JPS59197032A - Controller for copy density - Google Patents
Controller for copy densityInfo
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- JPS59197032A JPS59197032A JP58071900A JP7190083A JPS59197032A JP S59197032 A JPS59197032 A JP S59197032A JP 58071900 A JP58071900 A JP 58071900A JP 7190083 A JP7190083 A JP 7190083A JP S59197032 A JPS59197032 A JP S59197032A
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5025—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the original characteristics, e.g. contrast, density
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、原稿の濃度を検出して複写濃度を制御する複
写濃度制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a copy density control device that detects the density of a document and controls copy density.
(従来技術)
一般に、複写機等による複写物の地色は、原稿の地色如
何にかかわらず、複写紙の地色そのまま(一般には白色
)であることが望ましい。しかし、例えば比較的濃い地
色の原稿に対しイの複写物の地色が白となる様に複写泪
a度を調節すると、1))筆書きのような淡い画像を持
つ原稿の複写では複写画質が劣化する。(Prior Art) Generally, it is desirable that the background color of a copy made by a copying machine or the like is the same as the background color of the copy paper (generally white), regardless of the background color of the original. However, for example, if you adjust the copy depth so that the background color of the copy of A is white for an original with a relatively dark background color, 1)) when copying an original with a pale image such as brush writing, the Image quality deteriorates.
現在の多くの複写機には手動の濃度制御装置が組み込ま
れており、上述のような場合、操作者が試し複写をして
最適濃度に調整覆るか、或いは経験的なNrに頼って調
整を行っているが、無駄な複写を行うことを防ぐことが
できなかった。Many of today's copying machines are equipped with manual density control devices, and in cases such as the one described above, the operator can make trial copies and adjust the density to the optimum level, or rely on empirical Nr to make adjustments. However, it was not possible to prevent unnecessary copying.
又、近年複写事務の高速化・効率化のために自動原稿移
送装@(ADF装置)を備えた複写機が急速に普及して
ぎているが、ADF装置のように大聞且つ多種の原稿を
扱う場合、原稿の濃度釜flが変わる毎に上記mI褒制
御装置を迅速且つ頻繁に操作りる必要がある。しかし、
このような操作は現実には不可能に近い。In addition, in recent years, copying machines equipped with automatic document transfer devices (ADF devices) have rapidly become popular in order to speed up and improve the efficiency of copying operations. In this case, it is necessary to operate the mI reward control device quickly and frequently every time the density pot fl of the original changes. but,
Such an operation is nearly impossible in reality.
そこで、原稿の濃度を検知し、自動的に複写濃度を調整
する複写)開度制御装置が種々提案されている(特開昭
53−93834号等〉。しかし、これらにおいては濃
度の最大値及び最小値から濃度条件を制御するため、印
刷罫線を有する鉛筆原稿等のように最も必要な画像の濃
度よりも濃い画像を有づる原稿では、印刷罫線を対象に
濃度条件が調整されてしまうような不都合がdうった。Therefore, various copy opening control devices have been proposed that detect the density of the original and automatically adjust the copy density (Japanese Patent Laid-Open No. 53-93834, etc.). Because the density conditions are controlled from the minimum value, for documents with darker images than the most necessary image density, such as pencil documents with printed lines, the density conditions may be adjusted for the printed lines. There were many inconveniences.
更に、改良されlcものとして、(1)原稿の濃度分布
を一定周期でサンプリングづると共に、濃度の最大値及
び最小値においてもサンプリングを行い、両者の混合に
よって濃度値に対づる度数分布を求め、その分布の統計
的性質を活用して濃度条件を求めるもの(特開昭57−
45564号)や、(ff)原稿の濃度分布を一定周期
でサンプリングし、濃度値に対づ゛る度数分布関数を求
め、加えてこの分布における極大値を平滑化することに
よって濃度条件決定に資するというもの(特開昭56−
89751号)が提案されている。Furthermore, as an improved LC method, (1) the density distribution of the original is sampled at regular intervals, and the maximum and minimum values of the density are also sampled, and the frequency distribution for density values is obtained by mixing the two; A method for determining concentration conditions by utilizing the statistical properties of its distribution (Japanese Patent Laid-Open No. 1983-
No. 45564) or (ff) The density distribution of the original is sampled at regular intervals, the frequency distribution function corresponding to the density value is determined, and the maximum value in this distribution is smoothed, thereby contributing to the determination of density conditions. (Japanese Unexamined Patent Publication No. 1983-
No. 89751) has been proposed.
