JPS59197026A - Electrically driven camera using oscillatory wave motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To protect a circuit from the electromotive voltage which is generated in an oscillatory wave motor by an external force, by interposing a switch, which is turned on during the driving control time of the oscillatory wave motor, between an electro-mechanical energy transducing means and its driving circuit. CONSTITUTION:When switches 53 and 54 are turned on, electrostrictive elements 3a and 3b are connected to driving circuits 49 and 50, and oscillatory waves are generated in a fixed body to extend a lens barrel to an in-focus region. When an electric manual changeover switch 31 is turned on to select the manual driving during the driving control time of the oscillatory wave motor, a switching circuit 36 outputs a low-level signal to turn off a switch 51. Therefore, power is not supplied to driving circuits 49 and 50 independently of the positon of a release button, in a stroke and electro-strictive elements 3 which is the electromechanical energy transducing means are not operated. Consequently, driving circuits 49 and 50 and etc. are protected even if a counter electromotive voltage is generated in electrostrictive elements 3.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電歪素子、磁歪素子などの電気−機械工ネル
ギ変換手段による機械的振動波を利用する振動波モータ
を用いて、レンズやシャッターなどを駆動する電動カメ
ラに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electric camera that drives a lens, shutter, etc. using a vibration wave motor that utilizes mechanical vibration waves produced by an electro-mechanical energy conversion means such as an electrostrictive element or a magnetostrictive element. It is related to.

振動波モータは、既に特開昭５２−２９１９２号公報や
特開昭５５−１２５０５２号公報などによって知られて
いるように、固定体と移動体とを摩擦接触させ、これら
の少なくとも一方を電気−機械工ネルキ変換素子自体、
或は電気−機械工ネルギ変換素子を含む弾性振動体で構
成し、電気−機械工ネルギ変換素子に可聴周波数以上の
高周波電気エネルギを加えることによって、機械的振動
エネルギを発生させ、移動体を一方向に摩擦駆動させる
ものである。A vibration wave motor, as already known from Japanese Patent Application Laid-open Nos. 52-29192 and 1987-125052, brings a fixed body and a moving body into frictional contact, and at least one of them is electrically connected. Machinist Nelki conversion element itself,
Alternatively, it is composed of an elastic vibrating body including an electro-mechanical energy converting element, and by applying high-frequency electric energy higher than an audible frequency to the electro-mechanical energy converting element, mechanical vibration energy is generated, and the moving body is unified. It is driven by friction in the direction.

従来、振動波モータをカメラのレンズ駆動に応用しよう
とする試みはなされている°が、次のような問題点があ
った。振動波モータは、電歪素子の電気−機械工ネルギ
変換の性質を利用して振動を起こすものであるが、逆に
、外部の力によって電歪素子に歪が加えられると、機械
−電気エネルギ変換により起電圧を発生する。例えば、
振動波モーフをレンズ駆動に用いた場合、手動操作によ
ってレンズを動かした時に、振動波モータに外力が加わ
り、電歪素子の電極間に起電圧が生じる。また、カメラ
は携帯性に優れている反面、携帯時に、外部から振動を
受けたり、落下により衝撃力を受ける確率が高い。この
ように外力によ−て生じる起電圧の値は数十ポルトにま
でおよぶ。Previous attempts have been made to apply vibration wave motors to camera lens drives, but these have had the following problems. Vibration wave motors generate vibrations by utilizing the electro-mechanical energy conversion property of the electrostrictive element, but conversely, when strain is applied to the electrostrictive element by an external force, mechanical-electrical energy is converted. The conversion generates an electromotive voltage. for example,
When a vibration wave morph is used to drive a lens, when the lens is moved by manual operation, an external force is applied to the vibration wave motor and an electromotive force is generated between the electrodes of the electrostrictive element. Furthermore, while cameras are highly portable, there is a high probability that they will be subjected to vibrations from the outside or impact force when dropped. In this way, the value of the electromotive force generated by an external force reaches several tens of ports.

この起電圧は、振動波モータの駆動回路や、カメラの測
距回路、制御回路などに対してノイズとなり、誤動作さ
せるばかりでなく、破壊するおそれが高い。This electromotive voltage becomes noise in the drive circuit of the vibration wave motor, the distance measuring circuit of the camera, the control circuit, etc., and there is a high possibility that it will not only cause malfunction but also break down.

本発明の目的は、上述した問題点を解決し、外力によっ
て振動波モータに生じる起電圧から回路を保護すること
ができる、振動波モータによる電動カメラを提供するこ
とである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric camera using a vibration wave motor, which solves the above-mentioned problems and can protect a circuit from electromotive force generated in the vibration wave motor by an external force.

この目的を達成するために、本発明は、振動波モータの
電気−機械工ネルギ変換手段を駆動する駆動回路と、電
気−機械工ネルギ変換手段との間に、振動波モータの駆
動制御時間中、オンになるスインチを介在させて、外力
によって振動波モータに生じる起電圧を駆動回路に伝え
ないようにしたことを特徴とする。In order to achieve this object, the present invention provides a drive circuit for driving the electro-mechanical energy conversion means of the vibration wave motor and a drive circuit that drives the electro-mechanical energy conversion means during the drive control time of the vibration wave motor. The present invention is characterized in that a switch that is turned on is interposed to prevent the electromotive force generated in the vibration wave motor by an external force from being transmitted to the drive circuit.

本発明の詳細な説明する前に、振動波モータ（圧電モー
タとか超音波モータとも言われる）の駆動原理を第１図
により説明する。Before explaining the present invention in detail, the driving principle of a vibration wave motor (also called a piezoelectric motor or an ultrasonic motor) will be explained with reference to FIG.

第１図において、１は力Ｆで加圧されている移で、Ｘ軸
を固定体２の表面上の方向、Ｚ軸をその法線方向とする
。電歪素子により固定体２の表面に屈曲振動を与えると
、進行振動波が発生し、固定体２の表面上を伝搬してい
く。この進行振動波は縦波と横波を伴なった表面波で、
その質点の運動は楕円軌道を画く。質点Ａに着目すると
、縦振幅Ｕ、横振幅Ｗの楕円運動を行っており、表面波
の進行方向をＸ軸方向とすると、楕円運動は反時計方向
の向きである。この表面波は一波長毎に頂点Ａ、Ａ′・
・・を有し、その頂点速度はＸ成分のみであって、ｖ＝
２ｗｆ　ｕ　（ｆは振動数）である。In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a transfer member pressurized by a force F, with the X-axis being the direction on the surface of the fixed body 2 and the Z-axis being the normal direction thereof. When bending vibration is applied to the surface of the fixed body 2 by the electrostrictive element, a traveling vibration wave is generated and propagates on the surface of the fixed body 2. This traveling vibration wave is a surface wave accompanied by longitudinal waves and transverse waves.
The motion of that mass follows an elliptical orbit. Focusing on the mass point A, it is performing an elliptical motion with a longitudinal amplitude U and a lateral amplitude W, and if the traveling direction of the surface wave is the X-axis direction, the elliptical motion is counterclockwise. This surface wave has vertices A, A'・
..., whose apex velocity is only the X component, and v=
2wf u (f is the frequency of vibration).

