JPS5920231Y2 - Electric sewing machine control device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は２段階の最高縫速度を得る所謂２スピード制御
要素と一針・一針縫を得る制御要素とを備え、これら制
御要素において一針時には上・下の位置に一針時には上
側に夫々針を停止せしめることを、簡単な切換操作とコ
ントローラ操作とで制御するようにしたものである。[Detailed description of the invention] The present invention is equipped with a so-called two-speed control element that obtains two levels of maximum sewing speed, and a control element that obtains one-stitch/single-stitch sewing. The needles are stopped at the upper side when the first stitch is made, and this is controlled by a simple switching operation and a controller operation.

従来、上記のような機能を家庭用ミシンにも保有せしめ
ることはその商品価値を高め、ミシンを使い易くするた
めに有効なものであることは認識されてきた。Conventionally, it has been recognized that providing household sewing machines with the above-mentioned functions is effective in increasing the product value and making the sewing machines easier to use.

即ち、一針・一針縫の機能は「しつけ縫」・「切りしつ
け」において及び予定の縫製個所に運針されるように布
を正確に誘導する場合において特に有効であり、又この
裁縫中−計時に上・下所定の位置に針を停止させること
ができることは、しつけ縫等の仮縫いにおいて布を回転
させたり、縫い終った布をミシンより取りはずす場合に
、そして一針時に針を上側停止させることができること
は切りしつけによる生地へのしるしつけが終った布をミ
シンより取りはずす場合に非常に便利である。In other words, the single-stitch/one-stitch sewing function is particularly effective in "basting" and "cutting" and in accurately guiding the fabric so that the needle is moved to the intended sewing location. Being able to stop the needle at the top and bottom positions for timekeeping is useful when rotating the fabric during basting or other basting stitches, when removing the finished fabric from the sewing machine, and when stopping the needle at the top when making one stitch. Being able to do this is very convenient when removing the fabric from the sewing machine after it has been marked by cutting.

而して工業用ミシンの分野においてはすでに各種のもの
が実用化されてはいるが、これらの機能を家庭用ミシン
に付加することは従来困難とされており、わずかの場合
に針の定位置停止装置も提案されてはいるが、複雑な機
械的構造を必要とするため、ミシンの価格が極めて高く
、一般の需要に応えることができないものである。Although various types of industrial sewing machines have already been put into practical use, it has traditionally been difficult to add these functions to home sewing machines, and in a few cases the needle cannot be placed in the correct position. Stopping devices have also been proposed, but they require a complicated mechanical structure, making the sewing machines extremely expensive and unable to meet general demand.

このように家庭用ミシンにおいてもこれらの機能を保持
させれば便利であることが理解されていながら一般化さ
れないのは、一般家庭の主婦その他の需要者が容易に誤
りなく操作できる装置を、従来ミシンに構造簡単にして
、しかも安価に提供することができる技術がなかったか
らである。Although it is understood that it would be convenient for household sewing machines to retain these functions, the reason why they are not widely used is that the devices that can be operated easily and without error by housewives and other users are not conventionally used. This is because there was no technology that could provide a sewing machine with a simple structure and at a low cost.

本考案は上記したような実状に鑑みて検討の結果、従来
品の欠点を除くことの出来た制御装置を考案したもので
ある。The present invention has been developed as a result of studies in view of the above-mentioned actual situation, and has devised a control device that can eliminate the drawbacks of conventional products.

而して本考案制御装置の開発に当っては、次のような技
術的課題を解決しなければならなかった。Therefore, in developing the control device of the present invention, the following technical problems had to be solved.

（１） 家庭用ミシンの使用者は機械に不慣れである
ので、操作が簡単にして安全であり、使用者はその手と
目を縫製物の案内にひたすら使用できなくてはならない
こと。(1) Since the users of household sewing machines are not familiar with the machine, it must be easy and safe to operate, and the user must be able to use his hands and eyes to guide the work being sewn.

（２）家庭用ミシンではその使用の態様が使用者によっ
て極端に差があるため、極めて頻繁に使用する場合でも
、常に確実な動作が行われなければならないから、装置
はできるだけ簡略且つ堅牢なものとしなければならない
こと。(2) Since the way a household sewing machine is used varies greatly depending on the user, it must always operate reliably even when used very frequently, so the device must be as simple and robust as possible. What you must do.

（３）家庭用ミシンであるからその一般需要者の期待に
応えるためには安価に製造できるものでなくてはならな
いこと。(3) Since it is a household sewing machine, it must be manufactured at a low cost in order to meet the expectations of its general users.

即ち、本考案はこれら技術的課題をすべて解決したもの
であって、その特徴とするところは、高速と低速と一針
と一針の各縫製用主切換スイッチと、該スイッチの高速
・低速の連続縫切換時においてミシン駆動用電動機と直
列に接続されて踏板の揺動運動により電動機の速度を変
えるコントローラと、コントローラの踏板の揺動運動に
連動して踏板−踏みごとに開閉する一針及び一針縫制御
のための針定位置停止のスイッチと、主切換スイッチの
一針及び一針切換時にこれと追随して同時に切換わり一
針及び一針縫のための設定が行われる副切換スイッチと
、主切換スイッチと副切換スイッチの一針及び一針縫切
換時においてミシン駆動用電動機と直列関係にあるＳＣ
Ｒ素子と、ミシンを一定低速回転させるための前記ＳＣ
Ｒ素子の帰還制御点弧回路と、針位置検出器と、該針位
置検出器における一針と一針の相対速度を所定の関係に
保持するための第一・第二駆動部と、該針位置検出器に
よる針位置検出信号を前記ＳＣＲ素子の点弧回路に伝達
する手段とがらなり、−針及び一針縫においてコントロ
ーラの踏板の踏込操作によって一針時には上側停止・下
側停止の切換えが行われ、一針時には上側停止が行われ
且つ該踏板操作の反覆により一針及び一針縫が行われる
ように構成したことである。In other words, the present invention has solved all of these technical problems, and its features include a main changeover switch for high-speed, low-speed, single-stitch, and single-stitch sewing, and a switch for high-speed and low-speed sewing. A controller is connected in series with the electric motor for driving the sewing machine and changes the speed of the electric motor by the oscillating movement of the treadle when switching to continuous stitching; A needle fixed position stop switch for single stitch sewing control, and a sub changeover switch that simultaneously switches when the main changeover switch switches between one stitch and one stitch, and makes settings for one stitch and one stitch. and an SC that is in series with the sewing machine driving motor when the main changeover switch and sub-changeover switch switch between one stitch and one stitch.
R element and the SC for rotating the sewing machine at a constant low speed.
A feedback control ignition circuit for the R element, a needle position detector, first and second drive units for maintaining the relative speeds of one stitch to another in the needle position detector in a predetermined relationship, and the needle. The means for transmitting the needle position detection signal from the position detector to the ignition circuit of the SCR element is comprised of a means for transmitting the needle position detection signal from the position detector to the ignition circuit of the SCR element, and when sewing one stitch, switching between an upper stop and a lower stop is performed by depressing a treadle of the controller when sewing a single stitch. The upper stop is performed at the time of one stitch, and one stitch and one stitch stitch are performed by repeating the operation of the treadle.

以下本考案の一実施例を図面によって説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図において１は電動機の速度制御及び針定位置停止
を行うためのコントローラで、２，３はその筐体であり
、４はコントローラの操作踏板で軸５を支点として矢印
６方向に揺動運動を行う。In Fig. 1, 1 is a controller for controlling the speed of the electric motor and stopping the needle at a fixed position, 2 and 3 are its casing, and 4 is an operation footboard of the controller that swings in the direction of arrow 6 with axis 5 as a fulcrum. Do exercise.

第２図は本考案の第１実施例を示す電気制御回路であり
、９は主切換スイッチであり、切換端子Ｈ９Ｌ、Ｓ１．
Ｓ２は手動により可動接点９１で切換えられる高速・低
速・一針・一針用の端子であり、ＨとＬ端子間にダイオ
ード１４を直列に接続し、この直列接続点３９３にコン
トローラの摺動子３９１及び電動機１６が直列に接続さ
れている。FIG. 2 shows an electric control circuit showing a first embodiment of the present invention, in which 9 is a main changeover switch, changeover terminals H9L, S1 .
S2 is a terminal for high speed, low speed, one stitch, and one stitch that can be manually switched by a movable contact 91. A diode 14 is connected in series between the H and L terminals, and a slider of the controller is connected to this series connection point 393. 391 and electric motor 16 are connected in series.

更に切換端子Ｓ１とＳ２の接続点１５には針定位置停止
及び−針又は一針のための基本回路が接続されており、
該基本回路はツェナーダイオード３１．電解コンデンサ
３２．３５、半固定抵抗器３３、ダイオード３４、ＳＣ
Ｒ素子３６、抵抗器３７．３７１． ミシン針の定位
置停止・−針及び一針縫制御のための切換スイッチ１９
で構成されている。Furthermore, a basic circuit for stopping the needle at a fixed position and for -needle or single stitch is connected to the connection point 15 between the switching terminals S1 and S2.
The basic circuit consists of a Zener diode 31. Electrolytic capacitor 32.35, semi-fixed resistor 33, diode 34, SC
R element 36, resistor 37.371. Changeover switch 19 for stopping the sewing machine needle in a fixed position, controlling the -needle and single-stitch sewing
It consists of

そして切換スイッチ１９の切換端子１９１．１９２は絶
縁体部１８１と導電体部１８２をもつ針位置検出器１８
に常時接触している刷子群１８３．１８４．１８５のう
ちの刷子１８３と１８５に接続され、これら刷子１８３
．１８５がミシン針の上側・下側を検出するものであり
、刷子１８４はニュートラル刷子である。The changeover terminals 191 and 192 of the changeover switch 19 are connected to the needle position detector 18 having an insulator part 181 and a conductor part 182.
The brushes 183 and 185 of the brush groups 183, 184, and 185 are in constant contact with the brushes 183 and 185.
．． Reference numeral 185 detects the upper and lower sides of the sewing machine needle, and the brush 184 is a neutral brush.

