JPS5919710B2 - ミシンの布制御装置 - Google Patents
ミシンの布制御装置Info
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- JPS5919710B2 JPS5919710B2 JP3988681A JP3988681A JPS5919710B2 JP S5919710 B2 JPS5919710 B2 JP S5919710B2 JP 3988681 A JP3988681 A JP 3988681A JP 3988681 A JP3988681 A JP 3988681A JP S5919710 B2 JPS5919710 B2 JP S5919710B2
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- Japan
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- cloth
- sewing
- feed
- tape
- feeding direction
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ミシン縫合部の布送り方向手前に配置し縫
合部を通る布送り線に対し一側方へ離隔し且つ布送り方
向に平行する固定の基準線における布の布送り方向に沿
う縫合予定縁の有無を検出しそれぞれの信号を発生する
センサと、 センサの布送り方向手前に配置しセンサの信号に応答し
て布送り方向との平行軸線を中心に正逆回転可能とした
回転体を自由端にもち回転体をベッド上面に押圧するマ
ニピレータとを備えたミシンの布制御装置に関し、特に
、伸長率の異なる二方向に沿う縫合予定縁に沿い縫目を
形成するための装置に関するものである。
合部を通る布送り線に対し一側方へ離隔し且つ布送り方
向に平行する固定の基準線における布の布送り方向に沿
う縫合予定縁の有無を検出しそれぞれの信号を発生する
センサと、 センサの布送り方向手前に配置しセンサの信号に応答し
て布送り方向との平行軸線を中心に正逆回転可能とした
回転体を自由端にもち回転体をベッド上面に押圧するマ
ニピレータとを備えたミシンの布制御装置に関し、特に
、伸長率の異なる二方向に沿う縫合予定縁に沿い縫目を
形成するための装置に関するものである。
従来、マニピレータにより布を押圧してその回転体の回
転により布を案内するとき、縫合部とマニピレータとの
間の布は布送り方向に伸ばされながら縫合部へ送り込ま
れて縫目が形成されるが、繊維組成方向により伸縮率が
異なる布において伸縮率の異なる方向に沿う縫合予定縁
をたとえばテープに挾んで縫合する場合には、その縫合
予定縁の方向により縫合部とマニピレータ間の伸長の度
合が異なり、即ち、伸縮率の大きい区間は多く伸ばされ
、伸縮率の小さい区間は少なく伸ばされて。
転により布を案内するとき、縫合部とマニピレータとの
間の布は布送り方向に伸ばされながら縫合部へ送り込ま
れて縫目が形成されるが、繊維組成方向により伸縮率が
異なる布において伸縮率の異なる方向に沿う縫合予定縁
をたとえばテープに挾んで縫合する場合には、その縫合
予定縁の方向により縫合部とマニピレータ間の伸長の度
合が異なり、即ち、伸縮率の大きい区間は多く伸ばされ
、伸縮率の小さい区間は少なく伸ばされて。
縫われるのに対し、この縫合予定縁を挾むテープに対し
ては一定のテンションが加えられていたので、縫合予定
縁がその縫目形成区間によって伸長が変化してもテープ
の伸長が変化しないために縫合したテープと布との間に
しわを生じたり縫目が不揃いとなり、商品の品質を著し
く低下する欠点を生じた。
ては一定のテンションが加えられていたので、縫合予定
縁がその縫目形成区間によって伸長が変化してもテープ
の伸長が変化しないために縫合したテープと布との間に
しわを生じたり縫目が不揃いとなり、商品の品質を著し
く低下する欠点を生じた。
この発明は、上記従来のものの欠点を除去することを目
的とする。
的とする。
この発明の実施例を図面により説明すると、ミシン1は
モータ(図示しない)に連動して二本の針2と一部のル
ーパー(図示しない)とにより二条の環縫目N(第12
図)を形成する公知の飾り縫いミシンであり、針板3の
送り溝4より上方に出没する送り歯は複数列の主送り歯
5及び一列の副送り歯6とよりなり、これらは常には等
しい送り量をもちベッド7下方のエアシリンダ8の作用
により副送り歯6の送り量が主送り歯5よりも多くなる
ように連結し、いわゆる差動送りが可能にしである。
モータ(図示しない)に連動して二本の針2と一部のル
ーパー(図示しない)とにより二条の環縫目N(第12
図)を形成する公知の飾り縫いミシンであり、針板3の
送り溝4より上方に出没する送り歯は複数列の主送り歯
5及び一列の副送り歯6とよりなり、これらは常には等
しい送り量をもちベッド7下方のエアシリンダ8の作用
により副送り歯6の送り量が主送り歯5よりも多くなる
ように連結し、いわゆる差動送りが可能にしである。
ベッドIの布送り方向手前には、布送り方向において緩
やかに湾曲した主布受げ台9及び主布受は台9の曲面に
接続し布送り方向先方に向かって登るように傾斜する副
布受は台10とを配置し、主副布受は台9,10及びベ
ッド7の側方にはアンダーシャツ(ランニングシャツ)
の身頃Wの裾部を挾持しエアシリンダ110作用により
布送り方向先方へ移動する運搬体12を配置する。
やかに湾曲した主布受げ台9及び主布受は台9の曲面に
接続し布送り方向先方に向かって登るように傾斜する副
布受は台10とを配置し、主副布受は台9,10及びベ
ッド7の側方にはアンダーシャツ(ランニングシャツ)
の身頃Wの裾部を挾持しエアシリンダ110作用により
布送り方向先方へ移動する運搬体12を配置する。
送り歯上方に対向し、エアシリンダ(図示しない)の作
用により昇降する押え棒下端に固定した布押え足13の
布送り方向手前には、エアシリンダ(図示しない)の作
用によりベッド7上面に圧接されるマニピレータ14(
特開昭52−121446により公知)が配置しており
、押え足13との間に配置したセンサー15上に常に布
側端縁が位置するように、センサー15の検知信号によ
り先端の歯車16を正逆回動させて布送り方向との交叉
方向へ身頃Wを移動する。
用により昇降する押え棒下端に固定した布押え足13の
布送り方向手前には、エアシリンダ(図示しない)の作
用によりベッド7上面に圧接されるマニピレータ14(
特開昭52−121446により公知)が配置しており