そこで、移動体１の表面を固定体２の表面に摩擦接触さ
せると、移動体１の表面は頂点Ａ、Ａ’・・・のみに接
力虫するから、移動体１は摩擦力により矢印Ｎの方向に
駆動される。Therefore, when the surface of the movable body 1 is brought into frictional contact with the surface of the fixed body 2, the surface of the movable body 1 comes into contact only with the vertices A, A'... driven in the direction.

移動体１の速度は振動数ｆに比例する。また、加圧接触
による摩擦駆動のために、縦振幅Ｕばかりでなく、横振
幅Ｗにも依存する。即ち、移動体１の速度は楕円運動の
大きさに比例する。したかって、移動体１の速度は電歪
素子に加える電圧に比例する。The speed of the moving body 1 is proportional to the frequency f. Furthermore, due to frictional drive due to pressurized contact, it depends not only on the longitudinal amplitude U but also on the transverse amplitude W. That is, the speed of the moving body 1 is proportional to the magnitude of the elliptical motion. Therefore, the speed of the moving body 1 is proportional to the voltage applied to the electrostrictive element.

第２図は本発明において用いられる振動波モータの基本
的構成を示す分解図である。環状の移動体ｌには摩擦接
触しやすくするために硬質ゴム１ａが接着される。環状
の固定体２には二つのグループを形成する電歪素子３ａ
、３ｂが接着される。電歪素子３ａ、３ｂは、単独で動
作すると、固定体２が共振するような状態、即ち、定在
振動波が存在するような位置に配置され、且つ電歪素子
３ａによる定在振動波長と電歪素子３ｂによる定在振動
波長とが等しくなり、９０°位相がずれる（１波長／４
だけ物理的位置がずれる）ように配置される。フェルト
４は、固定体２の摩擦接触面と反対の面の振動を吸収す
る。支持体５は固定体２、電歪素子３ａ、３ｂ及びフェ
ルト４を支持する。FIG. 2 is an exploded view showing the basic configuration of the vibration wave motor used in the present invention. Hard rubber 1a is adhered to the annular moving body 1 to facilitate frictional contact. The annular fixed body 2 has electrostrictive elements 3a forming two groups.
, 3b are glued. When the electrostrictive elements 3a and 3b operate independently, they are arranged in a state where the fixed body 2 resonates, that is, in a position where a standing vibration wave exists, and the electrostrictive elements 3a and 3b are arranged in a position where the standing vibration wavelength is The wavelength of the standing vibration caused by the electrostrictive element 3b becomes equal, and the phase shifts by 90° (1 wavelength/4
The physical location is shifted by the same amount. The felt 4 absorbs vibrations on the surface of the fixed body 2 opposite to the frictional contact surface. The support body 5 supports the fixed body 2, the electrostrictive elements 3a and 3b, and the felt 4.

第３図は進行振動波と定在振動波の発生を説明する図で
ある。説明上、電歪素子３ａ、３ｂは第２図のような配
置ではなく、交互に配列されているが、上記と同じ条件
を満たしており、等価な配置である。駆動用電源６はＶ
＝Ｖｏｓｉｎωｔという電圧を供給する。電歪素子３ａ
にはう、イン７により駆動用型′ｒＡ６から直接、電圧
ＶＯ５１ｎωｔが印加され、電歪素子３ｂには９０’移
相器８を経てライン９により電圧Ｖ。５ｉｎ（ωｔ±π
／２）が印加される。電圧Ｖ（，５ｉｎ（ωｔ±π／２
）の士は移動体１を動かす方向によって切り換えられる
。第３図のイ〜へは電圧Ｖ、）　５ｉｎ（ωｔ−π／２
）が印加されている場合の振動波の状態を示す。イは電
歪素子３ａのみにより定在振動波１ｏを発生させている
状態、口は電歪素子３ｂのみにより９０°位相遅れのあ
る定在振動波１１を発生させている状態、をそれぞれ示
す。ハル二は二つの電歪素子３ａ、３ｂを同時に動作さ
せて、進行振動波１２を発生させている状態を示す。ハ
は時刻ｔ＝ｏ＋２ｎπ／ω、二は時刻ｔ＝π／２ω＋２
ｎπ／ω、ホは時刻ｔ＝ｗ／ω＋２ｎπ／ω、へは３ｗ
／２ω＋２ｎπ／ω、の進行振動波１２０位相をそれぞ
れ示す。進行振動波１２は第３図の右方向に進むが、固
定体２の摩擦接触部の任意の合点は反時計方向の楕円運
動を行う。したがって、移動体１は左方向に移動する。FIG. 3 is a diagram illustrating the generation of traveling vibration waves and standing vibration waves. For the sake of explanation, the electrostrictive elements 3a and 3b are not arranged as shown in FIG. 2, but are arranged alternately, but they satisfy the same conditions as above and are equivalent arrangements. The driving power supply 6 is V
=Vosinωt is supplied. Electrostrictive element 3a
A voltage VO51nωt is applied directly from the drive type 'rA6 through the input 7, and a voltage V is applied to the electrostrictive element 3b through the line 9 via the 90' phase shifter 8. 5in(ωt±π
/2) is applied. Voltage V(,5in(ωt±π/2
) can be switched depending on the direction in which the moving body 1 is moved. A to A in Figure 3 are voltage V, ) 5in (ωt-π/2
) is applied. A shows a state in which a standing vibration wave 1o is generated only by the electrostrictive element 3a, and a state in which a standing vibration wave 11 with a 90° phase delay is generated by only the electrostrictive element 3b is shown. Haruji shows a state in which two electrostrictive elements 3a and 3b are operated simultaneously to generate a traveling vibration wave 12. C is time t=o+2nπ/ω, 2 is time t=π/2ω+2
nπ/ω, ho is time t=w/ω+2nπ/ω, to is 3w
120 phases of the traveling vibration wave of /2ω+2nπ/ω are shown. The traveling vibration wave 12 travels to the right in FIG. 3, but any meeting point of the frictional contact portion of the fixed body 2 performs an elliptical movement in a counterclockwise direction. Therefore, the moving body 1 moves to the left.

