JPS5919712B2 - Sewing machine drive control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、布の縫合予定縁の有無を検出するセンサの
検知信号に応答して布を布送り方向との交叉方向へ移動
するようにミシン縫合部の布送り方向手前においてベッ
ド上面に布を挾んで圧接するマニピレータを備え、縫い
終りにおける布後端に適正な縫目を形成するためにミシ
ン駆動速度を制御するミシンの駆動制御装置に関し、特
に布送り方向に伸縮可能な布に縫い目を形成するものに
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for moving the cloth in the cloth feeding direction of the sewing machine sewing section so as to move the cloth in a direction crossing the cloth feeding direction in response to a detection signal from a sensor that detects the presence or absence of an edge of the cloth to be sewn. It relates to a drive control device for a sewing machine that is equipped with a manipulator that clamps and presses the fabric against the top surface of the bed at the front, and that controls the sewing machine drive speed in order to form an appropriate stitch at the rear end of the fabric at the end of sewing. Concerning what is possible to form a seam in the fabric.

従来、上記したミシンにより伸縮可能な布の縫合予定縁
を縫う場合、マニピレータにより押圧される布は縫合部
において布送り方向先方に送られるとき、マニピレータ
と縫合部との間の布は伸長されながら縫合部に送り込ま
れて縫目を形成されるが、縫い終りにおいて布後端縁が
マニピレータを通過してその抑圧を解除されると、布は
一時的ニ収縮シテから定常状態に戻る。Conventionally, when the sewing machine described above is used to sew the edges of stretchable fabric to be sewn, when the fabric pressed by the manipulator is fed forward in the fabric feeding direction at the sewing section, the fabric between the manipulator and the stitching section is stretched. The fabric is fed into the sewing section to form a seam, but when the trailing edge of the fabric passes through the manipulator at the end of the stitching and the compression is released, the fabric returns to its normal state from the temporary contraction.

このため布後端縁がマニピレータを通過してから縫合部
に移動するまでが高速で送られると、布後端が定常状態
に戻る前に収縮したまま縫合部へ送り込まれて縫目が形
成されるので、布にシワが生じた状態で縫目が形成され
たり布中間部への縫目に対し糸線り等が異なる、いわゆ
る縫いムシの大きな縫目が形成され、商品の品質を著し
く低下する欠点を生じた。For this reason, if the trailing edge of the fabric is fed at high speed from the time it passes through the manipulator to the time it moves to the stitching section, the trailing edge of the fabric will be contracted and sent to the stitching section before returning to its steady state, forming a seam. As a result, seams are formed with wrinkles in the fabric, or large seams with so-called seams where the thread line is different from the seams in the middle of the fabric, which significantly reduces the quality of the product. This resulted in a disadvantage.

この発明は、上記従来のものの欠点を除去することを目
的とする。This invention aims to eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional ones.

この発明の実施例を図面により説明すると、ミシン１は
モータ（図示しない）に連動して二本の針２と一部のル
ーバー（図示しない）とにより二条の環縫目Ｎ（第１２
図）を形成する公知の飾り縫いミシンであり、針板３の
送り溝４より上方に出没する送り歯は複数列の主送り歯
５及び一列の副送り歯６とよりなり、こえらは常には等
しい送り量をもちベッド１下方のエアシリンダ８０作用
により副送り歯６の送り量が主送り歯５よりも多くなる
ように連結し、いわゆる差動送りが可能にしである。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A sewing machine 1 is operated in conjunction with a motor (not shown) to stitch two chain stitches N (12th
This is a well-known decorative stitch sewing machine that forms a decorative stitch sewing machine. have the same feed amount, and are connected so that the feed amount of the sub feed dog 6 is greater than that of the main feed dog 5 by the action of the air cylinder 80 below the bed 1, making so-called differential feed possible.

ベッドＩの布送り方向手前には、布送り方向において緩
やかに湾曲した主布受は台９及び主布受は台９０曲面に
接続し布送り方向先方に向カって登るように傾斜する副
布受は台１０とを配置し、主副布受は台９，１０及びベ
ッド１の側方にはアンダーシャツ（ランニングシャツ）
の身頃Ｗの裾部を挾持しエアシリンダ１１０作用により
布送り方向先方へ移動する運搬体１２を配置する。At the front of the bed I in the cloth feeding direction, there is a main cloth holder which is gently curved in the cloth feeding direction and a sub holder which is connected to the curved surface of the table 90 and slopes upward in the cloth feeding direction. The cloth holders are arranged with a table 10, the main and sub cloth holders are tables 9 and 10, and an undershirt (running shirt) is placed on the side of the bed 1.
A carrier 12 is disposed that grips the hem of the body W and moves forward in the cloth feeding direction by the action of an air cylinder 110.

送り歯上方に対向Ｌ１エアシリンダ（図示しない）の作
用により昇降する押え棒下端に固定した布押え足１３の
布送り方向手前には、エアシリンダ（図示しない）の作
用によりベンド７上簡に圧接されるマニピレータ１４（
特開昭５２−１２１４４６により公知）が配置しており
、押え足１３との間に配置したセンサー１５上に常に布
側端縁が位置するように、センサー１５の検知信号によ
り先端の歯車１６を正逆回動させて布送り方向との交叉
方向へ身頃Ｗを移動する。The presser foot 13, which is fixed to the lower end of the presser bar and moves up and down by the action of an L1 air cylinder (not shown) facing above the feed dog, is pressed against the upper edge of the bend 7 by the action of an air cylinder (not shown) at the front in the material feeding direction. The manipulator 14 (
The gear 16 at the tip is moved by the detection signal of the sensor 15 so that the edge of the cloth side is always positioned on the sensor 15 arranged between the presser foot 13 and the presser foot 13. The body W is moved in a direction crossing the cloth feeding direction by rotating forward and backward.

押え足１３の布送り方向手前に固定配置したバインダー
１１は、一枚に広げられたテープＴがその中を通過する
間に、第１１図に示すように徐々に三重に折りたたんで
縫合部手前に引き出される。A binder 11 fixedly placed in front of the presser foot 13 in the cloth feeding direction gradually folds the tape T into three layers as shown in FIG. drawn out.

布搬入装置１８について、運搬体１２に保持された身頃
Ｗの肩部Ｗ１．Ｗ２の一方を縫い開始前に縫合部へ送り
込むためのもので、ミシン１の面部に固定した保持体１
９に垂直軸線を中心に回動可能に枠体２０を支持し、こ
の枠体２０をし℃後述する係合片２１が縫合部手前のベ
ッド面上方に対向する作用位置に弾性により係止可能と
しだ係止片３６を機枠に支持する。Regarding the cloth carrying device 18, the shoulder portion W1. of the body W held on the carrier 12. This is to send one side of W2 to the seam section before sewing starts, and is a holder 1 fixed to the surface of the sewing machine 1.
A frame body 20 is supported rotatably around a vertical axis at 9, and this frame body 20 can be elastically locked in an operating position where an engagement piece 21, which will be described later, faces above the bed surface in front of the suture portion. The stopper locking piece 36 is supported on the machine frame.

この枠体２０にエアシリンダ２１の上端を水平軸２２に
より回動可能に支持し、そのプランジャー２３の下端に
は枠体２０に形成したＬ字状の溝カム２４に遊嵌する突
起２５をもつ作動片２６を固定し、作動片２６の下端に
は弾性を有し下端面を凹凸状とした板状の主副係合片２
７ａ 、２７ｂを上下に重合して固定する。The upper end of an air cylinder 21 is rotatably supported on this frame 20 by a horizontal shaft 22, and the lower end of the plunger 23 has a protrusion 25 that loosely fits into an L-shaped groove cam 24 formed on the frame 20. A main and sub-engaging piece 2 is fixed at the lower end of the actuating piece 26 and is elastic and has an uneven lower end surface.
7a and 27b are stacked vertically and fixed.