更に針定位置停止のスイッチ１９のニュートラル端子１
９３はダイオード３４のアノードに接続されている。Furthermore, the neutral terminal 1 of the switch 19 for stopping the needle in the fixed position
93 is connected to the anode of the diode 34.

又前記ＳＣＲ素子３６のアノードには抵抗器３７１と可
変抵抗器３３との直列回路の一方が接続され、該直列回
路の他方は端子３３２を介してニュートラル刷子１８４
とダイオード１７のアノードに接続され、該ダイオード
１７のカソードは電動機１６の一端１６１に接続されて
いる。Further, one side of a series circuit consisting of a resistor 371 and a variable resistor 33 is connected to the anode of the SCR element 36, and the other side of the series circuit is connected to the neutral brush 184 via a terminal 332.
and the anode of a diode 17, and the cathode of the diode 17 is connected to one end 161 of the motor 16.

上記可変抵抗器３３の両端にはツェナーダイオード３１
と電解コンデンサ３２の並列回路が接続され、可動子３
３１はダイオード３４のアノードに接続されている。Zener diodes 31 are connected to both ends of the variable resistor 33.
A parallel circuit of the electrolytic capacitor 32 and the movable element 3 are connected.
31 is connected to the anode of the diode 34.

このダイオード３４のカソードはＳＣＲ素子３６のゲー
ト端子に接続され、該ＳＣＲ素子のゲート・カソード間
には抵抗器３７と電解コンテ゛ンサ３５の並列回路が接
続され、且つ電動機１６の他端１６２と前記並列回路の
接続点が接続されているものである。The cathode of this diode 34 is connected to the gate terminal of the SCR element 36, and a parallel circuit of a resistor 37 and an electrolytic capacitor 35 is connected between the gate and cathode of the SCR element, and the other end 162 of the motor 16 and the parallel circuit The connection points of the circuit are connected.

尚、針定位置停止のスイッチ１９は第１図で示したコン
トローラの操作踏板４の揺動運動に連動し、例えばコン
トローラの摺動子３９１に設けられた押圧子３９２等に
より開閉される。The switch 19 for stopping the needle at the fixed position is opened and closed in conjunction with the rocking motion of the operation foot plate 4 of the controller shown in FIG. 1, for example, by a pusher 392 provided on a slider 391 of the controller.

一方ミシンの回転軸１８６には既述の針位置検出器１８
と、更にＺｌ、Ｚ２．Ｚ３の歯車で示される第一駆動部
が設けられており、固定軸１８７には第一駆動部に係合
のＺ４．Ｚ５．Ｚ６の歯車で構成の第二駆動部が配設さ
れている。On the other hand, the needle position detector 18 described above is mounted on the rotating shaft 186 of the sewing machine.
And further Zl, Z2. A first drive section indicated by a gear Z3 is provided, and the fixed shaft 187 has a Z4. Z5. A second drive section consisting of a Z6 gear is provided.

そしてこの第２図の例では固定軸１８７上に図示の様に
設けられた水平可動枠１８８がソレノイド４１の引金４
０による引張力によって左方に移動し、該引張力が解除
されるとバネ１８９の反発力によって右方の位置に復帰
し、この水平可動枠１８８の運動によって第二駆動部の
取付位置も変るものである。In the example shown in FIG.
0, and when the tensile force is released, it returns to the right position due to the repulsive force of the spring 189, and this movement of the horizontally movable frame 188 also changes the mounting position of the second drive unit. It is something.

ソレノイド４１は主切換スイッチ９、例えば可動片９１
に設けられた押圧子９１２によって押圧又は解除されて
副切換スイッチ９２の接点９２１、９２２が開閉されて
電源の遮断と接続が行われる。The solenoid 41 is a main changeover switch 9, for example, a movable piece 91.
The contacts 921 and 922 of the sub changeover switch 92 are opened and closed by being pressed or released by a pusher 912 provided on the switch 912, thereby cutting off and connecting the power supply.

そして主切換スイッチ９が一針側Ｓ１に切換えられてい
る時と一針側Ｓ２に切換えられている時の針位置検出器
１８の相対速度は、第一駆動部と第二駆動部によって例
えば１：３Ａなる関係で与えられるものである。The relative speed of the needle position detector 18 when the main changeover switch 9 is switched to the one-stitch side S1 and when it is switched to the one-stitch side S2 is determined by the first drive section and the second drive section, for example, 1. :3A.

次に上記の如く構成された本考案装置の作用を第２〜５
図をもって説明する。Next, we will explain the functions of the device of the present invention constructed as described above in the second to fifth sections.
This will be explained using diagrams.

先ず第２図と第４図によって、主切換スイッチ９が高速
側Ｈ・低速側Ｌ・−針縫側Ｓ１に切換えられた場合を逐
次とりあげると、これらの場合側切換スイッチ９２は押
圧子９１２の押圧を受けない関係にあるので、ソレノイ
ド４１は電源７，８から遮断されている。First of all, referring to FIG. 2 and FIG. Since the solenoid 41 is not pressurized, the solenoid 41 is cut off from the power supplies 7 and 8.

しかし第二駆動部はバネ１８９の反発力のみによって右
方の位置にあり、例えば第一駆動部と第二駆動部の歯車
のかみ合せは第４図の如く示され、この時の関係式は次
式で与えられる。However, the second driving part is in the right position only by the repulsive force of the spring 189. For example, the meshing of the gears of the first driving part and the second driving part is shown in FIG. 4, and the relational expression in this case is It is given by the following formula.

即ちミシン回転軸１８６に固定された歯車Ｚ１が１回転
すると固定軸１８７上で第二駆動部の歯車Ｚ４．Ｚ５も
１回転し、これによって第一駆動部の歯車Ｚ２が１回転
し、該歯車Ｚ２と一体成型された針位置検出器１８も１
回転するもので、結局針位置検出器１８としては一針縁
の信号を与え得る状態に設定せられるものである。That is, when the gear Z1 fixed to the sewing machine rotating shaft 186 rotates once, the gear Z4 of the second drive unit rotates on the fixed shaft 187. Z5 also rotates once, which causes the gear Z2 of the first drive section to rotate once, and the needle position detector 18 integrally molded with the gear Z2 also rotates once.
It rotates, and the needle position detector 18 is ultimately set in a state where it can provide a signal for one stitch edge.

しかしこれに対して主切換スイッチ９の高速側Ｈ又は低
速側り切換時の電動機１６の通電回路は電源７−可動片
９１一端子Ｈ又は端子り一接続点３９３又はダイオード
１４−コントローラの摺動子３９１−電動機１６−電源
８の如く形成されて、通電回路中に一針縁制御回路が人
っていないので、電動機１６は通常の電動機入力端子制
御回路のみとなり、第１図の操作踏板４を操作して摺動
子３９１を移動することによってミシンの速度制御が行
われる。However, on the other hand, when the main changeover switch 9 is switched to the high speed side H or the low speed side, the energization circuit of the motor 16 is the power supply 7 - movable piece 91 - terminal H or terminal - connection point 393 or diode 14 - controller sliding. Since the motor 16 is configured as follows: child 391 - motor 16 - power source 8, and there is no one-stitch edge control circuit in the energizing circuit, the motor 16 is only a normal motor input terminal control circuit, and the operation step board 4 in FIG. By operating the slider 391 and moving the slider 391, the speed of the sewing machine is controlled.

そして主切換スイッチ９の切換を高速側にして電動機回
路に全波の交流電圧を与えるか、或は低速側にしてダイ
オード１４を通して電動機回路に全波の約７０％に相当
する半波の整流電圧を与えることによってミシンの最高
速度を高速・低速の２段変速制御するものである。Then, either set the main selector switch 9 to the high speed side to apply a full-wave AC voltage to the motor circuit, or set it to the low speed side and apply a half-wave rectified voltage corresponding to about 70% of the full wave to the motor circuit through the diode 14. The maximum speed of the sewing machine is controlled in two stages, high speed and low speed.

そこで主切換スイッチ９の切換を一針側Ｓ１にした時の
電動機１６の通電回路は、電源７可動片９１一端子５ｌ
−３ＣＲ素子３６−電動機１６−電源８の如く形成され
る。Therefore, when the main changeover switch 9 is set to the one-stitch side S1, the energization circuit of the motor 16 is as follows: power supply 7 movable piece 91 - terminal 5l
-3CR element 36-motor 16-power supply 8.

このＳＣＲ素子３６により制御される回路は針足位置停
止・−針縫のための半波位相制御回路である。The circuit controlled by this SCR element 36 is a half-wave phase control circuit for stopping the needle foot position and sewing.

即ち本考案装置の場合、半固定抵抗器３３の可動子３３
１の調整により基準電圧が設定され、この電圧と電動機
１６の逆起電力との差によりＳＣＲ素子３６の点弧位相
が決定され、電動機１６は成る一定低速回転に保持され
る回路である。That is, in the case of the device of the present invention, the mover 33 of the semi-fixed resistor 33
1, a reference voltage is set, and the difference between this voltage and the back electromotive force of the motor 16 determines the firing phase of the SCR element 36, and the motor 16 is maintained at a constant low speed rotation.