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on illustrated embodiments.

第４図は、ズームレンズの電動駆動源として振動波モー
タを用いた本発明の一実施例の構造を示す。第２図と同
様な部分は同一符号にて示す。FIG. 4 shows the structure of an embodiment of the present invention in which a vibration wave motor is used as an electric drive source for a zoom lens. Components similar to those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals.

レンズ鏡筒の固定胴１３の後端には、カメラに装着する
だめのバヨネット又はスクリューマウントなどの装着部
材１４が設けられる。固定胴１３には光軸方向に直進Ｉ
Ｒ１３ａが設けられる。レンズ保持胴１５．１６は、固
定胴１３の内側に嵌装され、変倍作用と変倍に伴う収差
の補正作用とを行うレンズ光学系】７を保持する。各レ
ンズ保持胴１５．１６にはピｙ１５ａ、１６ａか植立さ
れ、これらのピン１５ａ、１６ａは直進溝１３ａを貫い
て、固定胴１３の外周に嵌装されたカム筒１８のカム溝
１８ａ、１８ｂに嵌合する。レンズ保持筒１９は合焦用
レンズ光学系２ｏを保持し、外周にレンズ保持胴１５と
螺合するねじ部１９ａを有する。その円筒鍔部１９ｂは
、距Ｎ［調整環２１の内周面に光軸方向に平行に形成さ
れた直進溝２１ａに嵌入される。距離調整環２１の先端
には握部２１ｂが設けられる。距離調整環２１の摩擦接
触部２１ｃは第２図の移動体１に相当し、固定体２にリ
ング板バネ２２によって圧接される。基筒２３はビス（
不図示）により固定胴１３に一体的に固定され、固定体
２、電歪素子３ａ、３ｂ及びフェルト４を支持する。A mounting member 14 such as a bayonet or screw mount for mounting on the camera is provided at the rear end of the fixed barrel 13 of the lens barrel. The fixed barrel 13 has a straight line I in the optical axis direction.
R13a is provided. The lens holding cylinders 15 and 16 are fitted inside the fixed cylinder 13 and hold a lens optical system 7 that performs a magnification change function and an aberration correction function accompanying the magnification change. Pins 15a and 16a are planted in each lens holding cylinder 15 and 16, and these pins 15a and 16a pass through the straight groove 13a, and the cam groove 18a of the cam cylinder 18 fitted on the outer periphery of the fixed cylinder 13, 18b. The lens holding cylinder 19 holds the focusing lens optical system 2o, and has a threaded portion 19a on the outer periphery that is screwed into the lens holding cylinder 15. The cylindrical collar portion 19b is fitted into a rectilinear groove 21a formed on the inner circumferential surface of the adjustment ring 21 parallel to the optical axis direction by a distance N. A grip portion 21b is provided at the tip of the distance adjustment ring 21. The friction contact portion 21c of the distance adjustment ring 21 corresponds to the movable body 1 in FIG. 2, and is pressed against the fixed body 2 by a ring leaf spring 22. The base cylinder 23 is screwed (
(not shown), and supports the fixed body 2, the electrostrictive elements 3a, 3b, and the felt 4.

基筒２３には外筒２４がネジ止めされ、外筒２４の内側
には軸受用の第１環２５とＳ２環２６とが取り付けられ
る。即ち、第１環２５は軸受用ポール２７を介してリン
グ板バネ２２により距ＰＡ調整環２１の摩擦接触部２１
ｃ＆こ押し付けられる。第２環２６は外筒２４の内周面
にねじ込まれることにより取り付けられるが、第１環２
５と第２環２６との接合部分にはＶ字形状の円周溝が形
成され、この円周溝と距離調整環２１の外周面に形成さ
れた略Ｕ字形状の円周溝との間に軸受用ボール２８が保
持される。これにより、距離調整環２１が外筒２４に回
転可能に取り付けられると共に、摩擦接触部２１ｃの固
定体２に対する回転可能な摩擦接触が確保される。An outer cylinder 24 is screwed to the base cylinder 23, and a first ring 25 and an S2 ring 26 for bearing are attached to the inside of the outer cylinder 24. That is, the first ring 25 is connected to the friction contact portion 21 of the distance PA adjustment ring 21 by the ring leaf spring 22 via the bearing pawl 27.
C& is pressed. The second ring 26 is attached by being screwed into the inner circumferential surface of the outer cylinder 24, but the first ring 26
5 and the second ring 26 is formed with a V-shaped circumferential groove, and between this circumferential groove and a substantially U-shaped circumferential groove formed on the outer circumferential surface of the distance adjustment ring 21. A bearing ball 28 is held in the bearing ball 28 . Thereby, the distance adjustment ring 21 is rotatably attached to the outer cylinder 24, and rotatable frictional contact of the frictional contact portion 21c with the fixed body 2 is ensured.

コード板２９はくし歯状電極を有するもので、外筒２４
の内壁面に取り付けられ、距離調整環２１に固定された
摺切子３０がくし歯状電極上を摺動することによって距
離調整環２１の回転量、即ち合焦用レンズ光学系２０の
移動量に相当する数のパルスから成る移動量モニタ信号
が発生する。The code plate 29 has comb-like electrodes, and the outer cylinder 24
The sliding facets 30 attached to the inner wall surface of the distance adjusting ring 21 and fixed to the distance adjusting ring 21 slide on the comb-like electrodes, and the amount of rotation of the distance adjusting ring 21 corresponds to the amount of movement of the focusing lens optical system 20. A displacement monitor signal consisting of a number of pulses is generated.

電動手動切換スインチ３１が外筒２４に設けられ、その
接片３２は基筒２３上に取り付けられる。操作ビン３３
はカム筒１８に取り付けられ、基筒２３の外側から光軸
まわりに回すことによりカム筒１８を回転させる。カム
筒１８が回転すると、カム溝１８ａ、Ｊ、８ｂがピｙ１
５ａ、１６ａを直進溝１３ａに沿って移動させるので、
レンズ保持胴１５．１６は光軸方向に移動し、変倍作用
と収差補正作用とを行う。An electric manual switching switch 31 is provided on the outer cylinder 24, and its contact piece 32 is mounted on the base cylinder 23. Operation bin 33
is attached to the cam barrel 18, and the cam barrel 18 is rotated by turning it around the optical axis from the outside of the base barrel 23. When the cam cylinder 18 rotates, the cam grooves 18a, J, 8b are
5a and 16a are moved along the straight groove 13a,
The lens holding cylinders 15 and 16 move in the optical axis direction and perform magnification changing and aberration correction functions.

