JPS59203262A - Method and device for adjustment of video tape running system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make the skill of adjusting work unnecessary and to improve the efficiency by not using a method of try-and-correct as an adjusting means but establishing the most suitable adjusting means to perform the adjustment. CONSTITUTION:The pressing force of a video tape VT due to the second guide G2 and the third guide G3 is released or reduced, and in this state, the pressing force of the tape due to the first guide G1 or a tension lever TL and the fourth guide G4, or a sound head OH and a control head CH is so adjusted that a prescribed number of peaks or dips are generated in positions corresponding to the incoming side and the outgoing side of a video cylinder 4 in the envelope waveform of a video reproduced output. Next, the pressing force of the tape due to the second and the third guides G2 and G3 is increased until the envelope waveform becomes a prescribed waveform without peaks or dips.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ビデオテープレコーダのビデオテープ走行系
を調整するだめの調整方法およびその調整装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a method and apparatus for adjusting a video tape running system of a video tape recorder.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

一般にビデオテープレコーダのテープ走行系は、例えば
第１図に示す如く複雑な走行経路を形成しておシ、この
走行経路中に多数のビン状のがイド１，１・・・やテン
ションレバー２、音声用ヘッド３、コントロールヘッド
ビデオシリンダ４等を配設してテープを走行させ、記録
再生を行なっている。したがって、この走行系において
各がイド１，１・・・の設置状態やテンションレバー２
、音声用ヘッドおよびコントロールヘッド３の位置を高
精度に設定することは、各ＶＴＲ間における再現性の良
い記録再生を行なう上で極めて重要である。In general, the tape running system of a video tape recorder has a complicated running path as shown in FIG. , an audio head 3, a control head video cylinder 4, etc. are provided to run the tape and perform recording and reproduction. Therefore, in this running system, each of the installation conditions of the id 1, 1... and the tension lever 2 are
It is extremely important to set the positions of the audio head and the control head 3 with high precision in order to perform recording and reproduction with good reproducibility between VTRs.

そこで従来では、調整用のいわゆるマスタテープを実際
に走行させ、このときに得られる再生信号を計器等に表
示してこの表示結果を監視しながら、作業者が工具でが
イド１，１・・・や各種ねじ５．５・−・を調整すると
とＫよシ走行系の調整を行なっている。Conventionally, a so-called master tape for adjustment is actually run, the reproduced signal obtained at this time is displayed on a meter, etc., and while monitoring the displayed results, the operator uses the tool to adjust By adjusting the screws 5.5 and 5.5, you can adjust the running system.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

ところが、一般に調整の手順は一定しておらず、複数の
がイド１，１・・・およびねじ５，５・・・を試行錯誤
的に調整しながら最終的に最適な走行状態が得られるよ
うに調整を行なっている。このため、調整に多くの時間
と手間がかかシ、かつ高精度の調整を行なうには熟練を
必要とすることから、調整能率が悪く生産性の向上をは
かれなかった。However, in general, the adjustment procedure is not constant, and it is necessary to adjust multiple idlers 1, 1, etc. and screws 5, 5, etc. through trial and error in order to finally obtain the optimal running condition. We are making adjustments. For this reason, adjustment takes a lot of time and effort, and highly accurate adjustment requires skill, resulting in poor adjustment efficiency and no improvement in productivity.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、最適な調整手順を確立して、これにより熟練
を要することな゛・く短時間で精度の良い調整を行ない
得るようにし、調整作業の能率を高めて生産性の向上を
はか）得るビデオテープ走行系の調整方法およびその調
整装置を提供することを目的とする。The present invention establishes an optimal adjustment procedure, thereby making it possible to perform accurate adjustment in a short period of time without requiring skill, thereby increasing the efficiency of adjustment work and improving productivity. ) An object of the present invention is to provide a method for adjusting a videotape running system and an apparatus for adjusting the same.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、上記目的を達成するために、次のように調整
を行なうようにしたものである。すなわち、先ず第１の
本発明は、ビデオシリンダの入側に配設された第１のが
イド、テンションレバーおよび第２のがイドと、出側に
配設された第３のがイド、音声用ヘッド、コントロール
ヘッドおよび第４のがイドとをそれぞれ調整するに際し
、先ず第２および第３の各ガイドによるテープ押え力を
解除もしくは小さく設定して、この状態で第１のガイド
あるいはテンションレバーおよび音声用ヘッド、コント
ロールヘッドあるいは第４のがイドをそれぞれ調節して
ビデオ再生出力のエンベロープ波形に訃けるビデオシリ
ンダの入側および出側に対応する位置にそれぞれ初めに
設定されたテープの押え力により算出設定された数のピ
ークあるいはディラグが発生するように前記第１のガイ
ドあるｂはテンションレバーおよび第４のガイドあるい
は音声用ヘッド、コントロールヘッドによるテープ押え
力を調整し、次に第２のがイドおよび第３のがイドによ
るテープ押え力を、エンペ四−！波形がピークあるいは
ディップのない所定の波形となるまで増加させることに
より、ビデオシリンダに対するビデオテープの巻き付は
位置を調整するようにしたものである。In order to achieve the above object, the present invention makes the following adjustments. That is, first of all, the first aspect of the present invention includes a first lever, a tension lever, and a second lever disposed on the inlet side of the video cylinder, a third lever disposed on the outlet side, and an audio lever. When adjusting the tape head, the control head, and the fourth guide, first release or set the tape pressing force of the second and third guides to a small level, and in this state, adjust the tape holding force of the first guide or the tension lever and Adjust the audio head, control head, or fourth head to adjust the envelope waveform of the video playback output, depending on the tape pressing force initially set at the positions corresponding to the input and output sides of the video cylinder. The first guide adjusts the tape pressing force by the tension lever and the fourth guide or the audio head and the control head so that the calculated number of peaks or delags occurs, and then the second guide The tape pressing force by the id and the third id is applied by the fourth! The winding position of the video tape around the video cylinder is adjusted by increasing the waveform until it becomes a predetermined waveform without peaks or dips.

また第２の本発明１・ま、上記第１の発明による調整を
行なったのち、第２および第３の各がイドのテープ押え
力をさらに増加させてビデオテープをビデオシリンダの
リード全域に接触させるようにし、これによ）テープの
走行安定性を一層高めるようにしたものでちる。In addition, according to the second invention 1. After the adjustment according to the first invention, each of the second and third parts further increases the tape pressing force of the ID to bring the video tape into contact with the entire lead area of the video cylinder. This further improves the running stability of the tape.

一方第３の本発明は、調節対象である各がイド等の調節
部に対応して複数の工具を対向配役し、これらの工具を
駆動機、溝により上記各調節部に対し接離可能に支持す
るとともにモータによシ回転駆動可能とし、かつビデオ
再生出力のエンベロープ波形を検出する回路を設けて、
この回路の検出出力から、予め設定された調整子１１＠
毎にＷへ整量を求めてこの調整量に従って前記モータを
駆動制御し１．これにより各がイド等のテープ押え力を
調整して＃適な走行状態を得るようにしたものである。On the other hand, in the third aspect of the present invention, a plurality of tools are arranged facing each other, each of which is an adjustment target corresponding to an adjustment part such as an id, and these tools can be moved toward and away from each of the adjustment parts by means of a drive machine and a groove. It is supported and can be rotated by a motor, and is equipped with a circuit that detects the envelope waveform of the video playback output.
From the detection output of this circuit, a preset regulator 11@
1. Find a constant value for W each time, and drive and control the motor according to this adjusted value.1. As a result, the tape pressing force of each id etc. can be adjusted to obtain an appropriate running condition.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第２図は本発明の一実施例における調整装置の概略構成
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an adjustment device in an embodiment of the present invention.