両係合片２７ａ 、ｂの自由端は身頃Ｗの肩部Ｗ１の布
送り方向先端縁及び一側端縁に沿うように剣先状に形成
し、且つ下方に向けてわずかに傾斜させるとともに、常
にはベッド７上面から上方へ離隔する。The free ends of both engaging pieces 27a and 27b are formed into a sword-point shape along the leading edge and one side edge of the shoulder portion W1 of the body W in the cloth feeding direction, and are slightly inclined downward, and are always is separated upward from the top surface of the bed 7.

工°アシリンダ２１０作用によって作動片２６が下降す
るのに関連してピン２５が溝カム２４に沿い移動すると
きその垂直部２４ａに沿うときには主係合片２７ａの自
由端が肩部ｗ１の端縁に係合し且つ副係合片２７ｂの自
由端がそれよりも内方の肩部Ｗ１に係合するように双方
の自由端がベッド上面に下降して圧接し、水平部２４ｂ
に沿うときには、肩部Ｗ１の→１縁が縫合部を通る布送
り線を越えてバインダー１１により三つ折りにされたテ
ープＴの折り目内方に挿入するように、押え足１３の布
送り方向手前に向つ℃布送り方向との交叉方向（第７図
矢印ａ方向）へ水平移動する。When the pin 25 moves along the grooved cam 24 in association with the lowering of the actuating piece 26 by the action of the working cylinder 210, the free end of the main engaging piece 27a moves along the vertical portion 24a of the grooved cam 24, and the free end of the main engaging piece 27a touches the edge of the shoulder w1. Both free ends of the sub-engaging piece 27b descend to the top surface of the bed and press into contact with each other so that the free end of the sub-engaging piece 27b engages with the shoulder W1 located inward from the sub-engaging piece 27b, and the horizontal part 24b
, the presser foot 13 is moved in front of the presser foot 13 in the fabric feeding direction so that the →1 edge of the shoulder W1 crosses the fabric feeding line passing through the seam and is inserted inside the crease of the tape T folded into three by the binder 11. It moves horizontally in the direction crossing the cloth feeding direction (in the direction of arrow a in FIG. 7).

布案内装置２８につい℃、布搬入装置１８の主係合片２
７ａがベッド１上に下降するとき、その自由端の布送り
方向先端縁及び−但１ｊ端縁に沿う外方の三位置におい
てベッド７の上面に上下に貫通する案内孔２９を形成し
、この各案内孔２９よりベッド上面の上方へ出没可能と
する三筒の突出部３０を直立して設けた作動板３１がベ
ッド７下面に固定した支持板３２に対し水平軸線を中心
に回動可能に支持してあり、各突出部３０には巻きばね
３３を巻装する。℃ about the cloth guiding device 28, the main engaging piece 2 of the cloth carrying device 18
When 7a is lowered onto the bed 1, guide holes 29 are formed that vertically penetrate through the upper surface of the bed 7 at three outer positions along the leading edge in the cloth feeding direction of the free end and the edge 1j. An actuating plate 31, which has three protruding parts 30 upright that can be retracted and retracted upward from the upper surface of the bed through each guide hole 29, is rotatable about a horizontal axis relative to a support plate 32 fixed to the lower surface of the bed 7. A coil spring 33 is wound around each protrusion 30 .

機枠に固定したエアシリンダ３４のプランジャー３５を
作用板３１に係合可能とし、その作用により作用板３１
を回動して巻きばね３３をベンド１との間でたわませな
がら突出部３０をベンド７上方へ案内孔２９により突出
させる。The plunger 35 of the air cylinder 34 fixed to the machine frame can be engaged with the action plate 31, and its action causes the action plate 31 to
is rotated to bend the coiled spring 33 between it and the bend 1, and the protrusion 30 is made to protrude above the bend 7 through the guide hole 29.

補助弁え装置３１（第１図）について、中間部を布送り
方向との直交軸３８により機枠に回動可能に支持した棒
状の抑圧体３９は、その一端を折曲して押え部３９ａを
形成し、この押え部３９ａを布押え足１３の布送り方向
手前の→１方におい毛針板３上面に対向配置し、上方へ
起立した他端を自身の回転軸線方向に沿い折曲して係合
部３９ｂとし、その係合部３９ｂより間隙をもつＵ字状
の嵌合部３９Ｃを水平方向に突出する。Regarding the auxiliary valve device 31 (Fig. 1), a rod-shaped suppressor 39 whose intermediate portion is rotatably supported on the machine frame by an axis 38 orthogonal to the cloth feeding direction is bent at one end to form a presser portion 39a. This presser foot part 39a is arranged opposite to the upper surface of the throat plate 3 on one side of the presser foot 13 in front of the cloth feed direction, and the other end that stands upward is bent along the direction of its own rotational axis. A U-shaped fitting portion 39C with a gap is projected from the engaging portion 39b in the horizontal direction.

この抑圧体３９は一端を機枠に係止した巻きばね４０に
より常には押え部３９ａが針板３上面に圧接するように
回動方向（第１図時計方向）への弾性力を受けている。This suppressor 39 receives an elastic force in the rotating direction (clockwise in FIG. 1) by a coiled spring 40 whose one end is fixed to the machine frame so that the presser part 39a is always pressed against the upper surface of the throat plate 3. .

機枠に固定したエアシリンダ４１のプランジャ４２に連
結棒４３を固定し、連結棒４３は下方へ傾斜する案内部
４３ａをもち、案内部４３ａを押圧体３９の嵌合部３９
ｃの間隙内に貫通して係合部３９ｂ下端に対向配置し、
エアシリンダ４１０作用によってプランジャー４２が上
昇するのに関連し、連結棒４３の上昇によって傾斜案内
部４３ａが押圧体３９の係合部３９ｂ下端に係合すると
き、係合部３９ｂはその傾斜による側方向（布送り方向
先方）への分力を受け、押圧体３９は巻きばね４０の弾
性力に抗し℃押え部３９ｂが針板３から上方へ離れるよ
うに反時計方向（第１図）へ回動する。A connecting rod 43 is fixed to a plunger 42 of an air cylinder 41 fixed to the machine frame, and the connecting rod 43 has a guide portion 43a that slopes downward.
penetrating into the gap c and facing the lower end of the engaging portion 39b;
As the plunger 42 rises due to the action of the air cylinder 410, when the inclined guide portion 43a engages with the lower end of the engaging portion 39b of the pressing body 39 due to the rising of the connecting rod 43, the engaging portion 39b moves upward due to its inclination. In response to the component force in the lateral direction (forward in the cloth feeding direction), the pressing body 39 resists the elastic force of the coiled spring 40 and moves counterclockwise so that the °C presser portion 39b is separated upward from the throat plate 3 (FIG. 1). Rotate to.