第５図は、本発明の一実施例の回路を示す。自動焦点用
の受光器３４は、例えば電荷結合素子などで、測距回路
３５に接続される。測距回路３５の出力端子Ａは、振動
波モータヘハイレベルの駆動信号又はローレベルの停止
信号を出力し、出力端子Ｂは、ハイレベルの、至近側駆
動方向信号又はローレベルの無限遠側駆動方向信号を出
力し、入力端子Ｃには、電動手動切換回路３６から切換
信号が入力し、入力端子りには、モニタ信号発生回路３
７からチャタリング吸収回路３８を経て移動量モニタ信
号が入力す。電動手動切換回路３６は電動手動切換スイ
ッチ３１及び抵抗３９がら成り、モニタ信号発生回路３
ぎ−はコード板２９、摺動子３０及び抵抗４ｏがら成る
。パルス発生回路４１は発振器４２、分周比１／２の分
周器４３．４４及びインバータ４５から成り、９００位
相差のあるパルスを分周器４３．４４がら出力する。FIG. 5 shows a circuit of one embodiment of the present invention. The autofocus light receiver 34 is connected to the distance measuring circuit 35 using, for example, a charge-coupled device. The output terminal A of the distance measuring circuit 35 outputs a high level drive signal or a low level stop signal to the vibration wave motor, and the output terminal B outputs a high level driving direction signal on the near side or a low level infinity side. A driving direction signal is output, a switching signal is input from the electric manual switching circuit 36 to the input terminal C, and a switching signal from the monitor signal generation circuit 3 is input to the input terminal C.
A movement amount monitor signal is input from 7 through a chattering absorption circuit 38. The electric manual changeover circuit 36 consists of an electric manual changeover switch 31 and a resistor 39, and the monitor signal generation circuit 3
The gear consists of a code plate 29, a slider 30 and a resistor 4o. The pulse generating circuit 41 consists of an oscillator 42, frequency dividers 43 and 44 with a frequency division ratio of 1/2, and an inverter 45, and outputs pulses having a phase difference of 900 from the frequency dividers 43 and 44.

４６はアンドゲート、４７は排他的オアゲートである。46 is an AND gate, and 47 is an exclusive OR gate.

排他的オアゲート４７は、４１ａ距回路３５の出力端子
Ｂからの入力がハイレベルの時には分周器４３のパルス
に対する分周器４４のパ、ルスの位相を９０’進んだも
のとし、ローレベルの時には９０°遅れたものとする。When the input from the output terminal B of the 41a distance circuit 35 is at a high level, the exclusive OR gate 47 advances the phase of the pulse of the frequency divider 44 by 90' with respect to the pulse of the frequency divider 43, and when the input is at a low level. Sometimes it is delayed by 90 degrees.

駆動制御回路４８は電歪素子３ａ、３ｂの駆動を制御す
る回路で、トラ７ジスタ、抵抗及びインバータから成る
二つのプッシュプル形の駆動回路４９．５０、スイッチ
ングトランジスタ５１及び抵抗５２によって構成される
。電歪素子３ａ、３ｂと駆動回路４９．５０との間には
スイッチ５３．５４が介在される。電源回路５５は電源
５６と電源スィッチ５７とから成り、電源スィッチ５７
のオンにより各回路・に電源を供給する。The drive control circuit 48 is a circuit that controls the drive of the electrostrictive elements 3a and 3b, and is composed of two push-pull type drive circuits 49 and 50 consisting of a transistor, a resistor, and an inverter, a switching transistor 51, and a resistor 52. . Switches 53 and 54 are interposed between the electrostrictive elements 3a and 3b and the drive circuits 49 and 50. The power supply circuit 55 consists of a power supply 56 and a power switch 57.
When turned on, power is supplied to each circuit.

電源スィッチ５７及びスイッチ５３．５４の構成の一例
を第６図に示す。スイッチ５３は接片５３ａ、５３ｂか
ら成り、スイッチ５４は接片５４ａ、５４ｂから成り、
電源スィッチ５７は接片５７ａ、５７ｂから成る。また
、接片５７ｂと接片５８とは露光シーケンスを開始させ
るスイッチを構成する。５９はレリーズボタ−ン、６０
は接片押し部材、６１はカメラの上刃／ヘー、６２は基
板である。レリースボタン５９は３段階ストロークを行
うもので、第１段ストロークで電源スィッチ５７をオン
にし、第２段ストロークでスイッチ５３．５４をオンに
し、第３段ストロークで接片５７ｂを１妾片５８に才妾
角虫させる。An example of the configuration of the power switch 57 and switches 53 and 54 is shown in FIG. The switch 53 consists of contact pieces 53a and 53b, the switch 54 consists of contact pieces 54a and 54b,
The power switch 57 consists of contact pieces 57a and 57b. Further, the contact piece 57b and the contact piece 58 constitute a switch for starting the exposure sequence. 59 is the release button, 60
61 is the upper blade of the camera, and 62 is the substrate. The release button 59 performs a three-stage stroke, with the first stage stroke turning on the power switch 57, the second stage stroke turning on the switches 53 and 54, and the third stage stroke moving the contact piece 57b to one side piece 58. Make a talented concubine hornworm.

第４〜６図に示される実施例の動作について、先ず、電
動手動切換スイッチ３１がオフされて、電動駆動が選択
された場合の動作を説明する。Regarding the operation of the embodiment shown in FIGS. 4 to 6, first, the operation when the electric manual changeover switch 31 is turned off and electric drive is selected will be described.