、押え足13との間に配置したセンサー15上に常に布
側端縁が位置するように、センサー15の検知信号によ
り先端の歯車16を正逆回動させて布送り方向との交叉
方向へ身頃Wを移動する。
押え足13の布送り方向手前に固定配置したバインダー
17は、一枚に広げられたテープTがその中を通過する
間に、第11図に示すように徐々に三重に折りたたんで
縫合部手前に引き出される。
17は、一枚に広げられたテープTがその中を通過する
間に、第11図に示すように徐々に三重に折りたたんで
縫合部手前に引き出される。
布搬入装置18について、運搬体12に保持された身頃
Wの肩部w1.w2の一方を縫い開始前に縫合部へ送り
込むためのもので、ミシン1の面部に固定した保持体1
9に垂直軸線を中心に回動可能に枠体20を支持し、こ
の枠体20をして後述する係合片27が縫合部手前のベ
ッド面上方に対向する作用位置に弾性により係止可能と
しだ係止片36を機枠に支持する。
Wの肩部w1.w2の一方を縫い開始前に縫合部へ送り
込むためのもので、ミシン1の面部に固定した保持体1
9に垂直軸線を中心に回動可能に枠体20を支持し、こ
の枠体20をして後述する係合片27が縫合部手前のベ
ッド面上方に対向する作用位置に弾性により係止可能と
しだ係止片36を機枠に支持する。
この枠体20にエアシリンダ21の上端を水平軸22に
より回動可能に支持し、そのプランジャー23の下端に
は枠体20に形成したL字状の溝カム24に遊嵌する突
起25をもつ作動片26を固定し、作動片26の下端に
は弾性を有し下端面を凹凸状とした板状の主副係合片2
7a、27bを上下に重合して固定する。
より回動可能に支持し、そのプランジャー23の下端に
は枠体20に形成したL字状の溝カム24に遊嵌する突
起25をもつ作動片26を固定し、作動片26の下端に
は弾性を有し下端面を凹凸状とした板状の主副係合片2
7a、27bを上下に重合して固定する。
両係合片27a、bの自由端は身頃Wの肩部W1の布送
り方向先端縁及び一側端縁に沿うように剣先状に形成し
、且つ下方に向けてわずかに傾斜させるとともに、常に
はベッド7上面から上方へ離隔する。
り方向先端縁及び一側端縁に沿うように剣先状に形成し
、且つ下方に向けてわずかに傾斜させるとともに、常に
はベッド7上面から上方へ離隔する。
エアシリンダ210作用によって作動片26が下降する
のに関連してピン25が溝カム24に沿い移動するとき
その垂直部24aに沿うときには主係合片27aの自由
端が肩部W1の端縁に係合し且つ副係合片27bの自由
端がそれよりも内方の肩部W1に係合するように双方の
自由端がベッド上面に下降して圧接し、水平部24bに
沿うときには、肩部W1の一側縁が縫合部を通る布送り
線を越えてバインダー17により三つ折りにされたテー
プTの折り目内方に挿入するように、押え足13の布送
り方向手前に向って布送り方向との交叉方向(第7図矢
印a方向)へ水平移動する。
のに関連してピン25が溝カム24に沿い移動するとき
その垂直部24aに沿うときには主係合片27aの自由
端が肩部W1の端縁に係合し且つ副係合片27bの自由
端がそれよりも内方の肩部W1に係合するように双方の
自由端がベッド上面に下降して圧接し、水平部24bに
沿うときには、肩部W1の一側縁が縫合部を通る布送り
線を越えてバインダー17により三つ折りにされたテー
プTの折り目内方に挿入するように、押え足13の布送
り方向手前に向って布送り方向との交叉方向(第7図矢
印a方向)へ水平移動する。
布案内装置28について、布搬入装置18の主係合片2
7aがベッド7上に下降するとき、その自由端の布送り
方向先端縁及び一側端縁に沿う外方の三位置においてベ
ッド1の上面に上下に貫通する案内孔29を形成し、こ
の各案内孔29よりベッド上面の上方へ出没可能とする
三筒の突出部30を直立して設けた作動板31がベッド
1下面に固定した支持板32に対し水平軸線を中心に回
動可能に支持してあり、各突出部30には巻きばね33
を巻装する。
7aがベッド7上に下降するとき、その自由端の布送り
方向先端縁及び一側端縁に沿う外方の三位置においてベ
ッド1の上面に上下に貫通する案内孔29を形成し、こ
の各案内孔29よりベッド上面の上方へ出没可能とする
三筒の突出部30を直立して設けた作動板31がベッド
1下面に固定した支持板32に対し水平軸線を中心に回
動可能に支持してあり、各突出部30には巻きばね33
を巻装する。
機枠に固定したエアシリンダ34のプランジャー35を
作用板31に係合可能とし、その作用により作用板31
を回動して巻きばね33をベッド7との間でたわませな
がら突出部30をベッドI上方へ案内孔29により突出
させる。
作用板31に係合可能とし、その作用により作用板31
を回動して巻きばね33をベッド7との間でたわませな
がら突出部30をベッドI上方へ案内孔29により突出
させる。
補助押え装置37(第1図)について、中間部を布送り
方向との直交軸38により機枠に回動可能に支持した棒
状の抑圧体39は、その一端を折曲して押え部39aを
形成し、この押え部39aを布押え足13の布送り方向
手前の一側方において針板3上面に対向配置し、上方う
起立した他端を自身の回転軸線方向に沿い折曲して係合
部39bとし、その係合部39bより間隙をもつU字状
の嵌合部39Cを水平方向に突出する。
方向との直交軸38により機枠に回動可能に支持した棒
状の抑圧体39は、その一端を折曲して押え部39aを
形成し、この押え部39aを布押え足13の布送り方向
手前の一側方において針板3上面に対向配置し、上方う
起立した他端を自身の回転軸線方向に沿い折曲して係合
部39bとし、その係合部39bより間隙をもつU字状
の嵌合部39Cを水平方向に突出する。
この押圧体39は一端を機枠に係止した巻きはね40に
より常には押え部39aが針板3上面に圧接するように
回動方向(第1図時計方向)への弾性力を受けている。
より常には押え部39aが針板3上面に圧接するように
回動方向(第1図時計方向)への弾性力を受けている。
機枠に固定したエアシリンダ41のプランジャ42に連
結棒43を固定し、連結棒43は下方へ傾斜する案内部
43aをもち、案内部43aを押圧体39の嵌合部39
Cの間隙内に貫通して係合部39b下端に対向配置し、
エアシリンダ410作用によってプランジャー42が上
昇するのに関連し、連結棒43の上昇によって傾斜案内
部43aが押圧体39の係合部39b下端に係合すると
き、係合部39bはその傾斜による側方向(布送り方向
先方)への分力を受け、押圧体39は巻きばね40の弾
