JPS5920746Y2 - position detection device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はリードスイッチと永久磁石を用いて移動物体の
位置を検出する装置に関するもので、特に、移動物体の
位置を正確に検出すると共に、検出時にリードスイッチ
から得られる電気信号の発生位置または発生時間を自由
に選択することができる位置検出装置を提供せんとする
ものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a device for detecting the position of a moving object using a reed switch and a permanent magnet. It is an object of the present invention to provide a position detection device that can freely select the generation position or generation time of an electric signal.

第１図に従来例を示す。FIG. 1 shows a conventional example.

同図において、１は直流電源、２は抵抗、３はリードス
イッチであり、それらは直列に接続されている。In the figure, 1 is a DC power supply, 2 is a resistor, and 3 is a reed switch, which are connected in series.

４は永久磁石、５は移動物体の移動方向を示す。4 indicates a permanent magnet, and 5 indicates the moving direction of the moving object.

上記移動物体にリードスイッチ３と永久磁石４のどちら
か一方が取付けられ、残る一方が静止して移動物体を検
出する。Either a reed switch 3 or a permanent magnet 4 is attached to the moving object, and the remaining one remains stationary to detect the moving object.

移動方向が逆の場合でも同様である。The same applies even if the direction of movement is reversed.

また、移動方向は直線方向だけでなく、円弧状に移動し
ている場合も同様に考えることができる。Further, the moving direction is not limited to a linear direction, but the same can be considered when moving in an arc shape.

さらに永久磁石４の磁極をＮとＳで示しているが、逆で
あっても同じである。Furthermore, although the magnetic poles of the permanent magnet 4 are shown as N and S, the same applies even if they are reversed.

なお、電気信号は端子６，７間から得られる。Note that the electrical signal is obtained between the terminals 6 and 7.

第２図ａ、 ｂに上記従来例におけるリードスイッチ
３と永久磁石４の位置関係と、その動作領域の概略を示
す。FIGS. 2a and 2b schematically show the positional relationship between the reed switch 3 and the permanent magnet 4 and their operating range in the conventional example.

それらの図面において、リードスイッチ３と永久磁石４
は同一平面内にあり、リードスイッチ３と永久磁石４が
４ｍｍ離れて移動した場合を直線Ｍで、そして６ｍｍ離
れて移動した場合を直線Ｎで示す。In those drawings, a reed switch 3 and a permanent magnet 4
are in the same plane, and the case where the reed switch 3 and the permanent magnet 4 are moved 4 mm apart is shown by a straight line M, and the case where the reed switch 3 and the permanent magnet 4 are moved 6 mm apart is shown by a straight line N.

なお、第２図すに斜線で示した部分は、リードスイッチ
ＯＮ （オン）領域を示す。Note that the shaded area in FIG. 2 indicates the reed switch ON region.

直線Ｍではノードスイッチ３の３つのＯＮ領域を通過し
ているので、リードスイッチ３と永久磁石４とが４ｍｍ
離れて移動するときには、リードスイッチ３は３回ＯＮ
動作をする。Since the straight line M passes through three ON regions of the node switch 3, the distance between the reed switch 3 and the permanent magnet 4 is 4 mm.
When moving away, turn on reed switch 3 three times.
take action.

また、直線Ｎのリードスイッチ３と永久磁石４とが６ｍ
ｍ離れて移動するときには、リードスイッチ３は１回し
か動作しないことか゛わかる。In addition, the reed switch 3 and the permanent magnet 4 in a straight line N are 6 m long.
It can be seen that when moving a distance of m, the reed switch 3 operates only once.

しかし、このような位置検出装置には次のような問題が
ある。However, such a position detection device has the following problems.

（１） リードスイッチと永久磁石との間の距離によ
り、リードスイッチのＯＮ動作が１回であった９、３回
であったりする。(1) Depending on the distance between the reed switch and the permanent magnet, the reed switch may be turned on 9 or 3 times instead of once.

この結果、移動物体の検出位置がすれて動作か不安定に
なる。As a result, the detection position of the moving object is shifted and the operation becomes unstable.

（２）リードスイッチのＯＮ領域の幅は、永久磁石の磁
極の強さや、リードスイッチの磁化特性によっても多少
変化するが、そのほとんどはリードスイッチの長さ方向
の寸法に依存し、自由に選択できない。(2) The width of the ON region of a reed switch varies somewhat depending on the strength of the magnetic pole of the permanent magnet and the magnetization characteristics of the reed switch, but most of it depends on the lengthwise dimension of the reed switch and can be freely selected. Can not.

このため、検出した電気信号を処理する論理回路にコン
ピュータ形式を用い、移動物体の速度が早い場合には動
作が不安定になる。For this reason, a computer-based logic circuit is used to process the detected electrical signals, and the operation becomes unstable if the moving object moves at a high speed.

本考案は、そのような従来の問題を解決したものである
。The present invention solves such conventional problems.

以下、本考案を図示の実施例に基いて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on the illustrated embodiments.

第３図は本考案の実施例の上面図、第４図はその正面図
、第５図はその側面図である。FIG. 3 is a top view of an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view thereof, and FIG. 5 is a side view thereof.

それらの図面において、８はリードスイッチ、９は永久
磁石を示す。In those drawings, 8 represents a reed switch and 9 represents a permanent magnet.

永久磁石９の磁極をＮとＳで示しているが、Ｎ極とＳ極
の関係が逆であっても同じである。Although the magnetic poles of the permanent magnet 9 are shown as N and S, the same applies even if the relationship between the N and S poles is reversed.

１０は位置検出すべき移動物体（図示せず）の移動方向
を示しており、第５図の場合は紙面を貫く方向を表して
いる。Reference numeral 10 indicates the moving direction of a moving object (not shown) whose position is to be detected, and in the case of FIG. 5, it indicates the direction penetrating the paper.

