JPS59208164A - 内燃エンジンの制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの制御方法Info
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- JPS59208164A JPS59208164A JP58083419A JP8341983A JPS59208164A JP S59208164 A JPS59208164 A JP S59208164A JP 58083419 A JP58083419 A JP 58083419A JP 8341983 A JP8341983 A JP 8341983A JP S59208164 A JPS59208164 A JP S59208164A
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- Japan
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- ignition
- stage
- signal
- ignition timing
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃エンジンの運転制御方法に関し、特に、ク
ランク角信号間を補間演算してクランク軸の１！：１転
角度を獅：出し、この算出したクランク軸の回転角度に
基いてエンジンの点火時期等を制御する内燃エンジンの
運転制御方法に関する。
ランク角信号間を補間演算してクランク軸の１！：１転
角度を獅：出し、この算出したクランク軸の回転角度に
基いてエンジンの点火時期等を制御する内燃エンジンの
運転制御方法に関する。
一般に、エンジンのクランク軸の回転角度に基き点火時
期、燃料噴射時期等を制御する内燃エンジンの運転制御
方法では、クランク軸の回転角度を回転角検出器で検出
している。この回転角検出器としては例えば光電式回転
角検出器があり、この光電式回転角検出器は第１図に略
示するように、図示しないクランク軸と所定の回転比で
回転する回転軸１に回転ｇ！２を固着し、このしｊ転板
２の同一円周上に所定数の透孔２α全クランク軸の所定
の回転角度に対応した位置に穿設し、透孔２ａを介して
整合する位置に発光素子３と受光素子４とを対向配置し
ている。そして、回転板２０回転に伴い発光素子３から
の光が断続され、この断続された光を受光素子４が電気
パルス信号に変換し、この電気パルス信号全図示しない
制御処理装置に供給している。
期、燃料噴射時期等を制御する内燃エンジンの運転制御
方法では、クランク軸の回転角度を回転角検出器で検出
している。この回転角検出器としては例えば光電式回転
角検出器があり、この光電式回転角検出器は第１図に略
示するように、図示しないクランク軸と所定の回転比で
回転する回転軸１に回転ｇ！２を固着し、このしｊ転板
２の同一円周上に所定数の透孔２α全クランク軸の所定
の回転角度に対応した位置に穿設し、透孔２ａを介して
整合する位置に発光素子３と受光素子４とを対向配置し
ている。そして、回転板２０回転に伴い発光素子３から
の光が断続され、この断続された光を受光素子４が電気
パルス信号に変換し、この電気パルス信号全図示しない
制御処理装置に供給している。
回転板２の回転比をクランク軸の回転に対して１／２に
・した場合、クランク軸の回転角度を例えば１度単位で
検出する場合には、透孔２αの数を７２０個設けなけｈ
ばならない。しかも、クランク軸の回転角に対応する電
気パルス信号の隣り合う信号間の干渉を避けるためには
隣り合う孔２αの間隔を成る程度大きくする必要があり
、そのためにＶｉ同転鈑２を大きくしなけｈばならず回
転角検出器が大型化してしまりヶこれは、先筒式だ限ら
ず他の例えば磁り式の回転角検出器においても同様であ
る。
・した場合、クランク軸の回転角度を例えば１度単位で
検出する場合には、透孔２αの数を７２０個設けなけｈ
ばならない。しかも、クランク軸の回転角に対応する電
気パルス信号の隣り合う信号間の干渉を避けるためには
隣り合う孔２αの間隔を成る程度大きくする必要があり
、そのためにＶｉ同転鈑２を大きくしなけｈばならず回
転角検出器が大型化してしまりヶこれは、先筒式だ限ら
ず他の例えば磁り式の回転角検出器においても同様であ
る。
そこで、クランク軸が所定の角度例えば３０１１ｉ回転
する毎にクランク軸の回転角度信号（クランク角信号）
を発生させ、透孔２αの数を減らして１０１転角検出器
の小型化を図）、一方、３０度以下のクランク軸の回転
角度はクランク角信号間金補開演算して求める方法があ
る。
する毎にクランク軸の回転角度信号（クランク角信号）
を発生させ、透孔２αの数を減らして１０１転角検出器
の小型化を図）、一方、３０度以下のクランク軸の回転
角度はクランク角信号間金補開演算して求める方法があ
る。
しかしながら、クランク角を単に補間演算してクランク
軸の回転角度を算出する方法では、エンジン回転数が一
定の時には算出したクランク軸の回転角度と実際のクラ