性力に抗して押え部39bが針板3から上方へ離れるよ
うに反時計方向(第1図)へ回動する。
結棒43を固定し、連結棒43は下方へ傾斜する案内部
43aをもち、案内部43aを押圧体39の嵌合部39
Cの間隙内に貫通して係合部39b下端に対向配置し、
エアシリンダ410作用によってプランジャー42が上
昇するのに関連し、連結棒43の上昇によって傾斜案内
部43aが押圧体39の係合部39b下端に係合すると
き、係合部39bはその傾斜による側方向(布送り方向
先方)への分力を受け、押圧体39は巻きばね40の弾
性力に抗して押え部39bが針板3から上方へ離れるよ
うに反時計方向(第1図)へ回動する。
またこの実施例の押え足13は、主送り歯5に対向する
主部13a及びその外側端より押圧体39の押え部39
aの側方まで布送り方向に沿い伸長する延長部13bと
、押え足13に対し基端を上下動可能に支持し、且つ副
送り歯6に対向して常には下方への弾性力を受は延長部
13bに沿って押え部39a側方に伸長する槌部13C
とにより構成される。
主部13a及びその外側端より押圧体39の押え部39
aの側方まで布送り方向に沿い伸長する延長部13bと
、押え足13に対し基端を上下動可能に支持し、且つ副
送り歯6に対向して常には下方への弾性力を受は延長部
13bに沿って押え部39a側方に伸長する槌部13C
とにより構成される。
また針板3はその主送り歯5に対応し針落ち点より布送
り方向手前側をテープTの厚さ分だけ低くして段部3a
とし、搬入装置18の係合片27による身頃Wの搬入を
容易にし且つテープTがめくれないようにテープTの折
曲下端が挿入可能になっている(第5,6図)。
り方向手前側をテープTの厚さ分だけ低くして段部3a
とし、搬入装置18の係合片27による身頃Wの搬入を
容易にし且つテープTがめくれないようにテープTの折
曲下端が挿入可能になっている(第5,6図)。
テープテンション装置44(第2図)について、ミシン
1の手前側に一対の支持台45を固定してそれぞれに後
述する三筒のテープ案内棒を設ける。
1の手前側に一対の支持台45を固定してそれぞれに後
述する三筒のテープ案内棒を設ける。
その双方の支持台45において、直線上の経路を移動す
るテープTの移動経路の一側方に対向して起立する固定
案内棒46を各支持台45に固定し、各支持台45に垂
直軸線を中心に回動可能に回転体41を各別に支持し、
その回転体47に固定案内棒46と同じくテープの直線
移動経路の一側方に対向する第一案内棒48a及び他側
方に対向する第二案内棒48bとを起立して固定し、テ
ープTが直線経路に沿い移送されるときにはテープT移
動方向手前の回転体47の第−及び第二案内棒48 a
t bと移動方向先方に回転体47の第二案内棒48
bとはテープTには触れない。
るテープTの移動経路の一側方に対向して起立する固定
案内棒46を各支持台45に固定し、各支持台45に垂
直軸線を中心に回動可能に回転体41を各別に支持し、
その回転体47に固定案内棒46と同じくテープの直線
移動経路の一側方に対向する第一案内棒48a及び他側
方に対向する第二案内棒48bとを起立して固定し、テ
ープTが直線経路に沿い移送されるときにはテープT移
動方向手前の回転体47の第−及び第二案内棒48 a
t bと移動方向先方に回転体47の第二案内棒48
bとはテープTには触れない。
機枠に固定したエアシリンダ49のプランジャ50を双
方の支持台45の回転体47に連結した作動体51に連
結し、その作用時に第−及び第二案内棒48a。
方の支持台45の回転体47に連結した作動体51に連
結し、その作用時に第−及び第二案内棒48a。
48bがテープTの移動経路に交叉するように回転体4
7を一定角度回動し、テープTを固定案内棒46と第−
及び第二案内棒48 a t bとの間でL字状に折曲
して所定張力を付与する。
7を一定角度回動し、テープTを固定案内棒46と第−
及び第二案内棒48 a t bとの間でL字状に折曲
して所定張力を付与する。
テープカッター装置52(第1図)について、押え足1
3の布送り方向後方において、布送り方向に交叉し且つ
身頃Wに縫合されたテープTの移動経路に対向して固定
刃53をベッド7上に固定配置し、ミシン1の後方にお
いて布送り方向に沿う軸54を中心に回動可能に支持し
た移動刃55は、その基端を機枠に固定した電磁石56
に連結し、先端の刃部55aを固定刃53上方に対向し
、電磁石56の作用により回動するとき双方の協働によ
り固定刃53上を移動するテープTを切断可能とする。
3の布送り方向後方において、布送り方向に交叉し且つ
身頃Wに縫合されたテープTの移動経路に対向して固定
刃53をベッド7上に固定配置し、ミシン1の後方にお
いて布送り方向に沿う軸54を中心に回動可能に支持し
た移動刃55は、その基端を機枠に固定した電磁石56
に連結し、先端の刃部55aを固定刃53上方に対向し
、電磁石56の作用により回動するとき双方の協働によ
り固定刃53上を移動するテープTを切断可能とする。
ブロアー装置(第1図)について、搬入装置18の枠体
20に固定した二本の管57,58は基端を圧縮空気源
(図示しない)に後述する電磁弁V9.v1oを介して
各別に連通し、その一方の管51の開孔端は係合片27
の下降位置上方に対向し且つ縫合部を通る布送り線に近
ずく布送り方向との交叉方向に沿い下方に向は開孔する
ように配置し、他方の管58はそれより外方において布
送り方向に沿い下方に向は開孔するように配置する。
20に固定した二本の管57,58は基端を圧縮空気源
(図示しない)に後述する電磁弁V9.v1oを介して
各別に連通し、その一方の管51の開孔端は係合片27
の下降位置上方に対向し且つ縫合部を通る布送り線に近
ずく布送り方向との交叉方向に沿い下方に向は開孔する
ように配置し、他方の管58はそれより外方において布
送り方向に沿い下方に向は開孔するように配置する。
布センサー59t60at60bは光源(図示しない)
の光を受光してベッド7上の布の有無を検出し、それぞ
れの状態の布検知信号を発生する。
の光を受光してベッド7上の布の有無を検出し、それぞ
れの状態の布検知信号を発生する。
布センサー59はベッド7の案内孔29に対し布送り方
向手前においてマニピュータ14の側方に配置し縫い始
め時に身頃Wの肩部w1を突出部30に沿い配置するの
を検知するためのものであり、センサー60at6ob
は押え足13の側方において布送り方向に前後して離隔
して配置し、テープカッター装置52の電磁石56の作
動時期を設定するためのものであり、常にはその一方の
