JPS59197666A - Pitch feed motion - Google Patents
Pitch feed motionInfo
- Publication number
- JPS59197666A JPS59197666A JP5278083A JP5278083A JPS59197666A JP S59197666 A JPS59197666 A JP S59197666A JP 5278083 A JP5278083 A JP 5278083A JP 5278083 A JP5278083 A JP 5278083A JP S59197666 A JPS59197666 A JP S59197666A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- pitch
- lever
- feed lever
- shaft
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- Pending
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、半導体製造機械、包装機械等において、送り
軸をピッチ送−リし、送り軸に固定されている送り爪等
によって、半導体リードフレーム、包装対象物等の被移
送物をピッチ送り可能とするピッチ送り装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is applicable to semiconductor manufacturing machines, packaging machines, etc., in which a feed shaft is pitch-feeded and a feed pawl or the like fixed to the feed shaft is used to feed a semiconductor lead frame, an object to be packaged, etc. The present invention relates to a pitch feeding device capable of pitch feeding an object.
第１図（ま従来世］に係るピッチ送り装置を示す正面図
である。フレーム１には支持ピン２を介して込りレバー
３が揺動可能に支持され、送りレバー３の一端に支持さ
れているカムフォロワ３Ａは、ＩＪね４による付勢力作
用下で円筒状の送りカム５に押圧されている。送りカム
５は可動軸６にｆｉｌ定され、図示されない駆動モータ
によって回転可能とされている。送りレバー３の他端部
には、連結ロッド７八、連結金具７Ｂを介して送りｌ１
ＩＩ８が連結され、送り軸８には弯り爪９が固定されて
いる。すなわち、図示されな゛い送り軸８および送り爪
９の揺動手段によって送り爪９を例えば半導体リードフ
レーム等の被移送物の送り孔に係止させた状態下で、送
りカム５によって送りレバー３を４ｊｌ＞ ！ｔＴｏｌ
、送りレバー３に連結されている送り軸８および送り爪
９を所定ピッチで往復動することにより、被移送′吻を
ピッチ送り可能としている。FIG. 1 is a front view showing the pitch feed device according to FIG. The cam follower 3A, which is shown in FIG. The other end of the feed lever 3 is connected to the feed l1 via a connecting rod 78 and a connecting fitting 7B.
II8 is connected, and a curved pawl 9 is fixed to the feed shaft 8. That is, in a state in which the feed claw 9 is locked in the feed hole of the object to be transferred, such as a semiconductor lead frame, by the swinging means of the feed shaft 8 and the feed claw 9 (not shown), the feed lever is moved by the feed cam 5. 3 to 4jl>! tTol
By reciprocating the feed shaft 8 and the feed pawl 9 connected to the feed lever 3 at a predetermined pitch, the proboscis to be transferred can be fed in pitch.
ここで、上記従来例に係るピッチ送り装置にょる彼移送
物の送りピッチは、送りレバー３の揺動角度、ずなイ〕
ら送りカム５のカム形状前、駆動部の設定送り１寸によ
って一義的に蜜められる。Here, the feeding pitch of the object to be transported by the pitch feeding device according to the conventional example described above is determined by the swing angle of the feeding lever 3.
The shape of the cam of the feed cam 5 is uniquely determined by the set feed length of the drive section.
したがって、従来例に係るピッチ送り装置にあって、例
えば多品種の半導体リードフレーム等、異なる送りピッ
チの被移送物を取扱い可能さするためには、各送りピッ
チ毎に異なる形状の送りカム５等、設定送り量の異なる
駆動部を用意する必をがあり、また、送りピッチ切換時
には送りカム５等、それら駆動部の煩雑な取付、取外し
作業を必贋とする。Therefore, in order to be able to handle transferred objects with different feed pitches, such as various types of semiconductor lead frames, in the conventional pitch feed device, it is necessary to use feed cams 5, etc., which have different shapes for each feed pitch. However, it is necessary to prepare drive sections with different set feed amounts, and when switching the feed pitch, complicated installation and removal work of the drive sections such as the feed cam 5 is required.
本発明は、単−設定送り量の駆動部によって、異なる送
りピッチの被移送物のピッチ送りを可能とするピッチ送
り装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a pitch feeding device that enables pitch feeding of objects to be transported at different feeding pitches by a drive unit with a single set feeding amount.
上記目的を達成するために、本発明に係るピッチ送り装
置は、送りし・バーに取付けられ、該送りレバー揺動支
点に対する取付位置を可変とされ、該送りレバーととも
に揺動する転動子と、送り軸に取付けられ、該送り軸の
軸方向に関して該転勤子と係合する保合子とを有してな
るようにしたものである。In order to achieve the above object, the pitch feed device according to the present invention is attached to a feed bar, has a variable attachment position with respect to the swing fulcrum of the feed lever, and has a rotor that swings together with the feed lever. , a retainer attached to the feed shaft and engaged with the transfer element in the axial direction of the feed shaft.