ンク軸の回転角度とが精度良く一致するが、エンジン（
ロ）転数が変化する時、例えば始動直後のアイドル時に
はクランク角信号間の間隔が等間隔とならず、演算結果
と実際のクランク軸の回転角度との間に誤差が生じ、正
確な点火時期が得られない。
軸の回転角度を算出する方法では、エンジン回転数が一
定の時には算出したクランク軸の回転角度と実際のクラ
ンク軸の回転角度とが精度良く一致するが、エンジン（
ロ）転数が変化する時、例えば始動直後のアイドル時に
はクランク角信号間の間隔が等間隔とならず、演算結果
と実際のクランク軸の回転角度との間に誤差が生じ、正
確な点火時期が得られない。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、エンジンの
クランク軸が所定角回転する毎に発生されるクランク角
信号の周期を補間演算して前Ｆクランク軸の所定回転角
均下の回転角度合算ａ；Ｌ、この算出した回転角度に基
いて点火時期又は燃料噴射時期を制御する内燃エンジン
の制御方法において、点火又は燃料噴射のクランク角位
置前の所定のクランク角信号ｍ１の時間比を演算し、該
時間比によシ前記算出した回転角度を補正するようにし
、エンジン回転数が変化したときにも精度良く点火時期
、燃料噴射時期等の制御全行なえるエンジン制御方法を
提供することを目的とする。
クランク軸が所定角回転する毎に発生されるクランク角
信号の周期を補間演算して前Ｆクランク軸の所定回転角
均下の回転角度合算ａ；Ｌ、この算出した回転角度に基
いて点火時期又は燃料噴射時期を制御する内燃エンジン
の制御方法において、点火又は燃料噴射のクランク角位
置前の所定のクランク角信号ｍ１の時間比を演算し、該
時間比によシ前記算出した回転角度を補正するようにし
、エンジン回転数が変化したときにも精度良く点火時期
、燃料噴射時期等の制御全行なえるエンジン制御方法を
提供することを目的とする。
月下本発明の制御方法を、点火時期の制御に適用した実
施例について図面を参照して説明する。
施例について図面を参照して説明する。
第２図は点火時期制御装置の全体を説明するブロック図
である。
である。
第２図において、中央：６Ｉｉ算処理装置（す下ＣｐＵ
という）を具備する電子コントロールユニット（以下Ｅ
ＣＵという）１０には、内燃エンジンの吸気Ｔｆ （図
示せず）に配設された吸気管内絶対圧センサ（以下ＰＢ
センサという）１１からの出力信号、クランク軸の各気
＃（例えは４気筒ンの上死点近傍位置を検出する回転角
゛検出器１３がらの７−４信号（第４図（ｂ））、及び
クランク軸の所だの（ロ）転角を逐次検出する回転角検
出器１２からの４４伯号（第４図（α））が夫々入力さ
れる。そして、ＥＣＵ １０はこの３つの入力信号に基
因で点火時期を算出し、所定の点火時期に点火回路１４
に点火制御信号を出力して点火コイル１５の一次軸コイ
ルに通電するｔｊ流を断続し、点火コイル１５の２次側
コイルに高電圧を発生させる。この点火コイル１５の２
次側コイルに発生する高電圧は分配器１６によって各気
筒のスパークプラグ１７に分配電される。
という）を具備する電子コントロールユニット（以下Ｅ
ＣＵという）１０には、内燃エンジンの吸気Ｔｆ （図
示せず）に配設された吸気管内絶対圧センサ（以下ＰＢ
センサという）１１からの出力信号、クランク軸の各気
＃（例えは４気筒ンの上死点近傍位置を検出する回転角
゛検出器１３がらの７−４信号（第４図（ｂ））、及び
クランク軸の所だの（ロ）転角を逐次検出する回転角検
出器１２からの４４伯号（第４図（α））が夫々入力さ
れる。そして、ＥＣＵ １０はこの３つの入力信号に基
因で点火時期を算出し、所定の点火時期に点火回路１４
に点火制御信号を出力して点火コイル１５の一次軸コイ
ルに通電するｔｊ流を断続し、点火コイル１５の２次側
コイルに高電圧を発生させる。この点火コイル１５の２
次側コイルに発生する高電圧は分配器１６によって各気
筒のスパークプラグ１７に分配電される。
第６図は第２図に示すＥＣＵ’ｌＤの内部構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
ＥＣＵｌｏの波形整形ＥｏＪ路１０１の入力端子は回転
角検出器１２の出力端子に、出力端子はＣＰＵ１０２の
入力端子１０２αに接続され、波形整形回路１０３の入
力端子は回転角検出器１３の出方端子に、出力端子はＣ
ＰＵ １０２の入力端子１０：２６に接続される。レベ
ル修正回路１０４０入方端子はＰＢセンサ１１の出力端
子に、出方端子はアナログ−デジタルコンバータ１０５
の入力端子に接続され、アナログーデジタルコンバータ
ノ出方端子はＣＰＵ１０２の入力端子１０２ｃに接続さ
れる。ＣＰＵ１Ｑ’）−の出力端子１０２ｄは漬火回路
１４（第２図１）の入力端子に接続される。
角検出器１２の出力端子に、出力端子はＣＰＵ１０２の
入力端子１０２αに接続され、波形整形回路１０３の入
力端子は回転角検出器１３の出方端子に、出力端子はＣ
ＰＵ １０２の入力端子１０：２６に接続される。レベ
