JPS59205246A - 多軸締付装置 - Google Patents
多軸締付装置Info
- Publication number
- JPS59205246A JPS59205246A JP7937083A JP7937083A JPS59205246A JP S59205246 A JPS59205246 A JP S59205246A JP 7937083 A JP7937083 A JP 7937083A JP 7937083 A JP7937083 A JP 7937083A JP S59205246 A JPS59205246 A JP S59205246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support plate
- nut runners
- nut
- nuts
- bolts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/069—Multi-spindle machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、規則的に配置された複数個のねじ穴を有する
被締胎部材を、複数個のナツトランナを用いてボルト、
ナツトで同時に締結する場合、前記ねじ穴の間隔に合わ
せて、前記各ナツトランナのソケットの間隔を変えるこ
とができる多軸締付装置に関するものである。
被締胎部材を、複数個のナツトランナを用いてボルト、
ナツトで同時に締結する場合、前記ねじ穴の間隔に合わ
せて、前記各ナツトランナのソケットの間隔を変えるこ
とができる多軸締付装置に関するものである。
従来は、規則的に配置された複数個のねじ穴を有する被
締結部材を、複数個のナツトランナを用いてボルト、ナ
ツトを同時に締付けて締結するには、被締結部材の規則
的に配置されたねじ穴に合わせて、それぞれナツトラン
ナを配置した専用多軸締付装置が用いられていた。しか
し、この専用多軸締付装置は、同じ配置のねじ穴を有す
る被締結部材を締結する場合には有効であるが、被締結
部材のねじ穴の配置が変る毎に、−々装置を変えなけれ
ばならず、作業能率が低下する等の欠点があった。
締結部材を、複数個のナツトランナを用いてボルト、ナ
ツトを同時に締付けて締結するには、被締結部材の規則
的に配置されたねじ穴に合わせて、それぞれナツトラン
ナを配置した専用多軸締付装置が用いられていた。しか
し、この専用多軸締付装置は、同じ配置のねじ穴を有す
る被締結部材を締結する場合には有効であるが、被締結
部材のねじ穴の配置が変る毎に、−々装置を変えなけれ
ばならず、作業能率が低下する等の欠点があった。
本発明は、上述の欠点を除去するためになされたもので
、締付けるべきボルト、ナツトの数が多くなっても、構
造が量率で操作が容易であり、従って作業能率を向上さ
せることができる多軸締付装置を提供するものである。
、締付けるべきボルト、ナツトの数が多くなっても、構
造が量率で操作が容易であり、従って作業能率を向上さ
せることができる多軸締付装置を提供するものである。
以下、本発明の実施例を図面について詳細に説明する。
第１図は本発明の多軸締付装置の一実施例の平面図、第
２図は第１図のＢ矢視図、第３図は本発明の多軸締付装
置の他の実施例の平面図、第４図は第３図のＣ−Ｃ矢視
図、第５図は本発明の多軸締付装置の更に他の実施例の
平面図、第６図は第５図のＤ矢視図である。図において
同一番号は同一部材を示すわ 第１図及び第２図において、本発明の多軸締付装置２１
は、複数個のナツトランナ（図にはナツトランナが４個
の場合が示しである） ２２ 、２３ 、２４ 。
２図は第１図のＢ矢視図、第３図は本発明の多軸締付装
置の他の実施例の平面図、第４図は第３図のＣ−Ｃ矢視
図、第５図は本発明の多軸締付装置の更に他の実施例の
平面図、第６図は第５図のＤ矢視図である。図において
同一番号は同一部材を示すわ 第１図及び第２図において、本発明の多軸締付装置２１
は、複数個のナツトランナ（図にはナツトランナが４個
の場合が示しである） ２２ 、２３ 、２４ 。
２５を取付けた支持板２６と、この支持板２６に設けら