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す第２図は
本発明の一実施例に係るピッチ送り装置１イを示す正面
図、第３図は第２図の側面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a front view showing a pitch feeding device 1a according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of FIG. 2.
フレーム１１には、図示されない駆動モータによって駆
動される駆動軸１２が支持され、駆動軸１２には本発明
における駆動部としての円筒状送りカム１３が１６１定
されている。また、フレーム１１には、支持ピン１４を
介して副送りレバー１５がＪｉ！’ｉ動自在に支持され
、ばＱ１６の付勢力作用下で副送りレバー１５の中間剤
に支持されているカムフォロワ１７が送りカム１３１こ
押圧されている。A drive shaft 12 driven by a drive motor (not shown) is supported on the frame 11, and a cylindrical feed cam 13 (161) is fixed on the drive shaft 12 as a drive section in the present invention. Further, a sub-feed lever 15 is attached to the frame 11 via a support pin 14. The cam follower 17, which is movably supported and supported by the intermediate material of the sub-feed lever 15 under the urging force of Q16, is pressed against the feed cam 131.
す４Ｉ′わち、副送りレバー１５は、送りカム１３の回
転によって常に一定の角度範囲を揺動可能とされている
。4I' That is, the sub-feed lever 15 is always able to swing within a certain angular range by the rotation of the feed cam 13.
フレーム１１にはブラケット１８が同定され、ブラケッ
ト１８には支持ピン１９を介して、本発明における送り
レバーとしての主送りレバー２゜が揺動自在に支持され
ている。生送りレバー２０の下端部は、連結ロッド２１
を介して副送リレバー１５に連結されている。すなイっ
ち、王送りレバー２０は送りカム１３の回転にともなう
副送りレバー１５の揺動に連動し、常に一定の角度範囲
を揺動可能とされている。A bracket 18 is identified on the frame 11, and a main feed lever 2° serving as a feed lever in the present invention is swingably supported on the bracket 18 via a support pin 19. The lower end of the live feed lever 20 is connected to a connecting rod 21.
It is connected to the sub-feed lever 15 via. In other words, the main feed lever 20 is linked to the swinging of the sub-feed lever 15 as the feed cam 13 rotates, and can always swing within a certain angular range.
主送りレバー２０の支持ピン１９に対する上半部は、第
４図および第５図に示すような枠状とさね、その両側部
を左右一対のガイド部２２とし、その枠内に、両ガイド
部２２に沿って王送りレノく−２０の長手方向すなわち
揺動の半径方向に摺動するスライダー２３を保持可能と
している。このスライダー２３には、転勤子２４が同転
自在に支持され、また、主送りレバー２０の枠内を長手
方向に延設され、操作ノブ２５によって回転可能とされ
るねじ軸２６が螺合されている。すなイつち、転動子２
４は、操作ノブ２５のねじ軸２６の回動によって、王送
りレバー２０の支持ピン１９に対する取付位置、したが
って支持ピン１９に対する揺動半径を可変とされる状態
で、王送りレノ＼−２０に取付けられ、その揺動量を調
整可能とされて０る。なお、２７はねじ＠２６を固定す
るボルトである。The upper half of the main feed lever 20 relative to the support pin 19 has a frame shape as shown in FIG. 4 and FIG. A slider 23 that slides along the portion 22 in the longitudinal direction of the king-feeding reno-20, that is, in the radial direction of the swing, can be held. A transfer element 24 is rotatably supported on the slider 23, and a screw shaft 26 that extends longitudinally within the frame of the main feed lever 20 and is rotatable by an operation knob 25 is screwed into the slider 23. ing. Sunaichi, rolling element 2
4 is attached to the king-feeding Leno\-20 in a state where the mounting position of the king-feeding lever 20 with respect to the support pin 19, and hence the swing radius with respect to the support pin 19, are made variable by the rotation of the screw shaft 26 of the operation knob 25. It is attached and the amount of swing can be adjusted. Note that 27 is a bolt for fixing the screw @26.