これら(:r>、(II)の何れのものの場合でも、一
定周期のサンプリング方法を採っているため、正確な文
字・地肌濃度を得るためにはサンプリング周波数を高く
する必要がある。しかし、サンプリング周波数が高くな
ると、全体的な度数が増加し、そのため度数をメモリす
るデータメモリの容重を増やす必要がでてくる。加えて
出力波形の立上りや立下りの中間部分のサンプリングに
より、見掛は上、中間濃度部分が増加づ−るという欠点
がある。尚、(I)に示される一定周期によるサンプリ
ングとピーク値サンプリングとをIn1用した方法を採
るものでは、ピーク値をサンプルリングするサンプリン
グ周波数を1/N(Nは例えば2以上の整数)した周波
数でサンプリングすることにより、地肌の如くフラット
な出力(検出m度信号)波形より得られる度数の増加を
防いではいるものの、これにても、立上りや立下りの中
間部分をサンプリングする可能性があるという欠点があ
る。In both of these cases (:r>, (II), a sampling method with a fixed period is used, so in order to obtain accurate character/ground density, it is necessary to increase the sampling frequency. However, the sampling As the frequency increases, the overall frequency increases, which necessitates an increase in the capacity of the data memory that stores the frequency.In addition, sampling the intermediate portions of the rising and falling edges of the output waveform increases the appearance. , there is a drawback that the intermediate density portion increases.In addition, in the method shown in (I) using In1 of constant period sampling and peak value sampling, the sampling frequency for sampling the peak value must be changed. Although sampling at a frequency of 1/N (N is an integer of 2 or more, for example) prevents the increase in frequency obtained from a flat output (detected m degree signal) waveform like the background, The disadvantage is that there is a possibility of sampling the middle part of the rising edge or falling edge.
(発明の目的)
本発明は、このような欠点を除去し、サンプリング周波
数を上げずS度値に対する度数を格納づるデータメモリ
を節約しながら、正確な地肌濃度や文字濃度を得て、こ
れに基づき複写m度を制御する複写濃度制御装置を提供
することにある。(Objective of the Invention) The present invention eliminates such drawbacks, saves data memory for storing frequencies for S degree values without increasing the sampling frequency, and obtains accurate background and character densities. An object of the present invention is to provide a copy density control device that controls the copy density based on the present invention.
(発明の構成)
この目的を達成する本発明は、原稿の濃度を検出して複
写濃度を制御する複写濃度制御装置において、前記原稿
を読取走査して得られた原稿濃度検出器の出力波形が変
化する場合にはその極大値又は極小値をサンプリングし
てその度数を累積し、出力波形が変化しない場合には、
一定周期にてサンプリングして得た度数を圧縮して累積
し、これら累積に基づいて得られた度数分布に応じて複
写濃度を制御することを特徴とするものである。(Structure of the Invention) The present invention achieves this object in a copy density control device that detects the density of an original and controls the copy density. If it changes, sample the maximum or minimum value and accumulate the frequency, and if the output waveform does not change,
The present invention is characterized in that the frequencies obtained by sampling at a constant period are compressed and accumulated, and the copy density is controlled according to the frequency distribution obtained based on these accumulations.
(実施例) 以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例を示す構成図で、へ〇F装置
を備えた複写機(現像器が磁気ブラシ方式のもの)への
応用のを示したものである。このため、本図には、複写
濃度制御装置以外の構成要素をも示されている。図にお
いて、E×は複写濃度制御I装置以外の部分即ち複写機
部分であり、このEX中、1は感光体ドラムであり、該
感光体ドラム1上に露光光学系2によって形成された静
電潜像が現像部3で現像される。尚、複写濃度は現像部
3に印加されるバイアス電圧の切換によって調整される
。又、原稿ストック部5の原稿4はADF装置6によっ
て1枚ずつ原稿載置面7上へと送られる。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and shows its application to a copying machine (the developing device is of a magnetic brush type) equipped with a F00F device. Therefore, this figure also shows components other than the copy density control device. In the figure, Ex is a part other than the copying density control device I, that is, a copying machine part. In this EX, 1 is a photoreceptor drum, and the electrostatic The latent image is developed in the developing section 3. Note that the copy density is adjusted by switching the bias voltage applied to the developing section 3. Further, the originals 4 in the original stock section 5 are sent onto the original placing surface 7 one by one by the ADF device 6.