またこの実施例の押え足１３は、主送り歯５に対向する
主部１３ａ及びその外側端より抑圧体３９の押え部３９
ａの側方まで布送り方向に沿い伸長する延長部１３ｂと
、押え足１３に対し基端を上下動可能に支持し、且つ副
送り歯６に対向して常には下方への弾性力を受は延長部
１３ｂに沿って押え部３９ａ側方に伸長する径部１３Ｃ
とにより構成される。Further, the presser foot 13 of this embodiment has a main portion 13a facing the main feed dog 5 and a presser portion 39 of the suppressor 39 from the outer end thereof.
an extension part 13b extending along the cloth feeding direction to the side of a; is a diameter portion 13C extending laterally to the holding portion 39a along the extension portion 13b.
It is composed of

また針板３はその主送り歯５に対応し針落ち点より布送
り方向手前側をテープＴの厚さ分だけ低くして段部３ａ
とし、搬入装置１８の係合片２７による身頃Ｗの搬入を
容易にし且つテープＴがめくれないようにテープＴの折
曲下端が挿入可能になっている（第５，６図）。In addition, the throat plate 3 corresponds to the main feed dog 5, and the front side of the needle drop point in the cloth feeding direction is lowered by the thickness of the tape T to form a stepped portion 3a.
The bent lower end of the tape T can be inserted to facilitate the loading of the body W by the engagement piece 27 of the loading device 18 and to prevent the tape T from turning over (FIGS. 5 and 6).

テープテンション装置４４（第２図）について、ミシン
１０手前側に一対の支持台４５を固定してそれぞれに後
述する三筒のテープ案内棒を設ける。Regarding the tape tension device 44 (FIG. 2), a pair of support stands 45 are fixed to the front side of the sewing machine 10, and three tape guide rods, which will be described later, are provided on each support stand 45.

その双方の支持台４５において、直線上の経路を移動す
るテープＴの移動経路の一側方に対向して起立する固定
案内棒４６を各支持台４５に固定し、各支持台４５に垂
直軸線を中心に回動可能に回転体４１を各別に支持し１
その回転体４１に固定案内棒４６と同じくテープの直線
移動経路の一側方に対向する第一案内棒４８ａ及び他側
方に対向する第二案内棒４８ｂとを起立して固定し１テ
ープＴが直線経路に沿い移送されるときにはテープＴ移
動方向手前の回転体４７の第一及び第二案内棒４８ａ
、ｂと移動方向先方の回転体４７の第二案内棒４８ｂと
はテープＴには触れない。In both of the support stands 45, a fixed guide rod 46 that stands up on one side of the moving path of the tape T moving along a linear path is fixed to each support stand 45, and a vertical axis is attached to each support stand 45. The rotary bodies 41 are individually supported so as to be rotatable around 1.
A first guide rod 48a facing one side of the linear movement path of the tape and a second guide rod 48b facing the other side, like the fixed guide rod 46, are erected and fixed to the rotating body 41. One tape T When the tape T is transferred along a straight path, the first and second guide rods 48a of the rotary body 47 in the forward direction of the tape T movement direction are moved.
, b and the second guide rod 48b of the rotating body 47 in the forward direction of movement do not touch the tape T.

機枠に固定したエアシリンダ４９のプランジャ５０を双
方の支持台４５の回転体４７に連結した作動体５１に連
結し１その作用時に第−及び第二案内棒４８ａ。A plunger 50 of an air cylinder 49 fixed to the machine frame is connected to an actuating body 51 connected to the rotating bodies 47 of both support stands 45, and when the actuating body 51 is in operation, the first and second guide rods 48a are connected.

４８ｂがテープＴの移動経路に交叉するように回転体４
７を７定角度回動し、テープＴを固定案内棒４６と第−
及び第二案内棒４８ａ、ｂとの間でＬ字状に折曲して所
定張力を付与する。Rotating body 4 so that 48b intersects the moving path of tape T.
7 by 7 fixed angles, and the tape T is connected to the fixed guide rod 46.
and the second guide rods 48a and 48b to form an L-shape and apply a predetermined tension.

テープカッター装置５２（第１図）について、押え足１
３の布送り方向後方において、布送り方向に交叉し且つ
身頃Ｗに縫合されたテープＴの移動経路に対向して固定
刃５３をベンド７上面に固定配置し、ミシン１の後方に
おいて布送り方向に沿う軸５４を中心に回動可能に支持
した移動刃５５は１その基端を機枠に固定した電磁石５
６に連結し、先端の刃部５５ａを固定刃５３上方に対向
し、電磁石５６の作用により回動するとき双方の協働に
より固定刃５３上を移動するテープＴを切断可能とする
。Regarding the tape cutter device 52 (FIG. 1), presser foot 1
At the rear of the sewing machine 1 in the cloth feeding direction, a fixed blade 53 is fixedly disposed on the upper surface of the bend 7, crossing the cloth feeding direction and facing the moving path of the tape T sewn to the body W. A movable blade 55 rotatably supported around an axis 54 along 1 is an electromagnet 5 whose base end is fixed to the machine frame.
6, the blade portion 55a at the tip faces above the fixed blade 53, and when it rotates due to the action of the electromagnet 56, the tape T moving on the fixed blade 53 can be cut by the cooperation of both.

ブロアー装置（第１図）について、搬入装置１８の枠体
２０に固定した二本の管５７．５８は基端を圧縮空気源
（図示しない）に後述する電磁弁ｖ９．ｖ１ｏを介し℃
各別に連通し、その一方の管５７の開孔端は係合片２７
の下降位置上方に対向し且つ縫合部を通る布送り線に近
ず（布送り方向との交叉方向に沿い下方に向は開孔する
ように配置し、他方の管５８はそれより外方において布
送り方向に沿い下方に向は開孔するように配置する。Regarding the blower device (FIG. 1), two pipes 57 and 58 fixed to the frame 20 of the carrying device 18 have their proximal ends connected to a compressed air source (not shown) with solenoid valves v9. ℃ via v1o
The open end of one of the tubes 57 is connected to the engaging piece 27.
The lowered position of the tube 58 is opposite to the upper side and is not close to the cloth feed line passing through the seam part (arranged so that the hole is opened downward along the direction crossing the cloth feed direction, and the other tube 58 is located outward from it). The holes are arranged so as to open downward along the cloth feeding direction.

布センサー５９ ＝ ６０ ａ ＊ ６０ ｂは光源（
図示しない）の光を受光してベンド７上の布の有無を検
出し、それぞれの状態の布検知信号を発生する。Cloth sensor 59 = 60 a * 60 b is the light source (
(not shown) to detect the presence or absence of cloth on the bend 7, and generate cloth detection signals for each state.

布センサー５９はベッド７０案内孔２９に対し布送り方
向手前においてマニピュータ１４の側方に配置し縫い始
め時に身頃Ｗの肩部Ｗ１を突出部３０に沿い配置するの
を検出するためのものであり、センサー６０ ａ ＊
６０ ｂは押え足１３の側方において布送り方向に前後
して離隔して配置し、テープカッター装置５２の電磁石
５６の作動時期を設定するためのものであり、常にはそ
の一方のみが選択的に有効化される。The cloth sensor 59 is arranged on the side of the manipulator 14 in front of the guide hole 29 of the bed 70 in the cloth feeding direction, and is for detecting that the shoulder W1 of the body W is arranged along the protrusion 30 at the beginning of sewing. , sensor 60 a *
60b are placed on the side of the presser foot 13, spaced apart from each other in the cloth feeding direction, and are used to set the activation timing of the electromagnet 56 of the tape cutter device 52, and only one of them is always selectively activated. will be activated.

即ち布送り方向後方のセンサー６０ａは身頃Ｗの布先端
縁からテープＴが所定長さ突出した状態で切断するとき
使用し、布送り方向手前のセンサー６０ ｂは身頃Ｗの
布後端縁からテープＴを所定長さ突出した状態で切断す
るときに使用する。That is, the sensor 60a at the rear in the cloth feeding direction is used when cutting the body W with the tape T protruding a predetermined length from the leading edge of the cloth, and the sensor 60b at the front in the cloth feeding direction is used when cutting the tape T from the rear edge of the cloth of the body W. Used when cutting a T with a predetermined length protruding from it.