他方、フレーム１１に固定されている支持部２８には、
送り軸２９がその軸方向、すなわち被移送物の送り方向
に移動可能に支持されている。送りｉ１１＋ ２９には
、送り爪３０が取付けられ、送り爪３０は、図示されな
い送り軸２９の揺動手段によって第３図に矢印で示すよ
うに揺動し、例えば半導体リードフレーム等の被移送物
に設けられている送り孔に係上可能きされている。On the other hand, the support part 28 fixed to the frame 11 has
A feed shaft 29 is supported so as to be movable in its axial direction, that is, in the direction in which the transferred object is fed. A feed pawl 30 is attached to the feed i11+ 29, and the feed pawl 30 swings as shown by an arrow in FIG. It can be hooked up to the feed hole provided in the.
また、送り軸２９には係合子３１が取付けられている。Further, an engager 31 is attached to the feed shaft 29.
保合子３１は、その両側において送り軸２９に固定され
ている固定金具３２．３３に挾持される状態下で、送り
軸２９とぞの１１ζ１１方向に一体化されている。保合
子３１は、送り軸２９の前記揺１１【ｂ時に送り１１１
＋ ２９と相対回転可能とされ、支持部２８に支持され
ている送り軸２９と平行な支持ロッド３４の貝通状縛下
で、送り軸２９に直交する曲内での姿勢を保持可能とさ
イ１ている。The retainer 31 is integrated with the feed shaft 29 in the 11ζ11 direction while being held by fixtures 32 and 33 fixed to the feed shaft 29 on both sides thereof. The retainer 31 rotates the feed 111 at the time of the swing 11 [b] of the feed shaft 29.
+ 29, and is able to maintain its posture within the curve perpendicular to the feed shaft 29 under the shell-like restraint of a support rod 34 parallel to the feed shaft 29 supported by the support portion 28. I have one.
ここで、保合子３１には、前記転動子２４が送り１！Ｑ
ｌｌ ２９の軸方向において係合する保合溝３５が刻設
されている。Here, in the retainer 31, the rotor 24 has a feed of 1! Q
A retaining groove 35 that engages in the axial direction of ll 29 is carved.
すなわぢ、転動子２４の揺動量の、送り１＠２９の軸方
向に関する成分が、係合子３１を介して、送り軸２９に
伝達可能とされている。In other words, the component of the amount of swing of the rolling element 24 in the axial direction of the feed 1@29 can be transmitted to the feed shaft 29 via the engagement element 31.
なお、スライダー２３には、指示針３６が取付けられ、
指示針３６は、主送りレバー２０の外側面に形成されて
いる目盛板３７との対応により、転勤子２４の指示ピン
１９に対する揺動半径によって定まる送り軸２９の移動
−啜、すなわち送りピッチを表示可能としている。Note that an indicator needle 36 is attached to the slider 23,
The indicator needle 36 corresponds to the scale plate 37 formed on the outer surface of the main feed lever 20, so that the movement of the feed shaft 29 determined by the swing radius of the transfer element 24 with respect to the indicator pin 19, that is, the feed pitch, is controlled by the indicator needle 36. It can be displayed.
次に、上記実施例の作用について内兄明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained in detail.
このピッチ送り装置においては、図示されない＃Ａ動モ
ータの駆動によって送りカム１３が回転すると、１ｉ１
１１送りレバー１５、王送りレバー２０が一定の角度範
囲を揺動し、王送りレバー２０とともに揺動する転勤子
２４に係合している保合子３１を介して、送り軸２９か
その軸方向に往復移動、すなわちピッチ送りせしめられ
る。ここで、上記送り軸２９の送りピッチは、主送りレ
バー２０の一定揺動角度と、主送りレバー２０の支持ピ
ン１９に対する転勤子２４の取付位置とによって定まる
。In this pitch feed device, when the feed cam 13 is rotated by the drive of the #A motor (not shown), 1i1
11 The feed lever 15 and the king feed lever 20 swing within a certain angular range, and the feed shaft 29 or the axial direction is It is caused to reciprocate, that is, pitch feed. Here, the feed pitch of the feed shaft 29 is determined by the fixed swing angle of the main feed lever 20 and the mounting position of the transfer element 24 with respect to the support pin 19 of the main feed lever 20.
したがって、上記ピッチ送り装置において、被移送物の
送りピッチが変化する場合には、掃作ノブ２５のハ”１
作によってねじ軸２６を回動し、スライダー２３を主送
り１／バー２ｏの両ガイド部２２に沿って移動すること
により、主送りレバー２゜の支持ピン１９に対する転動
子２４の取付位置を調整すれは足りる。すなわち、送り
カム１３を取換えるこぶなく、単一の送りカム１３の使
用状態下で、送りピッチを可変とし、多品種の半導体リ
ードフレーム等をピッチ送りすることが可能さなる。Therefore, in the above-mentioned pitch feeding device, when the feeding pitch of the object to be transferred changes, the sweeping knob 25 is
By rotating the screw shaft 26 and moving the slider 23 along both guide portions 22 of the main feed lever 1/bar 2o, the mounting position of the rotor 24 relative to the support pin 19 of the main feed lever 2° is adjusted. It's enough to make adjustments. That is, it is possible to make the feeding pitch variable while using a single feeding cam 13 without having to replace the feeding cam 13, and to feed a wide variety of semiconductor lead frames and the like at pitch.