れ、ナツトランナ２２ 、２３ 、２４ 、２５を支持
板２６の中心から半径方向に同時に移動させて、その半
径方向の位置決めを行う半径方向位置決め装置２７と。
れ、ナツトランナ２２ 、２３ 、２４ 、２５を支持
板２６の中心から半径方向に同時に移動させて、その半
径方向の位置決めを行う半径方向位置決め装置２７と。
支持板２６をその中心の回りにナツトランナ２２ 、２
３、２４ 、２５と共に回動自在に支承し、その円周方
向の位置決めを行う円周方向位置決め装置２８とから構
成されている。支持板２６には、その中心から半径方向
に案内溝２９ 、３０ 、３１ 、３２が設けられ、こ
の案内溝２９ 、３０ 、３１ 、３２（Ｃは、それぞ
れナツトランナ２２ 、２３ 、２４ 、２５が、その
ソケット２２’ 、 ２３’ 、 ２４’ 。
３、２４ 、２５と共に回動自在に支承し、その円周方
向の位置決めを行う円周方向位置決め装置２８とから構
成されている。支持板２６には、その中心から半径方向
に案内溝２９ 、３０ 、３１ 、３２が設けられ、こ
の案内溝２９ 、３０ 、３１ 、３２（Ｃは、それぞ
れナツトランナ２２ 、２３ 、２４ 、２５が、その
ソケット２２’ 、 ２３’ 、 ２４’ 。
２５１を下方に突出させ、かつこれ等の案内溝に沿って
半径方向に移動可能に嵌合されている。また。
半径方向に移動可能に嵌合されている。また。
半径方向位置決め装＠２７は、支持板２６の中心部に配
置され、電動機又は油圧モータ又はエアモータ等を有す
る駆動装置１１３３と、この駆動装置３３の出力軸３４
の端部に固着された円板３５と、ナツトランナ２２ 、
２３ 、２４ 、２５が支持板２６の中心に対して半径
方向に往復移動できるように、円板３５とナツトランナ
２２ 、２３ 、２４ 、２５とを、それぞれ連結する
リンク３６ 、３７ 、３８ 、３９とから成っている
。そして、駆動装置３３を介して円板３５を回動させる
ことにより、リンク３６ 、３７ 、３８ 、３９を介
してナツトランナ２２゜２３ 、２４ 、２５を案内ｆ
４２９ 、３０ 、３１ 、３２に沿って半径方向に同
時に移動させ、ナツトランナ２２ 、２３ 、２４．２
５が支持＃１１２６の中心からそれぞれ等しい所定の距
離に位置するように、その半径方向の位置決めを行うこ
とができる。また、円周方向位置決め装置１１２８は、
支持板２６をその中心の回りに回動自在に支承する回動
用軸受４０と、この回動用軸受４０を固着した軸受固定
板４１と、この軸受固定板４１に取付けられ、そのピス
トンロッド４２が連結ビン４３を介して支持板２６と連
結され、支持板２６をその中心の回りに回動させる回動
用油圧シリンダ４４とから成っている。そして１回動用
油圧シリンダ４４を作動させることＫより、ピストンロ
ッド４２、連結ビン４３及び回動用軸受４０を介して、
ナツトランナ２２゜２３ 、２４ 、２５を取付けた支
持板２６を回動させ、ナツトランナ２２ 、２３ 、２
４ 、２５の円周方向の位置決めを行うことができる。
置され、電動機又は油圧モータ又はエアモータ等を有す
る駆動装置１１３３と、この駆動装置３３の出力軸３４
の端部に固着された円板３５と、ナツトランナ２２ 、
２３ 、２４ 、２５が支持板２６の中心に対して半径
方向に往復移動できるように、円板３５とナツトランナ
２２ 、２３ 、２４ 、２５とを、それぞれ連結する
リンク３６ 、３７ 、３８ 、３９とから成っている
。そして、駆動装置３３を介して円板３５を回動させる
ことにより、リンク３６ 、３７ 、３８ 、３９を介
してナツトランナ２２゜２３ 、２４ 、２５を案内ｆ
４２９ 、３０ 、３１ 、３２に沿って半径方向に同
時に移動させ、ナツトランナ２２ 、２３ 、２４．２
５が支持＃１１２６の中心からそれぞれ等しい所定の距
離に位置するように、その半径方向の位置決めを行うこ
とができる。また、円周方向位置決め装置１１２８は、
支持板２６をその中心の回りに回動自在に支承する回動
用軸受４０と、この回動用軸受４０を固着した軸受固定
板４１と、この軸受固定板４１に取付けられ、そのピス
トンロッド４２が連結ビン４３を介して支持板２６と連