なお、本実施例のミシンは常には針下位置に対応して停
止するようにしである。It should be noted that the sewing machine of this embodiment is designed to always stop in accordance with the needle down position.

次にこの実施例の電気回路について説明する。Next, the electric circuit of this embodiment will be explained.

図において、■１〜ＶＩＯは各エアシリンダの電磁弁で
あり、ｖｌは布搬入装置１８のエアシリンダ２１の電磁
弁、Ｖ２は布案内装置２８のエアシリンダ３４の電磁弁
、Ｖ３は押え棒を昇降するためのエアシリンダ（図示し
ない）の電磁弁、Ｖ４はマニヒレータ１４をベッド１上
面に圧接するためのエアシリンダ（図示しない）の電磁
弁、■５は商運搬体１２を作動するエアシリンダ１１の
電磁弁、Ｖ６は差動送りを行なうためのエアシリンダ８
の電磁弁、Ｖ７はテープテンション装置４４のエアシリ
ンダ４９の電磁弁、Ｖ８は補助脚え装置３７のエアシリ
ンダ４１の電磁弁であり、またＶ９はブロア装置の管５
７に発生する空気流を開閉する電磁弁、Ｖｌｏ は管５
８に発生する空気流を開閉する電磁弁である。In the figure, ■1 to VIO are the solenoid valves of each air cylinder, vl is the solenoid valve of the air cylinder 21 of the cloth carrying device 18, V2 is the solenoid valve of the air cylinder 34 of the cloth guide device 28, and V3 is the solenoid valve of the air cylinder 34 of the cloth guide device 28. V4 is a solenoid valve of an air cylinder (not shown) for pressing the manibulator 14 onto the upper surface of the bed 1; ■5 is an air cylinder 11 that operates the commercial carrier 12; solenoid valve, V6 is air cylinder 8 for differential feeding
V7 is the solenoid valve of the air cylinder 49 of the tape tension device 44, V8 is the solenoid valve of the air cylinder 41 of the auxiliary footing device 37, and V9 is the solenoid valve of the air cylinder 41 of the blower device 5.
7 is a solenoid valve that opens and closes the air flow generated in pipe 5, Vlo is
This is a solenoid valve that opens and closes the air flow generated at 8.

これら電磁弁Ｖ１〜Ｖ１゜はそれぞれの電磁弁制御回路
Ｃ１〜ＣＩＯの制御により各別に作用または不作用とな
る。These solenoid valves V1 to V1° are individually activated or deactivated under the control of the respective solenoid valve control circuits C1 to CIO.

特に商運搬体１２のエアシリンダ１１０制御回路Ｃ５は
運搬体１２をミシン駆動による身頃Ｗの移動速度とほぼ
等速で移動するように電磁弁Ｖ５を制御する。In particular, the air cylinder 110 control circuit C5 of the commercial carrier 12 controls the solenoid valve V5 so that the carrier 12 moves at approximately the same speed as the moving speed of the body W driven by the sewing machine.

２は警報を発生するブザーであり、ブザー制御回路Ｃ１
ｌ の制御により作業者が設定する時間の間、間欠的
に音を発生する。2 is a buzzer that generates an alarm, and the buzzer control circuit C1
Sound is generated intermittently for a time set by the operator under the control of l.

テープカッター装置５２の電磁石５６は電磁石制御回路
Ｃ１２の制御により一定時間付勢してから消勢する。The electromagnet 56 of the tape cutter device 52 is energized for a certain period of time and then deenergized under the control of the electromagnet control circuit C12.

Ｍはミシン主軸（図示しない）に連結したモータであり
、モータ制御回路Ｃ□３の制御により駆動または停止す
るとともに、その駆動時には、低速駆動回路Ｄ１または
高速駆動回路Ｄ２の一方からの駆動電流により駆動され
る。M is a motor connected to the main shaft of the sewing machine (not shown), which is driven or stopped under the control of the motor control circuit C□3, and when driven, is driven by the drive current from either the low-speed drive circuit D1 or the high-speed drive circuit D2. Driven.

低送駆動回路Ｄ０はモータＭを一定の低速度で駆動し、
高速駆動回路Ｄ２は速度設定回路にの指定する中速度１
高速度の一方で駆動する。The low feed drive circuit D0 drives the motor M at a constant low speed,
The high speed drive circuit D2 is set to the medium speed 1 specified by the speed setting circuit.
Drive on one hand at high speed.

速度設定回路には後述する線区間Ｘ及びｙにおける駆動
速度を設定し、この速度はｘ＞ｙとする。The driving speed in line sections X and y, which will be described later, is set in the speed setting circuit, and these speeds are set so that x>y.

ｘ、ｙは第１３図に示すアンダーシャツの肩部及び裸部
の直線区間Ｘ及び曲線区間ｙとを縫うための針数をそれ
ぞれ設定する針数設定回路であり、外部より作業者によ
って任意の針数に設定可能とする。x and y are stitch count setting circuits that respectively set the number of stitches to sew the straight section The number of stitches can be set.

Ｅ １ 、Ｅ ２は比較回路であり、針位置検知手段Ｐ
からの位置信号（ミシン主軸の一回転につき一パルス発
信）を計数し、Ｅｌは針数設定回路Ｘの設定した針数と
計数値が一致するとき一致信号を発生し、Ｅ２はＥ□か
らの一致信号発生に関連して位置信号を計数し始め、設
定回路Ｙの設定した針数と計数値が一致するとき一致信
号を発生する。E 1 and E 2 are comparison circuits, and the needle position detection means P
El generates a match signal when the count value matches the number of stitches set by the stitch count setting circuit X, and E2 counts the position signal from E□. In connection with generation of the coincidence signal, position signals are started to be counted, and when the number of stitches set by the setting circuit Y matches the counted value, a coincidence signal is generated.

Ｆは切換回路であり、電磁弁ｖ６〜Ｖ９の制御回路Ｃ６
〜Ｃ９及び高速駆動回路Ｄ２が縫い区間Ｘまたはｙの所
定の一方の縫目形成時に作動するように、作動時期を縫
い区間Ｘまたはｙの一方に選択的に設定するものである
。F is a switching circuit, which is a control circuit C6 for solenoid valves v6 to V9.
The operation timing is selectively set in one of the sewing sections X or y so that C9 and the high-speed drive circuit D2 are activated when a stitch is formed in a predetermined one of the sewing sections X or y.

Ｓは差動送り及びテープテンション装置を作ｉする電磁
弁Ｖ６．ｖ７を有効、無効に選択する選択スイッチであ
る。S is a solenoid valve V6 that creates a differential feed and tape tension device. This is a selection switch that enables or disables v7.

Ｔ１〜ＴＩＯはそれぞれ各別の設定時間△ｔ１〜△ｔｌ
ｏ をもつタイマー回路であり、特にＴ１゜Ｔ６ ｓ
’ｒ９は外部より設定時間を調節可能とし、また、Ｔ３
は搬入装置１８の係合片２７によりベッドＩとの間に挾
持された肩部Ｗ１が、送り歯５゜６により送られて第一
針の針落ちが成されるまでタイマ一時間を設定してあり
、Ｔ４はＴ３の設定時間が切れた後に自身の設定時間が
切れるようにしである。T1 to TIO are each different set times △t1 to △tl
It is a timer circuit with o, especially T1゜T6 s
'r9 allows the setting time to be adjusted externally, and T3
The timer is set for 1 hour until the shoulder W1, which is held between the bed I by the engagement piece 27 of the carry-in device 18, is sent by the feed dog 5.6 and the first needle drops. T4 is configured so that its own set time expires after the set time of T3 expires.