みが選択的に有効化される。
向手前においてマニピュータ14の側方に配置し縫い始
め時に身頃Wの肩部w1を突出部30に沿い配置するの
を検知するためのものであり、センサー60at6ob
は押え足13の側方において布送り方向に前後して離隔
して配置し、テープカッター装置52の電磁石56の作
動時期を設定するためのものであり、常にはその一方の
みが選択的に有効化される。
即ち布送り方向後方のセンサー60aは身頃Wの布先端
縁からテープTが所定長さ突出した状態で切断するとき
使用し、布送り方向手前のセンサー60bは身頃Wの布
後端縁からテープTを所定長さ突出した状態で切断する
ときに使用する。
縁からテープTが所定長さ突出した状態で切断するとき
使用し、布送り方向手前のセンサー60bは身頃Wの布
後端縁からテープTを所定長さ突出した状態で切断する
ときに使用する。
なお、本実施例のミシンは常には針下位置に対応して停
止するようにしである。
止するようにしである。
次にこの実施例の電気回路について説明する。
図において、V工〜VIOは各エアシリンダの電磁弁で
あり、vlは布搬入装置18のエアシリンダ21の電磁
弁、V2は布案内装置28のエアシリンダ34の電磁弁
、v3は押え棒を昇降するためのエアシリンダ(図示し
ない)の電磁弁、v4はマニピレータ14をベッド1上
面に圧接するだめのエアシリンダ(図示しない)の電磁
弁、v5は商運搬体12を作動するエアシリンダ11の
電磁弁、V6は差動送りを行なうためのエアシリンダ8
の電磁弁、v7はテープテンション装置44のエアシリ
ンダ49の電磁弁、v8は補助押え装置37のエアシリ
ンダ41の電磁弁であり、またV9はブロア装置の管5
7に発生する空気流を開閉する電磁弁、Vloは管58
に発生する空気流を開閉する電磁弁である。
あり、vlは布搬入装置18のエアシリンダ21の電磁
弁、V2は布案内装置28のエアシリンダ34の電磁弁
、v3は押え棒を昇降するためのエアシリンダ(図示し
ない)の電磁弁、v4はマニピレータ14をベッド1上
面に圧接するだめのエアシリンダ(図示しない)の電磁
弁、v5は商運搬体12を作動するエアシリンダ11の
電磁弁、V6は差動送りを行なうためのエアシリンダ8
の電磁弁、v7はテープテンション装置44のエアシリ
ンダ49の電磁弁、v8は補助押え装置37のエアシリ
ンダ41の電磁弁であり、またV9はブロア装置の管5
7に発生する空気流を開閉する電磁弁、Vloは管58
に発生する空気流を開閉する電磁弁である。
これら電磁弁■1〜VIOはそれぞれの電磁弁制御回路
C1〜C1oの制御により各別に作用または不作用とな
る。
C1〜C1oの制御により各別に作用または不作用とな
る。
特に商運搬体12のエアシリンダ11の制御回路C5は
運搬体12をミシン駆動による身頃Wの移動速度とほぼ
等速で移動するように電磁弁V5を制御する。
運搬体12をミシン駆動による身頃Wの移動速度とほぼ
等速で移動するように電磁弁V5を制御する。
2は警報を発生するブザーであり、ブザー制御回路C1
□の制御により作業者が設定する時間の間、間欠的に音
を発生する。
□の制御により作業者が設定する時間の間、間欠的に音
を発生する。
テープカッター装置52の電磁石56は電磁石制御回路
C1゜の制御により一定時間付勢してから消勢する。
C1゜の制御により一定時間付勢してから消勢する。
Mはミシン主軸(図示しない)に連結したモータであり
、モータ制御回路C13の制御により駆動または停止す
るとともに、その駆動時には、低速駆動回路D1または
高速駆動回路D2の一方からの駆動電流により駆動され
る。
、モータ制御回路C13の制御により駆動または停止す
るとともに、その駆動時には、低速駆動回路D1または
高速駆動回路D2の一方からの駆動電流により駆動され
る。
低速、駆動回路D1はモータMを一定の低速度で駆動し
、高速駆動回路D2は速度設定回路にの指定する中速度
、高速度の一方で駆動する。
、高速駆動回路D2は速度設定回路にの指定する中速度
、高速度の一方で駆動する。
速度設定回路には後述する縫区間X及びyにおける駆動
速度を設定し、この速度はx>yとする。
速度を設定し、この速度はx>yとする。
X、Yは第13図に示すアンダーシャツの肩部及び裸部
の直線区間X及び曲線区間yとを縫うための針数をそれ
ぞれ設定する針数設定回路であり、外部より作業者によ
って任意の針数に設定可能とする。
の直線区間X及び曲線区間yとを縫うための針数をそれ
ぞれ設定する針数設定回路であり、外部より作業者によ
って任意の針数に設定可能とする。
El、E2は比較回路であり、針位置検知手段Pからの
位置信号(ミシン主軸の一回転につき一パルス発信)を
計数し、Elは針数設定回路Xの設定した針数と計数値
が一致するとき一致信号を発生し、E2はElからの一
致信号発生に関連して位置信号を計数し始め、設定回路
Yの設定した針数と計数値が一致するとき一致信号を発
生する。
位置信号(ミシン主軸の一回転につき一パルス発信)を
計数し、Elは針数設定回路Xの設定した針数と計数値
が一致するとき一致信号を発生し、E2はElからの一
致信号発生に関連して位置信号を計数し始め、設定回路
Yの設定した針数と計数値が一致するとき一致信号を発
生する。
Fは切換回路であり、電磁弁v6〜v9の制御回路C6
〜C9及び高速駆動回路D2が縫い区間Xまたはyの所
定の一方の縫目形成時に作動するように、作動時期を縫
い区間Xまたはyの一方に選択的に設定するものである
。
〜C9及び高速駆動回路D2が縫い区間Xまたはyの所
定の一方の縫目形成時に作動するように、作動時期を縫
い区間Xまたはyの一方に選択的に設定するものである
。
Sは差動送り及びテープテンション装置を作動する電磁
弁v6.V7を有効、無効に選択する選択スイッチであ
る。
弁v6.V7を有効、無効に選択する選択スイッチであ
る。
T□〜TIOはそれぞれ各別の設定時間△t1〜△tl
Oをもつタイマー回路であり、特にT1tT6tT9は
外部より設定時間を調節可能とし、また、T3は搬入装
置18の係合片27によりベッド1との間に挾持された
肩部W1が、送り歯5,6により送られて第一針の針落
ちが成されるまでタイマ一時間を設定してあり、T4は
T3の設定時間が切れた後に自身の設定時間が切れるよ
うにしである。
Oをもつタイマー回路であり、特にT1tT6tT9は
外部より設定時間を調節可能とし、また、T3は搬入装
置18の係合片27によりベッド1との間に挾持された
肩部W1が、送り歯5,6により送られて第一針の針落
ちが成されるまでタイマ一時間を設定してあり、T4は