カメラの撮影操作のために、３段階ストロークからなる
レリースボタン５９の第１段ストロークか押されると、
接片押し部材６０の押下げにより接片５７ａ、５７ｂが
接触し、電源スィッチ５７かオンになって、各回路に電
源が供給される。これにより測光演算動作が開始される
。測距回路３５は入力端子Ｃへのハイレベルの切換信号
の入力により電動駆動であることを判別し、自動焦点動
作を開始すると共に、合焦域を自動焦点用の狭い幅に設
定する。受光器３４は被写体からの反射光を受光し、測
距回路３５は受光器３４からの被写体情報により公知の
コントラスト検知方式、ずれ検知方式などに基づいて合
焦誤差を検出し、レンズ駆動量及び駆動方向を演算する
。レンズ駆動量は測距回路３５内のカウンタ（不図示）
にプリセットされる。合焦状態ではない時には、出力端
子Ａからはハイレベルの駆動信号が出力され、被写体が
至近側にあると仮定すれば、出力端子Ｂからはハイレベ
ルの至近側駆動方向信号が出力される。そのため、アン
ドケート４６はハイレベルの信号を出力し、スイッチン
グトランジスタ５１をオンにする。パルス発生回路４１
は動作中であり、分周器４３のパルスは直接、駆動回路
５０に制御入力として与えられ、分周器４４のパルスは
、排他的オアゲート４７によって反転されて、分周器４
３のパルスに対して９０°位相が進んだものとなり、駆
動回路４９に制御入力として与えられるが、スイッチ５
３．５４はオフとなっているので、電歪素子３ａ、３ｂ
は動作せず、距離調整環２１は停止したままである。When the first stroke of the release button 59 consisting of three strokes is pressed for photographing operation of the camera,
When the contact piece pushing member 60 is pressed down, the contact pieces 57a and 57b come into contact, the power switch 57 is turned on, and power is supplied to each circuit. This starts the photometric calculation operation. The distance measuring circuit 35 determines that it is electrically driven by inputting a high-level switching signal to the input terminal C, starts automatic focusing operation, and sets the focusing range to a narrow width for automatic focusing. The light receiver 34 receives the reflected light from the subject, and the distance measuring circuit 35 uses the subject information from the light receiver 34 to detect a focusing error based on a known contrast detection method, shift detection method, etc., and calculates the amount of lens drive and Calculate the driving direction. The lens driving amount is determined by a counter (not shown) in the distance measuring circuit 35.
is preset to . When the camera is not in focus, a high-level driving signal is output from output terminal A, and if it is assumed that the subject is on the close side, a high-level close side drive direction signal is output from output terminal B. Therefore, the AND gate 46 outputs a high level signal and turns on the switching transistor 51. Pulse generation circuit 41
is in operation, the pulses of frequency divider 43 are given directly as control inputs to drive circuit 50, and the pulses of frequency divider 44 are inverted by exclusive OR gate 47 to
The pulse is advanced by 90° in phase with respect to the pulse of switch 5, and is given to the drive circuit 49 as a control input.
3.54 is off, so the electrostrictive elements 3a and 3b
does not operate, and the distance adjustment ring 21 remains stopped.

次に、レリースボタン５９の第２段ストロークが押され
ると、スイッチ５３．５４がオンになるので、電歪素子
３ａ、３ｂは駆動回路４９．５０に接続され、９０°位
相のずれた高周波電力がそれぞれ与えられる。これによ
り、固定体２に進行振動波が発生し、距離調整環２工は
合焦方向に回転される。距ＮＬ調整環２１と一体になっ
て、レンズ保持筒１９はレンズ保持胴１５と螺合しなが
ら回転するので、繰出し方向に移動し、合焦域に至る。Next, when the second stroke of the release button 59 is pressed, the switch 53.54 is turned on, so the electrostrictive elements 3a, 3b are connected to the drive circuit 49.50, and the electrostrictive elements 3a, 3b are connected to the drive circuit 49.50, which generates high-frequency power with a 90° phase shift. are given respectively. As a result, a traveling vibration wave is generated in the fixed body 2, and the distance adjustment ring 2 is rotated in the focusing direction. Since the lens holding cylinder 19 rotates together with the distance NL adjustment ring 21 while being screwed into the lens holding cylinder 15, it moves in the drawing direction and reaches the focusing area.

距離調整環２１の回転によって、摺動子３０はコード板
２９上を摺動し、レンズの移動量に対応したパルス数の
移動量モニタ信号を発生する。この移動量モニタ信号は
測距回路３５の入力端子りに入力し、カウンタに登算さ
れたレンズ駆動量を減算させる。カウンタの値が零にな
ると、出力端子Ａからローレベルの停止信号か出力され
、アンドゲート４６の出力はローレベルに反転するので
、スイ・ンチングトランジスタ５１はオフとなり、電歪
素子３ａ、３ｂは電源からしゃ断されて、距離調整環２
１の駆動は停止される。ここでまた、受光器３４及び測
距回路３５により測距が行われ、合焦誤差が合焦域に入
っていれば、合焦表示をする。合焦域に入っていない時
には、再び前記と同様にレンズ駆動が行われる。As the distance adjustment ring 21 rotates, the slider 30 slides on the code plate 29 and generates a movement amount monitor signal with a pulse number corresponding to the movement amount of the lens. This movement amount monitor signal is input to the input terminal of the distance measuring circuit 35, and the lens driving amount registered in the counter is subtracted. When the value of the counter becomes zero, a low level stop signal is output from the output terminal A, and the output of the AND gate 46 is inverted to low level, so the switching transistor 51 is turned off and the electrostrictive elements 3a and 3b are turned off. is cut off from the power supply, and the distance adjustment ring 2
1 is stopped. Here again, distance measurement is performed by the light receiver 34 and the distance measuring circuit 35, and if the focusing error is within the in-focus range, an in-focus display is performed. When the lens is not in the in-focus area, the lens is driven again in the same manner as described above.

被写体が無限遠側にある場合には、測距回路３５の出力
端子Ｂはローレベルの無限遠側駆動方向信号を出力する
ので、排他的オアゲート４７は分周器４４のパルスをそ
のまま通し、分周器４３のパルスより位相を９０°遅れ
たものとする。故に電歪素子３ａ、３ｂは逆方向に進行
する進行振動波を発生し、距離調整環２１は逆方向に回
転し、レンズ保持筒１９を繰込み方向に移動させる。When the subject is at infinity, the output terminal B of the distance measuring circuit 35 outputs a low-level infinity drive direction signal, so the exclusive OR gate 47 passes the pulse of the frequency divider 44 as it is and divides it. It is assumed that the phase is delayed by 90° from the pulse of the frequency generator 43. Therefore, the electrostrictive elements 3a and 3b generate traveling vibration waves that travel in opposite directions, the distance adjustment ring 21 rotates in the opposite direction, and the lens holding cylinder 19 is moved in the retracting direction.