ル修正回路１０４０入方端子はＰＢセンサ１１の出力端
子に、出方端子はアナログ−デジタルコンバータ１０５
の入力端子に接続され、アナログーデジタルコンバータ
ノ出方端子はＣＰＵ１０２の入力端子１０２ｃに接続さ
れる。ＣＰＵ１Ｑ’）−の出力端子１０２ｄは漬火回路
１４（第２図１）の入力端子に接続される。
ＣＰＵ１０２は波形整形回路１０３で波形整形された電
信号（第４図（ｂ））のパルス周期をクロックパルスで
計数してエンジン回転数Ｎｅｆ％出すると共に、波形整
形回路１ｏ１で波形整形され、Ｔｏ４信号信号断定数例
えば６個発生するＴ２４２４ｃ第４図（α））とＴ。４
信号とによりクランク軸の（ロ）転角度を演算する。
信号（第４図（ｂ））のパルス周期をクロックパルスで
計数してエンジン回転数Ｎｅｆ％出すると共に、波形整
形回路１ｏ１で波形整形され、Ｔｏ４信号信号断定数例
えば６個発生するＴ２４２４ｃ第４図（α））とＴ。４
信号とによりクランク軸の（ロ）転角度を演算する。
ここで、第４図（α）及び（ｂ）に示すように、電信号
が発生して次の電信号が発生するまでのＴｔ４信号にｌ
麿次１ 、’２ 、３ 、４ 、５ 、６と付番し、１
番目のＴ、４信号の立下シがら２番目の’２４信号の立
下りまでをステージ１といい、以下同様にステージ２．
・・・・・・、ステージ６という。この各ステージの間
はクランク軸の３０度の回転角に相当する。
が発生して次の電信号が発生するまでのＴｔ４信号にｌ
麿次１ 、’２ 、３ 、４ 、５ 、６と付番し、１
番目のＴ、４信号の立下シがら２番目の’２４信号の立
下りまでをステージ１といい、以下同様にステージ２．
・・・・・・、ステージ６という。この各ステージの間
はクランク軸の３０度の回転角に相当する。
このため、１番目の’２４信号の立下りを各気筒におけ
る上死点位置（以下ＴＤＣという）とする場合、６番目
のＴ２４信号の立下シの時点がＴＤＣ前３前縦０度置と
なシ、５番目の６．信号の立下りの時点がＴＤＣ前６前
席０度置となる。同、各ステージ１〜乙の間隔はエンジ
ンの回転数によって変動する。１〜６番目の各７す。信
号の周期即ちステージ１〜乙の時間を夫々石〜Ｔ６と表
わす。
る上死点位置（以下ＴＤＣという）とする場合、６番目
のＴ２４信号の立下シの時点がＴＤＣ前３前縦０度置と
なシ、５番目の６．信号の立下りの時点がＴＤＣ前６前
席０度置となる。同、各ステージ１〜乙の間隔はエンジ
ンの回転数によって変動する。１〜６番目の各７す。信
号の周期即ちステージ１〜乙の時間を夫々石〜Ｔ６と表
わす。
ＣＰＵ１０２は、また、ＰＢセンサ１１の出力信号音レ
ベル修正回路１０４及びアナログ−デジタルコンバータ
１０５を介して読み込み、吸気管内絶対圧ｐＢと前述し
たエンジン回転数）Ｖｅとによりそのときのエンジンの
運転状態に最適な点火角度０輪を後述する制御プログラ
ムに従って演算する。そして、これらの算出された点火
角度θりとクランク軸の回転角度とから後述の第５図に
示す制御プログラムに従って点火時期を演算し、この演
算結果に基いて点火時期制御信号（第４図（Ｃ））を出
力端子１０２ｃＬに出力して点火回路１４（第２図）に
加える。この点火時期制御信号は、後述する点火カウン
タの内容が零になったときに立下るパルス信号である。
ベル修正回路１０４及びアナログ−デジタルコンバータ
１０５を介して読み込み、吸気管内絶対圧ｐＢと前述し
たエンジン回転数）Ｖｅとによりそのときのエンジンの
運転状態に最適な点火角度０輪を後述する制御プログラ
ムに従って演算する。そして、これらの算出された点火
角度θりとクランク軸の回転角度とから後述の第５図に
示す制御プログラムに従って点火時期を演算し、この演
算結果に基いて点火時期制御信号（第４図（Ｃ））を出
力端子１０２ｃＬに出力して点火回路１４（第２図）に
加える。この点火時期制御信号は、後述する点火カウン
タの内容が零になったときに立下るパルス信号である。
この点火回路１４は点火時期制御信号の立上りから点火
コイル１５の一次コイルに通電を開始し、点火時期制御
信号の立下りの時点で一次重流を遮断して点火を行なう
。
コイル１５の一次コイルに通電を開始し、点火時期制御
信号の立下りの時点で一次重流を遮断して点火を行なう
。
第５図１ｒｉＣＰＵ１０２が実行する制御プログラムの
一実施例を示すフローチャートである。
一実施例を示すフローチャートである。
イグニッションスイッチが投入されると本プログラムが
１出さｈ１先ず主制御プログラムのステップ１でＥＣＵ
ｌｏが初期化され、ステップ２に進み、後述するステー
ジカウンタの値が１であるか否かの判別、即ち、現在の
ステージがステージ１であるが否かの判別を行なう。
１出さｈ１先ず主制御プログラムのステップ１でＥＣＵ
ｌｏが初期化され、ステップ２に進み、後述するステー
ジカウンタの値が１であるか否かの判別、即ち、現在の
ステージがステージ１であるが否かの判別を行なう。
ステップ２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合には、Ｐ
Ｂセンサ１１からの吸気管内絶対圧ＰＲを取り込み（ス