T3の設定時間が切れた後に自身の設定時間が切れるよ
うにしである。
この発明は以上のような構成であり、この実施例の作用
を第15図に示すタイムチャートに基づいて説明する。
を第15図に示すタイムチャートに基づいて説明する。
初期状態において押え棒を昇降するエアシリンダ(図示
しない)及び布案内装置28のエアシリンダ34の両電
磁弁V2 、V3が開いており、押え足13が針板3上
方へ離隔しているとともに作動板31の突出部30がベ
ッド7の案内孔29より上方へ突出している。
しない)及び布案内装置28のエアシリンダ34の両電
磁弁V2 、V3が開いており、押え足13が針板3上
方へ離隔しているとともに作動板31の突出部30がベ
ッド7の案内孔29より上方へ突出している。
選択スイッチSを「有効J側に選択しておく。
アンダーシャツWの肩部W1先端を第7図のように突出
部30に沿わせて配置すると、センサー59上に布が載
置するのでセンサー59から布検知信号が発生し、ブザ
ーZがタイマー回路T1の設定時間△t1の開音を間欠
的に発生するとともに管51に空気流が発生するように
その電磁弁V、を開く。
部30に沿わせて配置すると、センサー59上に布が載
置するのでセンサー59から布検知信号が発生し、ブザ
ーZがタイマー回路T1の設定時間△t1の開音を間欠
的に発生するとともに管51に空気流が発生するように
その電磁弁V、を開く。
突出部30に沿わせた肩部W1は管5Tからの空気流に
よってしわが伸ばされてベッド1上面に密着し、Δt1
経過後にブザー2が鳴り止み且つ電磁弁V9が閉じると
ともに、搬入装置18のエアシリンダ21の電磁弁V□
を開き且つ布案内装置28のエアシリンダ34の電磁弁
v2を閉じる。
よってしわが伸ばされてベッド1上面に密着し、Δt1
経過後にブザー2が鳴り止み且つ電磁弁V9が閉じると
ともに、搬入装置18のエアシリンダ21の電磁弁V□
を開き且つ布案内装置28のエアシリンダ34の電磁弁
v2を閉じる。
突出部30はベッド7下方に下降し、ピン25が溝カム
24の垂直部24aに案内されて主副保合片27a、2
7bは下降して肩部W1をベッド7上面との間に挟圧す
るとともに、ピン25が水平部24bに案内されて主副
係合片27a、27bは第7図矢印の方向へ移動し、ベ
ッド上面との間の肩部W1のその布送り方向に沿う一側
端をテープTの折曲内に挿通するとともに先端縁を押え
足13の先端に対応して配置する(第7図W1)。
24の垂直部24aに案内されて主副保合片27a、2
7bは下降して肩部W1をベッド7上面との間に挟圧す
るとともに、ピン25が水平部24bに案内されて主副
係合片27a、27bは第7図矢印の方向へ移動し、ベ
ッド上面との間の肩部W1のその布送り方向に沿う一側
端をテープTの折曲内に挿通するとともに先端縁を押え
足13の先端に対応して配置する(第7図W1)。
この状態においてセンサー15にはアンダーシャツWの
側端縁が位置するので(第7図)センサー15から布検
知信号が発生し、この信号によって電磁弁v3が閉じて
押え足13を下降し、且つマニピレータ14のエアシリ
ンダ(図示しない)の電磁弁V4を開いて先端の歯車1
6が身頃Wを挾んでベッド7面に適宜作用力によって押
圧するとともに、タイマーT2 t T3をセットする
。
側端縁が位置するので(第7図)センサー15から布検
知信号が発生し、この信号によって電磁弁v3が閉じて
押え足13を下降し、且つマニピレータ14のエアシリ
ンダ(図示しない)の電磁弁V4を開いて先端の歯車1
6が身頃Wを挾んでベッド7面に適宜作用力によって押
圧するとともに、タイマーT2 t T3をセットする
。
タイマーT2のΔt2経過後、モータ制御回路C13の
出力により、低速駆動回路D1の設定する低速度でモー
タMは駆動されるとともに、切換回路Fに作用してアン
ダーシャツの直線区間X(第13図)を縫うように回路
を設定し、同時に管58の電磁弁VIOを開いて布送り
方向先方に向けて空気流を発生してベッドI上の身頃W
を布送り方向先方へ移送するように作用し、またタイマ
ー回路T4tTsをセットする。
出力により、低速駆動回路D1の設定する低速度でモー
タMは駆動されるとともに、切換回路Fに作用してアン
ダーシャツの直線区間X(第13図)を縫うように回路
を設定し、同時に管58の電磁弁VIOを開いて布送り
方向先方に向けて空気流を発生してベッドI上の身頃W
を布送り方向先方へ移送するように作用し、またタイマ
ー回路T4tTsをセットする。
ミシン1は起動してから△t4の間低速で駆動され、そ
の間に身頃WとテープTとを送り歯により縫合部へ移送
し、その布送り方向先端に縫目を形成するのとほぼ同時
に(正確には針が下位置に下降したとき)、タイマー回
路T3の設定時間△t3が終了し、エアシリンダ21の
電磁弁v1が閉じて搬入装置18の係合片27が復帰し
、その直後にタイマー回路T4の設定時間△t4が終了
して高速駆動回路D2を作用状態にすると、回路D2は
速度設定回路にの指定する高速度でモータMを駆動する
ようにモータMに電流を供給し、その後に身頃Wの先端
縁はセンサー60aに達して検知信号を発生し、タイマ
ー回路T6をセットする。
の間に身頃WとテープTとを送り歯により縫合部へ移送
し、その布送り方向先端に縫目を形成するのとほぼ同時
に(正確には針が下位置に下降したとき)、タイマー回
路T3の設定時間△t3が終了し、エアシリンダ21の
電磁弁v1が閉じて搬入装置18の係合片27が復帰し
、その直後にタイマー回路T4の設定時間△t4が終了
して高速駆動回路D2を作用状態にすると、回路D2は
速度設定回路にの指定する高速度でモータMを駆動する
ようにモータMに電流を供給し、その後に身頃Wの先端
縁はセンサー60aに達して検知信号を発生し、タイマ
ー回路T6をセットする。
その直後にタイマー回路T5の設定時間△t5が終了し
て運搬体12のエアシリンダ11の電磁弁v5を開き、
運搬体12はミシン1による身頃Wの移動速度とほぼ等
速で布送り方向先方へ移動する。
て運搬体12のエアシリンダ11の電磁弁v5を開き、
運搬体12はミシン1による身頃Wの移動速度とほぼ等
速で布送り方向先方へ移動する。
タイマー回路T6の設定時間△t6が終了して電磁石5
6が付勢され、テープカッタ装置52の可動刃55が回
動して固定刃53との協働により身頃Wの布先端より突
出するテープTを切断する。
6が付勢され、テープカッタ装置52の可動刃55が回
動して固定刃53との協働により身頃Wの布先端より突
出するテープTを切断する。