この装置は、搬送装置１０によシ送られた製品２０の走
行系に対し位置合わせを行なったのち調整を行なう調整
機構本体３０と、この調整機構３０を駆動する・（ルス
モータ群８０と、この／Ｊ？ルスモーク群８群上０動制
御するモータ駆動回路９０と、環品２０から出力される
調整用マスタテープの再生出力信号から調整量を検出し
、前記調整機構３０を動作させる調整回路１００と、上
記調整量および調整結果等の調整情報を表示する表示装
置１１０と、本装置を操作するための操作パネル１２０
とから構成されている。This device includes an adjustment mechanism main body 30 that performs alignment and adjustment after positioning the product 20 sent by the conveyance device 10 with respect to the traveling system, a motor group 80 that drives the adjustment mechanism 30, and a motor group 80 that drives the adjustment mechanism 30. /J? A motor drive circuit 90 that controls the upper and lower movements of 8 groups of smoke groups, and an adjustment circuit 100 that detects the adjustment amount from the reproduction output signal of the adjustment master tape output from the accessory 20 and operates the adjustment mechanism 30. , a display device 110 that displays adjustment information such as the adjustment amount and adjustment results, and an operation panel 120 for operating the device.
It is composed of.

第３図は、調整機構３０の構成を示すもので、３１およ
び３２は互いに対をなす軸受板を示している。これらの
軸受板３１　、．９２は、その両端部がそれぞれガイド
軸３３．３４によ多接続されてお）、これによシ一体化
され°ている。上記がイト９軸３３．３４間には、移動
支持板３５が橋絡設置されている。この移動支持板３５
は、摺動機構３６　、３７を介して上記ガイド軸３３゜
３４に取着され、これによシ前記各軸受板３１゜３２を
矢印Ａ−Ａ’方向に昇降可能に支持している。また移動
支持板３５の両端部は、それぞれ水平移動支持機構３　
Ｂ　、　、９９によシ支持されている。この水平移動支
持機構３８．３９は、上θ 記移動支持板３５を水平（ｘｙｎ）方向に移動自在に支
持するが一ルがイド部４１．４２と、エアシリンダ機構
４．９　、４４の動作によシフランプレバー４５，４６
を矢印Ｂ　−Ｂ’方向に揺動させて上記移動支持板３５
の固定および開放を行なうクランプ部４７．４８とから
構成されている。FIG. 3 shows the configuration of the adjustment mechanism 30, in which reference numerals 31 and 32 indicate a pair of bearing plates. These bearing plates 31, . 92 is connected to the guide shafts 33 and 34 at both ends, respectively, and is thereby integrated. A movable support plate 35 is installed as a bridge between the 9 shafts 33 and 34. This moving support plate 35
are attached to the guide shafts 33 and 34 via sliding mechanisms 36 and 37, and thereby support the bearing plates 31 and 32 so as to be movable up and down in the direction of arrows AA'. Further, both ends of the movable support plate 35 are connected to the horizontal movable support mechanism 3, respectively.
B., 99. This horizontal movement support mechanism 38, 39 supports the movement support plate 35 described above so as to be movable in the horizontal (xyn) direction. Yoshifuran lever 45, 46
The movable support plate 35 is swung in the direction of arrow B-B'.
It is composed of clamp parts 47 and 48 for fixing and releasing.

さて、前記軸受板３ノには互いに段差の異なる載置台５
１．５２が設けられておシ、これらり載置台５１，５２
には後述する工具を駆動する複数のパルスモータ５３，
５３・・・が設置され、かつ載置台５２には昇降駆動用
のパルスモータ５４が設置されている。この昇降駆動用
のパルスモータ５４の７駆動軸には送シねじ５５が接続
されておシ、この送シねじ５５は前記移動支持板３５Ｖ
ｃ固定されたナツト５６に螺着されている。しかして各
軸受板３１　、．９２は、上記昇降駆動用の／ｆルスモ
ータ５４の回転動作によシ、移動支持板３５ＶＣ対して
矢印Ａ　−Ａ’方向に昇降動作する。Now, the bearing plate 3 is provided with a mounting table 5 having different steps.
1.52 are provided, these mounting tables 51, 52
includes a plurality of pulse motors 53 that drive tools, which will be described later.
53... are installed, and a pulse motor 54 for driving up and down is installed on the mounting table 52. A feed screw 55 is connected to the seventh drive shaft of the pulse motor 54 for lifting and lowering, and this feed screw 55 is connected to the movable support plate 35V.
c It is screwed onto a fixed nut 56. Therefore, each bearing plate 31, . 92 moves up and down in the direction of arrow A-A' with respect to the movable support plate 35VC by the rotation of the /f pulse motor 54 for driving up and down.

一方、下方側の軸受板３２には、摺動機構６１．６２を
介してがイド軸６３．６４が設けられておシ、これらの
ガイド軸６３．６４の上下両端部に互いに対をなす昇降
板６５．６６が固定されている。また、軸受板３２の上
面にはエアシリンダ６７が設置してあシ、羊のシリンダ
ロッド６８の先端部は昇降板６６に固定されている。し
かして昇降板６５．６６は、エアシリンダ６７の動作に
従って軸受板３２に対し矢印Ｃ−σ方向に昇降動作する
。On the other hand, the lower bearing plate 32 is provided with guide shafts 63.64 via sliding mechanisms 61.62, and the upper and lower ends of these guide shafts 63.64 are provided with pairs of lifting and lowering shafts. Plates 65,66 are fixed. Further, an air cylinder 67 is installed on the upper surface of the bearing plate 32, and the tip of a cylinder rod 68 is fixed to the elevating plate 66. Accordingly, the elevating plates 65 and 66 move up and down in the direction of arrow C-σ with respect to the bearing plate 32 according to the operation of the air cylinder 67.

ところで、上記昇降板６６の下面部には、筒状をなす複
数の工具ガイド７１．７１・・・が固定してあシ、これ
らの工具力゛イド７１．７１・・・内にはそれぞれ工具
７２．７２が収納されている。By the way, a plurality of cylindrical tool guides 71, 71... are fixed to the lower surface of the elevating plate 66, and tools are placed inside each of these tool guides 71, 71... 72.72 is stored.

これらの工具７２．７２・・・はプラス形ドライバある
いは六角レンチからなるもので、基端部が伸縮継手７３
．７３・・・を介して昇降板６６に設けであるジヨイン
ト部７４に接続され、かっこのジヨイント部２４から継
手７５．７５・・・および伸縮継手７６．７６・・・を
介して前記軸受板３ノに設けたジヨイント部に接続され
ている。These tools 72, 72... consist of Phillips type screwdrivers or hex wrenches, and the base end is the expansion joint 73.
．． 73... to the joint part 74 provided on the lifting plate 66, and the bearing plate 3 is connected to the bracket joint part 24 via joints 75, 75... and expansion joints 76, 76... It is connected to the joint part provided at .

そして、このジヨイント部は前記工具駆動用の各パルス
モータ５３，５３・・・の７嘔動軸７７．７７・・・に
接続されている。しかして、各工具７２゜２２・・・は
、ノクルスモーク５　、？　、　５　、？・・・の回転
駆動力が各伸縮継手等を介して伝達されることＫよシ、
回転する。また、上記各工具ガイド７１゜７１・・・の
うちコレットチャック７８．７８を有する工具ガイドの
周部には、上下動可能に把持部材７９．７９が設けであ
る。これらの把持部材７９．７９は、前記昇降板６６に
設置したエアシリンダ８ノのシリンダロッド８２に固定
されておシ、このシリンダロッド８２の上下動（矢印Ｄ
−］）’方向）に応動して上記コレットチャック７’８
．７８の把持動作を制御するものでアル。なお、コレッ
トチャック７８．７８は、調整に先立ち、暴漢となるが
イドの頭部を把持して、走行系に対する調整機構の位載
設定を行なうものである。This joint portion is connected to the seven oscillation shafts 77, 77, . . . of the respective pulse motors 53, 53, . . . for driving the tool. Therefore, each tool 72°22... is Nokuru Smoke 5,? , 5,? The rotational driving force of ... is transmitted via each expansion joint, etc.
Rotate. Furthermore, among the tool guides 71, 71, . . . , the tool guide having the collet chuck 78, 78 is provided with gripping members 79, 79 movable up and down on the periphery thereof. These gripping members 79, 79 are fixed to the cylinder rod 82 of the air cylinder 8 installed on the elevating plate 66, and are controlled by the vertical movement (arrow D) of the cylinder rod 82.
-])' direction) in response to the above collet chuck 7'8
．． It controls the gripping operation of 78. In addition, the collet chucks 78 and 78 are used to set the position of the adjustment mechanism with respect to the travel system by grasping the head of the thug, prior to adjustment.

