ　、２７Ｂおよび４１Ａ、４１Ｂを設ける構
成としたが、これは開離力をコントロールするために設
けられるもので、必ずしもそれらを設ける必要はない。In each of the above embodiments, the case where the hydraulic rotary machine according to the present invention is used as a hydraulic pump has been described, but it goes without saying that it can also be used as a hydraulic motor. In addition, although the switching valve plate 27 and the seal piston 41 are provided with port forming portions 27A, 27B and 41A, 41B, these are provided to control the opening force, and it is not necessary to provide them. .

さく１８） らに、シールピストン２１．４１はそれぞれ各吸排ポー
ト２８　＃　２９および４７．４８につき別個の一対の
シールピストンとして形成してもよい。18) Furthermore, the sealing pistons 21.41 may be formed as a separate pair of sealing pistons for each intake/exhaust port 28 #29 and 47.48, respectively.

さらにまた、一方向にのみ傾転するポンゾ捷たは一方向
にのみ回転するモータとして使用する場合には高圧ポー
ト側にのみ受圧面を有するように形成されておればよく
、低圧側には凹部、シールピストン突部および受圧面は
設ける必要はない。Furthermore, when used as a ponzo that tilts only in one direction or as a motor that rotates only in one direction, it is only necessary to form it so that it has a pressure receiving surface only on the high pressure port side, and there is a recess on the low pressure side. , it is not necessary to provide a seal piston protrusion and a pressure receiving surface.

以上詳細に説明した如く、本発明に係る液圧回転機は切
換弁板とケーシングとの間にシールピストンを介装し該
シールピストンに受圧面を形成し、該受圧面に作用する
液圧により押付力を増大させるように構成したから、切
換弁板とケーシング間との間での作動油の漏洩を少なく
することができ、容積効率の向上を図ることができると
共に、ポート形状の設定に自由度が増すから、傾転範囲
を大きくしたシ、圧力損失を減少させることができるよ
うなポート形状とすることができる。As explained in detail above, the hydraulic rotating machine according to the present invention has a seal piston interposed between the switching valve plate and the casing, a pressure receiving surface is formed on the seal piston, and the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface is Since it is configured to increase the pressing force, it is possible to reduce leakage of hydraulic oil between the switching valve plate and the casing, improve volumetric efficiency, and have freedom in setting the port shape. Since the angle increases, the port shape can be designed to increase the tilting range and reduce pressure loss.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第３図は従来技術を示し、第１図は液圧回
転機の縦断面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図
は切換弁板の右側面図、第４図ないし第６図は本発明の
第１の実施例を示し、第４図は液圧回転機の要部縦断面
図、第５図はポート形状の説明図、第６図はシールピス
トンの左側面図、第７図ないし第１０図は本発明の第２
の実施例を示し、第７図は液圧回転機の要部縦断面図、
第８図はシールピストンの左側面図、第９図はシールピ
ストンの右側面図、第１０図は第７図のＸ−Ｘ矢印方向
断面図である。 ｌ甲ケーシング、２・・・回転軸、４・・・シリンダブ
ロック、５・・・シリンダ、６・・・ピストン、２１゜
４１・・・シールピストン、２２Ａ、２２Ｉ３，４５Ａ
。 ４５Ｂ・・・突部、２３．４２・・・ヘッドケーシング
、２４Ａ、２４Ｂ、４４Ａ、４４Ｂ・・・凹部、２５Ａ
。 ２５Ｂ、４６Ａ、４６Ｂ・・・油室、２８　、２９　。 ４７．４８・・・吸排ポート、３４Ａ　、　３４Ｂ　、
　５２Ａ。 ５２Ｂ・・・受圧面、３５・・・ヨーク、５３・・・ガ
イド壁。 第２図 第３図 第４図 ４６５− 第５図 Ｎ 区 山 哨Figures 1 to 3 show the prior art, where Figure 1 is a longitudinal sectional view of a hydraulic rotating machine, Figure 2 is an enlarged view of the main part of Figure 1, and Figure 3 is a right side view of the switching valve plate. , Fig. 4 to Fig. 6 show the first embodiment of the present invention, Fig. 4 is a longitudinal sectional view of the main part of the hydraulic rotating machine, Fig. 5 is an explanatory diagram of the port shape, and Fig. 6 is a seal. The left side view of the piston, FIGS. 7 to 10 are the second views of the present invention.
Fig. 7 is a vertical sectional view of the main part of the hydraulic rotating machine;
8 is a left side view of the seal piston, FIG. 9 is a right side view of the seal piston, and FIG. 10 is a sectional view taken along the line X--X in FIG. 7. l Upper casing, 2...Rotating shaft, 4...Cylinder block, 5...Cylinder, 6...Piston, 21°41...Seal piston, 22A, 22I3, 45A
. 45B... Protrusion, 23.42... Head casing, 24A, 24B, 44A, 44B... Recess, 25A
. 25B, 46A, 46B...oil chamber, 28, 29. 47.48...Suction/exhaust port, 34A, 34B,
52A. 52B...Pressure receiving surface, 35...Yoke, 53...Guide wall. Figure 2 Figure 3 Figure 4 465- Figure 5 N Ward mountain guard