ミシンの起動に伴ないマニピレータ14の歯車16はセ
ンサー15の布検知動作に基づいて、身頃Wの側端縁を
縫合部へ送り込むように布送り方向との交叉方向へ身頃
Wを移動制御し、また比較回路E1は針位置検知手段P
からの針位置信号を計数する。
ンサー15の布検知動作に基づいて、身頃Wの側端縁を
縫合部へ送り込むように布送り方向との交叉方向へ身頃
Wを移動制御し、また比較回路E1は針位置検知手段P
からの針位置信号を計数する。
その計数値が直線区間Xを縫うために必要外針数に予め
設定した針数設定回路Xの設定針数と一致するとき、即
ち直線区間Xと曲線区間yとの境が縫合部に達したとき
、比較回路E1から一致信号が発生して比較回路E2を
作用状態にするとともに切換回路Fを曲線区間yを縫う
ための回路状態に切換え、その出力によってモータMの
駆動速度が設定回路Kを制御する。
設定した針数設定回路Xの設定針数と一致するとき、即
ち直線区間Xと曲線区間yとの境が縫合部に達したとき
、比較回路E1から一致信号が発生して比較回路E2を
作用状態にするとともに切換回路Fを曲線区間yを縫う
ための回路状態に切換え、その出力によってモータMの
駆動速度が設定回路Kを制御する。
またその出力により制御回路C6〜C9を各電磁弁V6
〜V9が開くように制御する。
〜V9が開くように制御する。
この曲線区間yを縫合するのには困難が伴なう。
即ち、マニピレータ14の歯車16はセンサー15上に
布側端縁が常に位置するように布を制御するために、布
側端縁の曲線が大きいときには第9図に示すようにセン
サー15の布送り方向先方の布側端縁が縫合部を通る布
送り線に対して外側にはずれる(二点鎖線)。
布側端縁が常に位置するように布を制御するために、布
側端縁の曲線が大きいときには第9図に示すようにセン
サー15の布送り方向先方の布側端縁が縫合部を通る布
送り線に対して外側にはずれる(二点鎖線)。
従って縫合部に送り込まれる身頃WがテープTの折目か
らはずれたり、ずれた状態のまま縫合されてしまう。
らはずれたり、ずれた状態のまま縫合されてしまう。
しかしここではミシンモータMの速度を低くしてマニピ
レータ14による布コントロールを容易にするとともに
、管57の電磁弁v9が開かれて空気流が矢印g方向(
第9図)に向けてベッドT上の身頃Wに噴射され、また
電磁弁v8が開かれて補助押え装置37の押圧体39が
回動し、その押え部39aが押え足13に対し布送り方
向手前における側方において身頃Wをベッド7面に圧接
することにより、押え部39aを中心に反時計方向(第
9図)への回転モーメントを身頃Wに与えるとともに、
この空気流と回転モーメントによってセンサー15と縫
合部との間の身頃Wは前記布送り線方向へ作用力を受け
てその端縁をテープTの折曲部内に沿わせる。
レータ14による布コントロールを容易にするとともに
、管57の電磁弁v9が開かれて空気流が矢印g方向(
第9図)に向けてベッドT上の身頃Wに噴射され、また
電磁弁v8が開かれて補助押え装置37の押圧体39が
回動し、その押え部39aが押え足13に対し布送り方
向手前における側方において身頃Wをベッド7面に圧接
することにより、押え部39aを中心に反時計方向(第
9図)への回転モーメントを身頃Wに与えるとともに、
この空気流と回転モーメントによってセンサー15と縫
合部との間の身頃Wは前記布送り線方向へ作用力を受け
てその端縁をテープTの折曲部内に沿わせる。
この押え部39aにより身頃Wが前記布送り線方向に寄
せられるとき、押え足13の布送り方向手前において、
押え足13の延長部13bがない場合(第10図口)に
は寄せられた身頃WがテープTと押え足13の径部13
Cとの間で大きなしわになるが、本実施例のように延長
部13bが設けである場合には延長部13bによって身
頃Wを押えるので大きなしわは作られない。
せられるとき、押え足13の布送り方向手前において、
押え足13の延長部13bがない場合(第10図口)に
は寄せられた身頃WがテープTと押え足13の径部13
Cとの間で大きなしわになるが、本実施例のように延長
部13bが設けである場合には延長部13bによって身
頃Wを押えるので大きなしわは作られない。
またアンダーシャツには一方向に伸縮自在なメリヤス布
地が使われ且つこのメリヤス地を横方向に伸縮するよう
に縫製するのは周知のことであるが、縦方向に沿う直線
区間又と横方向に沿う曲線区部yとを縫う場合に等しい
押え圧を与えると、曲線区間yを縫うときには布地が伸
ばされたままテープTとともに縫合されるので、身頃と
テープとの正味の送り量が異なり、縫合されてから身頃
Wは収縮するから縫いしわを生じる。
地が使われ且つこのメリヤス地を横方向に伸縮するよう
に縫製するのは周知のことであるが、縦方向に沿う直線
区間又と横方向に沿う曲線区部yとを縫う場合に等しい
押え圧を与えると、曲線区間yを縫うときには布地が伸
ばされたままテープTとともに縫合されるので、身頃と
テープとの正味の送り量が異なり、縫合されてから身頃
Wは収縮するから縫いしわを生じる。
そこで本実施例のようにエアシリンダ8の電磁弁v6を
開いて身頃Wを押え足の径部13Cとの間で挾みながら
移送する副送り歯6の送り量が主送り歯5に対し多くな
るように〃差動送り〃をさせると、身頃Wの伸長度は減
少されて送られる。
開いて身頃Wを押え足の径部13Cとの間で挾みながら
移送する副送り歯6の送り量が主送り歯5に対し多くな
るように〃差動送り〃をさせると、身頃Wの伸長度は減
少されて送られる。
またエアシリンダ49の電磁弁v7を開いてエアシリン
ダ49を作用しテープテンション装置44の回転体47
を回動させ、第−及び第二案内棒48a、48bがテー
プTの移動経路に交叉してテープを「<」字状に折曲す
ると、テープTにはテンションが加わって縫合部との間
のテープは延ばされながら縫合部に移送される。
ダ49を作用しテープテンション装置44の回転体47
を回動させ、第−及び第二案内棒48a、48bがテー
プTの移動経路に交叉してテープを「<」字状に折曲す
ると、テープTにはテンションが加わって縫合部との間
のテープは延ばされながら縫合部に移送される。
この差動送りによる身頃Wの伸長の減少及びテープテン
ションによるテープの伸長により相乗効果により、縫合
時の身頃WとテープTの伸び量を等しくし縫合後の身頃
Wには縫いしわが生じない。
ションによるテープの伸長により相乗効果により、縫合
時の身頃WとテープTの伸び量を等しくし縫合後の身頃
Wには縫いしわが生じない。
切換回路Fを切換えてから比較回路E2は針位置検知手