結され、支持板２６をその中心の回りに回動させる回動
用油圧シリンダ４４とから成っている。そして１回動用
油圧シリンダ４４を作動させることＫより、ピストンロ
ッド４２、連結ビン４３及び回動用軸受４０を介して、
ナツトランナ２２゜２３ 、２４ 、２５を取付けた支
持板２６を回動させ、ナツトランナ２２ 、２３ 、２
４ 、２５の円周方向の位置決めを行うことができる。
また、多軸締付装置２１の上下方向の移動は、第１図及
び第２図に一点鎖線で示したように、複数個の懸吊金具
４５を軸受固定板４工に設け、この懸吊金具４５とワイ
ヤ等を介して、多軸締付装置ｉ２１をクレン等により懸
吊し、リンク等により上下方向に移動させてもよいし、
また％取付板４６に固着された複数個の上下用油圧シリ
ンダ４７を、そのピストンロッド４８の先端に取付けら
れた当板４９を介して、軸受固定８４１に連結し、上下
用油圧シリンダ４７を（５） 作動させ、ピストンロッド４８を介して多軸締付装置２
１を上下方向に移動させてもよい。
び第２図に一点鎖線で示したように、複数個の懸吊金具
４５を軸受固定板４工に設け、この懸吊金具４５とワイ
ヤ等を介して、多軸締付装置ｉ２１をクレン等により懸
吊し、リンク等により上下方向に移動させてもよいし、
また％取付板４６に固着された複数個の上下用油圧シリ
ンダ４７を、そのピストンロッド４８の先端に取付けら
れた当板４９を介して、軸受固定８４１に連結し、上下
用油圧シリンダ４７を（５） 作動させ、ピストンロッド４８を介して多軸締付装置２
１を上下方向に移動させてもよい。
以上の構成を有する多軸締付装置２１の作用は次の通り
である。
である。
多軸締付装置１１２１により、４個のボルト、ナツトを
締付ける場合、まず、ナツトランナ２２ 、２３ 、２
４．２５のソケット２２’ 、 ２３’ 、 ２４’
、 ２５’が締付けるべきボルト、ナツトと干渉しない
ように、多軸締付値＠２１を、上述のようＫして、上方
に持上げてから、半径方向位置決め装置２７を作動させ
、上述のよう処して、支持板２６の中心から半径方向に
、所定の距離に位置するように、ナツトランナ２２ 、
２３ 、２４．２５の半径方向の位置を決め、それに続
いて又は同時に円周方向位置決め＊ Ｉｆ ２８を作動
させ、上述のよう圧して、支持板２６をその中心の回り
に回動させて、ナツトランナ２２ 、２３ 、２４ 、
２５の円周方向の位置を決めて、ナツトランナ２２ 、
２３ 、２４ 、２５のソケット２２’ 、 ２３’
、 ２４’ 、 ２５’の間隔と、締付けるべき４個の
ボルト、ナツトの間隔を合わせ、ナツトランナ２２ 、
２３ 、２４ 、２５を回転させながら、多軸締（６） 付装置Ｉ１．２１を下降させ、ソケット２２’ 、 ２
３’ 、 ２４’ 、 ２５’を、それぞれ締付けるべ
きボルト、ナノ）Ｋ嵌合させればよい。
締付ける場合、まず、ナツトランナ２２ 、２３ 、２
４．２５のソケット２２’ 、 ２３’ 、 ２４’
、 ２５’が締付けるべきボルト、ナツトと干渉しない
ように、多軸締付値＠２１を、上述のようＫして、上方
に持上げてから、半径方向位置決め装置２７を作動させ
、上述のよう処して、支持板２６の中心から半径方向に
、所定の距離に位置するように、ナツトランナ２２ 、
２３ 、２４．２５の半径方向の位置を決め、それに続
いて又は同時に円周方向位置決め＊ Ｉｆ ２８を作動
させ、上述のよう圧して、支持板２６をその中心の回り
に回動させて、ナツトランナ２２ 、２３ 、２４ 、
２５の円周方向の位置を決めて、ナツトランナ２２ 、
２３ 、２４ 、２５のソケット２２’ 、 ２３’
、 ２４’ 、 ２５’の間隔と、締付けるべき４個の
ボルト、ナツトの間隔を合わせ、ナツトランナ２２ 、
２３ 、２４ 、２５を回転させながら、多軸締（６） 付装置Ｉ１．２１を下降させ、ソケット２２’ 、 ２
３’ 、 ２４’ 、 ２５’を、それぞれ締付けるべ
きボルト、ナノ）Ｋ嵌合させればよい。
Ｆ３図及び第４図は、本発明の他の実施例の多軸締付装
置５１を示すもので、この多軸締付装置５１は、上述の
多軸締付袋ｙ１．２１の半径方向位置決め装置１ｉ２７
を、半径方向位置決め装置５２１１Ｃ変えた他は、多軸
