JPS5919661A - Grinder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to accurately and automatically machine a workpiece by numerically controlling the supply of the workpiece toward its holding position, its holding, its traveling to a machining position, grindstone shaping, and the access and separation to and from the grindstone, in beveling of a part possessing a complicated shape. CONSTITUTION:A workpiece 21 on a supply belt 20 is held at the position of a prescribed position stopper 23 by means of a holding finger 16 with the operation of an air cylinder 17 of a holding device 13 moved by a command from a control device 24. Then, a table 3 is rapidly moved with a command to stop the workpiece at a working position facing a grindstone 8, and successively a movable supporting bench 12 for carrying the table 3 is rapidly forced to be moved to approach the grindstone 8, and then with sensitive machining feed, the grindstone 8 is turned to allow a supporting bracket 7 to be vertically moved for machining. And, the workpiece is housed from a trough 30 into a tank 29. Further, when re-shaping the grindstone 8 subjected to machinng by the prescribed number of times, a diamond tool index supporting bench 14 is moved, and the workpiece is allowed to face the grindstone and shaped by means of arms 19a- 19d. Thus, machining process is automatically performed.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複雑な形状の部品の総形面取り、ノ（υ取り
、側面仕上げ等を行うだめの研肖１」盤に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a polishing machine for chamfering, chamfering, and finishing side surfaces of parts with complex shapes.

例えば、機械加工、ダイカスト、ロストワックス、鋳造
、鍛圧加工、プレス打抜き等による複雑な形状の部品の
面取り、）（υ取り、但１１面仕上げ等は、従来ヤスリ
、グラインダー、サンタ゛−等を用いて手加工によシ行
われておυ、煩雑で時間の掛るものである。従ってロッ
ト数の多いものでは効率が悪くかつ精度も劣９、到底大
量生産の要望や高精度の要求に応えるものではなかった
。For example, chamfering of complex-shaped parts by machining, die casting, lost wax, casting, forging, press punching, etc. (υ chamfering, however, 11-sided finishing, etc.) is conventionally done using files, grinders, sandpaper, etc. This process is done by hand, which is complicated and time-consuming.Therefore, it is inefficient and has poor accuracy when producing large lots,9 and cannot meet the demands of mass production or high precision. There wasn't.

本発明は、上述せる加工方法を改良し、能率のよいかつ
高精度の自動研削盤を提供しようとするものである。以
下に添附の図面において、本発明の詳細な説明する。The present invention aims to improve the above-mentioned processing method and provide an efficient and highly accurate automatic grinding machine. The invention will now be described in detail in the accompanying drawings.

第１図および第２図に於て、基台ｉ上に本発明により構
成した研削盤の砥石支持装置２、被加工物支持テーブル
３、被加工物供給装置４等が設けられている。In FIGS. 1 and 2, a grinding wheel support device 2, a workpiece support table 3, a workpiece supply device 4, etc. of a grinding machine constructed according to the present invention are provided on a base i.

砥石支持装置２は、基台１に固定の支台５に案内部６を
介して垂直のＹ方向に上下動可能に取付けられた砥石支
持ブラケット７を備え、この支持ブラケットに砥石８が
回転可能に装着されている。The grindstone support device 2 includes a grindstone support bracket 7 attached to an abutment 5 fixed to the base 1 via a guide part 6 so as to be movable up and down in the vertical Y direction, and a grindstone 8 is rotatable on this support bracket. is installed on.

支持ブラケット７の上下動は、支台５に取付けたモータ
Ｍ、により図示してない歯車とラックとの機構により行
われる。砥石８の回転は、上記支持ブラケット７に取付
けたモータＭ２によシベルト９を介して行われる。１０
は平衡重錘であり、リンク機構を介して支持ブラケット
７に連結され、かつ支台５に固定の支杆１１に枢着結合
されている。The vertical movement of the support bracket 7 is performed by a motor M attached to the support base 5 using a gear and rack mechanism (not shown). The grindstone 8 is rotated by a motor M2 attached to the support bracket 7 via a belt 9. 10
is a balanced weight, which is connected to the support bracket 7 via a link mechanism, and is pivotally connected to a support rod 11 fixed to the support base 5.

可動支台１２が砥石８に対しＸ方向に近接しかつ離隔す
るように基台１に装着され、その駆動はモータ鳩により
ねじ軸３１と可動支台に設けた図示しないナツトとによ
り行われる。この可動支台１２上に、その移動方向に直
角のＺ方向に移動可能に被加工物支持テーブル３が装着
されている。テーブル３の移動は、これに取付けたモー
タＭ４によシ同じくねじ軸とナラトラ介して行われる。A movable abutment 12 is attached to the base 1 so as to be close to and away from the grindstone 8 in the X direction, and is driven by a motor pigeon using a screw shaft 31 and a nut (not shown) provided on the movable abutment. A workpiece support table 3 is mounted on the movable support table 12 so as to be movable in the Z direction perpendicular to the direction of movement thereof. The table 3 is moved by a motor M4 attached thereto via a screw shaft and a roller.