8は原稿4の濃度を検出する原稿濃度検出器で、原稿濃
度検出器駆動装置9により、原稿4の移送方向(主走査
方向)と直角な方向く主走査方向)に移動され、原稿4
の地色及び画像の反射率を検出する。原稿濃度検出器8
の出力は、照射スポット領域の反射光量の平均値であり
、画像情報の淵度分布く例えば文字線幅)に対して比較
的スポット径が大きいと原稿濃度検出器8の出力はその
スポット領域の濃度の平均値として画像部分より高い反
射率を示すこととなり、原稿の濃度分布を忠実にとらえ
ることができない。このため、検出スポット径を小さく
する必要がある。又、原稿濃度検出器8の出力は、原稿
の)震度分布の範囲内で直線的に変化することが望まし
い。このような目的に利用される原稿濃度検出器8とし
ては、取扱いの容易さからも、フォトダイオ−(ご等が
好ましいが、他の形式の原稿濃度検出器でJ:い。AD
Fを用いない場合には、原稿濃度検出器8は光学系の例
えば走査される第1ミラ一部等に設けて、所定位置に静
止又は移動中の原稿の濃度を読み取るようにしてもよい
。Reference numeral 8 denotes an original density detector for detecting the density of the original 4. The original density detector 8 is moved by the original density detector driving device 9 in a direction perpendicular to the transport direction (main scanning direction) of the original 4.
Detects the background color and reflectance of the image. Original density detector 8
The output of the document density detector 8 is the average value of the amount of reflected light in the irradiation spot area. The average value of the density shows a higher reflectance than the image area, making it impossible to faithfully capture the density distribution of the original. Therefore, it is necessary to reduce the detection spot diameter. Further, it is desirable that the output of the document density detector 8 changes linearly within the range of the seismic intensity distribution of the document. The document density detector 8 used for this purpose is preferably a photodiode, but other types of document density detectors may be used for ease of handling.AD
When F is not used, the original density detector 8 may be provided in the optical system, for example, in a part of the first mirror to be scanned, and read the density of the original while it is stationary or moving at a predetermined position.
10はサンプリング回路で、原稿濃度検出器8の出力を
その極大値及び極小値のレベルを略捕え得る程度の時間
間隔でサンプリングするものである。11はこのサンプ
リング回路10の出力を受ける濃度弁別回路で、サンプ
リング回路10がら出力される信号の内、極大値、極小
値及び所定回数(例えばN回)連続して出力された濃度
値を選び出し、これらが予め定められた濃度区分のどの
区分に属づ−るかを弁別し、どの濃度区分にあるかを示
す出力を計数回路12に送出するものである。Reference numeral 10 denotes a sampling circuit that samples the output of the document density detector 8 at time intervals that are sufficient to approximately capture the maximum and minimum levels thereof. Reference numeral 11 denotes a concentration discriminator circuit which receives the output of the sampling circuit 10, and selects local maximum values, local minimum values, and concentration values that have been continuously output a predetermined number of times (for example, N times) from among the signals output from the sampling circuit 10. It discriminates which of the predetermined concentration categories these belong to and sends an output indicating which concentration category they belong to to the counting circuit 12.
言1数回路12は、この濃度弁別回路11の出力を受け
て、各濃度区分における濃度値の度数を求め、濃度区分
による濃度ヒストグラムを構成する。このヒストグラム
は、原稿の特性、即ち、白い地色に濃く書かれた帳票原
稿、比較的濃い地色に鉛筆で書かれた原稿等の違いに応
じた特徴を右づるものである。13はこのようにして得
られたヒス1〜グラムの態様に応じて磁気ブラシバイア
ス調整器14のバイアス電圧を制御するもので、色地印
刷原稿では複写濃度を下げて地色をより白色に近づけ、
白色地淡画像原稿では、複写m度を上げて画像をより強
調するように現像部3を制御づるものである。The frequency circuit 12 receives the output of the density discrimination circuit 11, calculates the frequency of density values in each density division, and constructs a density histogram based on the density divisions. This histogram shows the characteristics of the document, that is, the characteristics corresponding to the differences between a form document with dark writing on a white background, a document with pencil writing on a relatively dark background, etc. Reference numeral 13 controls the bias voltage of the magnetic brush bias adjuster 14 according to the aspect of the hiss 1 to gram obtained in this way, and in the case of colored originals, the copying density is lowered to bring the background color closer to white. ,
In the case of a light image original on a white background, the developing section 3 is controlled so as to increase the degree of copying and further emphasize the image.
以上のような構成の本発明装置の動作は、上記構成の説
明から明らかであるが、特に濃度弁別回路11及び計数
回路12の動作を第2図のフローチャートに示した。第
4図中の各文字の意味は次の通りである。The operation of the apparatus of the present invention having the above structure will be clear from the above description of the structure, and in particular, the operations of the concentration discrimination circuit 11 and the counting circuit 12 are shown in the flowchart of FIG. The meaning of each character in FIG. 4 is as follows.