一方、第２図に示す調整回路１００は、製品２０から出
力されるビデオ再生信号および音声再生信号をそれぞれ
増幅器１０１，１０２で増幅したのち、ビデオ再生信号
についてはＡ　Ｍ検出器１０３でＡＭ成分を検出してそ
れぞれマルチプレクサ１０４に導入している。そして、
このマルチプレクサ１０４で上記ビデオ再生信号および
音声再生信号を択一的に選択してアナログ・デジタル（
Ａ／Ｉ））変換器１０５に導びき、ここでデジタル最に
変換して調整制御回路１０６に導入している。この調整
制御回路１０６は、中央制御部としてマイクロプロセッ
サ（ＣＰＵ）を有するもので、所定の調整手順に従って
前記調整機構の制御を行ない、これによシ製品２θの自
動調整を行なうものである。On the other hand, the adjustment circuit 100 shown in FIG. 2 amplifies the video playback signal and the audio playback signal output from the product 20 with amplifiers 101 and 102, respectively, and then amplifies the AM component of the video playback signal with an AM detector 103. The signals are detected and introduced into the multiplexer 104, respectively. and,
This multiplexer 104 selectively selects the video playback signal and the audio playback signal to convert them into analog/digital (
A/I) converter 105 , where it is converted into digital data and introduced into the adjustment control circuit 106 . The adjustment control circuit 106 has a microprocessor (CPU) as a central control unit, and controls the adjustment mechanism according to a predetermined adjustment procedure, thereby automatically adjusting the product 2θ.

次に、以上のような構成に基づいて、本実施例の調整方
法を説明する。なお、第４図は、この調整を実施するた
めに作成したＣＰＵの調整用メインプログラムを示すフ
ローチャートである。Next, the adjustment method of this embodiment will be explained based on the above configuration. Incidentally, FIG. 4 is a flowchart showing a main adjustment program for the CPU created to carry out this adjustment.

調整に先立ち、操作パネル１２θを操作して被調整製品
のマスタチーブデータおよびテープ押え力等のパラメー
タや、走行系の各がイドのねじピッチおよび高さ等のデ
ータを調整制御回路１θ６に入力する。そうすると、　
ＣＰＵは予め設定し７である各調整工程で使用する基助
データ、例えば各がイドの昇降調整Ｒａ−ｆと、ビデオ
再生出力におけるエンベロープのピークあるいはディッ
プ数に１〜に７を算出する。Prior to adjustment, operate the operation panel 12θ to input the master data of the product to be adjusted, parameters such as the tape pressing force, and data such as the screw pitch and height of each drive system to the adjustment control circuit 1θ6. . Then,
The CPU calculates the basic data used in each adjustment process, which is set in advance to be 7, for example, the elevation adjustment Ra-f of each ID, and the peak or dip number of the envelope in the video playback output, which is 1 to 7.

この状態で、操作パネル１２０のスタートがタンを操作
し、スタート信号をＣＰＵに与えると、ＣＰＵから搬送
制御信号が発せられて製品２ｏが調整用ステージに送ら
れ、おおよその位置決めがなされる。この製品２θの搬
入が終了すると、ＣＰＵは先ず調整機構（第３図）を製
品２θの走行系にセットするための制御を行なう。第５
図は、その制御手順を示すフローチャートである。In this state, when the start button of the operation panel 120 is operated and a start signal is given to the CPU, a transfer control signal is issued from the CPU and the product 2o is sent to the adjustment stage and roughly positioned. When the loading of the product 2.theta. is completed, the CPU first performs control to set the adjustment mechanism (FIG. 3) in the travel system of the product 2.theta. Fifth
The figure is a flowchart showing the control procedure.

すなわち、先ず移動支持機構３８．３９によるクランプ
動作をオフとして移動支持板３５を水平方向に移動自在
とし、次に昇降駆動用のパルスモータ５４を駆動して軸
受板３１．３２を降下させる。そして、コレットチャッ
ク７８を対応する基進がイＰの頭部に嵌合させ、この状
態で杷持部材７９を降下させて上記嵌合状態を固定し、
それと同時に移動支持機構３８．３９によ）移動支持板
をクランプする。そうして位置合わせを終了すると、コ
レットチャック７８による固定を解除し、調整機構のセ
ットを完了する。That is, first, the clamping operation by the movable support mechanism 38, 39 is turned off to allow the movable support plate 35 to move freely in the horizontal direction, and then the pulse motor 54 for lifting and lowering is driven to lower the bearing plate 31, 32. Then, the collet chuck 78 is fitted into the head of the corresponding base P, and in this state, the holding member 79 is lowered to fix the above-mentioned fitted state,
At the same time, the movable support plate is clamped by the movable support mechanisms 38, 39). When the alignment is completed, the fixation by the collet chuck 78 is released, and the setting of the adjustment mechanism is completed.

このセットを完了するとＣＰＵは、次にテープ走行系の
調整を行なう。ところで、ビデオテープ走行系は例えば
第６図に示す如く、ビデオシリンダ４の上流側に、テー
プの走行方向に沿って第１のｆイドＧ１、全幅消去ヘッ
ドＥＨ，テンションレバーＴＬ、第２のガイドＧ２をそ
れぞれ配設し、かつ下流側に順に第３のがイドＧ３、音
声ヘッｙｏＨ，コントロールヘッドＣＨ，第４のガイド
Ｇ４、ピンチローラＰＬを配設したものとなっている。After completing this setting, the CPU next adjusts the tape running system. By the way, as shown in FIG. 6, for example, the video tape running system includes a first f-id G1, a full-width erasing head EH, a tension lever TL, and a second guide along the tape running direction on the upstream side of the video cylinder 4. A third guide G2, a third guide G3, an audio head yoH, a control head CH, a fourth guide G4, and a pinch roller PL are disposed in order on the downstream side.

なお、ビデオシリンダ４にはテープ押えＴＳが設けであ
る。そして、これらの各部材が適正に調整された状態で
は、ビデオテープＶＴは図中■に示す如くビデオシリン
ダ４のリード４８面に対し略全域にわたって接触して走
行する。このときのビデオシリンダ４１７Ｉｌ：対する
マスタビデオテープＶＴの記録信号は、例えば第７図（
ａ）に示す如くビデオヘッドの移動軌跡（矢印Ｘ）に対
し略平行となる。Note that the video cylinder 4 is provided with a tape presser TS. When each of these members is properly adjusted, the video tape VT travels in contact with the lead 48 surface of the video cylinder 4 over substantially the entire area, as shown by (2) in the figure. At this time, the recording signal of the master video tape VT for the video cylinder 417Il is, for example, shown in FIG.
As shown in a), it is approximately parallel to the moving trajectory (arrow X) of the video head.

また、このときのビデオ再生出力のエンベローゾ波形は
図中ＥＶに示す如く略平坦となる。これに対し、ビデオ
テープＶＴの走行軌跡が例えば第６図中＠に示すように
リード４ａ面から浮き上がっている場合、つま）未調整
の場合には、シリンダに対するテープの接触軌跡は例え
ば第７図（ｂ）のように１　ビデオヘッドの移動軌跡（
矢印Ｘ）に対しテープの複数のトラックを跨いだ状態と
なる。そして、このときのビデオ再生出力のエンベロー
ゾ波形は、テープに１トラツクおきにビデオ信号が記録
しであるとすれば、第７図（ｂ）のＥＶのようにビデオ
シリンダ４の入口側および出口側に対応する部分に、ピ
ークＰＣとディップＤＰとが現われる。このピークＰＣ
。Further, the envelope waveform of the video playback output at this time becomes approximately flat as shown by EV in the figure. On the other hand, if the running trajectory of the video tape VT is lifted from the surface of the lead 4a as shown in Figure 6, for example, or if the adjustment is not made, the contact trajectory of the tape with respect to the cylinder will be, for example, as shown in Figure 7. 1 As shown in (b), the movement trajectory of the video head (
In contrast to the arrow X), a plurality of tracks on the tape are crossed. If the video signal is recorded every other track on the tape, the envelope waveform of the video playback output at this time will be at the entrance and exit sides of the video cylinder 4, as shown in EV in FIG. 7(b). A peak PC and a dip DP appear in the portion corresponding to . This peak PC
.