この発明は以上のような構成であり、この実施例の作用
を第１５図に示すタイムチャートに基づいて説明する。The present invention has the above-mentioned configuration, and the operation of this embodiment will be explained based on the time chart shown in FIG. 15.

初期状態において押え棒を昇降するエアシリンダ（図示
しない）及び布案内装置２８のエアシリンダ３４の両電
磁弁Ｖ２ ｔＶ３が開いており、押え足１３が針板３上
方へ離隔しているとともに作動板３１の突出部３０がベ
ッド７０案内孔２９よ″り上方へ突出している。In the initial state, both the solenoid valves V2 and V3 of the air cylinder (not shown) that raises and lowers the presser bar and the air cylinder 34 of the cloth guide device 28 are open, and the presser foot 13 is separated above the throat plate 3 and the actuating plate A protrusion 30 of 31 protrudes upward from the guide hole 29 of the bed 70.

選択スイッチＳを１有効」側に選択しておく。Set the selection switch S to the "1 enabled" side.

アンダーシャツＷの肩部Ｗ１先端を第７図のように突出
部３０に沿わせて配置すると、センサー５９上に布が載
置するのでセンサー５９から布検知信号が発生し、ブザ
ー２がタイマー回路Ｔ１の設定時間△ｔ１の開音を間欠
的に発生するとともに管５７に空気流が発生するように
その電磁弁Ｖ９を開く。When the tip of the shoulder part W1 of the undershirt W is placed along the protruding part 30 as shown in FIG. The solenoid valve V9 is opened so that an opening sound for a set time Δt1 of T1 is generated intermittently and an air flow is generated in the pipe 57.

突出部３０に沿わせた肩部Ｗ１は管５７からの空気流に
よってしわが伸ばされてペンド７上面に密着し、△ｔ１
経過後にブザーＺが鳴り止み且つ電磁弁ｖ９が閉じると
ともに、搬入装置１８のエアシリンダ２１の電磁弁ｖ１
を開き且つ布案内装置２８のエアシリンダ３４の電磁弁
ｖ２を閉じる。The wrinkles of the shoulder W1 along the protrusion 30 are smoothed out by the air flow from the tube 57, and the shoulder W1 is brought into close contact with the upper surface of the pend 7, and Δt1
After the elapsed time, the buzzer Z stops sounding and the solenoid valve v9 closes, and the solenoid valve v1 of the air cylinder 21 of the carrying device 18 closes.
and close the solenoid valve v2 of the air cylinder 34 of the cloth guide device 28.

突出部３０はベッド７下方に下降し、ピン２５が溝カム
２４の垂直部２４ａに案内されて主副係合片２７ａ 、
２７ｂは下降して肩部Ｗ１をベンド７上面との間１／（
挟圧するとともに、ピン２５が水平部２４ｂに案内され
て主副係合片２７ａ 、２７ｂは第１図矢印の方向へ移
動し、ベッド上面との間の肩部ｗ１のその布送り方向に
沿う一狽す端をテープＴの折曲内に挿通するとともに先
端縁を押え足１３の先端に対応して配置する（第７図Ｗ
′１）。The protruding part 30 descends below the bed 7, and the pin 25 is guided by the vertical part 24a of the grooved cam 24, and the main and sub-engaging pieces 27a,
27b descends and the distance between shoulder W1 and the top surface of bend 7 is 1/(
At the same time, the pin 25 is guided by the horizontal part 24b, and the main and sub engaging pieces 27a and 27b move in the direction of the arrow in FIG. Insert the loose end into the fold of the tape T, and place the tip edge corresponding to the tip of the presser foot 13 (see Fig. 7W).
'1).

この状態におい℃センサー１５にはアンダーシャツＷの
側端縁が位置するので（第７図）センサー１５から布検
知信号が発生し、この信号によつ℃電磁弁ｖ３が閉じて
押え足１３を下降し、且つマニピレータ１４のエアシリ
ンダ（図示しない）の電磁弁ｖ４を開い℃先端の歯車１
６が身頃Ｗを挾んでベッド７面に適宜作用力によって押
圧するとともに、タイマーＴ２ｓＴ３をセントする。In this state, since the side edge of the undershirt W is located on the °C sensor 15 (Fig. 7), a cloth detection signal is generated from the sensor 15, and this signal closes the °C solenoid valve v3 to close the presser foot 13. The gear 1 at the tip of the manipulator 14 is lowered and the solenoid valve v4 of the air cylinder (not shown) of the manipulator 14 is opened.
6 holds the body part W and presses it against the surface of the bed 7 with an appropriate force, and also sets the timer T2sT3.

タイマーＴ２の△ｔ２経過後、モータ制御回路Ｃ１３の
出力により、低速駆動回路Ｄｌの設定する低速度でモー
タＭは駆動されるとともに、切換回路Ｆに作用してアン
ダーシャツの直線区間Ｘ（第１３図）を縫うように回路
を設定し、同時に管５８の電磁弁ＶＩＯを開いて布送り
方向先方に向けて空気流を発生してベンド７上の身頃Ｗ
を布送り方向先方へ移送するように作用し、またタイマ
ー回路Ｔ４ ｓ Ｔ５をセントする。After Δt2 of the timer T2 has elapsed, the motor M is driven by the output of the motor control circuit C13 at a low speed set by the low speed drive circuit Dl, and also acts on the switching circuit F to change the undershirt straight section X (13th ), and at the same time open the solenoid valve VIO of the pipe 58 to generate an air flow in the forward direction in the cloth feeding direction.
It acts to transport the cloth forward in the cloth feeding direction, and also controls the timer circuits T4s and T5.

ミシン１は起動してから△ｔ４の間低速で駆動され、そ
の間に身頃ＷとテープＴとを送り歯により縫合部へ移送
し、その布送り方向先端に縫目を形成するのとほぼ同時
に（正確には針が下位置に下降したとき）、タイマー回
路Ｔ３の設定時間△ｔ３が終了し、エアシリンダ２１の
電磁弁ｖ１が閉じて搬入装置１８の係合片２１が復帰し
、その直後にタイマー回路Ｔ４の設定時間△ｔ４が終了
して高速駆動回路Ｄ２を作用状態にすると、回路Ｄ２は
速度設定回路にの指定する高速度でモータＭを駆動する
ようにモータＭに電流を供給し、その後に身頃Ｗの先端
縁はセンサー６０ａに達して検知信号を発生し、タイマ
ー回路Ｔ６をセントする。The sewing machine 1 is driven at low speed for a period of Δt4 after being started, during which time the body W and tape T are transferred to the sewing part by the feed dog, and a seam is formed at the tip in the cloth feed direction almost at the same time ( To be precise, when the needle descends to the lower position), the set time Δt3 of the timer circuit T3 ends, the solenoid valve v1 of the air cylinder 21 closes, the engagement piece 21 of the carrying device 18 returns, and immediately after that, When the set time Δt4 of the timer circuit T4 ends and the high-speed drive circuit D2 is activated, the circuit D2 supplies current to the motor M so as to drive the motor M at the high speed specified by the speed setting circuit. Thereafter, the leading edge of the body part W reaches the sensor 60a, generates a detection signal, and sends the timer circuit T6.

その直後にタイマー回路Ｔ５の設定時間△ｔ５が終了し
て運搬体１２のエアシリンダ１１の電磁弁■５を開き、
運搬体１２はミシン１による身頃Ｗの移動速度とほぼ等
速で布送り方向先方へ移動する。Immediately after that, the set time Δt5 of the timer circuit T5 ends, and the solenoid valve ■5 of the air cylinder 11 of the carrier 12 is opened.
The carrier 12 moves forward in the cloth feeding direction at approximately the same speed as the movement speed of the body W by the sewing machine 1.