上記のようにして、合焦状態になった後、レリーズボタ
ン５９の第３段ストロークが押されると、接片５７ｂと
接片５８とから成るスイッチがオンになり、露光シーケ
ンスが開始される。After the camera is in focus as described above, when the third stroke of the release button 59 is pressed, the switch consisting of the contact piece 57b and the contact piece 58 is turned on, and the exposure sequence is started.

電動手動切換スイッチ３１がオンされて、手動駆動が選
択された場合には、電動手動切換回路３６はローレベル
の切換信号を出力するので、アンドゲート４６の出力は
ローレベルとなり、スイッチングトランジスタ５１をオ
フにする。したがって、レリーズボタン５９が第１段、
第２段、第３段、のいずれのストロークの状態であって
も、駆動回路４９．５０に電源は供給されず、電歪素子
３ａ、３ｂは動作しない。ここで、撮影者が、レリーズ
ボタン５９を押していない状態のまま、或は第１段スト
ロークまで押した状態で、測光表示や測距表示をファイ
ンダ内で見ながら、外筒２４の先端かられずかに表出し
ている握部２１ｂを持って、距離調整環２１を回せば、
距＃：調整環２１は固定体２の上をスリ・ンプして回転
する。これによって、固定体２に歪が生じ、この歪は電
歪素子３ａ、３ｂにも伝えられて、逆起電圧が発生する
。しかし、この時は、スイッチ５３．５４がオフになっ
ているので、発生した逆起電圧は駆動回路４９．５０に
は侵入しない。When the electric manual changeover switch 31 is turned on and manual drive is selected, the electric manual changeover circuit 36 outputs a low level switching signal, so the output of the AND gate 46 becomes low level, and the switching transistor 51 is switched on. Turn off. Therefore, the release button 59 is at the first stage;
Regardless of whether the stroke is in the second stage or the third stage, power is not supplied to the drive circuits 49 and 50, and the electrostrictive elements 3a and 3b do not operate. Here, while the photographer is not pressing the release button 59 or pressing it to the first stroke, while viewing the metering display and distance measurement display in the viewfinder, press the release button 59 so that it does not touch the tip of the outer barrel 24. If you hold the grip part 21b that is exposed and turn the distance adjustment ring 21,
Distance #: The adjustment ring 21 rotates while sliding on the fixed body 2. This causes strain in the fixed body 2, and this strain is also transmitted to the electrostrictive elements 3a and 3b, generating a back electromotive force. However, at this time, since the switches 53 and 54 are off, the generated back electromotive voltage does not enter the drive circuits 49 and 50.

カメラ携帯時に、振動、落下などの外部からの力によっ
て、電歪素子３ａ、３ｂに逆起電圧が発生しても、同様
に、駆動回路４９．５０をはじめとする諸回路は保護さ
れる。Even if a back electromotive force is generated in the electrostrictive elements 3a and 3b due to external force such as vibration or dropping when the camera is carried, the drive circuits 49 and 50 and other circuits are similarly protected.

第７図は、シャッターの電動駆動源として振動波モータ
を用いた本発明の他の実施例の構造を示す。６３は後羽
根駆動用の振動波モータで、第２図及び第３図に示され
るものとほぼ同様の構造及び電気的回路構成を有する。FIG. 7 shows the structure of another embodiment of the present invention using a vibration wave motor as the electric drive source for the shutter. Reference numeral 63 denotes a vibration wave motor for driving the rear blade, which has a structure and electrical circuit configuration substantially similar to those shown in FIGS. 2 and 3.

先羽根駆動用の振動波モータは別に設けられるが、第７
図では省略されている。The vibration wave motor for driving the leading blade is provided separately, but the seventh
It is omitted in the figure.

第７図はカメラかチャージ完了状態にある時のシャッタ
ー機構を示す。６４は巻上げ軸、６５は巻上げ軸６４と
一体に回転する巻上げカム、６６は、巻上げカム６５に
より右旋させられてミラー駆動レバー６７をメインバネ
６８に抗してチャージする巻上げレバー、６９は、ミラ
ー駆動レバー６７上に軸支され、バネ７０によりミラー
押上げレバー７１に係合するように付勢されたクラ・ン
チ、７２はミラー、７３は、ミラー押上げレバー７１に
より押されてミラー復帰バネ７４に抗してミラー７２を
押し上げるミラーピン、７５は、ミラー７２が押し上げ
られた時１こミラーピン７３によりオンされるスイッチ
で、電歪素子３ａ、３ｂと不図示の駆動回路との間に介
在される。７６は係止レバー、７７は係止レバー７６を
付勢するバネ、７８はレリーズ用マグネットで、常時は
アーマチュアを吸引し、電流が流れた時にアーマチュア
を離反させるタイプのもの、７９は、レリーズ用マグネ
ッ）・７８が作動した時にバネ８０の力により回転して
係止レバー７６を右旋させ、ミラー駆動レバー６７の係
止を解くマグネットレバー、８１はセットレバ−１８２
は、クラッチ６９の先端を矢印方向に叩いて、クラッチ
６９とミラー押上げレバー７１との保合を解く解除レバ
ー、８３は、ミラー押上げレバー７１に押されてバネ８
４に抗して右旋し、レンズの絞り連動部材（図示せず）
を駆動する絞り駆動レバー、８５はシャッター地板、８
６はシャッター後羽根、８７はシャッター先羽根、８８
は、後羽根補助レバー８９と共にシャッター後羽根８６
を支える後羽根駆動レバー、９０は、先羽根補助レバー
９１と共にシャッター先羽根８７を支える先羽根駆動レ
バーである。FIG. 7 shows the shutter mechanism when the camera is in a fully charged state. 64 is a winding shaft; 65 is a winding cam that rotates together with the winding shaft 64; 66 is a winding lever that is rotated to the right by the winding cam 65 to charge the mirror drive lever 67 against the main spring 68; 69 is a mirror A clutch is pivoted on a drive lever 67 and biased by a spring 70 to engage the mirror push-up lever 71, 72 is a mirror, and 73 is pushed by the mirror push-up lever 71 to release a mirror return spring. A mirror pin 75 that pushes up the mirror 72 against the mirror 74 is a switch that is turned on by the mirror pin 73 when the mirror 72 is pushed up, and is interposed between the electrostrictive elements 3a, 3b and a drive circuit (not shown). Ru. 76 is a locking lever, 77 is a spring that biases the locking lever 76, 78 is a release magnet, which normally attracts the armature and releases the armature when current flows, 79 is a release magnet. 81 is a set lever 182 which rotates by the force of a spring 80 to rotate the lock lever 76 to the right and release the lock of the mirror drive lever 67 when the magnet) 78 is activated.
83 is a release lever that releases the engagement between the clutch 69 and the mirror push-up lever 71 by hitting the tip of the clutch 69 in the direction of the arrow;
4, and rotate to the right against the lens diaphragm linking member (not shown).
85 is the shutter base plate, 8 is the aperture drive lever that drives the
6 is the shutter rear blade, 87 is the shutter leading blade, 88
is the shutter rear blade 86 together with the rear blade auxiliary lever 89.
A trailing blade drive lever 90 that supports the shutter leading blade 87 is a leading blade driving lever that supports the shutter leading blade 87 together with the leading blade auxiliary lever 91 .