デイツゾＤＰＯ数は、シリンダ４に対するテープの接触
軌跡によって変わシ、リード４ａ面から離れる＃よど多
くなる。午の時、リード４ａとテープ間の距離はエンベ
ロープ波形中央からのピークＰＣ，デイツゾＤＰＯ数に
比例しピークＰＣ，デイツゾＤＰ間で１トラツク幅分に
相当する。なお、第７図（ａ）　、　（ｂ）におけるｖ
’ｒＪ、ＶＴ、２は、それぞれリード４８面に対するビ
デオテープＶＴの離接状態を示すものである。ところで
、それぞれの調整ガイド１．１・・・、テンションレバ
ー２、音声用ヘッド・コントロールヘッド３がビデオテ
ープＶＴに加える押え力は、ビデオシリンダ４の中央部
から各調整部までのテープ長さとその調整量およびビデ
オテープ剛性できまシ、その調整量とビデオシリンダ４
上でのビデオテープの変位量はそれぞれの位置までのテ
ープ長にほぼ比例する。その結果、エンベロープ波形の
ピークＰＣ，ディッゾＤＰの数の変化から、それぞれの
調整ガイド等にょシ加えられた押え力を推定でき、また
各調整部の必要調整量を計算できる。The number of DPOs varies depending on the contact trajectory of the tape with respect to the cylinder 4, and increases as the tape moves away from the surface of the lead 4a. At noon, the distance between the lead 4a and the tape is proportional to the number of peaks PC and days DPO from the center of the envelope waveform, and corresponds to one track width between the peaks PC and days DP. In addition, v in FIGS. 7(a) and (b)
'rJ, VT, 2 respectively indicate the state of contact and separation of the video tape VT with respect to the lead 48 surface. By the way, the pressing force applied to the video tape VT by each adjustment guide 1.1..., tension lever 2, and audio head/control head 3 depends on the length of the tape from the center of the video cylinder 4 to each adjustment section and its length. Adjustment amount and video tape rigidity, adjustment amount and video cylinder 4
The amount of displacement of the videotape above is approximately proportional to the tape length to each position. As a result, from changes in the number of peaks PC and Dizzo DP of the envelope waveform, the presser force applied to each adjustment guide, etc. can be estimated, and the necessary adjustment amount of each adjustment section can be calculated.

したがって、上記エンベロープ波形を監視し、各調整部
におけるテープ押えカを考ばしてこの波形が第７図（ａ
）のＥＶに示す波形になるように各ガイドおよびテンシ
ョンレバー等を調節すれば、テープの走行状態を最適な
状態に調整することができる。Therefore, by monitoring the above-mentioned envelope waveform and considering the tape pressing force in each adjustment section, this waveform is determined as shown in Fig. 7 (a).
) By adjusting each guide, tension lever, etc., so that the waveform shown in EV is obtained, the running state of the tape can be adjusted to the optimum state.

第８図（ａ）〜（ｃ）はテープ走行系の調整手順を示す
フローチャートである。ＣＰＵは先ず、ビデオ再生出力
のエンベロープ波形情報を〜勺変換器１０５から入力し
、かつ調整機構の各パルスモータを駆動させてこれにょ
シ走行系の第２、第３および第４の各がイドＧ２　、Ｇ
３　、Ｇ４を設定ｉｔａだけ上昇させる。そして、この
状態で後述するチルト調整を行なったのち、前記ビデオ
再生出力のエンベロープ波形情報から、ビデオシリンダ
４の入口側に対応するディップの数（入口側ディップ数
）を検出する。第９図は、その検出手順を示すフローチ
ャートである。FIGS. 8(a) to 8(c) are flowcharts showing the procedure for adjusting the tape running system. The CPU first inputs the envelope waveform information of the video playback output from the converter 105, and drives each pulse motor of the adjustment mechanism to control the second, third, and fourth modes of the travel system. G2, G
3. Raise G4 by the setting ita. Then, in this state, after performing tilt adjustment to be described later, the number of dips corresponding to the entrance side of the video cylinder 4 (number of entrance side dips) is detected from the envelope waveform information of the video reproduction output. FIG. 9 is a flowchart showing the detection procedure.

すなわち、ＣＰＵは先ず入力したエンベロープ波形情報
（例えば第１０図に示す波形）からその最大レベル■を
検出し、この最大レベル■に基づいて第１のしきい値レ
ベル５ＨＪＳ　Ｈ１＝ＭＡＸ　Ｘ　０．７５ および第２のしきい値レベル５）Ｉ２ Ｓ　Ｈ２＝ＭＡＸＸ　Ｏ，２５ を算出する。そして、これらのしきｂ値ＳＨＩ。That is, the CPU first detects the maximum level ■ from the input envelope waveform information (for example, the waveform shown in FIG. 10), and based on this maximum level ■, sets the first threshold level 5HJS H1=MAX X 0.75. and a second threshold level 5) I2 S H2 = MAXX O,25 is calculated. And these threshold b values SHI.

ＳＨ２に基づいて入口側ディップ数の算出を行なうＯ ここで、との入口側ディップ数の算出は次のように行な
う。すなわち、第１１図に示す如く、エンベロープ波形
の上半分に着目し、この波形の各ピーク、つまシ図中斜
線部に示す山の最大レベル点Ｍ１．Ｍ２を先ず検出する
。次に、これらの最大レベル点Ｍ１．Ｍ２に隣接する最
小レベル点Ｌ１．Ｌ２を検出し、これらの最大レベル点
Ｍ１．Ｍ２と最小レベル点Ｌ１．Ｌ２とを結ぶ＠ＥＶ１
．ＥＶ２が前記第１および第２のしきい値レベルＳＨ１
，ＳＨ２を横切るか否かを判定する。そして、この判定
の結果、横切ると判定された場合には、その横切った線
の数を第１および第２のしき１値しベルＳＨ１，ＳＨ２
毎にカウントし、その値ＥＬＩ　ｊＥＬ２を一旦記憶す
る。またそれとともに、ビデオシリンダの入口位置に対
応する点（第１１図Ｌθ）におけるエンベロープ波形の
レベルＳＬＯを求める。The number of dips on the entrance side is calculated based on SH2. Here, the number of dips on the entrance side is calculated as follows. That is, as shown in FIG. 11, focusing on the upper half of the envelope waveform, each peak of this waveform, the maximum level point M1 of the mountain shown in the shaded area in the diagram. M2 is first detected. Next, these maximum level points M1. The minimum level point L1. adjacent to M2. L2 is detected, and these maximum level points M1. M2 and the minimum level point L1. Connect with L2 @EV1
．． EV2 is equal to the first and second threshold level SH1
, SH2 is determined. As a result of this determination, if it is determined that the line is crossed, the number of crossed lines is set to 1 by the first and second thresholds, and the bells SH1 and SH2
The value ELI jEL2 is temporarily stored. At the same time, the level SLO of the envelope waveform at the point corresponding to the entrance position of the video cylinder (Lθ in FIG. 11) is determined.