タイマー回路Ｔ６の設定時間△ｔ６が終了して電磁石５
６が付勢され、テープカンタ装置５２の可動刃５５が回
動して固定刃５３との協働により身頃Ｗの布先端より突
出するテープＴを切断する。When the set time Δt6 of the timer circuit T6 ends, the electromagnet 5
6 is energized, the movable blade 55 of the tape canter device 52 rotates and cuts the tape T protruding from the front end of the cloth of the body W in cooperation with the fixed blade 53.

ミシンの起動に伴ないマニピレータ１４の歯車１６はセ
ンサー１５の布検知動作に基づいて、身頃Ｗの側端縁を
縫合部へ送り込むように布送り方向との交叉方向へ身頃
Ｗを移動制御し、また比較回路Ｅ１は針位置検知手段Ｐ
からの針位置信号を計数する。When the sewing machine is started, the gear 16 of the manipulator 14 controls the movement of the body W in a direction intersecting the cloth feeding direction, based on the cloth detection operation of the sensor 15, so as to feed the side edge of the body W to the seam part. Furthermore, the comparison circuit E1 is connected to the needle position detection means P.
Count the needle position signals from.

その計数値が直線区間Ｘを縫うために必要な針数に予め
設定した針数設定回路Ｘの設定計数と一致するとき、即
ち直線区間Ｘと曲線区間ｙとの境が縫合部に達したとき
、比較回路Ｅ１から一致信号が発生して比較回路Ｅ２を
作用状態にするとともに切換回路Ｆを曲線区間ｙを縫う
ための回路状態に切換え、その出力によってモータＭの
駆動速度が設定回路Ｋを制御する。When the counted value matches the preset count of the stitch count setting circuit X, which is set in advance to the number of stitches required to sew the straight line section , a coincidence signal is generated from the comparator circuit E1 to put the comparator circuit E2 into the active state and switch the switching circuit F to the circuit state for sewing the curve section y, and the drive speed of the motor M is controlled by the setting circuit K by its output. do.

またその出力により制御回路Ｃ６〜Ｃ９を各電磁弁Ｖ６
〜ｖ９が開くように制御する。In addition, the output controls the control circuits C6 to C9 to each solenoid valve V6.
~V9 is controlled to open.

この曲線区間ｙを縫合するのは困難が伴なう。It is difficult to stitch this curve section y.

即チ、マニピレータ１４の歯車１６はセンサー１５上に
布側端縁が常に位置するように布を制御するために、布
側端縁の曲線が大きいときには第９図に示すようにセン
サー１５の布送り方向先方の布側端縁が縫合部を通る布
送り線に対して外側にはずれる（二点鎖線）。In other words, the gear 16 of the manipulator 14 controls the cloth so that the cloth side edge is always positioned on the sensor 15, so that when the cloth side edge has a large curve, the cloth of the sensor 15 is moved as shown in FIG. The fabric side edge on the front side in the feeding direction moves outward with respect to the fabric feeding line passing through the seam portion (double-dashed line).

従って縫合部に送り込まれる身頃ＷがテープＴの折目か
らはずれたり、ずれた状態のまま縫合されてしまう。Therefore, the body W fed into the stitching portion may be deviated from the folds of the tape T, or may be sewn in a deviated state.

しかしここではミシンモータＭの速度を低クシてマニピ
レータ１４による布コントロールを容易にするとともに
、管５７の電磁弁ｖ９が開かれて空気流が矢印ｇ方向（
第９図）に向けてベンド１上の身頃Ｗに噴射され、また
電磁弁Ｖ８が開かれて補助弁え装置３７の押圧体３９が
回動し、その押え部３９ａが押え足１３に対し布送り方
向手前における側方において身頃Ｗをベッド１面に圧接
することにより、押え部３９ａを中心に反時計方向（第
９図）への回転モーメントを身頃Ｗに与えるとともに、
この空気流と回転モーメントによってセンサー１５と縫
合部との間の身頃Ｗは前記布送り線方向へ作用力を受け
てその端縁をテープＴの折曲部内に沿わせる。However, here, the speed of the sewing machine motor M is lowered to facilitate cloth control by the manipulator 14, and the solenoid valve v9 of the pipe 57 is opened to direct the air flow in the direction of the arrow g (
9), the solenoid valve V8 is opened, the press body 39 of the auxiliary valve stop device 37 rotates, and the presser foot 39a presses against the presser foot 13. By pressing the body W against the bed 1 side at the front side in the feeding direction, a rotation moment is applied to the body W in the counterclockwise direction (FIG. 9) around the presser part 39a, and
Due to this airflow and rotational moment, the body part W between the sensor 15 and the seam part receives a force acting in the direction of the cloth feed line, causing its edge to lie along the inside of the folded part of the tape T.

この押え部３９ａにより身頃Ｗが前記布送り線方向に寄
せられるとき、押え足１３の布送り方向手前において、
押え足１３の延長部１３ｂがない場合（第１０図口）に
は寄せられた身頃ＷがテープＴと押え足１３の径部１３
Ｃとの間で大きなしわになるが、本実施例のように延長
部１３ｂが設けである場合には延長部１３ｂによって身
頃Ｗを押えるので大きなしわは作られない。When the body W is moved in the direction of the cloth feeding line by this presser foot 39a, in front of the presser foot 13 in the cloth feeding direction,
When the extension part 13b of the presser foot 13 is not present (as shown in FIG.
However, if the extension part 13b is provided as in this embodiment, the body part W is held down by the extension part 13b, so no large wrinkles are formed.

またアンダーシャツには一方向に伸縮自在なメリヤス布
地が使われ且つこのメリヤス地を横方向に伸縮するよう
に縫製するのは周知のことであるが、縦方向に沿う直線
区間Ｘと横方向に沿う曲線区間ｙとを縫う場合に等しい
押え圧を与えると、曲線区間ｙを縫うときには布地が伸
ばされたままテープＴとともに縫合されるので、身頃と
テープとの正味の送り量が異なり、縫合されてから身頃
Ｗは収縮するから縫いしわを生じる。Furthermore, it is well known that undershirts are made of knitted fabric that is stretchable in one direction, and that this knitted fabric is sewn to stretch in the horizontal direction. If the same presser foot pressure is applied when sewing the curved section y along the curved section y, the fabric will be sewn together with the tape T while being stretched when sewing the curved section y, so the net feed amount between the body and the tape will be different and the stitching will be different. After that, the body W shrinks, resulting in wrinkles.

そこで本実施例のようにエアシリンダ８の電磁弁Ｖ６を
開いて身頃Ｗを押え足の径部１３Ｃとの間で挾みながら
移送する副送り歯６の送り量が主送り歯５に対し多くな
るように〃差動送り〃をさせると、身頃Ｗの伸長度は減
少されて送られる。Therefore, as in this embodiment, the feed amount of the sub feed dog 6 which opens the solenoid valve V6 of the air cylinder 8 and transfers the body W while sandwiching it between the diameter part 13C of the presser foot is larger than that of the main feed dog 5. When "differential feeding" is performed so that the body part W is fed, the degree of elongation of the body W is reduced.