斯かる回路では電動機１６の負荷が重くなっても軽くな
っても、その回転速度は常に一定になるように動作する
ものである。Such a circuit operates so that the rotational speed of the motor 16 remains constant regardless of whether the load on the motor 16 becomes heavy or light.

そして本考案装置の場合、一定低速回転しているミシン
を停止又は−針縫をさせるために、前記針位置検出器１
８の信号により上記基準電圧を消滅させてＳＣＲ素子３
６をＯＦＦさせる方式をとっている。In the case of the device of the present invention, in order to stop the sewing machine rotating at a constant low speed or to perform needle stitching, the needle position detector
The reference voltage is eliminated by the signal of 8, and the SCR element 3
6 is turned off.

尚、ダイオード１７はＳＣＲ素子３６の点弧回路を直流
化するもので、ツェナーダイオード３１は前記基準電圧
が電源電圧の変動に影響されないようにするためのもの
であり、電解コンデンサ３２は該基準電圧を成る程度平
滑化するためのもので、抵抗器３７、３７１は回路の保
護抵抗器で、ダイオード３４はＳＣＲ素子３６のゲート
回路の保護のためのものであり、電解コンデンサ３５は
位相制御を滑らかにするためのものである。The diode 17 converts the ignition circuit of the SCR element 36 into a direct current, the Zener diode 31 prevents the reference voltage from being affected by fluctuations in the power supply voltage, and the electrolytic capacitor 32 controls the reference voltage. The resistors 37 and 371 are circuit protection resistors, the diode 34 is for protecting the gate circuit of the SCR element 36, and the electrolytic capacitor 35 is for smoothing the phase control. It is for the purpose of

このＳＣＲ素子３６を含んだ通電回路は第３図で示した
一針縁においても同じである。The energizing circuit including this SCR element 36 is the same for the single stitch edge shown in FIG.

但しこの一針縁の場合における副切換スイッチ９２は押
圧子９１２の押圧を受けて接点９２１゜９２２の回路を
閉じるので、ソレノイド４１は電源７．８に接続され、
しかして第二駆動部はソレノイド４１の引張力によって
左方の位置に引っ張られ、例えば第一駆動部と第二駆動
部の歯車のかみ合せは第５図の如く示され、この時の関
係式は次式で与えられる。However, in the case of this single stitch edge, the sub changeover switch 92 closes the circuit of the contacts 921 and 922 upon being pressed by the pusher 912, so the solenoid 41 is connected to the power source 7.8.
Therefore, the second driving part is pulled to the left position by the tensile force of the solenoid 41. For example, the meshing of the gears of the first driving part and the second driving part is shown in FIG. 5, and the relational expression at this time is is given by the following equation.

即ちミシン回転軸１８６の歯車Ｚ１が１回転すると第二
駆動部の歯車Ｚ４．Ｚ６も１回転し、これによつて第一
駆動部の歯車Ｚ３が％回転し、該歯車Ｚ３と一体成型さ
れた針位置検出器１８が％回転し、この針位置検出器１
８が１回転する時には結局ミシン回転軸１８６は２回転
して所要の一針縫の状態にあるものである。That is, when the gear Z1 of the sewing machine rotating shaft 186 rotates once, the gear Z4 of the second drive section rotates. Z6 also rotates once, thereby causing the gear Z3 of the first drive section to rotate by %, and the needle position detector 18 integrally molded with the gear Z3 to rotate by %.
When the sewing machine 8 rotates once, the sewing machine rotating shaft 186 rotates twice and is in the state of sewing the required single stitch.

このようにして針位置検出器１８における一針と一針の
相対速度は１：％なる関係が与えられることになる。In this way, the relative speed of one stitch to another in the needle position detector 18 is given a relationship of 1:%.

主切換スイッチ９と副切換スイッチ９２の切換状態の実
施例を示しているのが第６，７図で、第６図のように主
切換スイッチ９のつまみの高速・低速・一針の範囲では
つまみに係合した押圧子９１２は、例えばマイクロスイ
ッチ９２の押ボタンに何ら作用せず、第７図のように一
針の位置に切換をセットした時に始めて押圧子９１２が
マイクロスイッチ９２に作用して同スイッチの押ボタン
を押し込む。Figures 6 and 7 show examples of the switching states of the main changeover switch 9 and the sub-changeover switch 92. The pusher 912 engaged with the knob does not act on the push button of the microswitch 92, for example, and the pusher 912 does not act on the microswitch 92 until the switch is set to the one-stitch position as shown in FIG. and press the push button of the same switch.

次に第１〜７図及び゛第１２図〜第１４図によって、コ
ントローラの操作踏板の操作量と回路動作及びミシンの
制御状態との関係を説明する。Next, with reference to FIGS. 1 to 7 and FIGS. 12 to 14, the relationship between the amount of operation of the operation treadle of the controller, the circuit operation, and the control state of the sewing machine will be explained.

まず第１２図のイは第１図におけるコントローラの操作
踏板４の操作状態を示し、その最大操作量は回転角にし
てα１であることを示している。First, A in FIG. 12 shows the operating state of the operating step plate 4 of the controller in FIG. 1, and indicates that the maximum operating amount is α1 in terms of rotation angle.

口はコントローラの操作踏板４の先端の垂直方向の移動
距離を該操作部の操作量りとして縦軸にとり、横軸に時
間ｔをとり、時間ｔと操作量りとの関係を曲線Ｃ１で示
したものである。The vertical axis represents the vertical movement distance of the tip of the operation treadle 4 of the controller as the operation amount of the operation part, the time t is taken on the horizontal axis, and the relationship between the time t and the operation amount is shown by a curve C1. It is.

即ち、曲線Ｃ１は操作踏板４の１往復動作を表わし、点
（ａ→ｂ）間においては操作量（ｈ＝ｏ）の状態であり
、点（ｂ−＋Ｃ）間では操作踏板が下方に踏み込まれ、
点（Ｃ−＋ｄ）間では最大操作量の状態で休止し、点（
ｄ−＋ａ）間では踏み込が解除される状態を示している
。In other words, the curve C1 represents one reciprocating motion of the operating tread 4, and between points (a→b), the operating amount (h=o) is in the state, and between points (b-+C), the operating tread is depressed downward. Re,
Between points (C-+d), it pauses at the maximum operation amount, and then returns to point (C-+d).
Between d-+a), a state in which the depression is released is shown.

これを第２，３図の回路動作及びミシンの制御状態との
関係において説明すれば、第２図の主切換スイッチ９が
高速Ｈ端子又は低速り端子に切換えられている時第１２
図の点（ａ→ｂ）間では第２図の摺動子３９１が最左端
にあり、接続点３９３．１６２間が遮断され、従って電
動機１６への入力電圧はＯであり、ミシンは停止してい
る。To explain this in relation to the circuit operation in Figures 2 and 3 and the control state of the sewing machine, when the main changeover switch 9 in Figure 2 is switched to the high speed H terminal or the low speed terminal, the 12th
Between the points (a→b) in the figure, the slider 391 in FIG. 2 is at the leftmost end, and the connection between the connection points 393 and 162 is cut off, so the input voltage to the motor 16 is O, and the sewing machine stops. ing.

次に点（ｂ−＋Ｃ）間においては、摺動子３９１が次第
に右方に移動し、接続点３９３．１６２間の抵抗値が減
少するので、電動機１６への入力電圧が増大し、該電動
機は次第に増速されつつ回転する。Next, between points (b-+C), the slider 391 gradually moves to the right and the resistance value between the connection points 393 and 162 decreases, so the input voltage to the electric motor 16 increases and the electric motor rotates with increasing speed.

点（Ｃ−＋ｄ）間では電動機１６は最高速度で回転する
。Between points (C-+d), the electric motor 16 rotates at maximum speed.

そして点（ｄ−＋ａ）間では（ｂ−Ｃ）間と全く逆の動
作が行われ、電動機１６は次第に減速し、点（ａ）にに
おいて停止する。Then, between points (d-+a), an operation completely opposite to that between (b-C) is performed, and the electric motor 16 gradually decelerates and stops at point (a).

即ち操作踏板４をその操作回転角α１の範囲で適宜操作
すれば任意の回転速度が得られる。That is, by appropriately operating the operating step plate 4 within the operating rotation angle α1, an arbitrary rotational speed can be obtained.

そして主切換スイッチ９を高速側Ｈ端子に切換えている
時は電圧（０〜１００Ｖ）の交流電流が電動機１６に供
給され、主切換スイッチ９を低速側り端子に切換えてい
る時は電圧（Ｏ〜約７０Ｖ）の半波直流が電動機１６に
供給され、これら２つの電圧範囲において任意の回転速
度が得られる。When the main changeover switch 9 is switched to the high-speed side H terminal, an alternating current of voltage (0 to 100V) is supplied to the motor 16, and when the main changeover switch 9 is switched to the low-speed side terminal, the voltage (O ~70V) is supplied to the motor 16, and any rotational speed can be obtained in these two voltage ranges.

上記操作時には電動機１６が停止する際にはミシンの針
は不特定な位置に停止する。During the above operation, when the electric motor 16 stops, the needle of the sewing machine stops at an unspecified position.

換言すれば上記操作時には針定位置停止・一針・一針縫
制御回路が何ら関与しないのでミシンの針は特定位置に
は停止し得ないものである。In other words, during the above operation, the needle of the sewing machine cannot stop at a specific position because the needle fixed position stop/single stitch/single stitch control circuit is not involved in any way.