そうして、各値を求めると、ＣＰＵは第９図９Ａに示す
手順で上記各カウント値Ｅ　Ｌ　１　、　ＥＬ２および
波形レベルＳＬＯから、入口側ディップ数を求める。例
えば、ＢＬＩおよびＥＬ、？が第１２図（ａ）のように
ともに＠２”であシ、シかも５ＬＯ＝００場合には図中
斜線で示すディップ数を″２＋　０．５”と認識し、ま
た第１２図（ｂ）のようにＥＬＪ＝２、ＥＬ２＝２でか
つＳＨ’（ＳＬ１７（ＳＨｌの場合にはディップ数を”
２＋０．２５”と認識する。同様に第１２図（ｃ）の場
合には、ＥＬＪ＝ＥＬ、？＝２でかつＳＬＯ＞ＳＨｌで
あるのでディップ数は“２＃となシ、また第１２図（ω
の場合にはＥＬ１＝１．ＥＬ２＝２でかつＳ　Ｈ？（Ｓ
　Ｌ　Ｏ＜Ｓ　Ｈｌであるので、ディップ数は”１＋０
．７５’となる。After each value is determined, the CPU determines the number of dips on the entrance side from each of the count values E L 1 and EL2 and the waveform level SLO in accordance with the procedure shown in FIG. 9A. For example, BLI and EL,? may be both @2" and ), ELJ=2, EL2=2, and SH' (SL17 (in case of SHl, the number of dips is "
2+0.25". Similarly, in the case of FIG. 12(c), ELJ=EL, ?=2 and SLO>SHl, so the number of dips is "2#", and as shown in FIG. (ω
If EL1=1. EL2=2 and S H? (S
Since L O < S Hl, the number of dips is “1+0”
．． It becomes 75'.

カくシてエンベロープ波形の入口側のディツノ数を算出
し終ると、ＣＰＵは第８図（ａ）の８Ａに示す手順に従
って先ず上記ディフグ算出値とテープ押え力を考慮して
予め設定しである設定値Ｋｌとを比較し、算出値が小さ
ければ上記設定値と算出値との差から調整量を算出して
、この算出値に従って前記第１がイドを調整する。そし
て、この調整を終了するとＣＰＵは、調整後のエンベロ
ープ波形から再びディップ数を算出し、このディップ数
の算出値が上記設定値にノと等しくなるまで上記第１の
がイドＧ１の調整を繰シ返す。After calculating the number of dips on the entrance side of the envelope waveform, the CPU first takes into account the above-mentioned Diff calculation value and the tape pressing force and sets it in advance according to the procedure shown in 8A of FIG. 8(a). The set value Kl is compared, and if the calculated value is small, an adjustment amount is calculated from the difference between the set value and the calculated value, and the first id is adjusted according to this calculated value. When this adjustment is finished, the CPU calculates the number of dips again from the adjusted envelope waveform, and repeats the adjustment of the first waveform G1 until the calculated value of the number of dips becomes equal to the set value. I'll return it.

一方、前記ディフグ算出値と設定値に１との比較の結果
、算出値が大きければ、ＣＰＵ／Ｉｉ第８図（ａ）の８
Ｂに示す手順に従ってテンションレバーＴＬの調整を行
なう。On the other hand, as a result of comparing the Diffug calculated value with the set value 1, if the calculated value is large, the CPU/Ii 8 in FIG. 8(a)
Adjust the tension lever TL according to the procedure shown in B.

これらの調整によ）エンベロープ波形のディップ数が設
定値に１に等しくなると、例えばディップ数が１１＃に
なると、ＣＰＵはチルト調整を行なったのち、第８図Ｃ
ａ）の８０に従って第２ガイＰＧ２を設定量すだけ降下
させる。そして、エンベロープ波形のディップ数を監視
しながら、このディップ数が０．２５　＝となるように
第２ガイドＧ２をさらに降下させ、しかるのち第８図（
ｂ）の８Ｄによシ第２ｆイドＧ２の微調整を行なう。こ
の微調整では、エンベロープ波形の最大レベルＭＡＸに
対するエンペロー！入口値（検出値）の割合が８０％以
上になるように、つまシ第１３図に示すＸがＭＡＹに対
し８０％以上になるように第２．ｆイドＧ２を調整する
。そして、最後にチルト調整を行ない、これをもって入
口側の走行系の主たる調整を終了する。When the number of dips in the envelope waveform (by these adjustments) becomes equal to the set value 1, for example, when the number of dips becomes 11#, the CPU performs the tilt adjustment and then
Lower the second guy PG2 by a set amount according to 80 of a). Then, while monitoring the number of dips in the envelope waveform, the second guide G2 is further lowered so that the number of dips becomes 0.25 =
Fine adjustment of the second f-side G2 is performed in step 8D of b). In this fine adjustment, the envelope waveform's maximum level MAX is set to MAX. The second. Adjust f-id G2. Finally, tilt adjustment is performed, and this completes the main adjustment of the entrance side travel system.

ここで、上記第２のがイドＧ２の調整量は、次のように
求められる。すなわち、エンベロープ波形のディップ数
が″′ｌ＃以上の場合、チーゲートの入口部におけるテ
ープ変位を第６図に示す如（Ｚとし、かつ第２ｆイドＧ
２の調整量をＺＭとすると、これらは となシ、これよシ となる。またそのときのテープ押え力ｚＰはとなる。た
だし、Ｅはテープのヤング率、工は断面２次モーメント
である。Here, the adjustment amount of the second guide G2 is determined as follows. That is, when the number of dips in the envelope waveform is equal to or greater than ``'l#'', the tape displacement at the entrance of the Qi gate is set to Z as shown in FIG.
If the adjustment amount of 2 is ZM, these become Tonashi and Koreyoshi. Further, the tape pressing force zP at that time is as follows. However, E is the Young's modulus of the tape, and E is the second moment of area.

ところで、この調整状態であれば、テープは前記第７図
（ａ）に示す如くトラックとビデオヘッドとが常に平行
となるように走行し、これにょ多安定な記録再生が実現
できる。しかし、ビデオシリンダ４のリード４ａは、一
般にテープ走行上の問題から直線ではなく、例えばＭ１
４図に示す如く数μｍの緩やかな凸状となっていること
が多い。このようにリード４ａが凸状になっていると、
前記調整状態ではチー７’ＶＴが第１４図のよりにリー
ド４１Ｌ面の全域にわたって当接せず、ビデオシリンダ
４のテープ入口側と出口側とにおいて浮いた状態となる
ため、この部分でテープが上下変動を起こし易くなる。By the way, in this adjusted state, the tape runs so that the track and the video head are always parallel to each other as shown in FIG. 7(a), and thus highly stable recording and reproduction can be realized. However, the lead 4a of the video cylinder 4 is generally not straight due to problems with tape running, for example, M1.
As shown in Figure 4, it often has a gentle convex shape of several μm. If the lead 4a has a convex shape like this,
In the adjusted state, the chi 7'VT does not come into contact with the entire surface of the lead 41L as shown in FIG. It is more likely to cause vertical fluctuations.

そこで、本実施例では、次のように追加調整を行なって
上記変動を防止している。すなわち、先ず第８図（ｂ）
の８Ｅの手順に従って、エンベロープ波形のビデオシリ
ンダ入口位置（第１５図Ｌｏ　）からおよそ全体の１７
６だけ中央寄りの位置ＬＬにおける信号レベル地を記憶
し、この状態で第２がイドＧ２を設定ｊｌｆｃだけ降下
させてテープをリード４ａの入口部に過剰な力で押し付
ける。なおこの降下の後、第２がイドＧ２を微少ｉｄだ
け上昇させてこれによ）ｆりと）を行なう。この状態で
は、テープは第１５図中ＯＫ示す如く、第２ｆイドＧ２
の過剰な押し下げによ）入口からおよそ１／６の位置が
最大に歪曲したものとなル、これ釦よシエンベローゾ波
形も第１５図ＥＮのように信号レベルが低下する。そし
て、このＩＡ位置ＬＬにおける信号レベルＳｈｔ検出し
、続いてこの信号レベルＳＬと前記記憶しておいた信号
レベルＭＬとの差が１０＃となるように第２．ｆイドＧ
２を上昇させる。なお、このとき上記記憶値ＭＬおよび
検出値ＳＬの誤差を考慮して、記憶値ＭＬは実際の値よ
）小さく（０，９倍）しである。この調整を終了した状
態では、テープは第１５図ＯＫ示す如くリード４ａ全域
に対して当接した状態とな）、またこのときのエンベロ
ープ波形はＥＧのようになる。しかるに１この状態では
テープをリードに押え付ける力とテープが上方へ上がろ
うとする力とがほぼ等しくなって、テープの走行状態は
不安定となるため、本実施例ではこの状態から第２ｆイ
ドＧ２を設定量ｅだけ微量上昇させ、リード面にテープ
が全面にかつ均一に押え付けられるようにする。最後ニ
チルト調整を行なって、ビデオシリンダの上流側におけ
る走行系の全調整を終了する。Therefore, in this embodiment, the following additional adjustment is performed to prevent the above fluctuation. That is, first of all, FIG. 8(b)
8E of the envelope waveform from the video cylinder entrance position (Fig. 15 Lo) to approximately the entire 17
The signal level at the position LL which is closer to the center by 6 is memorized, and in this state, the second guide G2 is lowered by the set jlfc to press the tape against the entrance of the lead 4a with excessive force. After this descent, the second id G2 is raised by a minute amount id, thereby performing )f and). In this state, the tape is inserted into the second f-id G2, as indicated by OK in FIG.
(Due to excessive depression of the button), the maximum distortion occurs at a position approximately 1/6 from the entrance, and the signal level of the button's ciemberoso waveform also decreases as shown in FIG. 15 (EN). Then, the signal level Sht at this IA position LL is detected, and then the second. f id G
Raise 2. At this time, considering the error between the stored value ML and the detected value SL, the stored value ML is smaller (0.9 times) than the actual value. When this adjustment is completed, the tape is in contact with the entire area of the lead 4a as shown in FIG. 15 (OK), and the envelope waveform at this time is as shown in EG. However, in this state, the force pressing the tape against the lead and the force pushing the tape upwards are almost equal, making the running state of the tape unstable. G2 is slightly raised by a set amount e so that the tape is pressed uniformly over the entire surface of the lead surface. Finally, the tilt adjustment is performed to complete the entire adjustment of the travel system on the upstream side of the video cylinder.