振動波モータ６３の回転軸９２は後羽根駆動レバー８８
を回転させるように連結される。同じように先羽根駆動
用の振動波モータの回転軸が先羽根駆動レバー９０に連
結される。スイッチ９３は先羽根走行完了信号を発生す
るためのもので、先羽根補助レバー９１に設けられたピ
ン９４によってオンオフされ、先羽根走行完了時にオン
し、先羽根駆動用の振動波モータを停止させる。先羽根
リセットスイッチ９５は、撮影完了後、シャッター先羽
根８７がリセット位置に戻された時にピン９４によりオ
ンされ、先羽根駆動用の振動波モータを停止させる。後
羽根走行完了信号発生用のスイッチ９６と後羽根リセッ
トスイッチ９７も同様にピン９８によりオンオフされ、
振動波モータ６３を制御する。The rotation shaft 92 of the vibration wave motor 63 is connected to the rear blade drive lever 88.
are connected to rotate. Similarly, the rotating shaft of the vibration wave motor for driving the leading blade is connected to the leading blade driving lever 90. The switch 93 is for generating a leading blade travel completion signal, and is turned on and off by a pin 94 provided on the leading blade auxiliary lever 91. When the leading blade travel is completed, the switch 93 is turned on and stops the vibration wave motor for driving the leading blade. . The leading blade reset switch 95 is turned on by a pin 94 when the shutter leading blade 87 is returned to the reset position after photographing is completed, and stops the vibration wave motor for driving the leading blade. A switch 96 for generating a trailing blade travel completion signal and a trailing blade reset switch 97 are similarly turned on and off by a pin 98.
The vibration wave motor 63 is controlled.

次に動作について説明する。カメラのレリーズボタンに
よりシャンク−レリーズが行われると、レリーズ用マグ
ネ・ント７８に通電され、マグネットレバー７９は解放
されて、バネ８０により左旋される。これにより、係止
レバー７６はバネ７７に抗して右旋され、ミラー駆動レ
バー６７の係止を解く。ミラー駆動レバー６７はメイン
バネ６８により左旋し、この時、クラッチ６９を介して
ミラー押上げレバー７１を左旋させ、ミラー７２を上昇
させる。同時に、絞り駆動レバー８３がレンズの絞りを
絞る。また、ミラー７２の上昇によりスイッチ７５がオ
ンし、これによって、電歪素子３ａ、３ｂは不図示の駆
動回路に接続され、駆動信号に基づいて振動波モータ６
３及び先羽根駆動用の振動波モータに、それぞれ進行振
動波を発生させる。したがって、先羽根駆動レバー９ｏ
、後羽根駆動レバー８８がそれぞれ回動し、シャッター
先羽根８７、シャッター後羽根８６を駆動する。そして
１．シャッター先羽根８７に関してはスイッチ９３がオ
ンすることにより、シャッター後羽根８６に関してはス
イッチ９６がオンすることにより、それぞれの振動波モ
ータが停止し、露光か完了する。Next, the operation will be explained. When a shank release is performed by the release button of the camera, the release magnet 78 is energized, the magnet lever 79 is released, and the spring 80 rotates it to the left. As a result, the lock lever 76 is rotated to the right against the spring 77, and the mirror drive lever 67 is unlocked. The mirror drive lever 67 is rotated to the left by the main spring 68, and at this time, the mirror push-up lever 71 is rotated to the left via the clutch 69, and the mirror 72 is raised. At the same time, the aperture drive lever 83 narrows down the aperture of the lens. Further, the switch 75 is turned on due to the rise of the mirror 72, thereby connecting the electrostrictive elements 3a and 3b to a drive circuit (not shown), and driving the vibration wave motor 6 based on the drive signal.
3 and a vibration wave motor for driving the leading blade each generate a traveling vibration wave. Therefore, the leading blade drive lever 9o
, the rear blade drive lever 88 rotates to drive the shutter leading blade 87 and the shutter trailing blade 86. And 1. When the switch 93 is turned on for the shutter leading blade 87 and the switch 96 is turned on for the shutter trailing blade 86, the respective vibration wave motors are stopped and the exposure is completed.

撮影完了後、巻上げ機構により巻上げか行われると、そ
れぞれの振動波モータは露光時と反対方向に回転し、シ
ャッター先羽根８７及びシャッター後羽根８６をリセッ
ト位置に復帰させる。また、セットレバ−８１によりマ
グネットレバー７９が初期位置にチャージされ、巻上げ
カム６５の回転で巻上げレバー６６が右ｈ＆し、ミラー
駆動レバー６７を係止レバー７６により係止される初期
位置に復帰させる。また、ミラー押上げレバー７１も復
帰し、ミラーピン７３の押上げを解除するので、スイッ
チ７５はオフとなり、電歪素子３ａ、３ｂと駆動回路と
の接続を断つ。したがって、レリーズ中を除いて、振動
、落下などの外部からの力によって、電歪素子３ａ、３
ｂに逆起電圧が発生しても、駆動回路には侵入せず、駆
動回路をはじめとする諸口路は保護される。After photographing is completed, when the winding mechanism performs winding, each vibration wave motor rotates in the opposite direction to that during exposure, returning the shutter leading blade 87 and shutter trailing blade 86 to the reset position. Further, the magnet lever 79 is charged to the initial position by the set lever 81, and the rotation of the winding cam 65 causes the winding lever 66 to move to the right h&, thereby returning the mirror drive lever 67 to the initial position where it is locked by the locking lever 76. Further, the mirror push-up lever 71 also returns to its original state and releases the push-up of the mirror pin 73, so that the switch 75 is turned off and the connection between the electrostrictive elements 3a and 3b and the drive circuit is cut off. Therefore, except during release, the electrostrictive elements 3a, 3 may be damaged by external forces such as vibration or falling.
Even if a back electromotive voltage is generated at b, it does not enter the drive circuit, and the various ports including the drive circuit are protected.