即ちコントローラの任意の踏込位置で摺動子３９１の押
圧子３９２に連動してスイッチ１９の接点切換が同時に
行われるが、主切換スイッチ９の高・低速側切換時には
、電動機１６の通電回路中に前記スイッチ１９を含むＳ
ＣＲ素子３６が人ってこないので、該スイッチ１９は単
に機械的に動いているだけとなり、針定位置停止・一針
・一針縫制御回路の動作上付の意味もないものである。That is, at any depression position of the controller, the contacts of the switch 19 are simultaneously switched in conjunction with the pusher 392 of the slider 391, but when the main changeover switch 9 is switched to the high/low speed side, there is no current in the energizing circuit of the motor 16. S including the switch 19
Since the CR element 36 is not operated, the switch 19 is merely operated mechanically, and has no meaning in addition to the operation of the needle fixed position/stop/single stitch/single stitch control circuit.

次に第１３図につき説明する。Next, FIG. 13 will be explained.

第１３図は第２，３図において主切換スイッチ９を一針
及び一針側端子Ｓ、、Ｓ２に切換えている時のコントロ
ーラの操作状態を示し、そしてこの時の一針及び一針の
ミシン回転軸と針位置検出器に対する第一、第二駆動部
の関係式は第２．３．４゜５図のところで説明した様に
〔１〕及び〔２〕式で与えられている。FIG. 13 shows the operating state of the controller when the main changeover switch 9 is switched to one stitch and one stitch side terminals S, S2 in FIGS. 2 and 3, and the one stitch and one stitch sewing machines at this time The relational expressions of the first and second driving parts with respect to the rotating shaft and the needle position detector are given by equations [1] and [2] as explained in Fig. 2.3.4.5.

さて第１３図イ及び口は第１２図の場合と同様の表現形
式をとっているが、第１２図と異なる点は、その各操作
段階に応じて第２図の回路構成に大きな変化が生ずると
いうことである。Now, Fig. 13 A and A have the same expression format as in Fig. 12, but the difference from Fig. 12 is that the circuit configuration in Fig. 2 changes greatly depending on each operation stage. That's what it means.

イにおいて操作踏板４の最大操作範囲α１だけ回転する
間に、その先端は位置Ｏ，Ｓ１，５２Ｓ３を通過する。While the operation step board 4 rotates by the maximum operation range α1 at (a), its tip passes through positions O, S1, and 52S3.

これらの位置に対応する垂直方向の移動距離を操作踏板
４の操作量０５ｈ１．ｈ２．ｈ３として口に示すが、こ
れらの位置はすべて重要な意味を持つものである。The vertical movement distance corresponding to these positions is determined by the operation amount 05h1. of the operation treadle 4. h2. All of these positions, shown in the mouth as h3, have important meanings.

曲線Ｃ２はこれら各位置において操作踏板４を一定時間
休止せしめながら、■往復させた場合を示している。Curve C2 shows the case where the operation treadle 4 is moved back and forth at each of these positions while being paused for a certain period of time.

以下曲線Ｃ２と回路動作との関係を説明する。The relationship between the curve C2 and circuit operation will be explained below.

針を上死点におき主切換スイッチ９を一針又は一針にセ
ットした時、点（ａ→ｂ）間では操作踏板４の操作量（
ｈ＝ｏ）であり、スイッチ１９は端子１９２に接続して
いる。When the needle is at top dead center and the main changeover switch 9 is set to one stitch or one stitch, the amount of operation of the operation treadle 4 (
h=o), and switch 19 is connected to terminal 192.

この時、針足位置停止回路が形成されて電動機１６は一
定低速回転を行う。At this time, a needle foot position stop circuit is formed and the electric motor 16 rotates at a constant low speed.

そこでミシンの回転軸１８６も同じく低速回転し、例え
ば該回転軸に第一駆動部の歯車Ｚ１．Ｚ２．Ｚ３と第二
駆動部の歯車Ｚ４．Ｚ５．Ｚ６によって係合装着された
針位置検出器の導電体部１８２が刷子１８３と１８４と
に対向接触するまで回転し、これらが接触すると両刷子
間が短絡され、その結果、半固定抵抗器３３の可動子３
３１と端子３３２間が短絡され、ＳＣＲ素子３６のゲー
トへ供給されていた基準電圧が消滅し該ＳＣＲ素子３６
はＯＦＦとなって電動機１６は停止し、この過程で針位
置検出器１８が％回転すれば第２．３．４．５図のとこ
ろで〔１〕〔２〕式を用いて説明した様にミシン回転軸
１８６は主切換スイッチ９の一針切換時には％回転し、
一針切換時には１回転して停止するものであるから、ミ
シンの針は一針時には下死点に、一針時には上死点に位
置せしめた状態で停止する。Therefore, the rotating shaft 186 of the sewing machine similarly rotates at a low speed, and for example, the gear Z1 of the first drive section is attached to the rotating shaft. Z2. Z3 and the gear Z4 of the second drive section. Z5. The conductor portion 182 of the needle position detector, which is engaged and mounted by Z6, rotates until it comes into contact with the brushes 183 and 184 facing each other, and when they come into contact, a short circuit is created between the two brushes, and as a result, the semi-fixed resistor 33 Mover 3
31 and the terminal 332, the reference voltage supplied to the gate of the SCR element 36 disappears, and the SCR element 36
turns OFF and the electric motor 16 stops, and in this process, if the needle position detector 18 rotates by %, the sewing machine starts as explained using equations [1] and [2] in Fig. 2.3.4.5. The rotating shaft 186 rotates by % when the main changeover switch 9 switches one stitch,
Since the sewing machine rotates once and stops when changing one stitch, the needle of the sewing machine stops at the bottom dead center when changing one stitch, and at the top dead center when changing one stitch.

点（ａ−＋ｂ）間はこの位置零の状態に操作踏板４が維
持されていることを示している。The period between points (a-+b) indicates that the operating footboard 4 is maintained at this zero position.

そしてこの針の停止状態を維持するための回路は操作踏
板４が点（ｂ−＋Ｃ）間の位置Ｓ２の直前まで踏み込ま
れるまでの量変化しない。The circuit for maintaining the stopped state of the hands does not change until the operation treadle 4 is depressed just before the position S2 between points (b-+c).

そこで操作踏板４が位置Ｓ２に達すると、これに連動し
てスイッチ１９は端子１９１側に倒れ、電動機１６は一
定低速回転を行う。Then, when the operation footboard 4 reaches the position S2, the switch 19 falls to the terminal 191 side in conjunction with this, and the electric motor 16 rotates at a constant low speed.

そして針位置検出器１８の導電体部１８２が刷子１８４
と１８５とに対向接触するまで回転し、これらが接触す
ると両刷子間が短絡され、その結果前述と同じく半固定
抵抗器３３の可動子３３１と端子３３２間が短絡され、
ＳＣＲ素子３６のゲートへの基準電圧が消滅し、ＳＣＲ
素子３６はＯＦＦとなって電動機１６は停止し、この過
程では針位置検出器１８とミシン回転軸１８６の関係は
やはり前記と同様であり、ミシンは一針時には半回転し
て針をその上死点に、一針時には再び上死点（１回転し
て）に位置せしめた状態で停止する。The conductor portion 182 of the needle position detector 18 is connected to the brush 184.
and 185, and when they come into contact, the two brushes are short-circuited, and as a result, the movable element 331 of the semi-fixed resistor 33 and the terminal 332 are short-circuited, as described above.
The reference voltage to the gate of the SCR element 36 disappears, and the SCR
The element 36 is turned OFF and the electric motor 16 is stopped. During this process, the relationship between the needle position detector 18 and the sewing machine rotating shaft 186 is still the same as described above, and the sewing machine rotates half a revolution when the needle is first stitched, so that the needle remains dead. At the first stitch, the needle stops again at the top dead center (after one rotation).

点（Ｃ−＋ｄ）間はこの位置Ｓ２の状態に操作踏板４が
維持されていることを示している。The period between points (C-+d) indicates that the operating step board 4 is maintained at this position S2.

点（ｄ−＋ｅ）間は更に操作踏板４をその下限位置Ｓ３
まで踏み込む状態を示し、この間は上記と同様その針の
停止状態を維持するように回路が構成されたままである
。Between points (d-+e), the operating step plate 4 is further moved to its lower limit position S3.
During this time, the circuit remains configured to maintain the stopped state of the needle as described above.

点（ｅ−＋ｆ）間は位置Ｓ３まで踏み込まれた状態が持
続していることを示している。The period between points (e-+f) indicates that the state of being depressed to position S3 continues.

以上は踏込行程における回路構成及びそれに伴う動作の
説明であるが、次に下限位置Ｓ３まで踏み込んだ操作踏
板４を解放して上昇させる場合の各位置における回路構
成及びそれに伴う動作について説明する。The above is a description of the circuit configuration and associated operations during the depression stroke. Next, the circuit configuration and associated operations at each position when the operation treadle 4, which has been depressed to the lower limit position S3, is released and raised will be described.

点（ｆ−＋ｇ）は位置Ｓ３からＳ２を通過してＳｌに至
る状態を示している。Point (f-+g) shows the state from position S3 to S1 passing through S2.

点（ｇ）の直前に至るまではスイッチ１９は端子１９１
に接続されており、（ｇ）に至り始めて端子１９２側に
倒れる。The switch 19 is connected to the terminal 191 until just before point (g).
, and begins to reach (g) and falls toward the terminal 192 side.

このスイッチ１９の切換位置は操作踏板の踏込行程では
位置Ｓ２であり、解放行程ではＳｌである。The switching position of this switch 19 is position S2 during the depression stroke of the operating step, and is S1 during the release stroke.

これはマイクロスイッチなどにおいて避けることのでき
ない応差があるために生ずる現象である。This phenomenon is caused by the unavoidable hysteresis in microswitches and the like.