なお、上記移動物体の移動方向が逆でも同じことがいえ
る。Note that the same holds true even if the moving direction of the moving object is reversed.

さらに、上記移動物体にはリードスイッチ８と永久磁石
９のどちらか一方が取付けられ、残る一方が固定されて
使用される。Furthermore, either the reed switch 8 or the permanent magnet 9 is attached to the moving object, and the remaining one is used fixedly.

なお、第１図におけるごとき直流電源１や抵抗２は図示
を省略している。Note that the DC power supply 1 and resistor 2 as shown in FIG. 1 are omitted from illustration.

次に本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

先ず第５図の側面図において、リードスイッチ８の動作
領域を調べると第６図のようになる。First, when examining the operating range of the reed switch 8 in the side view of FIG. 5, it becomes as shown in FIG. 6.

すなわち、ノードスイッチ８の中央部では該リードスイ
ッチはＯＦＦ動作をし、ＯＮ動作はリードスイッチの中
央部から数ｍｍ離れて両端に存在することがわがる。That is, it can be seen that the reed switch performs an OFF operation at the center of the node switch 8, and an ON operation exists at both ends several mm away from the center of the reed switch.

このことから、永久磁石の位置をＹ−Ｑ、ＺＰなるＡ点
を選ぶと、リードスイッチのＯＮ領域内にあるため、リ
ードスイッチはＯＮ動作をすることがわかる。From this, it can be seen that if the position of the permanent magnet is selected as point A of Y-Q, ZP, the reed switch will turn on because it is within the ON region of the reed switch.

次に、このＺ−Ｐなる断面におけるリードスイッチの動
作を調べてみる。Next, let's examine the operation of the reed switch in this Z-P cross section.

この場合は、第４図において、Ｚ−Ｐなる断面図と考え
ればよく、この動作領域は第７図に示すごとくとなる。In this case, the cross-sectional view taken along line Z-P in FIG. 4 can be considered, and the operating region is as shown in FIG. 7.

第７図の直線Ｒは、Ｚ＝Ｐ、Ｙ＝Ｑの場合の動作を示す
。A straight line R in FIG. 7 shows the operation when Z=P and Y=Q.

このことから、Ｚ＝Ｐ、Ｙ＝Ｑを保って被検出物体が移
動すれば、リードスイッチは４０ ｍｍ以上にわたって
ＯＮ動作する。From this, if the object to be detected moves while maintaining Z=P and Y=Q, the reed switch is turned ON over a distance of 40 mm or more.

なお、第７図にＳで示す長さは、使用した永久磁石９の
長さを示す。Note that the length indicated by S in FIG. 7 indicates the length of the permanent magnet 9 used.

このことから、Ｚ＝Ｐ、Ｙ＝Ｑを本考案のように選べび
、リードスイッチは常に同じ位置で動作し、また、被検
出移動物体の移動方向におけるリードスイッチのＯＮ動
作距離またはＯＮ動作時間は、永久磁石の被検出移動物
体の移動方向の長さよりも長くすることができた。From this, Z=P and Y=Q can be selected as in the present invention, the reed switch always operates at the same position, and the ON operation distance or ON operation time of the reed switch in the moving direction of the moving object to be detected is could be made longer than the length of the permanent magnet in the moving direction of the moving object to be detected.

以上の説明から明らかなように本考案によれば、被検出
移動物体の位置を正確に検出できるので、装置の制御が
精度高く実現できる。As is clear from the above description, according to the present invention, the position of the moving object to be detected can be detected accurately, so that the control of the apparatus can be realized with high precision.

また、リードスイッチのＯＮ動作時間が必要なだけ得ら
れるので、誤動作が生じない低価格の位置検出装置が実
現できる。Further, since the reed switch ON operation time can be obtained as long as necessary, a low-cost position detection device that does not cause malfunction can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来例の構成図、第２図ａ、 ｌ）は第１図
の動作説明用部品配置関係図と特性図、第３図は本考案
の一実施例の上面図、第４図はその正面図、第５図はそ
の側面図、第６図と第７図は同実施例の動作特性図であ
る。 ８・・・・・・リードスイッチ、９・・・・・・永久磁
石、１０・・・・・・移動物体の移動方向。Fig. 1 is a configuration diagram of a conventional example, Fig. 2 a, l) is a diagram of component arrangement and characteristic diagrams for explaining the operation of Fig. 1, Fig. 3 is a top view of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 5 is a front view thereof, FIG. 5 is a side view thereof, and FIGS. 6 and 7 are operational characteristic diagrams of the same embodiment. 8...Reed switch, 9...Permanent magnet, 10...Movement direction of moving object.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ノードスイッチを被検出移動物体の移動方向と直角もし
くは略直角に配設し、永久磁石をリードスイッチの中心
より離して一方の側にのみ配置すると共に、前記リード
スイッチに対して前記永久磁石の１磁極面を対向させて
配置し、前記リードスイッチと永久磁石のうち、一方を
固定部に設け、他方を被検出移動物体に設けて、前記被
検出移動物体の位置を検出するように構成してなる位置
検出装置。A node switch is arranged perpendicularly or substantially perpendicularly to the moving direction of the moving object to be detected, and a permanent magnet is arranged only on one side away from the center of the reed switch, and one of the permanent magnets is arranged at a distance from the center of the reed switch. The reed switch and the permanent magnet are arranged so that their magnetic pole faces face each other, one of the reed switch and the permanent magnet is provided on a fixed part, and the other is provided on a moving object to be detected, so that the position of the moving object to be detected is detected. position detection device.