テップ６）、次にＴ。４信号のパルス周期からエンジン
回転数Ｎ ｅ ｆ 算出する（ステップ４）。
Ｂセンサ１１からの吸気管内絶対圧ＰＲを取り込み（ス
テップ６）、次にＴ。４信号のパルス周期からエンジン
回転数Ｎ ｅ ｆ 算出する（ステップ４）。
そして、これ等のＰＢ値とＮｅ値とからエンジンの運転
状態に＃適な点火角度ｏＬｇを演算する（ステップ５）
。この０８ｇの’６ＡＷ−は、例えばメモリにＰＢ値と
Ｎｅ値とで表わされるエンジンの運転状態に対応して予
め記憶されている値から読み出して行なう。
状態に＃適な点火角度ｏＬｇを演算する（ステップ５）
。この０８ｇの’６ＡＷ−は、例えばメモリにＰＢ値と
Ｎｅ値とで表わされるエンジンの運転状態に対応して予
め記憶されている値から読み出して行なう。
ステップ２の判別結果が否定（Ｎ ｏ ）の場合、又Ｕ
２７ツプ５の演算が終了した場合には再びステップ２
に進む。即ち、点火角度θｉｇの演算はステップ１から
ステップ５で示す主制御プログラムにおいてステージ１
の期間に実行される。
２７ツプ５の演算が終了した場合には再びステップ２
に進む。即ち、点火角度θｉｇの演算はステップ１から
ステップ５で示す主制御プログラムにおいてステージ１
の期間に実行される。
本プログラムではさらに、主制御イログラムのステップ
２の実行処理の前に１２４信１号がＣＰＵ１０２に供給
されると割込処理プログラムが実行される。
２の実行処理の前に１２４信１号がＣＰＵ１０２に供給
されると割込処理プログラムが実行される。
この割込処理プログラムは各１２４信号の立下る毎に＠
ＪＦ出され、先ずステージカウンタの値を１だけ増加す
る（ステップ１０）。このステージカウンタはＴ。４信
号がＣＰＵ１０２に供給されるとリセットされて零にな
ｐ１割込処理プログラムが読Ｊ＋出される毎に値１が加
算される。即ち、ステージカウンタが１のときは現在の
ステージがステージ１でアリ、ステージカウンタが２の
と＠はステージ２を示す。以下同様にステージカウンタ
の内容が３．４，５．６のときは夫々現在のステージが
ステージろ、４．５．６であることを示す。
ＪＦ出され、先ずステージカウンタの値を１だけ増加す
る（ステップ１０）。このステージカウンタはＴ。４信
号がＣＰＵ１０２に供給されるとリセットされて零にな
ｐ１割込処理プログラムが読Ｊ＋出される毎に値１が加
算される。即ち、ステージカウンタが１のときは現在の
ステージがステージ１でアリ、ステージカウンタが２の
と＠はステージ２を示す。以下同様にステージカウンタ
の内容が３．４，５．６のときは夫々現在のステージが
ステージろ、４．５．６であることを示す。
次にステップ１１に進みステージカウンタの内容が６で
あるか否かを判別し、この判別結果が否定（＃Ｏ）の場
合には次のステップ１２に進む。
あるか否かを判別し、この判別結果が否定（＃Ｏ）の場
合には次のステップ１２に進む。
ステップ１２ではステージカウンタの内容が３であるか
否かが判別され、判別結果が肯定（Ｙｇｙ）の場合には
ステップ１３に進む。ステップ１６ではステップ５で演
算した点火角度θりが３０度より大きいか否かが判別さ
れ、判別結果が肯定（Ｙｅｙ）の場合、９０ち点火角度
θりが６０度より大きい場合には、点火角度θｉｇから
６０度を減じた値を新たな点火角度θ→として設定する
（ステップ１４）と共に点火ゾーンとしてステージ５を
指定しくステップ１５）、この割込処理プログラムの実
行を終了し主制御プログラムに戻る。
否かが判別され、判別結果が肯定（Ｙｇｙ）の場合には
ステップ１３に進む。ステップ１６ではステップ５で演
算した点火角度θりが３０度より大きいか否かが判別さ
れ、判別結果が肯定（Ｙｅｙ）の場合、９０ち点火角度
θりが６０度より大きい場合には、点火角度θｉｇから
６０度を減じた値を新たな点火角度θ→として設定する
（ステップ１４）と共に点火ゾーンとしてステージ５を
指定しくステップ１５）、この割込処理プログラムの実
行を終了し主制御プログラムに戻る。
ステップ１３の判別結果が否定の場合、即ち、点火角度
θｉｇが６０度以下の場合には点火ゾーンとし、てステ
ージ６を指定しくステップ１６）、この割込処理プログ
ラムの実行を終了し主制御プログラムに戻る。
θｉｇが６０度以下の場合には点火ゾーンとし、てステ
ージ６を指定しくステップ１６）、この割込処理プログ
ラムの実行を終了し主制御プログラムに戻る。
ステップ１２の判別結果が否定（ＮＯ）の場合にはステ
ップ１７に進み、ステージカウンタの内容が４であるか
否かが判別される。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場
合にはステップ１８に進み、点火ゾーンがステージ６で
あるか否かが判別される。
ップ１７に進み、ステージカウンタの内容が４であるか
否かが判別される。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場
合にはステップ１８に進み、点火ゾーンがステージ６で
あるか否かが判別される。
ステップ１８の判別結果が否定（Ｎｏ）の場合、即ち点