Xk :現在のサンプリング値
Xk−1:1回前のサンプリング値
Xk −2: 2回前のサンプリング値n;同レベル繰
返し回数
N:同レベル繰返し回数上限
Cmax :度数の飽和値
このフローチャートに示す動作では、サンプリング値X
kの読込み後、Xk−1が極値である場合或いはN回
連続して出力された同−濃度値である場合、これらを累
積対象に採用して、ヒス1−グラムを作成している。即
ち、原稿濃度検出器8の出力が変化する(サンプリング
値Xkが変化する)場合では、その極値(8i大値及び
極小値)のみをサンプリングすることとし、一方、原稿
濃度検出器8の出力が変化しない状態(Xk =Xk−
1)では一定周期のサンプリングで得られた度数(同じ
値の連続回数)を1/Nに圧縮してそのレベルの度数に
加えている。Xk: Current sampling value Xk-1: One previous sampling value Xk -2: Two previous sampling value n; Number of repetitions of the same level N: Upper limit of the number of repetitions of the same level Cmax: Saturation value of frequency Operation shown in this flowchart Then, the sampling value
After reading k, if Xk-1 is an extreme value or if it is the same density value that has been output N times in a row, these are adopted as accumulation targets to create a histogram. That is, when the output of the original density detector 8 changes (the sampling value Xk changes), only the extreme values (8i maximum and minimum values) are sampled; state where does not change (Xk = Xk-
In 1), the frequency (consecutive number of times of the same value) obtained by sampling at a fixed period is compressed to 1/N and added to the frequency of that level.
このようにしてサンプリングすると、計数回路12でカ
ウントされるサンプル値は、例えば第3図のように○印
(極値)及び×印(連続値)で示した値となる。そして
、これらの値に基づき、第4図の実線Δのようなヒスト
グラムが構成される。When sampling is performed in this manner, the sample values counted by the counting circuit 12 become, for example, the values indicated by the O marks (extreme values) and the X marks (continuous values) as shown in FIG. Based on these values, a histogram like the solid line Δ in FIG. 4 is constructed.
尚、原稿濃度検出器8の出力を従来のように一定周期で
サンプリングすると、出力の立上り、立下りの中間部分
でのサンプリングによって、ヒス1〜グラムの中間濃度
部分が見掛は上増加する結果となり、ヌ、極値について
も度数が見掛は上増加し、第4図のヒストグラムの点線
Bで示すような分布となる。一方、一定周期サンプリン
グとピークリンブリングとを併せて行う方式によっても
見掛は上中間濃度値がヒス1へグラムに混入し、第4図
の点線Cのようになる。Note that if the output of the document density detector 8 is sampled at a constant period as in the conventional method, the intermediate density portion of His 1 to Gram will apparently increase due to sampling at the intermediate portion between the rise and fall of the output. Therefore, the frequency of extreme values also appears to increase, resulting in a distribution as shown by dotted line B in the histogram in FIG. On the other hand, even in a method in which fixed-period sampling and peak rimbling are performed together, the upper intermediate density value appears to be mixed into the Hiss 1 gram, resulting in a result as shown by the dotted line C in FIG.
このようにして1qられlCヒストグラムは、複写原稿
の種類によって特徴的なパターンを示す。前述のように
、画像品位制御回路13はそのような特徴的パターンに
応じて予め設定されたバイアス電圧を磁気ブラシに印加
することによって複写濃度調整を行う。In this way, the 1q and 1C histograms show characteristic patterns depending on the type of copy document. As described above, the image quality control circuit 13 adjusts the copy density by applying a preset bias voltage to the magnetic brush according to such a characteristic pattern.
このヒストグラムの特徴の把握に際しては、ヒストグラ
ムからノイズ等による度数分1−(nを除去した後行う
ようにしてもよい。その場合、第4図からも明らかな如
く、最大m度値はDlよりD2に減少して示されるが、
実買上その差異は無視できる。When grasping the characteristics of this histogram, it may be done after removing the frequency 1-(n due to noise etc. from the histogram. In that case, as is clear from Fig. 4, the maximum m degree value is less than Dl. Although it is shown decreased in D2,
In actual purchases, the difference can be ignored.
尚、上記実施例では、m度調整手段として磁気ブラシの
バイアス電圧を調整しているが、ランプ光量、露光絞り
量、感光体ドラム帯電量等を調整することによりil!
v制御を行うことも可能である。In the above embodiment, the bias voltage of the magnetic brush is adjusted as the m degree adjustment means, but by adjusting the lamp light amount, exposure aperture amount, photoreceptor drum charge amount, etc., il!