なお、上゛記実施例においては、本発明における駆動部
を送りカム１３とする場合について説明した。しかしな
がら、本発明における駆動部は、カムに限らず、ストロ
ーク一定のシリンダ装置等を用いるものであってもよい
。In the above embodiment, the case where the drive unit in the present invention is the feed cam 13 has been described. However, the drive unit in the present invention is not limited to a cam, and may use a cylinder device with a constant stroke or the like.
以上のように、本発明に係るピッチ送り装置は、送りレ
バーに取付けられ、該送りレバーの揺動支点に対する取
付位置を可変とされ、該送りレバーとともに揺動する転
動子と、送り軸に取付けられ、該送り軸の軸方向に関し
て該転勤子と係合する保合子とを有してなるようにした
ものである。したがって、本発明によれは、単一の設定
送り量の駆動部によって、異なる送りピッチの被移送物
をピッチ送りすることが可能となる。As described above, the pitch feed device according to the present invention is attached to the feed lever, the attachment position of the feed lever with respect to the swing fulcrum is variable, and the pitch feed device has a rotor that swings together with the feed lever and a feed shaft. It has a retainer attached to the feed shaft and engaged with the transfer element in the axial direction of the feed shaft. Therefore, according to the present invention, objects to be transported at different feeding pitches can be pitch-fed by a drive unit with a single set feeding amount.
第１図は従来例に係るピッチ送り装装置を示す正面図、
第２図は本発明の一実施例に係るピッチ送り装置を示す
正面図、第３図は第２図のｔｉｌｌ而図、面４図は第２
図の壁部を示す（折面図、第５図は第２図の壁部を取出
して示す正面図である。
１３ ・送りカム、２０ 主送りレノ＼−１２３ヌライ
グー、２４・転動子、２６・ねじ軸、２９・・・送り軸
、３１・−係合子、３５・係合も“ｆＩ０代理人 弁理
士 塩 川 修 治
第１図FIG. 1 is a front view showing a pitch feeding device according to a conventional example;
FIG. 2 is a front view showing a pitch feeding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a still view of FIG.
The wall shown in FIG. 26. Screw shaft, 29...Feed shaft, 31. - Engagement element, 35. Engagement is also "fI0 agent patent attorney Osamu Shiokawa Figure 1
Claims (1)
、送りレバーに連結される送り軸を該送り軸の軸方向に
ピッチ送りするピッチ送り装置において、送りレバーに
取付けられ、該送りレバーの揺動支点に対する取付位置
を可変とされ、該送りレバーとともに揺動する転勤子と
、送り軸に数個けられ、該送り軸の軸方向に関して該転
勤子と係合する係合子とを有してなることを特徴とする
ピッチ送り装置。(1) In a pitch feed device that swings a feed lever around a fulcrum by a drive unit and pitch-feeds a feed shaft connected to the feed lever in the axial direction of the feed shaft, the pitch feed device is attached to the feed lever and is attached to the feed lever. It has a transfer element whose mounting position with respect to the swing fulcrum is variable and which swings together with the feed lever, and several engaging elements which are attached to the feed shaft and engage with the transfer element in the axial direction of the feed shaft. A pitch feeding device characterized by the following:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5278083A JPS59197666A (en) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | Pitch feed motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5278083A JPS59197666A (en) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | Pitch feed motion |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59197666A true JPS59197666A (en) | 1984-11-09 |
Family
ID=12924362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5278083A Pending JPS59197666A (en) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | Pitch feed motion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59197666A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103318615A (en) * | 2013-05-22 | 2013-09-25 | 苏州市职业大学 | Output device capable of performing scaling by utilizing motion proportion |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933653U (en) * | 1972-06-21 | 1974-03-25 | ||
| JPS5334355A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-30 | Nippon Fuirutaa Kk | Treating method and apparatus for recovering drainage as valuable substance |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP5278083A patent/JPS59197666A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933653U (en) * | 1972-06-21 | 1974-03-25 | ||
| JPS5334355A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-30 | Nippon Fuirutaa Kk | Treating method and apparatus for recovering drainage as valuable substance |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103318615A (en) * | 2013-05-22 | 2013-09-25 | 苏州市职业大学 | Output device capable of performing scaling by utilizing motion proportion |
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