ここで位置Ｓ１とＳ２の間隔或は操作量ｈ２とｈｌとの
差を応差領域ＭＤと呼ぶ。Here, the distance between the positions S1 and S2 or the difference between the manipulated variables h2 and hl is called a hysteresis region MD.

つまり解放行程ではこの応差領域の分だけ操作踏板の下
側領域におけるミシンの針停止領域が拡張されることに
なる。In other words, in the release stroke, the needle stop area of the sewing machine in the lower area of the operation treadle is expanded by this hysteresis area.

この点（ｆ−＋ｇ）間の回路構成及び動作は前述の点（
ｄ→ｅ）間の場合と全く同様である。The circuit configuration and operation between this point (f-+g) are as described above (
It is exactly the same as the case between d→e).

そして操作踏板４が位置Ｓ１に達した点（ｇ）において
はスイッチ１９は端子１９２に倒れ、前記踏込行程にお
ける操作踏板４の操作量ｈ＝ｏ又は点（ｂ−＋Ｃ）の時
と同様の回路構成、動作となり、電動機１６は一定低速
回転し、ミシンは主切換スイッチ９の一針切換時には半
回転して下死点に、一針切換時には１回転して再度上死
点に針を位置せしめた状態で停止する。Then, at the point (g) when the operation tread 4 reaches position S1, the switch 19 falls to the terminal 192, and the same circuit as when the operation amount h=o of the operation tread 4 or the point (b-+C) in the depression stroke is performed. The structure and operation are such that the electric motor 16 rotates at a constant low speed, and the sewing machine rotates half a turn to the bottom dead center when changing one stitch on the main changeover switch 9, and rotates once to position the needle again at the top dead center when changing one stitch. It will stop in the same state.

点（ｇ−＊ｈ）間は操作踏板４を位ＮＳ１に保持した状
態を示し、点（ｈ−）ａ）は更に操作踏板４を解放して
更に上昇させ、操作踏板４が位置零にもどる行程を示し
ており、この行程での回路構成、動作は上記Ｓ１の場＠
−ヲ同様の状態が保持される。Points (g-*h) indicate the state in which the operating treadle 4 is held at position NS1, and point (h-)a) indicates that the operating treadle 4 is further released and raised further, and the operating treadle 4 returns to the zero position. The circuit configuration and operation in this step are the same as in S1 above.
-The same state is maintained.

この様に操作踏板４の操作と第２，３図の回路構成及び
その動作とは関連づけられるわけであり、該操作踏板４
の位置にして零及びＳｌの間或は操作量にして（ｈ＝ｏ
）からｈｌまでの間においては操作踏板４の上側領域で
ミシンが停止するから、この領域を操作踏板の上側停止
領域ＡＵと呼ぶ。In this way, the operation of the operating step board 4 is associated with the circuit configuration and its operation shown in FIGS. 2 and 3, and the operation of the operating step board 4
between zero and Sl or the manipulated variable (h=o
) to hl, the sewing machine stops in the upper region of the operation treadle 4, so this region is called the upper stop region AU of the operation treadle.

又操作踏板４の位置にしてＳ２とＳ３の間或は操作量に
してｈ２とｈ３までの間においては操作踏板４の下側領
域でミシンが停止するから、この領域を操作踏板の下側
停止領域ＡＬと呼ぶ。Also, since the sewing machine stops in the lower area of the operating treadle 4 between S2 and S3 or between h2 and h3 in terms of operation amount, this area is used as the lower stop of the operating treadle. It is called area AL.

即ちこれら領域ＡＵ、ＡＬは応差領域ＭＤを除外した領
域である。That is, these areas AU and AL are areas excluding the hysteresis area MD.

以上説明したように、本考案装置における針足位置停止
回路及びその動作は主切換スイッチ９の切換えと操作踏
板４の踏込及び解放により行われ、主切換スイッチ９の
一針切換時には操作踏板４の上側停止領域ＡＵに該操作
部を保持すればミシンは針を下死点にして停止し、更に
踏み込んで操作踏板４の下側停止領域ＡＬに保持すれば
針を上死点にして停止し、主切換スイッチ９の一針切換
時には操作踏板４の上側停止領域ＡＵ、下側停止領域Ａ
Ｌいずれの領域に保持してもミシンは針を上死点にして
停止することとなる。As explained above, the needle foot position stop circuit and its operation in the device of the present invention are performed by switching the main changeover switch 9 and depressing and releasing the operation foot plate 4. When changing one stitch of the main changeover switch 9, the operation foot position stop circuit 4 is If the operation section is held in the upper stop area AU, the sewing machine will stop with the needle at the bottom dead center, and if the user further depresses and holds it in the lower stop area AL of the operation treadle 4, the sewing machine will stop with the needle at the top dead center. When the main changeover switch 9 switches one stitch, the upper stop area AU of the operation treadle 4 and the lower stop area A
No matter which region L is held, the sewing machine will stop with the needle at the top dead center.

なお、針位置検出器１８の導電体部１８２の回転方向の
幅は針停止位置の精度を高くする上からあまり広くする
ことはできないので刷子１８４と１８３或は１８４と１
８５とが接触して、これらの間が短絡している時間は自
ら定まる。Note that the width of the conductor portion 182 of the needle position detector 18 in the rotational direction cannot be made too wide in order to increase the accuracy of the needle stop position.
85 and the time period during which they are short-circuited is determined by itself.

そしてこの時間内にミシンが停止しないと再びＳＣＲ素
子３６にゲート電圧が供給されるので電動機１６が回転
し、ミシンは回転し続けることになるおそれがあるが、
これは一定低速回転速度が極く低速（約６Ｏｒｐｍ）で
ｂるため、ミシンの慣性トルクが小さく、又ジグザグミ
シンでは多くの機構が作動するため低速時における動ト
ルクが大きいので、実際には制動装置等を用いなくても
確実に停止することが確認されている。If the sewing machine does not stop within this time, the gate voltage will be supplied to the SCR element 36 again, causing the motor 16 to rotate and the sewing machine to continue rotating.
This is because the constant low rotational speed is extremely low (approximately 6 rpm), so the inertia torque of the sewing machine is small, and since many mechanisms operate in a zigzag sewing machine, the dynamic torque is large at low speeds, so in reality, braking is It has been confirmed that the system stops reliably without using any equipment.

ところで主切換スイッチ９の一針・一針切換時において
、操作踏板４の踏込、解放によって摺動子３９１も同時
に摺動運動するが、該摺動子３９１を含む電動機１６の
高・低速の入力電圧制御回路は主切換スイッチ９によっ
て電源から遮断されており、結局摺動子３９１の摺動運
動はスイッチ１９の開閉操作を与える以外は単なる機械
的な移動であり、この場合は電動機１６の高・低速の入
力電圧制御回路上は何の意味もないので、定位置停止・
一針・一針制御中に電動機１６が主切換スイッチ９の高
・低速切換時のような連続回転をすることはない。By the way, when switching between one stitch and one stitch on the main changeover switch 9, the slider 391 also slides at the same time as the operation treadle 4 is depressed and released. The voltage control circuit is cut off from the power supply by the main changeover switch 9, and the sliding movement of the slider 391 is merely a mechanical movement other than opening and closing the switch 19.・There is no meaning in the low-speed input voltage control circuit, so stopping at a fixed position.
During one-stitch/one-stitch control, the electric motor 16 does not rotate continuously as it does when the main changeover switch 9 is switched between high and low speeds.

次に主切換スイッチを一針及び一針側に切換えて操作踏
板を操作し、−針及び一針縫を行うための操作方法及び
回路構成とその動作につき説明する。Next, an explanation will be given of the operation method, circuit configuration, and operation for switching the main changeover switch to the one-stitch and one-stitch side and operating the operation treadle to perform -stitch and one-stitch sewing.

第１４図はこれを説明するためのものであり、イは操作
踏板４の操作状態を示し、口は操作踏板４の操作量りと
時間ｔとの関係を示している。FIG. 14 is for explaining this, in which ``A'' shows the operation state of the operation treadle 4, and ``A'' shows the relationship between the amount of operation of the operation treadle 4 and the time t.

要するに一針及び一針縫は前述した針定位置停止操作の
応用によってなされたものであり、操作踏板４の−Ｌ側
停止領域ＡＵと下側停止領域ＡＬ中の任意の位置Ｓ。In short, single-stitch and single-stitch stitches are performed by applying the above-described needle fixed position stopping operation, and can be performed at any position S in the -L side stopping area AU and lower side stopping area AL of the operation treadle 4.

１及びＳ２３に交互に操作踏板４を位置せしめるように
操作すればよいのである。1 and S23 alternately.

すなわち口に示すように、応差領域ＭＤを飛び越えて、
操作踏板２の上側停止領域ＡＵと下側停止領域ＡＬとの
間をそれぞれの領域において、僅がな時間休止させなが
ら往復させることにより、ミシンは低速回転することと
なる。In other words, as shown in the figure, it jumps over the hysteresis region MD,
The sewing machine rotates at a low speed by reciprocating the operation treadle 2 between the upper stop area AU and the lower stop area AL while pausing for a short time in each area.

これを更に回路動作との関係で説明すれば、まず操作踏
板４がイにおいて位置Ｓ。To further explain this in relation to circuit operation, first, the operation treadle 4 is at position S at A.

１までの間ではミシンは針位置検出器１８の導電体部１
８２が刷子１８３に対向接触して主切換スイッチ９の一
針時には針下死点付近で、一針時には上死点付近で停止
し得る態勢となるが、この状態がイの点（ａ−ｂ）間で
ある。1, the sewing machine detects the conductor portion 1 of the needle position detector 18.
82 is in opposing contact with the brush 183, and the main changeover switch 9 is in a position where it can stop near the bottom dead center of the needle when it is moving one stitch, and near the top dead center when it is moving one stitch. ) is between.