図示実施例において、電歪素子３ａ、３ｂが本発明の電
気−機械工ネルギ変換手段に相当する。In the illustrated embodiment, the electrostrictive elements 3a and 3b correspond to the electro-mechanical energy conversion means of the present invention.

また、本発明における振動波モータの駆動制御曲間中と
は、第４〜６図に示される実施例ではレリーズボタン５
９の第２段ストロークが押されている間を意味し、第７
図に示される実施例ではミラー７２が上昇してから巻上
げが完了するまでを意味する。In addition, in the embodiment shown in FIGS. 4 to 6, the term "during the drive control song of the vibration wave motor" in the present invention means that the release button 5 is
9 means while the second stage stroke is pressed, and the 7th stage stroke
In the embodiment shown in the figure, this means the period from when the mirror 72 is raised until the winding is completed.

図示寅施例では、複数の電歪素子３ａ１．３　ｂを用い
ているが、一つの電歪素子を複数に分極処理したもので
もよい。また、電歪素子を移動体に設けてもよいし、固
定体と移動体との両方に設けてもよい。更に、固定体自
体を電歪素子で構成することもできる。電歪素子による
振動波の周波数は超音波領域が最適である。In the illustrated embodiment, a plurality of electrostrictive elements 3a1.3b are used, but one electrostrictive element may be polarized into a plurality of elements. Further, the electrostrictive element may be provided in the moving body, or may be provided in both the fixed body and the moving body. Furthermore, the fixed body itself can be composed of an electrostrictive element. The optimal frequency of the vibration waves produced by the electrostrictive element is in the ultrasonic range.

以上説明したように、本発明によれば、振動波モータの
電気−機械工ネルギ変換手段を駆動する駆動回路と、電
気−機械工ネルギ変換手段との間に、振動波モータの駆
動制御時間中、オンになるスイッチを介在させて、外力
によって振動波モータに生じる起電圧を駆動回路に伝え
ないようにしたから、このような起電圧から回路を保護
することができる。As explained above, according to the present invention, there is a connection between the drive circuit that drives the electric-mechanical energy conversion means of the vibration wave motor and the electric-mechanical energy conversion means during the drive control time of the vibration wave motor. Since the switch that is turned on is interposed to prevent the electromotive voltage generated in the vibration wave motor due to external force from being transmitted to the drive circuit, the circuit can be protected from such electromotive voltage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は振動波モータの駆動原理を説明する図、第２図
は本発明において用いられる振動波モータの基本的構成
を示す分解図、招３図は第２図図示の振動波モータにお
ける進行振動波と定在振動波の発生を説明する図、第４
図１寸木発明の一実施例を示す断面図、第５図は同じく
回路図、第６図は本発明の一実施例におけるスイッチ構
成を示す断面図、第７図は本発明の他の実施例を示す斜
視図である、 ｌ・・・・・・移動体、２・・・・・・固定体、３ａ、
３ｂ・・・・・・電歪素子、１２・・・・・・進行振動
波、１３・・・・・・固定胴、１５．１６・・・・・・
レンズ保持胴、１９・・・・・・レンズ保持筒、２０・
・・・・・合焦用レンズ光学系、２１・・・・・・距離
調整環、３１・・・・・・電動手動切換スイッチ、３４
・・・・・・受光器、３５・・・・・・測距回路、３６
・・・・・・電動手動切換回路、４１・・・・・・パル
ス発生回路、４３．４４・・・・・・分周器、４６・・
・・・・アントゲート、４７・・・・・・排他的オアゲ
ート、４８・・・・・・駆動制御回路、４９．５ｏ・・
・・・・駆動回路、５１・・・・・・スイッチングトラ
ンジスタ、５３．５４・・・・・・スイッチ、５９・・
・・・・レリーズボタン、６３・・・・・・振動波モー
タ、７２・・・・・・ミラー、７５・・・・・・スイッ
チ、８６・・・・・・シャッター後羽根、８７・・・・
・・シャッター先羽根。 第１図 第２図 第３図 第４図Fig. 1 is a diagram explaining the driving principle of the vibration wave motor, Fig. 2 is an exploded view showing the basic configuration of the vibration wave motor used in the present invention, and Fig. 3 is a diagram illustrating the progress of the vibration wave motor shown in Fig. 2. Diagram 4 explaining the generation of vibration waves and standing vibration waves
FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of the invention, FIG. 5 is a circuit diagram, FIG. 6 is a sectional view showing a switch configuration in an embodiment of the invention, and FIG. 7 is another embodiment of the invention. It is a perspective view showing an example, 1... moving body, 2... fixed body, 3a,
3b... Electrostrictive element, 12... Traveling vibration wave, 13... Fixed cylinder, 15.16...
Lens holding cylinder, 19... Lens holding cylinder, 20.
... Focusing lens optical system, 21 ... Distance adjustment ring, 31 ... Electric manual changeover switch, 34
......Receiver, 35...Distance measurement circuit, 36
......Electric manual switching circuit, 41...Pulse generation circuit, 43.44...Frequency divider, 46...
... Ant gate, 47 ... Exclusive OR gate, 48 ... Drive control circuit, 49.5o ...
...Drive circuit, 51...Switching transistor, 53.54...Switch, 59...
...Release button, 63 ... Vibration wave motor, 72 ... Mirror, 75 ... Switch, 86 ... Shutter rear blade, 87 ...・・・
...Shutter tip blade. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ／、固定体と、固定体に摩擦接触する移動体と。 固定体と移動体の少なくともいずれが一方に含まれ、振
動波を発生する電気−機械工ネルギ変換手段とから成る
振動波モータを電動駆動源として用いた電動カメラにお
いて、前記電気−機械工ネルギ変換手段を駆動する駆動
回路と、電気−ａ械エネルギ変換手段との間に、振動波
モータの駆動制御時間中、オンになるスイ・ンチを介在
させたことを特徴とする振動波モーフによる電動カメラ
。[Claims] / A fixed body and a movable body that makes frictional contact with the fixed body. In an electric camera that uses a vibration wave motor as an electric drive source, which includes at least one of a fixed body and a moving body and includes an electric-mechanical energy conversion means that generates vibration waves, the electric-mechanical energy conversion means An electric camera using a vibration wave morph, characterized in that a switch that is turned on during the drive control time of the vibration wave motor is interposed between a drive circuit for driving the means and the electric-a-mechanical energy conversion means. .