火ゾーンがステージ５である場合にはステップ１４で設
定した点火角度θりに対応した値を点火カウンタに設定
しくステップ１９）、次にステップ２０に進む。
火ゾーンがステージ５である場合にはステップ１４で設
定した点火角度θりに対応した値を点火カウンタに設定
しくステップ１９）、次にステップ２０に進む。
ステップ２０では点火コイル１５（第２図）の非通電時
間を決足し、この非通電時間に対応する飴を非通電カウ
ンタに設定してこの割込処理プログラムの実行を終了し
主制御プログラムに戻る。
間を決足し、この非通電時間に対応する飴を非通電カウ
ンタに設定してこの割込処理プログラムの実行を終了し
主制御プログラムに戻る。
非通電時間とは点火が行なわれた後、即ち点火コイル１
５の一次側コイルへの通電が遮断された後つぎの点火の
ために通電を開始する寸での時間である。通電時間は点
火エネルギが略−足となるように略−足時間例えは４〜
５ ｍ、ｓに設定され、エンジン回転数ＨＢが上昇する
と連続する前後の点火に要する通電時…１がオーバーラ
ツプしてしまい、点火即ち電流の遮断が行なわれなくな
る。従って、非道′市時間を確保し点火が確案に行なわ
れるようにするために非通電時間が所定時間例えばｉ、
５ｍ、ｒ月下になったときは非通電時間を１．５ｍ、ｔ
に設定する。従って、エンジン回転数が上昇した場合、
通電時間が短かくなって行くことは勿論である。
５の一次側コイルへの通電が遮断された後つぎの点火の
ために通電を開始する寸での時間である。通電時間は点
火エネルギが略−足となるように略−足時間例えは４〜
５ ｍ、ｓに設定され、エンジン回転数ＨＢが上昇する
と連続する前後の点火に要する通電時…１がオーバーラ
ツプしてしまい、点火即ち電流の遮断が行なわれなくな
る。従って、非道′市時間を確保し点火が確案に行なわ
れるようにするために非通電時間が所定時間例えばｉ、
５ｍ、ｒ月下になったときは非通電時間を１．５ｍ、ｔ
に設定する。従って、エンジン回転数が上昇した場合、
通電時間が短かくなって行くことは勿論である。
ステップ１８の判別結果が肯定（Ｙｅｔ）の場合、即ち
点火ゾーンがステージ６である場合には、ステップ２０
に進んで非通電時間を設定した後この割込処理プログラ
ムの実行を終了し主制御プログラムに戻る。
点火ゾーンがステージ６である場合には、ステップ２０
に進んで非通電時間を設定した後この割込処理プログラ
ムの実行を終了し主制御プログラムに戻る。
ステップ１７の判別結果が否定（Ｎ ｏ ）の場合には
ステップ２１に進みステージカウンタの内容が５である
か否かが判別される。この判別結果が否定（ＮＯ）の場
合、即ち現在のステージがステージ２であれば割込処理
プログラムの実行を終了してメインプログラムに戻る。
ステップ２１に進みステージカウンタの内容が５である
か否かが判別される。この判別結果が否定（ＮＯ）の場
合、即ち現在のステージがステージ２であれば割込処理
プログラムの実行を終了してメインプログラムに戻る。
これは、本実施例ではステージ２の期間があき時間とな
っているためであり、必要があればステージ２の期間中
に他の演費二処理をさせるようにしてもよい。
っているためであり、必要があればステージ２の期間中
に他の演費二処理をさせるようにしてもよい。
ステップ２１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ ）の場合には
ステップ２２に進み点火ゾーンがステージ６であるか否
かが判別さｈ５る。この判別結果が肯定（Ｙｇ、ｒ）の
場合にはステップ５で演算した点火角度θｔｇに対応し
た値を点火カウンタに設定しくステップ２３）、割込処
理プログラムの実行全終了し主制御プログラムに戻る。
ステップ２２に進み点火ゾーンがステージ６であるか否
かが判別さｈ５る。この判別結果が肯定（Ｙｇ、ｒ）の
場合にはステップ５で演算した点火角度θｔｇに対応し
た値を点火カウンタに設定しくステップ２３）、割込処
理プログラムの実行全終了し主制御プログラムに戻る。
ステップ２２の判別結果が否定（ｊＶｏ）の場合、即ち
現在のステージがステージ５であシ点火ゾーンがステー
ジ５である場合にはステップ２４に進み、点火カウンタ
をスタートさせこの割込処理プロクラムの実行を終了し
メインプログラムに戻ル。
現在のステージがステージ５であシ点火ゾーンがステー
ジ５である場合にはステップ２４に進み、点火カウンタ
をスタートさせこの割込処理プロクラムの実行を終了し
メインプログラムに戻ル。
点火カウンタはダウンカウンタで、点火は当該点火カウ
ンタに設定されている値が減算カウントさハて零になっ
たとき行なわれる。このとき、点火カウンタの内容はス
テップ１９で設定された値となっており、点火はステー
ジ５で行なわれる。点火カウンタが零になると前述した
非通電カウンタがスタートし、非通電カウンタの値が零
になるまでの間は点火コイ゛ルへの通ｔは禁止される。
ンタに設定されている値が減算カウントさハて零になっ
たとき行なわれる。このとき、点火カウンタの内容はス
テップ１９で設定された値となっており、点火はステー