点（ａ）から（ｂ）に至る時間を長くとるとやがてミシ
ンは停止するから、回転している間に位置Ｓ２３まで点
（ｂ−＋Ｃ）間の如く踏み込めば、たとえ刷子１８４．
１８３間が短絡しても、すでにスイッチ１９が端子１９
１側に倒れているので、それによってミシンが停止する
ことはなく、今度は刷子１８４と１８５とに位置検出器
１８の導電体部１８２が対向接触するまで、低速回転が
続行される（点Ｃ−） ｄ ）。If it takes a long time to get from point (a) to point (b), the sewing machine will eventually stop, so if you press down to position S23 between points (b-+C) while it is rotating, even if the brush 184.
Even if there is a short circuit between terminals 183 and 183, switch 19 is already connected to terminal 19.
Since the sewing machine is tilted to the 1 side, the sewing machine does not stop due to this, and continues to rotate at low speed until the conductor portion 182 of the position detector 18 comes into opposing contact with the brushes 184 and 185 (point C). -) d).

そしてミシンは一針時に半回転し、一針時には１回転し
て刷子１８４．１８５間が短絡されると、一針時は針を
」二元点に一針時には再び上死点にて停止するが、その
前に操作踏板４を位置Ｓ。Then, the sewing machine rotates half a rotation during one stitch, and once during one stitch, and when the brushes 184 and 185 are short-circuited, the needle returns to the double point when stitching one stitch, and stops again at the top dead center when stitching one stitch. However, before that, move the operating treadle 4 to position S.

１にもどすと曲線Ｃ３は点（ｄ）から（ａ）に移り、ミ
シンは一針時には半回転して針を下死点に、一針時には
１回転して針を再度上死点に停止させる態勢となる。When returning to 1, curve C3 moves from point (d) to point (a), and the sewing machine rotates half a turn to bring the needle to the bottom dead center when stitching one stitch, and rotates once to stop the needle again at top dead center when stitching one stitch. It becomes a posture.

以下同様に曲線Ｃ３の示す如く操作踏板４を操作すれば
、ミシンは連続して一針縫及び一針縫を行うこととなる
。Thereafter, if the operation treadle 4 is operated in the same manner as shown by the curve C3, the sewing machine will successively perform one stitch and one stitch.

なお、点（Ｃ−＋ｄ）間の時間を適宜長くとれば、ミシ
ンは針の上死点領域内において、その都度停止する如き
一針縫又は一針縫を行うことも固より可能である。By the way, if the time between points (C-+d) is set appropriately long, it is possible for the sewing machine to sew one stitch or one stitch at a time, stopping each time within the top dead center region of the needle.

すなわち前述の理由から明らかなように、位置Ｓ２３に
操作踏板４を保つときは、いずれミシンは一針・一針縫
共に針を上死点付近で停止するが、その停止状態から、
位置Ｓ。That is, as is clear from the above-mentioned reasons, when the operation treadle 4 is kept at the position S23, the sewing machine will eventually stop the needle near the top dead center for both single-stitch and single-stitch sewing, but from that stopped state,
Position S.

１まで解放すると、−針経時にはミシンが半回転して針
が下死点付近に至るまで、一針経時にはミシンが１回転
して針が上死点付近に至るまで回転し、やがて停止する
こととなるが、その前に再び位置Ｓ２３にもどせばミシ
ンは一針時には半回転し、一針時には１回転して針が一
針・一針共に上死点付近に至るまで回転する。When released to 1, the sewing machine rotates half a turn until the needle reaches the bottom dead center when the needle is set, and when one stitch is set, the sewing machine rotates once until the needle reaches the top dead center and then stops. However, if the sewing machine is returned to the position S23 before that, the sewing machine rotates half a revolution for one stitch, and one revolution for one stitch, until both the needles reach near the top dead center.

以下これを操り返せば針の上死点側で適宜の時間停止さ
せながらミシンを一針時には１回転、一針時には２回転
ずつ運転する如き一針・一針縫をも行うことができる。If this is repeated, it is also possible to sew one stitch or one stitch by stopping the needle at the top dead center side for an appropriate period of time and rotating the sewing machine once for each stitch and twice for each stitch.

以上のような一針縫又は一針縫操作は、実際には決して
むつがしいものではなく、僅がな練習によって初心者で
も容易に操作できる。The single-stitch sewing or single-stitch sewing operation as described above is actually not difficult at all, and even beginners can easily perform the operation with a little practice.

又通常−針縫を必要とするのは「しつけ縫」の場合が多
く、一針縫を必要とするのは「切りしつけ縫」の場合が
多く、前述した針の上死点側停止の操作方法が望ましい
。In addition, ``basting stitches'' often require needle stitching, and ``cut basting stitches'' require one stitch, and the above-mentioned operation of stopping the needle on the top dead center side is necessary. method is preferred.

なお実施例においては、特に針足位置停止及び一針・一
針縫が栗に行えるように操作踏板２の上側停止領域ＡＵ
は下側停止領域ＡＬ及び応差領域ＭＤの約２倍以上を保
有するようにしである。In the embodiment, the upper stop area AU of the operation treadle 2 is set so as to be able to stop the needle foot position and perform one stitch/one stitch sewing.
is designed to have an area approximately twice as large as the lower stop area AL and the hysteresis area MD.

これは操作踏板４の下側停止領域ＡＬでは、操作踏板４
は位置Ｓ３で行き止まるが、操作踏板４の上側停止領域
ＡＵでは、作業者に対して、基準となる目安がないので
成る程度の余裕を設けるためである。This is because in the lower stop area AL of the operating treadle 4, the operating treadle 4
stops at position S3, but in the upper stop area AU of the operation treadle 4, there is no guideline for the operator to use as a reference, so this is to provide the operator with some margin.

実際にはマイクロスイッチの動作音が聞え、又触覚的に
もその切換位置がつがめるため、前記の余裕と合せて実
用的には何らの支障もなく上記操作を行うことができる
。In reality, the operating sound of the microswitch can be heard, and the switching position is also tactile, so in addition to the above-mentioned margin, the above operation can be carried out without any problems in practical terms.

次に第８〜１１図により、針位置検出器１８及び２８に
対して所要の一針縫・一針縫のための速度と制御回路を
与える第２、第３、第４の実施例を説明する。Next, with reference to FIGS. 8 to 11, second, third, and fourth embodiments will be explained in which the needle position detectors 18 and 28 are provided with the required speed and control circuit for one-stitch sewing. do.

まず第８図は第２，３図の第一、二部動部と全く同様の
意味をもつ歯車Ｚ′１．Ｚ′２よりなる第一駆動部、歯
車Ｚ′３．Ｚ′４より成る第二駆動部で構成され、針位
置検出器１８と２８に対して一針縫と一針縫の相対速度
を１：↓なる関係にすべく各歯車のかみ合せを第９図の
状態で次式によって与えられる。First, FIG. 8 shows a gear Z'1. which has the same meaning as the first and second moving parts in FIGS. 2 and 3. A first drive section consisting of a gear Z'3. Z'4 consists of a second driving section, and the meshing of each gear is adjusted to the 9th position so that the relative speed between one stitch and one stitch is in a relationship of 1:↓ with respect to the needle position detectors 18 and 28. In the state shown in the figure, it is given by the following equation.

各針位置検出器１８．２８の刷子１８３．１８４．１８
５゜２８３、２８４．２８５がらの接続はスイッチ１９
．２９に並列関係にあり、この並列回路は主切換スイッ
チ９の一針・一針切換時に例えば押圧子９１２により副
切換スイッチ９２の開閉が゛なされてどちらが一方しか
接続されない。Brush 183.184.18 of each needle position detector 18.28
5゜283, 284.285 connection is switch 19
．． 29, and in this parallel circuit, when the main changeover switch 9 is switched from one stitch to another, the sub changeover switch 92 is opened and closed, for example, by a pusher 912, so that only one of them is connected.

すなわち、主切換スイッチ９の一針切換時には、スイッ
チ２９に接続された回路が副切換スイッチ９２で遮断さ
れ、主切換スイッチ９の一針切換時には、スイッチ１９
に接続された回路が副切換スイッチ９２で遮断されるも
のである。That is, when the main changeover switch 9 changes one stitch, the circuit connected to the switch 29 is cut off by the sub changeover switch 92, and when the main changeover switch 9 changes one stitch, the circuit connected to the switch 29 is cut off by the sub changeover switch 92.
The circuit connected to the auxiliary changeover switch 92 is cut off by the sub-changeover switch 92.

従って逆に主切換スイッチ９の一針切換時にはスイッチ
１９が接続され、ミシン回転軸１８６に歯車Ｚ１と一緒
に固定された針位置検出器１８が一回転して刷子１８３
．１８４．１８５が既述の第一実施例における動作と同
様に対向接触する時ミシン回転軸１８６も一回転するも
のであり、主切換スイッチ９の一針切換時にはスイッチ
２９の回路が接続され、この場合は針位置検出器２８に
対する各歯車のかみ合せは〔３〕式で示されているので
、今度は刷子２８３．２８４．２８５が対向接触をなす
針位置検出器２８の一回転に対してミシン回転輪１８６
は一回転するものである。Therefore, when the main changeover switch 9 changes one stitch, the switch 19 is connected, and the needle position detector 18 fixed to the sewing machine rotating shaft 186 together with the gear Z1 rotates once, and the brush 183
．． When 184 and 185 come into contact with each other in the same manner as in the first embodiment described above, the sewing machine rotating shaft 186 also rotates once, and when the main changeover switch 9 changes one stitch, the circuit of the switch 29 is connected, and this In this case, since the meshing of each gear with respect to the needle position detector 28 is shown by the formula [3], this time the sewing machine Rotating wheel 186
is one revolution.