段からの針位置信号を計数し、その計数値が針数設定回
路Yの設定針数と一致するとき、即ち曲線区間yと次の
直線区間Xとの境が縫合部に達したとき、比較回路E2
から一致信号が発生して切換回路Fを直線区間Xを縫う
ための回路状態に切換え、電磁弁v6.V7.v9を閉
じ、差動、テープテンション、送り込みブロアの各装置
を不作用として、モータMを再び高速度で駆動するよう
に速度設定回路Kを制御する。
段からの針位置信号を計数し、その計数値が針数設定回
路Yの設定針数と一致するとき、即ち曲線区間yと次の
直線区間Xとの境が縫合部に達したとき、比較回路E2
から一致信号が発生して切換回路Fを直線区間Xを縫う
ための回路状態に切換え、電磁弁v6.V7.v9を閉
じ、差動、テープテンション、送り込みブロアの各装置
を不作用として、モータMを再び高速度で駆動するよう
に速度設定回路Kを制御する。
、(しかし比較回路E1は有効化されない。
)身頃Wの布送り方向後端縁がセンサ59を通過すると
、その検知信号によってタイマー回路T7がセットされ
、その設定時間△t7の間高速駆動回路D2は不作用と
なり、低速駆動回路D1によりモータMが所定の低速駆
動となってから身頃Wの後端縁はマニピレータ14を通
過し、さらにセンサー15が身頃Wの布後端縁を検知す
るとその検知信号によってタイマー回路T8をセットし
、その設定時間△t8の間にタイマー回路T7の設定時
間△t7が終了して高速駆動回路D2は再びモータMを
高速駆動させる。
、その検知信号によってタイマー回路T7がセットされ
、その設定時間△t7の間高速駆動回路D2は不作用と
なり、低速駆動回路D1によりモータMが所定の低速駆
動となってから身頃Wの後端縁はマニピレータ14を通
過し、さらにセンサー15が身頃Wの布後端縁を検知す
るとその検知信号によってタイマー回路T8をセットし
、その設定時間△t8の間にタイマー回路T7の設定時
間△t7が終了して高速駆動回路D2は再びモータMを
高速駆動させる。
身頃Wはマニピレータ14に押圧されている間は、その
押圧力により縫合部との間において伸長されて送られて
いたが、後端がマニピレータ14を通過してその押圧力
を解放されたとき一時的に収縮されてから定常の状態に
戻る。
押圧力により縫合部との間において伸長されて送られて
いたが、後端がマニピレータ14を通過してその押圧力
を解放されたとき一時的に収縮されてから定常の状態に
戻る。
この実施例においては身頃Wが定常状態に戻ってからタ
イマー回路T7の設定時間へt7が終了するようにして
あり、従ってその後にミシンは高速駆動される。
イマー回路T7の設定時間へt7が終了するようにして
あり、従ってその後にミシンは高速駆動される。
モータMが高速駆動された直後にタイマー回路T8の設
定時間Δt8が終了し、電磁弁v4が閉じてマニピレー
タ14をペッツドア上面から上方へ離隔する。
定時間Δt8が終了し、電磁弁v4が閉じてマニピレー
タ14をペッツドア上面から上方へ離隔する。
センサ60bが身頃Wの後端を検出し、その検知信号に
よってタイマー回路T9をセットし、その設定時間△t
9が終了するとき、エアシリンダ11の電磁弁■5を閉
じて運搬体12を復帰するとともに、電磁石56を付勢
してテープカッター装置52の可動刃55を作動し、身
頃Wの後端に連なるテープTを切断するとともに、電磁
弁v2を開いて布案内装置28のエアシリンダ34を作
用して突出部30がベッド7の案内孔29より突出する
ように作動板31を回動し、またこのとき、モータ制御
回路C13に作用してモータMを停止させミシン1を針
下位置に停止する。
よってタイマー回路T9をセットし、その設定時間△t
9が終了するとき、エアシリンダ11の電磁弁■5を閉
じて運搬体12を復帰するとともに、電磁石56を付勢
してテープカッター装置52の可動刃55を作動し、身
頃Wの後端に連なるテープTを切断するとともに、電磁
弁v2を開いて布案内装置28のエアシリンダ34を作
用して突出部30がベッド7の案内孔29より突出する
ように作動板31を回動し、またこのとき、モータ制御
回路C13に作用してモータMを停止させミシン1を針
下位置に停止する。
(定位置停止手段は周知であるので図示しない。
)これと同時に運搬体12のエアシリンダ11の電磁弁
V5が閉じて原位置に復帰し、管58の電磁弁VIOを
閉じて空気流を遮断し、さらに補助押え装置3Tのエア
シリンダ41の電磁弁V8が閉じて押圧体39は復帰す
るとともにタイマー回路TIOをセットする。
V5が閉じて原位置に復帰し、管58の電磁弁VIOを
閉じて空気流を遮断し、さらに補助押え装置3Tのエア
シリンダ41の電磁弁V8が閉じて押圧体39は復帰す
るとともにタイマー回路TIOをセットする。
抑圧体39がこの縫い終了時まで作用していることによ
り、身頃Wの後端縁がマニピレータ14を通過してから
の布送りを安定させる。
り、身頃Wの後端縁がマニピレータ14を通過してから
の布送りを安定させる。
即ち、第10図イから明らかなように針落ち点より布送
り方向手前では身頃Wに直接係合するのは副送り歯6の
みであり、この副送り歯6は針落ち点を通る布送り線に
対し外方に位置するために身頃Wには外方への回転モー
メントが加わり、身頃Wの後端縁カマニピレータ14か
ら抜けてから縫合部へ送られるまでの間に第10図左方
(第7図左方)へ寄せられようとしてテープTの折曲部
内からはずれてしまうが、抑圧体39の押え部39aが
身頃に係合して前記したように送り歯6とは反対方向の
回転モーメントを与え、身頃Wの端縁を常にテープTの
折曲部内に位置させるように作用する。
り方向手前では身頃Wに直接係合するのは副送り歯6の
みであり、この副送り歯6は針落ち点を通る布送り線に
対し外方に位置するために身頃Wには外方への回転モー
メントが加わり、身頃Wの後端縁カマニピレータ14か
ら抜けてから縫合部へ送られるまでの間に第10図左方
(第7図左方)へ寄せられようとしてテープTの折曲部
内からはずれてしまうが、抑圧体39の押え部39aが
身頃に係合して前記したように送り歯6とは反対方向の
回転モーメントを与え、身頃Wの端縁を常にテープTの
折曲部内に位置させるように作用する。
その後にタイマー回路T1oの設定時間△t□。
が終了して電磁弁V3を閉じ押え足13を針板3上方へ
離隔する。
離隔する。
糸通し等の作業のために縫合部手前を広く使用したいと
きには、布搬入装置18の枠体20を係止片36よりは
ずして垂直軸線を中心にミシン後方へ回動することによ
り、縫合部手前を広くして糸通し等の作業は容易となる