締付装置２１と全（同一の構成及び作用を有しているの
で、多軸締付装置５１については、その半径方向位置決
め装置５２の構成及び作用のみを述べる。、即ち、半径
方向位置決め装置Ｉｔ５２は、支持板２６の中心部に配
置され、電動機又は油圧モータ又はエアモータ等を有す
る駆動値［５３と、この駆動値？１１ｓ３の出力軸５３
の出力軸５４に、一端は接手５５を介して連結され、他
端は支持板２６に取付けられた軸受５６に支承されたね
じ軸５γと、このねじ軸５７に螺合する円板５８と、ナ
ツトランナ２２ 、２３ 、２４ 、２５が支持板２６
の中心に対して半径方向に、支持板２６に設けられた案
内溝２９ 、３０ 、３１ 、３２に沿って往復移動で
きるように、円板５８とナツトランナ２２ 、２３ 。
置５１を示すもので、この多軸締付装置５１は、上述の
多軸締付袋ｙ１．２１の半径方向位置決め装置１ｉ２７
を、半径方向位置決め装置５２１１Ｃ変えた他は、多軸
締付装置２１と全（同一の構成及び作用を有しているの
で、多軸締付装置５１については、その半径方向位置決
め装置５２の構成及び作用のみを述べる。、即ち、半径
方向位置決め装置Ｉｔ５２は、支持板２６の中心部に配
置され、電動機又は油圧モータ又はエアモータ等を有す
る駆動値［５３と、この駆動値？１１ｓ３の出力軸５３
の出力軸５４に、一端は接手５５を介して連結され、他
端は支持板２６に取付けられた軸受５６に支承されたね
じ軸５γと、このねじ軸５７に螺合する円板５８と、ナ
ツトランナ２２ 、２３ 、２４ 、２５が支持板２６
の中心に対して半径方向に、支持板２６に設けられた案
内溝２９ 、３０ 、３１ 、３２に沿って往復移動で
きるように、円板５８とナツトランナ２２ 、２３ 。
２４ 、２５とを それぞれ連結するリンク５９ 、６
０ 、６１．６２とから成っている。そして、駆動装置
１ｔ５３を介してねじ＠５７を回転させることＫより、
円板５８をねじ軸５７に沿って上方又は下方に移動させ
、この円板５８の上下運動をリンク５９ 、６０ 、６
１ 、６２を介して、ナツトランナ２２ 、２３ 、２
４ 、２５にそれぞれ伝達し、ｆｙトランナ２２ 、２
３ 、２４ 、２５を案内溝２９ 、３０、３１ 、３
２に沿って半径方向に同時に移動させ、ナツトランナ２
２ 、２３ 、２４ 、２５が支持板２６の中心からそ
れぞれ等しい所定の距離に位置するように、その半径方
向の位置決めを行うことがで舞る。
０ 、６１．６２とから成っている。そして、駆動装置
１ｔ５３を介してねじ＠５７を回転させることＫより、
円板５８をねじ軸５７に沿って上方又は下方に移動させ
、この円板５８の上下運動をリンク５９ 、６０ 、６
１ 、６２を介して、ナツトランナ２２ 、２３ 、２
４ 、２５にそれぞれ伝達し、ｆｙトランナ２２ 、２
３ 、２４ 、２５を案内溝２９ 、３０、３１ 、３
２に沿って半径方向に同時に移動させ、ナツトランナ２
２ 、２３ 、２４ 、２５が支持板２６の中心からそ
れぞれ等しい所定の距離に位置するように、その半径方
向の位置決めを行うことがで舞る。
また、第５図及び第６図は、本発明の史に他の実施例の
多軸締付装置ｊｊｔ７１を示すもので、この多軸締付装
置１７１は、上述の多軸締付装置２１０半径方向位置決
め装置２７を、半径方向位置決め装置ｔ７２に変えた他
は、多軸締付袋［２１と全く同一の構成及び作用を有し
ているので、多軸締付５１置７１については、その半径
方向位置決め装置ｔ７２のみを述べる。
多軸締付装置ｊｊｔ７１を示すもので、この多軸締付装
置１７１は、上述の多軸締付装置２１０半径方向位置決
め装置２７を、半径方向位置決め装置ｔ７２に変えた他
は、多軸締付袋［２１と全く同一の構成及び作用を有し
ているので、多軸締付５１置７１については、その半径
方向位置決め装置ｔ７２のみを述べる。
即ち、半径方向位置決め装［７２は、支持板２６の中心
部に配置され、電動機又は油圧モータ又はエアモータ等
を有する駆動装置７３と、この駆動値［７３の出力軸７
４に固着された主傘歯車７５と、この主傘歯車７５と噛
合う小傘歯車７６ 、７７ 、７８ 、７９を介してそ
れぞれ回動され、ナツトランナ２２ 、２３ 、２４