なお、スイッチ１９．２９は略同時にコントローラの踏
板操作に連動しており、コントローラの踏板操作量と回
路構成との関係については前述した第１実施例の場合と
全く同様である。The switches 19 and 29 are operated substantially simultaneously with the operation of the treadle of the controller, and the relationship between the amount of operation of the treadle of the controller and the circuit configuration is exactly the same as in the first embodiment described above.

又第１０図に示す実施例では、第２、第３図の第一、二
部動部と全く同様の意味をもっプーリＰ１とプーリＰ２
で構成され、 として針位置検出器１８と２８に対して一針縫と一針縫
の相対速度を１：寺なる関係を与えているものである。In the embodiment shown in FIG. 10, pulley P1 and pulley P2 have exactly the same meaning as the first and second moving parts in FIGS. 2 and 3.
The relative speed of one stitch and one stitch is given a relationship of 1:temperature to the needle position detectors 18 and 28 as follows.

この場合も主切換スイッチ９と副切換スイッチ９２との
切換関係は第８図の例と同様であり、主切換スイッチ９
の一針切換時にはスイッチ１９が接続されて、ミシン回
転軸１８６に固定された針位置検出器１８が１回転して
刷子１８３．１８４゜１８５が既述の動作と同様対向接
触する時ミシン回転軸も１回転し、主切換スイッチ９の
一針切換時にはスイッチ２９が接続され、針位置検出器
２８は、ミシン回転軸１８６に対して〔４〕式を満足す
るブーツでベルト駆動される補助回転軸１８７に固定さ
れているので、該針位置検出器２８が１回転して刷子２
８３、２８４．２８５が対向接触する時今度はミシン回
転輪１８６が２回転するものである。In this case as well, the switching relationship between the main changeover switch 9 and the sub-changeover switch 92 is the same as the example shown in FIG.
When switching one stitch, the switch 19 is connected, and when the needle position detector 18 fixed to the sewing machine rotating shaft 186 rotates once and the brushes 183, 184° 185 come into contact with each other in the same manner as described above, the sewing machine rotating shaft When the main changeover switch 9 changes one stitch, the switch 29 is connected, and the needle position detector 28 connects the sewing machine rotating shaft 186 to the auxiliary rotating shaft driven by a belt with a boot that satisfies formula [4]. 187, the needle position detector 28 rotates once and the brush 2
When 83, 284, and 285 come into contact with each other, the sewing machine rotating wheel 186 rotates twice.

更に第１１−Ａ図は第１０図における可変抵抗型コント
ローラを双方向サイリスタ６１を用いたコントローラに
おきかえただけの電動機入力電圧制御回路を採用してお
り、双方向サイリスタ６１．可変抵抗器６２、コンテ゛
ンサ６３及びトライアック６４を図示の如く接続し、こ
の回路の接続点６５及び６６を各々接続点３９３及び１
６２に接続してなるものである。Furthermore, FIG. 11-A employs a motor input voltage control circuit in which the variable resistance type controller in FIG. 10 is replaced with a controller using a bidirectional thyristor 61. The variable resistor 62, the capacitor 63, and the triac 64 are connected as shown, and the connection points 65 and 66 of this circuit are connected to the connection points 393 and 1, respectively.
62.

この回路では、可変抵抗器６２の抵抗値を第１図のコン
トローラの踏板４の操作により変化させてトライアック
６４のパルス発生位相を変化させることにより電動機１
６への入力電圧を調節することか゛できる。In this circuit, the resistance value of the variable resistor 62 is changed by operating the step plate 4 of the controller shown in FIG.
The input voltage to 6 can be adjusted.

この場合も第９，１０図と同様スイッチ１９．２０は略
同時にコントローラの踏板操作に連動するもので、コン
トローラの踏板操作量と回路構成との関係については前
述した第１実施例の場合と全く同様である。In this case, as in FIGS. 9 and 10, the switches 19 and 20 are linked to the operation of the treadle of the controller almost simultaneously, and the relationship between the amount of operation of the treadle of the controller and the circuit configuration is completely the same as in the case of the first embodiment described above. The same is true.

更に又第１１−Ｂ図は第１０図における主切換スイッチ
９の高速用端子Ｈと低速用端子りを一緒にしたもので、
いわゆる連続縫の高速、しつけ縫の一針、切りしつけ縫
の一針の３段切換とし、それとともに可変抵抗型コント
ローラをＳＣＲ素子５０を用いたコントローラにおきか
えただけの電動機入力電圧制御回路を採用しており、Ｓ
ＣＲ素子５０、ダイオード５１．抵抗器５２．５３、可
変抵抗器５４、電解コンデンサ５５及び５６を図示の如
く接続し、この回路の接続点６５．６６、６７を各々接
続点３９３．１６２゜３３２に接続してなるものである
。Furthermore, Fig. 11-B shows the combination of the high speed terminal H and the low speed terminal of the main selector switch 9 in Fig. 10.
It has a three-stage switching system for high-speed continuous sewing, one stitch of basting, and one stitch of cut basting, and also employs a motor input voltage control circuit that simply replaces the variable resistance type controller with a controller using an SCR element 50. and S
CR element 50, diode 51. Resistors 52, 53, variable resistor 54, and electrolytic capacitors 55 and 56 are connected as shown, and connection points 65, 66, and 67 of this circuit are connected to connection points 393, 162, and 332, respectively. .

この回路では可変抵抗器５４の可動子６０を第１図のコ
ントローラの踏板４の操作により摺動させてＳＣＲ素子
５０のゲート電圧を変化させることにより、電動機１６
への入力電圧を調節することができる。In this circuit, the motor 16 is moved by sliding the mover 60 of the variable resistor 54 by operating the step plate 4 of the controller shown in FIG.
The input voltage to can be adjusted.

この場合でも第９，１０図と同様スイッチ１９．２９は
ぼは゛同時にコントローラの踏板操作に連動するもので
、コントローラの踏板操作量と回路構成との関係につい
ては前述した第１実施例の場合と全く同様である。In this case as well, the switches 19 and 29 are almost simultaneously linked to the operation of the controller's treadle, as in FIGS. It's exactly the same.

次に本考案の効果につき説明する。Next, the effects of the present invention will be explained.

まず高速と低速の連続縫と一針縫と二針縫の切換機構を
一個所に収納配置しているので各切換の位置が明瞭であ
り、切換操作が容易である。First, since the switching mechanisms for high-speed and low-speed continuous stitching, single-stitch stitching, and double-stitch stitching are housed in one place, the positions of each switching position are clear and switching operations are easy.

又−針縫及び二針縫を行うため針位置検出器に対して第
一駆動部と第二駆動部を設けているのが大きな特徴であ
り、これがために−針縫と二針縫を行うために必要な針
位置検出機構は全く同じ様な簡単な手段で実施すること
ができるので、例えば一針縫用として一針縫と全く異な
った複雑な検出装置を別途に設計する必要がない。Another major feature is that a first drive section and a second drive section are provided for the needle position detector in order to perform needle stitches and double stitches, which is why needle stitches and double stitches are performed. Since the necessary needle position detection mechanism can be implemented by the same simple means, for example, there is no need to separately design a complicated detection device for single-stitch sewing, which is completely different from that for single-stitch sewing.

すなわち普通の縫製を行う場合には主切換スイッチを高
速か低速に切換えて在来法によるコントローラ操作を行
えばよく、−針縫又は二針縫を行う場合には主切換スイ
ッチを一針か一針に切換えれば針位置検出機構の駆動部
の設定がなされ、あとは在来のコントローラ操作を行え
ばよいので、同一コントローラで簡単な操作により所要
の縫製ができる。In other words, when performing normal sewing, it is sufficient to operate the controller in the conventional manner by switching the main changeover switch to high or low speed; -when performing needle sewing or two-stitch sewing, the main changeover switch can be set to one or two stitches; When switching to the needle, the drive section of the needle position detection mechanism is set, and all that is left to do is to operate the conventional controller, so the desired sewing can be performed with simple operations using the same controller.

そして主切換スイッチを一針あるいは一針に切換えてい
る時は、コントローラの操作中ミシンは一針時に一定低
速回転及び計上・下死点付近における定位置停止動作の
みしか行わず、一針時には一定低速回転及び針上死点付
近における定位置停止動作のみしか行わないから作業者
は安心して操作を行うことができる。When the main changeover switch is switched to one stitch or one stitch, the sewing machine only rotates at a constant low speed during one stitch and stops at a fixed position near the bottom dead center; Since only low-speed rotation and fixed position stopping operations are performed near the needle top dead center, the operator can operate with peace of mind.

又、一針時にはコントローラの操作により針上側停止、
下側停北の切換えが行われるので、針を上死点付近或い
は下死点付近に任意に選択して停止させることができ、
このため針の上側、下側停止の切換動作を手操作により
行う必要がなく、しつけ縫等の仮縫作業中、作業者はそ
の手をひたすら布の誘導に使用することができる。Also, during one stitch, the needle is stopped at the upper side by operating the controller.
Since the lower stop north switch is performed, the needle can be arbitrarily selected to stop near the top dead center or near the bottom dead center.
Therefore, there is no need to manually switch between stopping the needle on the upper side and the lower side, and the operator can simply use his hand to guide the fabric during basting work such as basting.