ジ５で行なわれる。点火カウンタが零になると前述した
非通電カウンタがスタートし、非通電カウンタの値が零
になるまでの間は点火コイ゛ルへの通ｔは禁止される。
ステップ１１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ち
現在のステージがステージ６である場合には、次にステ
ップ２５に進み点火ゾーンがステージ５であるか否かが
判別される。この判別結果が否定（ＮＯ）の場合、即ち
点火ゾーンがステージ６である場合にはステップ２４に
進んで点火カウンタをスタートさせ、この割込処理プロ
グラムの実行を終了し主制御プログラムに戻る。このと
きの点火カウンタの内容はステップ２３で設定された値
となっており、点火はステージ６で行なわれる。
現在のステージがステージ６である場合には、次にステ
ップ２５に進み点火ゾーンがステージ５であるか否かが
判別される。この判別結果が否定（ＮＯ）の場合、即ち
点火ゾーンがステージ６である場合にはステップ２４に
進んで点火カウンタをスタートさせ、この割込処理プロ
グラムの実行を終了し主制御プログラムに戻る。このと
きの点火カウンタの内容はステップ２３で設定された値
となっており、点火はステージ６で行なわれる。
ステップ２５の判別結果が肯定０’ｅｒ）の場合、即ち
現在のステージがステージ６であるにも拘らず点火ゾー
ンがステージ５である場合には、すでに点火はステージ
５で行なわれているのでこの割込処理プログラムの実行
を終了し主制御プログラムに戻る。
現在のステージがステージ６であるにも拘らず点火ゾー
ンがステージ５である場合には、すでに点火はステージ
５で行なわれているのでこの割込処理プログラムの実行
を終了し主制御プログラムに戻る。
第６図は第５１￥１に示すステップ１９及びステップ２
３で実行処理される点火カウンタ値の設定子１１ｉＦ′
ｉの詳細１を説明するフローチャートである。
３で実行処理される点火カウンタ値の設定子１１ｉＦ′
ｉの詳細１を説明するフローチャートである。
ステラツー１９１では、第４図に示す前回の点火の際の
ステージ６と５の時間比γ（”” ”ｓ’／ ”ｓ’
、）を褒−出火る。次にステップ１９２ＶＣ進み点火ゾ
ーンとするステージ５の時ＶＩＴ５Ｘを演算する。この
時間１゛、Ｘは点火前に計測することができない。そこ
で先ず、ステージ５以前のステージ、本実施例では２つ
前のステージ６の時間Ｔ３を計測する。次に、前回の点
火の際におけるステージ６と５との時間比”５ ’／
”ｓ ’ （＝γ）が今回の点火の際におりるステージ
６と５との時間比”５ ／ Ｔｓと同じであると見做し
、前記計測したステージ６の時間Ｔ、にｈ１前記時間比
γを乗じた値を求め、これを今回の点火時におけるステ
ージ５の時間Ｔ、ｘとする。ｐｌｊち、Ｔ５ｘ””Ｔ、
ｘγ−Ｔ３×（Ｔ５’／ Ｔｓ’ ）とする。
ステージ６と５の時間比γ（”” ”ｓ’／ ”ｓ’
、）を褒−出火る。次にステップ１９２ＶＣ進み点火ゾ
ーンとするステージ５の時ＶＩＴ５Ｘを演算する。この
時間１゛、Ｘは点火前に計測することができない。そこ
で先ず、ステージ５以前のステージ、本実施例では２つ
前のステージ６の時間Ｔ３を計測する。次に、前回の点
火の際におけるステージ６と５との時間比”５ ’／
”ｓ ’ （＝γ）が今回の点火の際におりるステージ
６と５との時間比”５ ／ Ｔｓと同じであると見做し
、前記計測したステージ６の時間Ｔ、にｈ１前記時間比
γを乗じた値を求め、これを今回の点火時におけるステ
ージ５の時間Ｔ、ｘとする。ｐｌｊち、Ｔ５ｘ””Ｔ、
ｘγ−Ｔ３×（Ｔ５’／ Ｔｓ’ ）とする。
次にステップ１９６に進みステップ５で演ｊＪした点火
角度θＬｇに対応する値Ｔｉｇ、を求めこの値Ｔｔｇ５
ｔ Ｑ火カウンタに設定スル（ステップ１９４）。
角度θＬｇに対応する値Ｔｉｇ、を求めこの値Ｔｔｇ５
ｔ Ｑ火カウンタに設定スル（ステップ１９４）。
点火角度θりが例えばＴＤＣ衿ｒ１４０度の位置である
’４合、このＴｉｇ５値はステージ５の開始位置（ＴＤ
Ｃ前６０度）からＴＤＣ前４前層０度置迄即ち２０度の
時間に対応する飴（第７ Ｕ９．．１ ）である。
’４合、このＴｉｇ５値はステージ５の開始位置（ＴＤ
Ｃ前６０度）からＴＤＣ前４前層０度置迄即ち２０度の
時間に対応する飴（第７ Ｕ９．．１ ）である。
このＴｉ！ＩＢ値はステージ５の時間Ｔ、 （クランク
軸の３０度の回転角に相当する）を補間演η−例えば比
例計算して求める。例えば上記の例ではＴｉ、ｑ、−Ｔ
、 ×２Ｑ−となる。ただし実際の演算は肖有述した理
６０゜ 由によりＴ、の値としてステップ１９２で算出したｒ、
ｘを使用する。
軸の３０度の回転角に相当する）を補間演η−例えば比
例計算して求める。例えば上記の例ではＴｉ、ｑ、−Ｔ
、 ×２Ｑ−となる。ただし実際の演算は肖有述した理
６０゜ 由によりＴ、の値としてステップ１９２で算出したｒ、
ｘを使用する。
同様にしてステップ２３を実行し、点火ゾーンがステー
ジ６の場合の点火角度θＬ！Ｉに対応する値Ｔす。（第
７図）を求める。このステップ２３の実行では、第４図