。
きには、布搬入装置18の枠体20を係止片36よりは
ずして垂直軸線を中心にミシン後方へ回動することによ
り、縫合部手前を広くして糸通し等の作業は容易となる
。
以上のようにこの発明によれば、
縫合予定縁の伸縮率の大きい方向に沿う部分が縫合部に
送り込まれるときに、副送り歯の送り運動を主送り歯の
送り運動に対し大きくして布送り量を多くする、いわゆ
る差動送りを行なうようにしたことにより、たとえば縫
合部とマニピレータの間においてテープに対し縫合予定
縁の伸長の度合が大きくなっても副送り歯により布を多
く縫合部に送り込むことができるので、布とテープとの
間にズレがなくなり縫合した双方の間にしわや縫目の不
揃い等がなくなり、商品の品質を著しく向上する効果が
得られる。
送り込まれるときに、副送り歯の送り運動を主送り歯の
送り運動に対し大きくして布送り量を多くする、いわゆ
る差動送りを行なうようにしたことにより、たとえば縫
合部とマニピレータの間においてテープに対し縫合予定
縁の伸長の度合が大きくなっても副送り歯により布を多
く縫合部に送り込むことができるので、布とテープとの
間にズレがなくなり縫合した双方の間にしわや縫目の不
揃い等がなくなり、商品の品質を著しく向上する効果が
得られる。
なお、本実施例においては、副送り歯を二段階に分けて
送り量を制御するようにしたが、さらに細かく多段階ま
たは無段階に分けて送り量を制御するようにしてもよい
。
送り量を制御するようにしたが、さらに細かく多段階ま
たは無段階に分けて送り量を制御するようにしてもよい
。
また、本実施例においては布の縫合予定縁をテープの間
に挾んで縫合するものにおいて示したが、テープをもち
いず縫合予定縁に沿い縫目を形成するものにおいて実施
しても同様の効果が得られる。
に挾んで縫合するものにおいて示したが、テープをもち
いず縫合予定縁に沿い縫目を形成するものにおいて実施
しても同様の効果が得られる。
第1図は本実施例のミシンを後方側から見た斜視図、第
2図はミシンを手前側から見た斜視図、第3図は押え足
、送り歯、針板の斜視図、第4図は嵌入装置の斜視図、
第5図は搬入装置の初期状態の作用を示す部分断面図、
第6図は搬入装置の後期作用を示す部分断面図、第1図
は搬入装置の作用を示す縫合部付近の平面図、第8図は
案内装置の斜視図、第9図は布の移動を示す縫合部付近
の平面図、第10図イは本実施例の布送り部の断面図、
口は従来の布送り部の断面図、第11図はテープの折曲
状態を示す斜視図、第12図は身頃とテープの縫合状態
を示す斜視図、第13図はアンダーシャツの斜視図、第
14図は電気回路のブロック図、第15図はタイムチャ
ートである。
2図はミシンを手前側から見た斜視図、第3図は押え足
、送り歯、針板の斜視図、第4図は嵌入装置の斜視図、
第5図は搬入装置の初期状態の作用を示す部分断面図、
第6図は搬入装置の後期作用を示す部分断面図、第1図
は搬入装置の作用を示す縫合部付近の平面図、第8図は
案内装置の斜視図、第9図は布の移動を示す縫合部付近
の平面図、第10図イは本実施例の布送り部の断面図、
口は従来の布送り部の断面図、第11図はテープの折曲
状態を示す斜視図、第12図は身頃とテープの縫合状態
を示す斜視図、第13図はアンダーシャツの斜視図、第
14図は電気回路のブロック図、第15図はタイムチャ
ートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ミシンの縫合部に対し布送り方向手前に配置し縫合
部を通る布送り線に対し一側方へ離隔し且つ布送り方向
に平行する固定の基準線における布の布送り方向に沿う
縫合予定縁の有無を検出しそれぞれの信号を発生するセ
ンサ15と、 センサの布送り方向手前に配置しセンサの信号に応答し
て布送り方向との平行軸線を中心に正逆回転可能とした
回転体16を自由端にもち回転体をベッド上面に押圧す
るマニピレータ14とを備え、繊維組成方向により伸縮
率の異なる布を縫うミシンにおいて、 ミシン主軸に連動して特定の送り量の送り運動を行なう
ように針板上方に出没する主送り歯5と、主送り歯より
も布送り方向手前に配置し主軸に連動して増減可能な送
り量の送り運動を行なうように針板上方に出没する副送
り歯6と、 電気的に異なる作用信号の発生に関連して一面定線上を
移動可能としその移動位置に関連して副送り歯の送り量
を増減するように連結した作動手段8.V7と、 縫合予定縁を繊維組成方向に対する方向に対応して予め
縫い区間を設定し縫合部とマニピレータの間に位置する
縫い区間により各別に異なる指示信号を発生する比較設
定回路と、 指示信号の発生に関連し縫合予定縁の伸縮率に略比例し
て増減する送り量を副送り歯に設定するように作動手段
を制御する電気的に異なる作用信号を発生する制御回路
とを備えたミシンの布制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3988681A JPS5919710B2 (ja) | 1981-03-19 | 1981-03-19 | ミシンの布制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3988681A JPS5919710B2 (ja) | 1981-03-19 | 1981-03-19 | ミシンの布制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5755181A JPS5755181A (en) | 1982-04-01 |
JPS5919710B2 true JPS5919710B2 (ja) | 1984-05-08 |
Family
ID=12565453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3988681A Expired JPS5919710B2 (ja) | 1981-03-19 | 1981-03-19 | ミシンの布制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5919710B2 (ja) |
-
1981
- 1981-03-19 JP JP3988681A patent/JPS5919710B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5755181A (en) | 1982-04-01 |
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