かくして、ビデオシリンダの上流側の調整を終了すると
、ＣＰＵは次にビデオシリンダの下流側に配置された走
行系の調整を行なり。すなわち、第８図（ｃ）の８ＦＩ
Ｃ示す手順に従って先ず第３あるいは第４のがイドＧ３
　、Ｇ４をそれぞれ設定量すだけ降下させ、しかるのち
エンベロープ波形のディップ数を監視しながらこのディ
ップ数が−０，２５”になるまで第３あるいは第４ｆイ
ドＧ３　、Ｇ４を降下調整する。そして、次に第８図（
ｃ）の８Ｇに示す手順に従って、エンベロープの最大レ
ベル■に対スるエンペローノ出口値（検出値）ｙの割合
が、第１３図に示す如＜５０５ｇ以上となるように第３
あるいは第４各がイドＧ３　、Ｇ４の降下量を微調整す
る。調整においては第３ガイド、第４がイドどちらが先
でもかまわない。After completing the adjustment on the upstream side of the video cylinder, the CPU then adjusts the travel system located downstream of the video cylinder. That is, 8FI in FIG. 8(c)
According to the procedure shown in C, first select the third or fourth id G3.
, G4 by a set amount, and then, while monitoring the number of dips in the envelope waveform, adjust the third or fourth f-id G3, G4 downward until the number of dips reaches -0.25''.Then, Next, Figure 8 (
According to the procedure shown in c) 8G, set the third stage so that the ratio of the envelope exit value (detected value) y to the maximum level of the envelope becomes <505g or more as shown in Figure 13.
Alternatively, each of the fourth portions finely adjusts the amount of descent of the id G3 and G4. In adjustment, it does not matter which one comes first, the third guide or the fourth guide.

そうして出口側の走行系の主たる調整を終了すると、第
２．／ｌフィトの調整でも行なったようＫＣＰＵは第８
図（ｃ）の８Ｈの手順に従ってエンベロープ波形の出口
端から中央寄シにおよそ全体の１／８だけ移動した位置
り、の信号レベルＭＲを記憶し、しかるのち第３ガイド
Ｇ３を設定量Ｃだけ降下させてテープをビデオシリンダ
の出口端に過剰な力で押し付ける。？まシ、テープの走
行状態を前記第１５図θに示す状態とする。そして、が
夕とシを行なったのち、エンベロープ波形の上記し′８
位置ＬＲにおける信号レベル島を検出して、この検出値
と記憶値ＭＲとの差が”０’　Ｋなるように第３ガイド
Ｇ３を上昇させ、最後に設定量ｇだけ第３がイドＧ３を
微量上昇させて、出口側の走行系の全調整を終了する。After completing the main adjustment of the exit side travel system, the second. As was done in the /l phyto adjustment, KCPU is the 8th
According to the procedure 8H in Figure (c), the signal level MR at a position moved from the exit end of the envelope waveform to the center by about 1/8 of the total is memorized, and then the third guide G3 is moved by the set amount C. Lower to press the tape against the exit end of the video cylinder with excessive force. ? Alternatively, the running state of the tape is set to the state shown in FIG. 15 θ. Then, after performing the above steps, the envelope waveform is
Detect the signal level island at position LR, raise the third guide G3 so that the difference between this detected value and the stored value MR becomes "0" K, and finally raise the third guide G3 by a set amount g. Raise it up to complete all adjustments to the exit side travel system.

そうして、テープ走行系の入口側および出口側の調整を
終了すると、　ＣＰＵは最後に第８図（ｃ）の８１に示
す手順に従ってリニアリティチェックを行ない、このチ
ェックで所定の条件を満足すればそのまま走行調整用の
マスタテープを停止させてテープ走行系の調整を完了す
る。一方、リニアリティが不適と判定されれば、不良で
ある旨の信号を出力し、マスクテープを停止させる。After completing the adjustment of the inlet and outlet sides of the tape running system, the CPU finally performs a linearity check according to the procedure shown at 81 in FIG. 8(c), and if the predetermined conditions are satisfied in this check, The master tape for running adjustment is then stopped to complete the adjustment of the tape running system. On the other hand, if it is determined that the linearity is inappropriate, a signal indicating that the linearity is defective is output and the mask tape is stopped.

なお、前記チルト調整とは、一体となってｂる音声ヘッ
ドＯＨおよびコントロールヘッドＣＨのテープＶＴに対
する傾斜角を調整するもので、例えば第１６図に示すフ
ローチャートに従って、エンベロープ波形の出口側にお
けるディップ数が設定数になるように上記各ヘラＰＯＨ
，ＣＨの傾きを調整する。ここで、本実施例ではチルト
調整を入口側の走行系を調整して騒る期間内に、複数回
に分けて行なったが、これはチルト調整の調整結果がエ
ンベロープ波形に現われるまでに１０秒以上の時間がか
かることを考慮して、調整速度の高速化をはかるために
行なったものである。The tilt adjustment is to adjust the tilt angle of the audio head OH and the control head CH with respect to the tape VT. For example, according to the flow chart shown in FIG. 16, the number of dips on the exit side of the envelope waveform POH each spatula above so that the number is the set number.
, adjust the slope of CH. Here, in this example, the tilt adjustment was performed multiple times during the period when the entrance side running system was adjusted and made noise, but this meant that it took 10 seconds for the adjustment result of the tilt adjustment to appear on the envelope waveform. This was done in order to speed up the adjustment speed in consideration of the above-mentioned time taken.

以上走行系の調整を終了すると、ＣＰＵは、第１７図（
ａ）　、　（ｂ）に示すフローチャートに従ってオーデ
ィオ信号レベルが最大になるようにオーディオレベルお
よびオーディオアゾマス調整を行ない、さらに第１８図
に示すフローチャートに従って、ビデオ信号とコントロ
ール信号の時間位ｔ　Ａ！一致するようにコントロ−ル
ヘッドの位置調整を行なう。After completing the above adjustment of the travel system, the CPU performs the following operations as shown in FIG.
According to the flowcharts shown in a) and (b), the audio level and audio azomass are adjusted so that the audio signal level is maximized, and further, according to the flowchart shown in FIG. 18, the time position tA! of the video signal and control signal is adjusted. Adjust the position of the control head so that they match.

かくして、１台のビデオテープ走行系に対する全ての調
整を終了する。In this way, all adjustments for one videotape running system are completed.