に示す前回の点火の際に測定したＴ、／とＴ６′との１
９間比γを算出し、ステージ乙の時間Ｔｏ ’ｃステー
ジ４の時間Ｔ４ ｋ基準にして予４（１１計算し、第６
図のフローチャートに括弧書で示すステップ番号に沿っ
てステップ１９の場合と同様にして行なう。
ジ６の場合の点火角度θＬ！Ｉに対応する値Ｔす。（第
７図）を求める。このステップ２３の実行では、第４図
に示す前回の点火の際に測定したＴ、／とＴ６′との１
９間比γを算出し、ステージ乙の時間Ｔｏ ’ｃステー
ジ４の時間Ｔ４ ｋ基準にして予４（１１計算し、第６
図のフローチャートに括弧書で示すステップ番号に沿っ
てステップ１９の場合と同様にして行なう。
１′ｔ９値が算出されると、次にこのＴＬｇ値を点火カ
ウンタに設定する（ステップ１９４又はステップ２３４
）。
ウンタに設定する（ステップ１９４又はステップ２３４
）。
このように、Ｔｉｇ値を補間演算で算出するとき、補間
演ｑ゛の対象となる点火ゾーンの時ｊ！ｌ Ｔ、又はＴ
６をＴ。４信号間の前段のステージの時間変化から予測
して求めるため、エンジン回転数の変動時例えば加減連
時等にも最適な点火時期に点火を行なうことができる。
演ｑ゛の対象となる点火ゾーンの時ｊ！ｌ Ｔ、又はＴ
６をＴ。４信号間の前段のステージの時間変化から予測
して求めるため、エンジン回転数の変動時例えば加減連
時等にも最適な点火時期に点火を行なうことができる。
同、上述の実雄例では点火時期制御に本発明を適用した
場合について述べたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、クランク軸の回転角朋に依存してエンジンの
運転制御を行なう方法、例えは燃料噴射時期をクランク
角に基いて制御する方法にも適用できる。
場合について述べたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、クランク軸の回転角朋に依存してエンジンの
運転制御を行なう方法、例えは燃料噴射時期をクランク
角に基いて制御する方法にも適用できる。
ｊＪ上説明したように本発明によれば、エンジンのクラ
ンク軸が所定角回転する毎に発生される第１の信号と第
１の信号の間に複数個発生ずる第２の信号をマイクロプ
ロセッサにより補間演算処理し、該処理に基、き内燃エ
ンジンの点火時期を制御する点火時期制御方法において
、前記第２の信妥間の時間比を演算し、次回の第１の信
号間に発生する第２の信号の周期に前記時間比を乗算補
正するので、エンジン回転数が変動したときにもエンジ
ンの運転状態に合った点火角度で点火ケ行なうこと等が
でき、常ｒ（良好にエンジンを運転することができる。
ンク軸が所定角回転する毎に発生される第１の信号と第
１の信号の間に複数個発生ずる第２の信号をマイクロプ
ロセッサにより補間演算処理し、該処理に基、き内燃エ
ンジンの点火時期を制御する点火時期制御方法において
、前記第２の信妥間の時間比を演算し、次回の第１の信
号間に発生する第２の信号の周期に前記時間比を乗算補
正するので、エンジン回転数が変動したときにもエンジ
ンの運転状態に合った点火角度で点火ケ行なうこと等が
でき、常ｒ（良好にエンジンを運転することができる。
第１図は光電式回転角検出器の概略図、第２図は本発明
を適用した電子式点火時期制御装置の全体を説明するブ
ロック図、第３シ１は第２図の電子コントロールユニッ
トの内部構成を示すブロック図、第４図１（α）〜（ｄ
）は第２図の宵、子コントロールユニットの動作を説明
するタイミングチャート、第５図は本発明による電子式
点火時期制御装置の制御プログラムの一実施例を示すフ
ローチャート、第６図は第５図のステップ１９及びステ
ップ２６の詳細なフローチャート、第７図はエンジンの
加速時における１°、４信号のタイミングチャートであ
る。−・ １０・・・電子コントロールユニット、１１・・・ＰＢ
セセン、１２．１３・・・回転角検出器、１４・・・点
火回路、１５・・・点火コイル、１０２・・・Ｃ７）Ｕ
。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦 招５図 −４１７− 始６目
を適用した電子式点火時期制御装置の全体を説明するブ
ロック図、第３シ１は第２図の電子コントロールユニッ
トの内部構成を示すブロック図、第４図１（α）〜（ｄ
）は第２図の宵、子コントロールユニットの動作を説明
するタイミングチャート、第５図は本発明による電子式
点火時期制御装置の制御プログラムの一実施例を示すフ
ローチャート、第６図は第５図のステップ１９及びステ
ップ２６の詳細なフローチャート、第７図はエンジンの
加速時における１°、４信号のタイミングチャートであ
る。−・ １０・・・電子コントロールユニット、１１・・・ＰＢ
セセン、１２．１３・・・回転角検出器、１４・・・点
火回路、１５・・・点火コイル、１０２・・・Ｃ７）Ｕ
。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦 招５図 −４１７− 始６目
Claims (1)