、２５を支持板２６の中心に対して半径方向に、支持板
２Ｇに設けられた案内ｊｌ１２９ 、３０ 、３１ 、
３２に沿って往復移動させるよう罠、ナツトランナ２２
、２３ 、２４ 、２５とそれぞれ螺合する送りねじ
軸８０ 、８１ 、８２ 、８３とから成っている。そ
して、駆動値［７３を介して主傘歯車７５を回転゛させ
ることＫより、小傘歯車７６゜７７ 、７８ 、７９を
介して送りねじ軸８０ 、８１ 、８２ 、８３を回転
させ、この送りねじ軸８０，８１，８２．８３に螺合し
ているナツトランナ２２ 、２３ 、２４ 、２５を、
案内溝２９ 、３０ 、３１ 、３２に沿って半径方向
に同時に移動させ、ｆｙトラフｆ２２ 、２３ 、２４
、２５が支持板２６の中心からそれぞれ等しい所定の
距［Ｃ位置するように、その半径方向の位置決めを行う
ことができる。
部に配置され、電動機又は油圧モータ又はエアモータ等
を有する駆動装置７３と、この駆動値［７３の出力軸７
４に固着された主傘歯車７５と、この主傘歯車７５と噛
合う小傘歯車７６ 、７７ 、７８ 、７９を介してそ
れぞれ回動され、ナツトランナ２２ 、２３ 、２４
、２５を支持板２６の中心に対して半径方向に、支持板
２Ｇに設けられた案内ｊｌ１２９ 、３０ 、３１ 、
３２に沿って往復移動させるよう罠、ナツトランナ２２
、２３ 、２４ 、２５とそれぞれ螺合する送りねじ
軸８０ 、８１ 、８２ 、８３とから成っている。そ
して、駆動値［７３を介して主傘歯車７５を回転゛させ
ることＫより、小傘歯車７６゜７７ 、７８ 、７９を
介して送りねじ軸８０ 、８１ 、８２ 、８３を回転
させ、この送りねじ軸８０，８１，８２．８３に螺合し
ているナツトランナ２２ 、２３ 、２４ 、２５を、
案内溝２９ 、３０ 、３１ 、３２に沿って半径方向
に同時に移動させ、ｆｙトラフｆ２２ 、２３ 、２４
、２５が支持板２６の中心からそれぞれ等しい所定の
距［Ｃ位置するように、その半径方向の位置決めを行う
ことができる。
以上のよう罠、本発明の多軸締付装置は、支持板にその
中心に対して半径方向Ｋ、複数個の案内溝を設け、この
案内溝にそれぞれナツトランナを（９） 移動可能に嵌合させて、構造の簡単な半径方向位置決め
装置圧より各ナツトランナを同時に支持板の中心に対し
て半径方向に移動させ、各ナツトランナの半径方向の位
置決めを行うと共に、構造の簡単な円周方向位置決め装
置により、各ナツトランナを支持板の中心の回りに支持
板と共に同時に回動させて、各ナツトランナの円周方向
の位置決めを行うことができるので、各ナツトランナを
規則的に配置されたボルトの位置に合わせて容易に位置
決めでき、構造が簡単で、かつ操作が容易であり、従っ
て作業能率を向上させることができる等の効°果を有す
る。
中心に対して半径方向Ｋ、複数個の案内溝を設け、この
案内溝にそれぞれナツトランナを（９） 移動可能に嵌合させて、構造の簡単な半径方向位置決め
装置圧より各ナツトランナを同時に支持板の中心に対し
て半径方向に移動させ、各ナツトランナの半径方向の位
置決めを行うと共に、構造の簡単な円周方向位置決め装
置により、各ナツトランナを支持板の中心の回りに支持
板と共に同時に回動させて、各ナツトランナの円周方向
の位置決めを行うことができるので、各ナツトランナを
規則的に配置されたボルトの位置に合わせて容易に位置
決めでき、構造が簡単で、かつ操作が容易であり、従っ
て作業能率を向上させることができる等の効°果を有す
る。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は第１図の
Ｂ矢視図、第３図は本発明の他の実施例の平面図、第４
図は第３図のＣ−Ｃ矢視図、第５図は本発明の更に他の
実施例の平面図、第６図は第５図のＤ矢視図である。 ２１ 、５１ 、７１・・多軸締付装置、２２ 、２３
、２４ 、２５・・ナツトランナ、２２’ 、 ２３
’、 ２４’、 ２５’ ・ソケット、２６・・００） 支持根、２７ 、５２ 、７２・・半径方向位置決め装
置、２８・・円周方向位置決め装置、２９ 、３０ 、
３１ 、３２・・・案内溝、３３ 、５３ 、７３・・
駆動装置、３４ 、５４ 、７４−・出力軸、３５ 、