このような調整方法であれば、ビデオシリンダの入口側
と出口側とに分けてそれぞれビデオ信号のエンベロープ
波形を検出し、このエンベロープ波形が所定の形態とな
るように調整手順を定めて各ｆイド等の調整を行なった
ので、従来のように試行錯誤的に調整を行なったシ、作
粟者の勘に頼って調整を行なう場合に比べて、確実かつ
迅速に、しかも高精度に調整を行なうことができ、生産
性を大幅に高めることができる。With such an adjustment method, the envelope waveform of the video signal is detected separately on the entrance side and the exit side of the video cylinder, and an adjustment procedure is determined so that the envelope waveform has a predetermined form. As a result, adjustments can be made more reliably, quickly, and with a high degree of precision compared to the conventional method of making adjustments based on trial and error or relying on the intuition of the millet farmer. can significantly increase productivity.

また、本実施例では調整機榴において、各・中ルスモー
クを載置台５１，５２に載置し、これらの・母ルスモー
タと工具とを伸縮継手（軸方向に伸縮可能なユニバーサ
ルジヨイント）ヲ用いて接続したので、例えばフレキシ
ブルケーブルを用いて接続した場合に比べて、応答性を
高めることができ、これによシさらに高精度の調整を行
なうことができる。In addition, in this embodiment, in the adjustment machine, each middle smoke is placed on mounting tables 51 and 52, and these main motors and tools are connected using an expansion joint (universal joint that can be expanded and contracted in the axial direction). Since the connection is made using a flexible cable, responsiveness can be improved compared to a case where a flexible cable is used for connection, and thereby, even more precise adjustment can be performed.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えばエンベロープ波形のディツノ数あるいはピーク数
の検出手段としては、エンベロープ波形を入口側、出口
側、中央部に３分割し、これら毎にフーリエ変換して周
波数に置き換え、その主周波数ωにヘッドのＩＡ回転時
間ｔを乗じることによル近似的に求めるようにしてもよ
り０その他、調整機構の構成や調整手順等についても、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施でき
る。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
For example, as a means of detecting the Ditsuno number or peak number of an envelope waveform, the envelope waveform is divided into three parts: the entrance side, the exit side, and the center part, Fourier transform is performed on each of these parts, and the frequency is replaced with a frequency. Even if it is obtained approximately by multiplying the rotation time t, it will be more than 0.In addition, regarding the configuration of the adjustment mechanism, adjustment procedure, etc.
Various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したように本発明によれば、最適な調整手順を
確立してこれによ）熟練を要することなく短時間で高精
度の調整を行なうことができ、調整作業の能率を高め得
て生産性の向上をはかることができるビデオテープ走行
系の調整方法およびその調整装置を提供することができ
る。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to establish an optimal adjustment procedure and thereby perform high-precision adjustment in a short time without requiring any skill, thereby increasing the efficiency of adjustment work. It is possible to provide a method for adjusting a videotape running system and an apparatus for adjusting the same, which can improve productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はビデオテープ走行系の一例を示す斜視図、第２
図〜第１８図は本発明の一実施例を説明するためのもの
で、第２図はテープ走行調整装置の構成を示すグロック
図、第３図は調整機構の構成を示す側面図、第４図、第
５図、第８図（ａ）〜（ｃ）、第９図、第１６図、第１
７図（ａ）。 （ｂ）および第１８図はそれぞれ調整方法を説明するた
めのフローチャート、第６図はテープ走行系の構成を模
式的に示す側面図、第７図（ａ）　、　（ｂ）はテープ
の走行状態とエンベロープ波形との関係を示す図、第１
０図〜第１３図はエンベロープ波形の要部を示す波形図
、第１４図はリードに対するテープの接触状態を示す模
式図、第１５図はリードに対するテープの接触状態とエ
ンベロープ波形との関係を示す図である。 ４・・・ビデオシリンダ、４ａ・・・リード、１ｏ・・
・搬送装置、２０・・・製品、１００・・・調整回路、
３１．３２・・・軸受板、３　、？　、　Ｊ　４　、６
３　、６４・・・ガイド軸、３５・・・移動支持板、３
６．３７゜６１．６２・・・摺動機構、３８．３９・・
・水平移動支持機構、４１．４２・・・？−ルｊイド、
４３゜４４・・・エアシリンダ機構、４５．４６・・・
クランゾレパー、４７．４８・・・クランプ部、５１．
５２・・・載置台、ｓ　ｓ　、　ｓ　４・・すｆルスモ
ーク、５５・・・送シねじ、５６・・・ナツト、６５．
６６・・・昇降板、６７．８１・・・エアシリンダ、６
８．８２・・・シリンダロンド、７ノ・・・工具ガイド
、２２・・・工具、７Ｊ、７６・・・伸縮継手、７４・
・・ジヨイント部、７５・・・継手、７２・・・駆動軸
、７８・・・コレットチャック、７９・・・把持部材、
Ｇ１・・・第１のがイド、Ｇ２・・・第２のがイド、Ｇ
３・・・第３のがイド、Ｇ４・・・第４のがイド、ＥＭ
・・・全幅消去ヘッド、ＴＬ・・・テンションレバー、
ＯＨ・・・音声ヘッド、ＣＨ・・・コントロールヘラｌ
’、ＶＴ・・・ヒテ、ｔ　テープ、ＰＬ・・・ピンチロ
ーラ。 第　４　因 第　５　図 第１０図 第１１図 精 ＬＬＪ　　ＬＩ　　　　　　ＬＺ 第１２図 ＬＯＩＩＬ２ Ｌ［ＪＬＩ　　　　　　１２ 第１３図 篇１４図 υＴ 第１５囚 ＬＬ　　　　　　　　　　ＩＲ 第１６図 第１７囚 （ｂ） 第１８図Figure 1 is a perspective view showing an example of a videotape running system;
18 are for explaining one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a Glock diagram showing the configuration of the tape running adjustment device, FIG. 3 is a side view showing the configuration of the adjustment mechanism, and FIG. 4 is a side view showing the configuration of the adjustment mechanism. Fig. 5, Fig. 8 (a) to (c), Fig. 9, Fig. 16, Fig. 1
Figure 7(a). (b) and FIG. 18 are flowcharts for explaining the adjustment method, FIG. 6 is a side view schematically showing the configuration of the tape running system, and FIGS. 7(a) and (b) are tape running states. Diagram showing the relationship between and the envelope waveform, 1st
Figures 0 to 13 are waveform diagrams showing the main parts of the envelope waveform, Figure 14 is a schematic diagram showing the contact state of the tape to the lead, and Figure 15 shows the relationship between the contact state of the tape to the lead and the envelope waveform. It is a diagram. 4...Video cylinder, 4a...Lead, 1o...
・Transport device, 20...product, 100...adjustment circuit,
31.32...Bearing plate, 3,? , J 4, 6
3, 64... Guide shaft, 35... Moving support plate, 3
6.37゜61.62...Sliding mechanism, 38.39...
・Horizontal movement support mechanism, 41.42...? -Lujdo,
43゜44...Air cylinder mechanism, 45.46...
Cranzoreper, 47.48... Clamp part, 51.
52... Placement stand, ss, s4... Suffle smoke, 55... Feed screw, 56... Nut, 65.
66... Lifting plate, 67.81... Air cylinder, 6
8.82... Cylinder Rondo, 7... Tool Guide, 22... Tool, 7J, 76... Expansion Joint, 74...
...Joint part, 75...Joint, 72...Drive shaft, 78...Collet chuck, 79...Gripping member,
G1...first is id, G2...second is id, G
3...The third is Ido, G4...The fourth is Ido, EM
...full width erase head, TL...tension lever,
OH...Voice head, CH...Control spatula
', VT...hit, t tape, PL...pinch roller. 4th cause 5th figure 10th figure 11th figure LLJ LI LZ 12th figure LOIIL2 L [JLI 12 13th figure 14th figure υT 15th prisoner LL IR Fig. 16th figure 17th prisoner (b) Fig. 18