- １、 エンシカのクランク軸が所定角回転する毎に発生
される第１の信号と第１の信号の間に複数個発生する第
２の信号をマイクロプロセッサにより補間演算処理し、
該処理に基き内燃エンジンの点火時期を制御する点火時
期制御方法において、前記第２の信号間の時間比全演算
し、次回の第１の信号間に発生する第２の信号の周期に
前記時間比全乗算補正すること全特徴とする点火時期制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58083419A JPS59208164A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | 内燃エンジンの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58083419A JPS59208164A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | 内燃エンジンの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59208164A true JPS59208164A (ja) | 1984-11-26 |
Family
ID=13801915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58083419A Pending JPS59208164A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | 内燃エンジンの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59208164A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61234267A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-18 | Hitachi Ltd | 内燃機関の点火制御装置 |
| JPH01134070A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Mitsubishi Motors Corp | 点火時期制御装置 |
| JPH01105777U (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-17 | ||
| JPH01257766A (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-13 | Hitachi Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPH0252968U (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-17 | ||
| JPH0392581A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-17 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1983
- 1983-05-12 JP JP58083419A patent/JPS59208164A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61234267A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-18 | Hitachi Ltd | 内燃機関の点火制御装置 |
| JPH01134070A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Mitsubishi Motors Corp | 点火時期制御装置 |
| JPH01105777U (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-17 | ||
| JPH01257766A (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-13 | Hitachi Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPH0252968U (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-17 | ||
| JPH0392581A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-17 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
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