It is also possible to perform v control.
又、上記実施例はΔDF装置を有する複写機に適用した
ものであったが、一般の複写機であっても、又そのタイ
プが原稿台移動型であっても固定型であっても実施可能
である。更に、上記実施例では極値として最大値及び極
小値の双方を累積したが、一定積類の原稿のみを扱う場
合には、何れか一方だけでもよい。又、第2図相当の判
断は、マイクロコンピュータを用いラフ1〜ウエアで処
理してもよい。Furthermore, although the above embodiment was applied to a copying machine having a ΔDF device, it can also be applied to a general copying machine, whether the type is a movable document table type or a fixed type. It is. Further, in the above embodiment, both the maximum value and the minimum value are accumulated as extreme values, but when only documents of a certain size are handled, only one of them may be used. Further, the judgment corresponding to FIG. 2 may be processed using a microcomputer in rough 1 to wear.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、次にような効果
を得ることができる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(I)ピーク値のサンプリングにより正確な文字濃度等
を得ることができ、複写濃度制御を正確に行える。(I) Accurate character density, etc. can be obtained by sampling peak values, and copy density control can be performed accurately.
(II)レベル変化の小さい地肌部分に対しては、した
上で地肌濃度としてとらえるため、正確な地肌濃度検出
かでき、正確な複写濃度制御を行える。(II) Since the background portion where the level change is small is treated as the background density, it is possible to accurately detect the background density and perform accurate copying density control.
(III)上記(II)において、元々地肌レベルの頻
度が高いことをふまえて、同じレベルがN個続いた場合
、1個として蓄積するため、検出性能をおとさずに、メ
モリーの節約ができる。(III) In (II) above, based on the fact that the frequency of the background level is originally high, if the same level continues N times, it is stored as one, so the memory can be saved without degrading the detection performance.
第1図は本発明の〜実施例を示す概念図、第2図は信号
処理及び判断の手順を示すフローチャート、第3図はサ
ンプリングの説明図、第4図はヒストグラムの一例を示
す説明図である。
1・・・感光体ドラム 2・・・露光光学系3・・・
現像部 4・・・原稿5・・・原稿ストック部
6・・・ADF装置7・・原稿載置面 8・・・
原稿濃度検出器9・・・原稿濃度検出器駆動装置
10・・・サンプリング回路
11・・・濃度弁別回路 12・・・計数回路13・・
・画像品位制御回路
14・・・バイアス調整器
特許出願人 小西六写真工業株式会社Fig. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the procedure of signal processing and judgment, Fig. 3 is an explanatory diagram of sampling, and Fig. 4 is an explanatory diagram showing an example of a histogram. be. 1... Photosensitive drum 2... Exposure optical system 3...
Developing section 4... Original 5... Original stocking section 6... ADF device 7... Original placement surface 8...
Original density detector 9... Original density detector drive device 10... Sampling circuit 11... Density discrimination circuit 12... Counting circuit 13...
・Image quality control circuit 14...Bias adjuster patent applicant Konishiroku Photo Industry Co., Ltd.
Claims (1)
装置において、前記原稿を読取走査して得られた原稿温
度検出器の出力波形が変化する場合にはその極大値又は
極小値をサンプリングしてその度数を累積し、出力波形
が変化しない場合には、一定周期にてサンプリングして
得た度数を圧縮して累積し、これら累積に基づいて得ら
れた度数分布に応じて複写濃度を制御することを特徴と
する複写11if1度制御装置。In a copy density control device that detects the density of the original and controls the copy density, when the output waveform of the original temperature detector obtained by reading and scanning the original changes, the maximum value or minimum value is sampled. If the output waveform does not change, the frequencies obtained by sampling at a certain period are compressed and accumulated, and the copy density is controlled according to the frequency distribution obtained based on these accumulations. A copying 11if 1 degree control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58071900A JPS59197032A (en) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | Controller for copy density |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58071900A JPS59197032A (en) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | Controller for copy density |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59197032A true JPS59197032A (en) | 1984-11-08 |
JPH0439059B2 JPH0439059B2 (en) | 1992-06-26 |
Family
ID=13473870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58071900A Granted JPS59197032A (en) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | Controller for copy density |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59197032A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62280870A (en) * | 1986-05-30 | 1987-12-05 | Canon Inc | Image forming device |
US5608495A (en) * | 1993-01-01 | 1997-03-04 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Imaging density control apparatus |
US5699454A (en) * | 1994-05-09 | 1997-12-16 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
-
1983
- 1983-04-22 JP JP58071900A patent/JPS59197032A/en active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0439059B2 (en) | 1992-06-26 |
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