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　ビデオシリンダの入側に第１のガイド、テン
ションレバーおよび第２のがイドをテープの走行方向に
それぞれ配設するとともに、出側に第３のガイド、音声
ヘッド、コントロールヘッドおよび第４のがイドをそれ
ぞれ配設したビデオテープ走行系を、ビデオテープを走
行させてそのときのビデオ再生出力の波形を監視するこ
とによシ調整を行なうビデオテープ走行系の調整方法に
おいて、前記第２および第３がイドによるビデオテープ
の押え力を解除もしくは小さくシ、この状態でビデオ再
生出力のエンベロープ波形における前記ビデオシリンダ
の入側および出側に対応する位置にそれぞれ所定数のピ
ークあるいはディップが発生するように前記第１のガイ
ドあるいはテンションレバーおよヒ第４のがイドあるい
は音声ヘッドおよびコントロールヘッドによるテープ押
え力を調整する第１の工程と、この第１の工程の終了後
前記第２ガイドおよび第３ガイドによるテープ押え力を
エンベロープ波形がピークあるいはディラグのない所定
の波形となるまで増加させる工程とを具備したことを特
徴とするビデオテープ走行系の調整方法。(1) A first guide, a tension lever, and a second guide are arranged in the tape running direction on the input side of the video cylinder, and a third guide, an audio head, a control head, and a fourth guide are arranged on the output side of the video cylinder. In the method for adjusting a videotape running system, the adjustment is carried out by running the videotape and monitoring the waveform of the video playback output at the time of running the videotape running system in which the video tape running system is respectively provided with an id. and third, release or reduce the pressing force on the videotape by the ID, and in this state, a predetermined number of peaks or dips occur at positions corresponding to the input side and output side of the video cylinder in the envelope waveform of the video playback output, respectively. A first step of adjusting the tape pressing force by the first guide or tension lever and the fourth guide or audio head and control head, and after the completion of this first step, the second guide and a step of increasing the tape pressing force by the third guide until the envelope waveform reaches a peak or a predetermined waveform without delag. （２）　　ビデオシリンダの入側に第１のがイド、テン
ションレバーおよび第２のがイドをテープの走行方向に
それぞれ配設するとともに、出側に第３のガイド、音声
ヘッド、コントロールヘッドおよび第４のガイドをそれ
ぞれ配設したビデオテープ走行系を、ビデオテープを走
行させてそのときのビデオ再生出力の波形を監視するこ
とによシ調整を行なうビデオテープ走行系の調整方法に
おいて、前記第２および第３ｆイドによるビデオテープ
の押え力を解除もしくは小さくシ、この状態でビデオ再
生出力のエンベロープ波形における前記ビデオシリンダ
の入側および出側に対応する位置にそれぞれ所定数のピ
ークあるｂはディップが発生するように前記第１のガイ
ドあるｈはテンションレバーおよび第４のがイドあるい
は音声ヘッドおよびコントロールヘッドによるテープ押
え力を調整する第１の工程と、この第１の工程の終了後
前記第２ガイドおよび第３ガイドによるテープ押え力を
エンベロープ波形がピークあるいはディップのない所定
の波形となるまで増加させる第２の工程と、この第２の
工程の終了後前記第２のがイドおよび第３のガイドによ
るテープ押え力をさらに増加させてビデオテープがビデ
オシリンダのリード全域に接触する状態になるように調
整を行なう第３の工程とを具備したことを特徴とするビ
デオテープ走行系の調整方法。(2) A first guide, a tension lever, and a second guide are arranged in the tape running direction on the input side of the video cylinder, and a third guide, an audio head, a control head, and a third guide are arranged on the output side of the video cylinder. In the method for adjusting a videotape running system, the adjustment is carried out by running a videotape and monitoring the waveform of the video playback output at that time in a videotape running system in which guides are respectively arranged. Then, the holding force on the videotape by the third f-id is released or reduced, and in this state, the envelope waveform of the video playback output has a predetermined number of peaks at the positions corresponding to the input side and the output side of the video cylinder, respectively. The first guide has a first step of adjusting the tape pressing force by the tension lever and the fourth guide or the audio head and the control head, and after the completion of this first step, the second guide a second step of increasing the tape pressing force by the guide and the third guide until the envelope waveform becomes a predetermined waveform without peaks or dips; A method for adjusting a video tape running system, comprising a third step of further increasing the tape pressing force of the guide so that the video tape comes into contact with the entire lead area of the video cylinder. （３）第３の工程は、第２の工程の終了後、この、１の
エンベロープの所定位置における信号レベルを記憶して
おき、この状態で第２ガイドおよび第３ガイドによるテ
ープ押え力を、ビデオテープがビデオシリンダのリード
全域に接触する状態を超えて歪曲するまで増加させ、こ
のときのエンベロープの前記所定位置における信号レベ
ルと前記記憶した信号レベルとの差分に相補する量だけ
第２および第３ｆイドによるテープ押え力を減少させて
ビデオテープがビデオシリンダのリード全域に接触する
状態を形成し、しかるのちさらに第２および第３がイド
によるテープ押え力を所定量だけ減少させてリード全域
にビデオテープをほぼ均一な押え力で押しつけ、この状
態を最終調整位置とするものであることを特徴とする特
許請求の範囲第２項記載のビデオテープ走行系の調整方
法。(3) In the third step, after the second step is completed, the signal level at a predetermined position of the first envelope is memorized, and in this state, the tape pressing force by the second guide and the third guide is the video tape is distorted beyond contacting the entire lead of the video cylinder; The tape pressing force by the 3f ID is reduced to form a state in which the videotape contacts the entire lead area of the video cylinder, and then the tape pressing force by the second and third IDs is further reduced by a predetermined amount to contact the entire lead area. 3. The method of adjusting a videotape running system according to claim 2, wherein the videotape is pressed with a substantially uniform pressing force, and this state is set as the final adjustment position. （４）　　ビデオシリンダの入側に第１のがイド、テン
ションレバーおよび第２のがイドをビデオテープの走行
方向にそれぞれ配設するとともに、出側に第３のがイド
、音声ヘッド、コントロールヘッドおよび第４のガイド
をそれぞれ配設したビデオテープ走行系を調整するビデ
オテープ走行系の調整装置にお騒て、前記各ガイド、テ
ンションレバー、音声ヘッドオヨヒコントロールヘッド
の各調節部に対し位置的に対応して配設された複数の工
具と、これらの工具を前記各調節部に対して接離自在に
支持するとともに各工具を回転、駆動するモータを備え
た調整機構と、走行系を走行中のどデオテーグのビデオ
再生出力を導入してそのエンベロープ波形の前記ビデオ
シリンダの入側および出側に対応する領域の信号レベル
を検出するエンベロープ検出回路と、予め定められた所
定の調整手順に従って動作し各手順毎に前記エンベロー
プ検出回路の検出出力から調整量を算出してこの調整量
に従って前記駆動機構のモータを駆動制御せしめる調整
制御回路とを具備したことを特徴とするビデオテープ走
行系の調整装置。(4) A first guide, a tension lever, and a second guide are arranged in the running direction of the video tape on the inlet side of the video cylinder, and a third guide, an audio head, and a control head are arranged on the outlet side. and a fourth guide, which adjusts the videotape running system, and adjusts the position of each guide, tension lever, and audio head control head adjustment device. A plurality of tools arranged corresponding to the above-mentioned adjustment parts, an adjustment mechanism that supports these tools so as to be able to move toward and away from each of the adjustment parts, and includes a motor that rotates and drives each tool, and a travel system that supports the tools. an envelope detection circuit for detecting signal levels of regions corresponding to the input and output sides of the video cylinder of its envelope waveform by introducing the video playback output of the video cylinder; An adjustment device for a videotape running system, comprising: an adjustment control circuit that calculates an adjustment amount from the detection output of the envelope detection circuit for each procedure and drives and controls the motor of the drive mechanism in accordance with the adjustment amount. . （５）　　調整機構は、工具とモータとの間を伸縮継手
によ多接続したものである特許請求の範囲第４項記載の
ビデオテープ走行系の調整装置。(5) The adjusting device for a videotape running system according to claim 4, wherein the adjusting mechanism has multiple connections between the tool and the motor using expansion joints.