５８・・・円板、３６ 、３７ 、３ｇ 、 ３９ 、
５’ｌｌ 、 ６０ 、６１ 、６２・リンク、４０・
・・回動用軸受、４１・・軸受固定板、４２．４８・・
ピストンロッド、４３・・・連結ビン、４４・・回動用
油圧シリンダ、４５・・懸吊金具、４６・・・取付板、
４７・・・上下用油圧シリンダ、４９・・・当板、５５
・・・接手、５６・・ｍ受、５７・・・ねじ軸、７５・
・・主傘歯車、７６ 、７７ 、７８．７９・・小傘歯
嘔、８Ｇ 、 ８１ 、８２ 、８３・・・送りねじ軸
。 特許出願人 株式会社 芝浦製作所 （１１）
Ｂ矢視図、第３図は本発明の他の実施例の平面図、第４
図は第３図のＣ−Ｃ矢視図、第５図は本発明の更に他の
実施例の平面図、第６図は第５図のＤ矢視図である。 ２１ 、５１ 、７１・・多軸締付装置、２２ 、２３
、２４ 、２５・・ナツトランナ、２２’ 、 ２３
’、 ２４’、 ２５’ ・ソケット、２６・・００） 支持根、２７ 、５２ 、７２・・半径方向位置決め装
置、２８・・円周方向位置決め装置、２９ 、３０ 、
３１ 、３２・・・案内溝、３３ 、５３ 、７３・・
駆動装置、３４ 、５４ 、７４−・出力軸、３５ 、
５８・・・円板、３６ 、３７ 、３ｇ 、 ３９ 、
５’ｌｌ 、 ６０ 、６１ 、６２・リンク、４０・
・・回動用軸受、４１・・軸受固定板、４２．４８・・
ピストンロッド、４３・・・連結ビン、４４・・回動用
油圧シリンダ、４５・・懸吊金具、４６・・・取付板、
４７・・・上下用油圧シリンダ、４９・・・当板、５５
・・・接手、５６・・ｍ受、５７・・・ねじ軸、７５・
・・主傘歯車、７６ 、７７ 、７８．７９・・小傘歯
嘔、８Ｇ 、 ８１ 、８２ 、８３・・・送りねじ軸
。 特許出願人 株式会社 芝浦製作所 （１１）
Claims (1)
- 複数個のナツトランナを取付けた支持板と、この支持板
に設けられ、前記各ナツトランナの前記支持板の中心か
らの半径方向の位置が、所定寸法になるように前記各ナ
ツトランナを同時に半径方向に移動させて、前記各ナツ
トランナの半径方向の位置決めを行５半径方向位置決め
装置と、前記支持板をその中心の回りに前記各ナツトラ
ンナと共に回動自在に支承し、前記各ナツトランナを支
持板と共に所定角度だけ同時に回動させて、前記各ナツ
トランナの円周方向の位置決めを行う円周方向位置決め
装置とから成ることを特徴とする多軸締付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7937083A JPS59205246A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 多軸締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7937083A JPS59205246A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 多軸締付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59205246A true JPS59205246A (ja) | 1984-11-20 |
Family
ID=13687987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7937083A Pending JPS59205246A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 多軸締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59205246A (ja) |
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1983
- 1983-05-09 JP JP7937083A patent/JPS59205246A/ja active Pending
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