一方、一針時には針は常に上死点に停止するから、切り
じつは縫による生地へのしるしつけが終った布をミシン
からとりはずす場合に針の上側停止の切換動作を手操作
により行う必要がなく、それだけ縫製作業がやり易い。On the other hand, since the needle always stops at the top dead center during one stitch, there is no need to manually switch the needle to stop at the top when removing the fabric from the sewing machine after marking the fabric by sewing. This makes sewing work that much easier.

更に操作踏板の上側停止領域、下側停止領域への切換動
作を反覆することによってＳＣＲ素子３６の帰還制御点
弧回路の作用で一定低速回転による一針・二針縫を行う
ことができる構成となっているので、極くわずかの練習
によって容易に一針・二針縫を行うことができ、従って
しつけ縫、切りしつけ縫或いはむつかしい縫製個所にお
ける布の的確な誘導を容易にすることができる。Furthermore, by repeating the switching operation between the upper stop area and the lower stop area of the operation treadle, the feedback control ignition circuit of the SCR element 36 is used to perform one-stitch and two-stitch sewing at a constant low speed rotation. As a result, one or two stitches can be easily sewn with very little practice, making it easy to bast, cut and bast, or accurately guide the fabric at difficult sewing locations.

又、本考案においてはミシンに針定位置停止及び一針・
二針縫を行わせるにあたって、ミシンの機構に複雑な機
構を付加していないので、ミシンは在米のものでよく、
従ってそれら機構部における摩耗や異常音などの発生の
心配もなく、又誤動作のおそれもない。In addition, in this invention, the sewing machine has functions such as stopping the needle at a fixed position, and
In order to perform two-stitch stitches, there is no complicated mechanism added to the sewing machine mechanism, so it is sufficient to use a sewing machine located in the United States.
Therefore, there is no fear of abrasion or abnormal noise occurring in these mechanical parts, and there is no risk of malfunction.

しかも制御回路を単純化しているので装置の耐久性が高
く、あらゆるミシンの使用状況において常に安定した正
確な動作が行われることが期待できると共に高級な機能
を有するミシンを安価に提供することができる。Moreover, since the control circuit is simplified, the device is highly durable, and can be expected to always operate stably and accurately under all conditions of use, and it is possible to provide a sewing machine with high-quality functions at a low price. .

以上の如く本考案は多くの技術的課題を解決し、複雑な
機構をミシンに付加することなく、高速・低速・一針・
一針の各種縫条件を簡単な切換操作によって選択し、コ
ントローラの単純な足踏操作によって各々の縫製を行い
、更に一針・一針時には針定位置停止を行をわせること
かできるようにしたものであり、従来品に比べてはるか
に高度にして多彩な機能を有する商品価値の高い家庭用
ミシンを安価に提供し得るもので、工業上実用上その効
果を大きい考案である。As described above, this invention solves many technical problems and can be used at high speed, low speed, single stitch, and sewing machines without adding complicated mechanisms to the sewing machine.
Various sewing conditions for a single stitch can be selected by a simple switching operation, each sewing can be performed by a simple foot operation on the controller, and the needle can also be stopped at a fixed position at the time of each stitch. It is a device that can provide a household sewing machine with a high commercial value and a high commercial value at a low cost, which is far more advanced than conventional products and has a wide variety of functions, and is a device that has great industrial and practical effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施態様を示し、第１図は本考案に係る
電動ミシン制御装置におけるコントローラの斜面図、第
２図はその第１実施例電気回路図、第３図は第１実施例
を第２図とともに説明するための電気回路図、第４，５
図は第２，３図における第一駆動部と第二駆動部を説明
するための断面図、第６，７図は各種縫製条件の切換操
作を説明するための図、第８図は本考案の第２実施例電
気回路図、第９図は第８図における第一駆動部と第二駆
動部を説明するための断面図、第１０図は本考案の第３
実施例電気回路図、第１１図は同じく第４実施例電気回
路図、第１２図はコントローラの踏板操作と電動機入力
電圧制御回路動作との関係を説明するための図であって
、イは該コン）・ローラの踏板操作状態を示し、口は時
間と操作量との関係を示す。 第１３図は操作踏板と針足位置停止・−針縫・一針縫制
御回路の針足位置停止動作との関係を説明するための図
であって、イは該操作踏板の操作状態を示し、口は操作
量と時間との関係を示す。 第１４図は操作踏板と針足位置停止・−針縫・一針縫制
御回路の一針縫・一針縫動作との関係を説明するための
図であって、イは該操作踏板の操作状態を示し、町よ操
作量と時間との関係を示すものである。 図中４はコントローラ１の操作踏板、９は主切換スイッ
チ、９２は副切換スイッチ、１６は電動機、１８及び２
８は針位置検出器、１９及び２９は針足位置停止・−針
縫・一針縫制御のための切換スイッチ、３６はＳＣＲ素
子、Ｚｌ、Ｚ２．Ｚ３及びＺ’ｌ 、 Ｚ’２はＰｌは
針位置検出器の第一駆動部を構成する歯車又はプーリ、
Ｚ４．Ｚ５．Ｚ６及びＺ′３．Ｚ′４又はＰ２は針位置
検出器の第二駆動部を構成する歯車又はプーリである。The drawings show embodiments of the present invention; FIG. 1 is a perspective view of a controller in an electric sewing machine control device according to the present invention, FIG. 2 is an electric circuit diagram of the first embodiment, and FIG. 3 is a diagram showing the first embodiment. Electrical circuit diagrams 4 and 5 for explanation along with Figure 2
The figure is a sectional view for explaining the first drive part and the second drive part in Figures 2 and 3, Figures 6 and 7 are diagrams for explaining the switching operation of various sewing conditions, and Figure 8 is a diagram for explaining the invention FIG. 9 is a sectional view for explaining the first drive section and second drive section in FIG. 8, and FIG. 10 is an electric circuit diagram of the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an electrical circuit diagram of the fourth embodiment, and FIG. 12 is a diagram for explaining the relationship between the operation of the controller's step board and the operation of the motor input voltage control circuit. The figure shows the operation status of the controller/roller treadle, and the opening shows the relationship between time and the amount of operation. FIG. 13 is a diagram for explaining the relationship between the operation treadle and the needle foot position stop operation of the needle foot position stop/needle stitch/single stitch control circuit, and A shows the operating state of the operation treadle. , the mouth indicates the relationship between the amount of operation and time. FIG. 14 is a diagram for explaining the relationship between the operation treadle and the needle foot position stop, needle sewing, and single stitch operation of the single-stitch sewing control circuit; It shows the state and the relationship between the manipulated variable and time. In the figure, 4 is the operation footboard of the controller 1, 9 is the main changeover switch, 92 is the sub-changeover switch, 16 is the electric motor, 18 and 2
8 is a needle position detector, 19 and 29 are changeover switches for needle foot position stop/needle stitch/single stitch control, 36 is an SCR element, Zl, Z2. Z3 and Z'l, Z'2 and Pl are gears or pulleys that constitute the first driving part of the needle position detector;
Z4. Z5. Z6 and Z'3. Z'4 or P2 is a gear or pulley constituting the second drive section of the needle position detector.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 高速・低速・一針・一針の各縫製用主切換スイッチと、
該スイッチの切換えにより高速・低速の連続経時におい
ては電源とミシン駆動用電動機とを直列に接続し踏板操
作で前記電動機の速度を変えるコントローラと、該コン
トローラの踏板操作に連動して踏板の−踏み毎に開閉す
る一針及び一針縫制御のための針足位置停止用スイッチ
と、前記主切換スイッチの切換えにより一針或は一針経
時には該主切換スイッチの動作に追随して一針及び一針
縫のための設定が行われる副切換スイッチと、主切換ス
イッチと副切換スイッチの一針及び一針縫切換時におい
てミシン駆動用電動機と直列関係にあるＳＣＲ素子と、
ミシンを一定低速回転させるための前記ＳＣＲ素子の帰
還制御点弧回路と、針位置検出器と、該針位置検出器に
おける一針と一針の相対速度を所定の関係に保持するた
めの駆動部と、上記針位置検出器による検出信号を前記
ＳＣＲ素子の点弧回路に伝達する手段とから成り、コン
トローラの踏込操作によって一針経時には上側停止・下
側停止の切換えが行われ又は一針経時には上側停止が行
われ、且つコントローラの反覆操作により一針又は一針
縫が行われるようにしたことを特徴とする電動ミシンの
制御装置。Main selector switch for high speed/low speed/single stitch/single stitch sewing,
A controller connects the power supply and the sewing machine driving electric motor in series and changes the speed of the electric motor by operating the treadle during continuous high-speed and low-speed operation by switching the switch, and a controller that changes the speed of the motor by operating the treadle of the controller; There is a needle foot position stop switch for controlling one stitch and one stitch that opens and closes each time, and a needle foot position stop switch for controlling one stitch and one stitch. a sub-changeover switch where settings for one-stitch sewing are made; an SCR element that is in series with a sewing machine driving motor when the main and sub-changeover switches switch between one stitch and one-stitch stitch;
A feedback control ignition circuit for the SCR element for rotating the sewing machine at a constant low speed, a needle position detector, and a drive unit for maintaining the relative speed of one stitch to another in the needle position detector in a predetermined relationship. and a means for transmitting a detection signal from the needle position detector to the ignition circuit of the SCR element, and switching between upper stop and lower stop is performed when one stitch has elapsed, or when one stitch has elapsed, by a depression operation of the controller. 1. A control device for an electric sewing machine, characterized in that an upper side stop is sometimes performed, and one stitch or one stitch is sewn by repeated operations of a controller.