またエアシリンダ４９の電磁弁ｖ７を開いてエアシリン
ダ４９を作用しテープテンション装置４４０回転体４１
を回動させ、第−及び第二案内棒４８ａ 、４８ｂがテ
ープＴの移動経路に交叉してテープを「り」字状に折曲
すると、テープＴにはテンションが加わつ℃縫合部との
間のテープは延ばされながら縫合部に移送される。In addition, the solenoid valve v7 of the air cylinder 49 is opened to apply the air cylinder 49 to the tape tension device 440 and the rotating body 41.
When the first and second guide rods 48a and 48b intersect the moving path of the tape T and bend the tape into a "V" shape, tension is applied to the tape T. The tape in between is stretched and transferred to the suture area.

この差動送りによる身頃Ｗの伸長の減少及びテープテン
ションによるテープの伸長による相乗効果により、縫合
時の身頃ＷとテープＴの伸び量を等しくし縫合後の身頃
Ｗには縫いしわが生じない。Due to the synergistic effect of the reduction in elongation of the body W due to differential feeding and the elongation of the tape due to tape tension, the amount of elongation of the body W and tape T during stitching is equalized, and no sewing wrinkles occur on the body W after stitching.

切換回路Ｆを切換えてから比較回路Ｅ２は針位置検知手
段からの針位置信号を計数し・、その計数値が針数設定
回路Ｙの設定針数と一致するとき、即ち曲線区間ｙと次
の直線区間Ｘとの境が縫合部に達したとき、比較回路Ｅ
２から一致信号が発生して切換回路Ｆを直線区間Ｘを縫
うための回路状態に切換え、電磁弁Ｖ６ ｔ Ｖ７ ｔ
Ｖｇを閉じ、差動、テープテンション、送り込みブロ
アの各装置を不作用とＬ℃、モータＭを再び高速度で駆
動するように速度設定回路Ｋを制御する。After switching the switching circuit F, the comparator circuit E2 counts the needle position signal from the needle position detecting means, and when the counted value matches the set number of stitches of the stitch number setting circuit Y, that is, the curve section y and the next When the boundary with straight section X reaches the seam, comparison circuit E
A coincidence signal is generated from 2 and switches the switching circuit F to the circuit state for sewing the straight section X, and solenoid valves V6 t V7 t
Vg is closed, the differential, tape tension, and feed blower devices are rendered inactive at L° C., and the speed setting circuit K is controlled so that the motor M is driven at high speed again.

（しかし比較回路Ｅ１は有効化されない。(However, the comparison circuit E1 is not enabled.

）身頃Ｗの布送り方向後端縁がセンサ５９を通過すると
、その検知信号によってタイマー回路Ｔ７カセツトされ
、その設定時間△ｔ７の間高速駆動回路Ｄ２は不作用と
なり、低速駆動回路Ｄ１によりモータＭが所定の低速駆
動となってから身頃Ｗの後端縁はマニピレータ１４を通
過し、さらにセンサー１５が身頃Ｗの布後端縁を検知す
るとその検知信号によってタイマー回路Ｔ８をセットし
、その設定時間△ｔ８の間にタイマー回路Ｔ７の設定時
間△ｔ７が終了して高速駆動回路Ｄ２は再びモータＭを
高速駆動させる。) When the rear edge of the body part W in the cloth feeding direction passes the sensor 59, the detection signal causes the timer circuit T7 to be cassetted, the high speed drive circuit D2 becomes inactive for the set time Δt7, and the low speed drive circuit D1 starts the motor M. is driven at a predetermined low speed, the rear edge of the body W passes through the manipulator 14, and when the sensor 15 detects the cloth rear edge of the body W, the timer circuit T8 is set by the detection signal, and the set time is set. During Δt8, the set time Δt7 of the timer circuit T7 ends, and the high-speed drive circuit D2 drives the motor M at high speed again.

身頃Ｗはマニピレータ１４に押圧されている間は、その
押圧力により縫合部との間において伸長されて送られて
いたが、後端がマニピレータ１４を通過してその押圧力
を解放されたとき一時的に収縮されてから定常の状態に
戻る。While the body part W was being pressed by the manipulator 14, it was stretched and fed between the seam part by the pressing force, but when the rear end passed through the manipulator 14 and the pressing force was released, the body part W was temporarily stretched. is contracted and then returns to a steady state.

この実施例においては身頃Ｗが定常状態に戻ってからタ
イマー回路Ｔ７の設定時間△ｔ７が終了するようにして
あり、従ってその後にミシンは高速駆動される。In this embodiment, the set time Δt7 of the timer circuit T7 ends after the body W returns to a steady state, and the sewing machine is then driven at high speed.

モータＭが高速駆動された直後にタイマー回路Ｔ８の設
定時間△ｔ８が終了し、電磁弁ｖ４が閉じてマニピレー
タ１４をベッド７上面から上方へ離隔する。Immediately after the motor M is driven at high speed, the set time Δt8 of the timer circuit T8 ends, the solenoid valve v4 closes, and the manipulator 14 is separated upward from the upper surface of the bed 7.

センサ６０ｂが身頃Ｗの後端を検出し、その検知信号に
よってタイマー回路Ｔ９をセットし、その設定時間Δｔ
９が終了するとき、エアシリンダ１１の電磁弁ｖ５を閉
じて運搬体１２を復帰するとともに、電磁石５６を付勢
してテープカッター装置５２の可動刃５５を作動し、身
頃Ｗの後端に連なるテープＴを切断するとともに、電磁
弁ｖ２を開いて布案内装置２８のエアシリンダ３４を作
用して突出部３０がベッドＴの案内孔２９より突出する
ように作動板３１を回動し、またこのとき、モータ制御
回路Ｃ１３に作用してモータＭを停止させミシン１を針
下位置に停止する。The sensor 60b detects the rear end of the body W, and the timer circuit T9 is set based on the detection signal, and the set time Δt
9, the solenoid valve v5 of the air cylinder 11 is closed to return the carrier 12, and the electromagnet 56 is energized to operate the movable blade 55 of the tape cutter device 52, so that the tape is connected to the rear end of the body W. At the same time as cutting the tape T, the solenoid valve v2 is opened and the air cylinder 34 of the cloth guide device 28 is activated to rotate the operating plate 31 so that the protrusion 30 protrudes from the guide hole 29 of the bed T. At this time, the motor control circuit C13 is actuated to stop the motor M and stop the sewing machine 1 at the needle down position.

（定位置停止手段は周知であるので図示しない。(The fixed position stopping means is not shown because it is well known.

）これと同時に運搬体１２のエアシリンダ１１の電磁弁
ｖ５が閉じて原位置に復帰し、管５８の電磁弁ＶＩＯを
閉じて空気流を遮断し、さらに補助押え装置３１のエア
シリンダ４１の電磁弁Ｖ８が閉じて抑圧体３９は復帰す
るとともにタイマー回路ＴＩＯをセットする。) At the same time, the solenoid valve v5 of the air cylinder 11 of the carrier 12 closes and returns to its original position, closes the solenoid valve VIO of the pipe 58 to cut off the air flow, and further closes the solenoid valve VIO of the air cylinder 41 of the auxiliary holding device 31. Valve V8 closes and suppressor 39 returns to its original position, setting timer circuit TIO.

抑圧体３９がこの縫い終了時まで作用していることによ
り、身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４を通過してから
の布送りを安定させる。Since the suppressing body 39 acts until the end of this sewing, cloth feeding after the rear edge of the body W passes through the manipulator 14 is stabilized.