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　ケーシング内には回転軸と、該回転軸と共に
回転するシリンダブロックと、該シリンダブロックと摺
接する切換弁板とを設け、該切換弁板と共に前記シリン
ダブロックを前記回転軸に対して傾転変化させて容量を
可変ならしめる容量可変型斜軸式液圧回転機において、
前記切換弁板と前記ケーシングとの間にシールピストン
を介装し、該シールピストンを前記切換弁板またはケー
シングに当接する方向に押圧する受圧面を該シールピス
トンに形成したことを特徴とする容量可変型斜軸式液圧
回転機。(1) A rotating shaft, a cylinder block that rotates together with the rotating shaft, and a switching valve plate that makes sliding contact with the cylinder block are provided in the casing, and together with the switching valve plate, the cylinder block is tilted with respect to the rotating shaft. In the variable capacity oblique shaft type hydraulic rotating machine that changes the capacity by changing the rotation,
A capacity characterized in that a seal piston is interposed between the switching valve plate and the casing, and the seal piston is formed with a pressure receiving surface that presses the seal piston in a direction in which it comes into contact with the switching valve plate or the casing. Variable oblique axis hydraulic rotating machine. （２）前記シールピストンを前記ケーシングに嵌合する
と共に、前記切換弁板に当接させて設け、前記受圧面を
該シールピストンが該切換弁板と当接する方向に押圧さ
せるように構成したことを特徴とする特許請求の範囲（
１）項記載の容量可変型斜軸式液圧回転機。(2) The seal piston is fitted into the casing and is provided in contact with the switching valve plate, so that the pressure receiving surface is pressed in a direction in which the seal piston contacts the switching valve plate. Claims characterized in (
1) The variable capacity oblique shaft hydraulic rotating machine as described in item 1). （３）　　前記シールピストンを前記切換弁板に嵌合す
ると共に、前記ケーシングに当接させて設け、前記受圧
面を該シールピストンが該ケーシングと当接する方向に
押圧させるように構成したことを特徴とする特許請求の
範囲（１）項記載の容量可変型斜軸式液圧回転機。(3) The seal piston is fitted into the switching valve plate and is provided in contact with the casing, so that the pressure receiving surface is pressed in a direction in which the seal piston contacts the casing. A variable capacity oblique shaft type hydraulic rotating machine according to claim (1). （４）　　前記切換弁板には該切換弁板を前記ケーシン
グに支持させる支持部材を設けたことを特徴とする特許
請求の範囲（１）項記載の容量可変型斜軸式％式％(4) The variable capacity oblique shaft type % type according to claim (1), characterized in that the switching valve plate is provided with a support member for supporting the switching valve plate on the casing.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6346679U (en) * 1986-09-12 1988-03-29
EP2669516A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-04 Messier-Bugatti-Dowty Hydraulic pump with axial pistons

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