即ち、第１０図イから明らかなように針落ち点より布送
り方向手前では身頃Ｗに直接係合するのは副送り歯６の
みであり、この副送り歯６に針落ち点を通る布送り線に
対し外方に位置するために身頃Ｗには外方への回転モー
メントが加わり、身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４か
ら抜けてから縫合部へ送られるまでの間に第１０図左方
（第１図左方）へ寄せられようとしてテープＴの折曲部
内からはずれてしまうが、抑圧体３９の押え部３９ａが
身頃に係合して前記したように送り歯６とは反対方向の
回転モーメントを与え、身頃Ｗの端縁を常にテープＴの
折曲部内に位置させるように作用する。That is, as is clear from FIG. 10A, only the sub-feed dog 6 directly engages the body part W before the needle drop point in the cloth feed direction, and this sub-feed dog 6 is used to feed the fabric past the needle drop point. Since the body W is located outward from the line, an outward rotational moment is applied to the body W, and after the rear end edge of the body W comes out of the manipulator 14 until it is sent to the suture section, the body W rotates to the left in FIG. (Left side in Figure 1), the tape T comes off from inside the bent part, but the presser part 39a of the suppressor 39 engages with the body and as described above, the tape T comes off in the opposite direction to the feed dog 6. It acts to apply a rotational moment so that the edge of the body W is always located within the folded portion of the tape T.

その後にタイマー回路ＴＩＯの設定時間△ｔｉ。After that, the set time Δti of the timer circuit TIO.

が終了して電磁弁■３を閉じ押え足１３を針板３上方へ
離隔する。When this is completed, the solenoid valve 3 is closed and the presser foot 13 is moved away above the throat plate 3.

糸通し等の作業のために縫合部手前を広く使用したいと
きには、布搬入装置１８の枠体２０を係止片３６よりは
ずして垂直軸線を中心にミシン後方へ回動することによ
り、縫合部手前を広くして糸通し等の作業は容易となる
。When you want to use the front side of the seam widely for threading or other tasks, remove the frame 20 of the fabric loading device 18 from the locking piece 36 and rotate it toward the rear of the sewing machine about the vertical axis. By making it wider, tasks such as threading become easier.

以上のようにこの発明によれば、 布後端縁がマニピレータの抑圧位置を通過してから伸ば
されていた布が定常状態に戻るのに要する時間よりも長
い時間内をミシンが低速で駆動するようにしたことによ
り、布後端が確実に定常状態に戻ってから縫合部へ送り
込まれるので、布後端の縫目形成時にシワのない縫ムラ
の少ない縫目が得られ、商品の品質を向上する効果が得
られる。As described above, according to the present invention, the sewing machine is driven at a low speed for a time longer than the time required for the stretched cloth to return to a steady state after the trailing edge of the cloth passes through the suppression position of the manipulator. This ensures that the trailing edge of the fabric returns to a steady state before being sent to the sewing section, so when forming the seam at the trailing edge of the fabric, a seam with no wrinkles and less uneven stitching can be obtained, improving the quality of the product. An improvement effect can be obtained.

尚、本実施例においてはマニピレータの抑圧位置上にセ
ンサ５９を設けて検知手段としたが、針数を計数するカ
ウンタやタイマー等により布後端縁がマニピレータの抑
圧位置上に移動する時期を検出するようにしても、同様
の効果が得られる。In this embodiment, a sensor 59 is provided above the suppressed position of the manipulator as a detection means, but a counter or timer that counts the number of stitches can be used to detect when the trailing edge of the cloth moves to the suppressed position of the manipulator. A similar effect can be obtained by doing so.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本実施例のミシンを後方側から見た斜視図、第
２図はミシンを手前側から見た斜視図、第３図は押え足
、送り歯、針板の斜視図、第４図は搬入装置の斜視図、
第５図は搬入装置の初期状態の作用を示す部分断面図、
第６図は搬入装置の後期作用を示す部分断面図、第７図
は搬入装置の作用を示す縫合部付近の平面図、第８図は
案内装置の斜視図、第９図は布の移動を示す縫合部付近
の平面図、第１０図イは本実施例の布送り部の断面図、
口は従来の布送り部の断面図、第１１図はテープの折曲
状態を示す斜視図、第１２図は身頃とテープの縫合状態
を示す斜視図、第１３図はアンダーシャツの斜視図、第
１４図は電気回路のブロック図、第１５図はタイムチャ
ートである。Fig. 1 is a perspective view of the sewing machine of this embodiment as seen from the rear side, Fig. 2 is a perspective view of the sewing machine as seen from the front side, Fig. 3 is a perspective view of the presser foot, feed dog, and throat plate; The figure is a perspective view of the loading device.
FIG. 5 is a partial sectional view showing the operation of the loading device in its initial state;
Fig. 6 is a partial cross-sectional view showing the late-stage action of the carrying device, Fig. 7 is a plan view of the vicinity of the sutured portion showing the action of the carrying device, Fig. 8 is a perspective view of the guide device, and Fig. 9 shows the movement of the cloth. Fig. 10A is a sectional view of the cloth feeding section of this embodiment;
The opening is a cross-sectional view of a conventional cloth feeder, FIG. 11 is a perspective view showing the folded state of the tape, FIG. 12 is a perspective view showing the sewing state of the body and the tape, and FIG. 13 is a perspective view of the undershirt. FIG. 14 is a block diagram of the electric circuit, and FIG. 15 is a time chart.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ミシン縫合部に対し布送り方向手前に配置し縫合部
を通る布送り線に対し一側方へ離隔し且つ布送り方向に
平行する固定の基準線における布の布送り方向に沿う縫
合予定縁の有無を検出しそれぞれの信号を発生するセン
サ１５と、 センサに対し布送り方向手前に配置しセンサの信号に応
答して布送り方向との平行軸線を中心に正逆回転可能と
した回転体１６をもち回転体をベッド上面に布を挾んで
押圧するマニピレータとを備え、布送り方向に伸縮可能
な布に縫目を形成するミシンにおいて、 布の布送り方向後端縁がマニピレータの回転体の抑圧位
置を通過するのを検出し検知信号を発生する検出手段と
、 ミシンを特定の低速で駆動する第−状態及びミシンを特
定の高速で駆動する第二状態とに切換え可能とした駆動
手段Ｃ１３と、 検知信号の発生に関連して作用し検知信号が発生してか
ら特定時間内は作用信号を発生する設定手段と、 常には駆動手段を第二状態とし作用信号が発生する間は
駆動手段を第二状態から第一状態に切換えるように関連
した制御手段とを備え、 設定手段の作用時間をして、マニピレータの回転体と縫
合部との間で伸ばされていた布が定常状態に戻るのに要
する時間よりも長く設定したミシンの駆動制御装置。[Scope of Claims] 1. Fabric feeding at a fixed reference line that is arranged in front of the sewing machine stitching section in the fabric feeding direction, is spaced to one side with respect to the fabric feeding line that passes through the stitching section, and is parallel to the fabric feeding direction. A sensor 15 detects the presence or absence of an edge to be sewn along the direction and generates a respective signal, and a sensor 15 is placed in front of the sensor in the cloth feeding direction and responds to the sensor's signal to move forward and backward around an axis parallel to the cloth feeding direction. A sewing machine that has a rotary body 16 that can be rotated and a manipulator that pinches and presses the cloth against the upper surface of the bed, and forms stitches on cloth that is stretchable in the cloth feeding direction. a detection means for detecting when the edge passes through a suppressed position of the rotating body of the manipulator and generating a detection signal; a first state in which the sewing machine is driven at a specific low speed; and a second state in which the sewing machine is driven at a specific high speed. A drive means C13 that is switchable; a setting means that operates in conjunction with the generation of the detection signal and generates an action signal within a specific time after the detection signal is generated; associated control means for switching the drive means from the second state to the first state during the period in which the setting means is operating; The sewing machine's drive control device is set longer than the time required for the fabric to return to a steady state.