テーブル３には、被加工物把持装置１３と砥石整形用ダ
イヤモンド工具インデックス支台１４が設けられている
。The table 3 is provided with a workpiece gripping device 13 and a diamond tool index support 14 for grindstone shaping.

被加工物把持装置１３は、テーブル３に対しテーブルの
移動方向Ｚに直角に移動可能に装着された把持台１５と
この把持台に取付けた把持指１６とを具備する。把持台
１５は、これに取付けたモータ族により移動させられる
。把持指１６は、固定指１６ａと可動指１６ｂ　とより
なり（第２図）、可動指１６ｂは空気シリンダ１７よシ
そのピストンａ１７ａ　と７−ム１６ｃとを介して制御
され、固定指１６’ａ　との間に被加工物を挾持する。The workpiece gripping device 13 includes a gripping stand 15 mounted on the table 3 so as to be movable at right angles to the table movement direction Z, and gripping fingers 16 attached to the gripping stand. The gripping table 15 is moved by a motor group attached thereto. The gripping finger 16 consists of a fixed finger 16a and a movable finger 16b (FIG. 2), and the movable finger 16b is controlled via an air cylinder 17 and its pistons a17a and 7-m 16c, The workpiece is held between the two.

１８は、把持装置全体を傾斜させ、被加工物の互いに角
度をなす２つ面を加工するための回動支体であり、モー
タＭ、によυ回動するようにテーブル３に取付けられて
いる。Reference numeral 18 denotes a rotating support for tilting the entire gripping device and processing two surfaces of the workpiece that form an angle with each other, and is attached to the table 3 so as to be rotated by a motor M. There is.

ダイヤモンド工具インデックス支台１４は、テーブル３
に回動可能にかつ９０°づつの定位置に停止するように
装着され、その互いに直角をなす４つのアーム１９ａ、
　ｉ９ｂ、　１９ｃ、　１９ｄにそれぞれ異形のダイヤ
モンド工具が取付けられている。インデックス支台１４
が上述のように定位置に停止するとき、第１図に示すよ
うに、ダイヤモンド工具の１つは砥石８を整形する作業
位置にある。インデックス支台１４の回動は、テーブル
３に取付けたモータＭ丁により行われる。各アーム１９
ａ−１９ｄには大粒の単石ダイヤモンド、小粒の単石ダ
イヤモンド、多方のダイヤモンドの各工具が取付けられ
ている。The diamond tool index support 14 is attached to the table 3
four arms 19a, which are mounted so as to be rotatable and stop at fixed positions of 90° each, and are perpendicular to each other;
Irregularly shaped diamond tools are attached to i9b, 19c, and 19d, respectively. Index abutment 14
When the is stopped in position as described above, one of the diamond tools is in a working position for shaping the grinding wheel 8, as shown in FIG. The index abutment 14 is rotated by a motor M attached to the table 3. Each arm 19
Tools for a large single diamond, a small single diamond, and multiple diamonds are attached to a-19d.

被加工物供給装置４は供給ベルト２０ヲ備え、この供給
ベルトは少しく傾斜して供給位置まで被加工物２１ａ−
運搬する。供給ベルト２０には、間隔を置いて被加工物
の止め用突起２２が配置されている。The workpiece supply device 4 includes a supply belt 20, which is slightly inclined to carry the workpiece 21a- to the supply position.
transport. On the supply belt 20, protrusions 22 for stopping workpieces are arranged at intervals.

供給位置には、供給ベルト２０の両側に被加工物定位置
ストッパ２３が設けてあり、供給ベルト２０により運搬
されて来た被加工物は、この定位置ストツバ２３によυ
この位置に一旦止められる。At the supply position, workpiece fixed position stoppers 23 are provided on both sides of the supply belt 20, and the workpieces transported by the supply belt 20 are stopped by the fixed position stoppers 23.
It will be temporarily stopped in this position.

基台ｌには、数値制御装置２４および研削液タンク２５
とが配置されている。数値制御装置２４には、各モータ
を数値的に制御する制御回路が設けられている。油ポン
プ２６が研削液タンク２５より研削液を汲み上げ、パイ
プ２７を介して研削位置へ研削液を供給する。２８は、
研削位置より落下した研削液の集液管であシ、研削液を
タンク２５−＼導く。A numerical control device 24 and a grinding fluid tank 25 are installed on the base l.
and are arranged. The numerical control device 24 is provided with a control circuit that numerically controls each motor. An oil pump 26 pumps up the grinding fluid from the grinding fluid tank 25 and supplies the grinding fluid to the grinding position via a pipe 27. 28 is
A collection pipe for the grinding fluid that has fallen from the grinding position leads the grinding fluid to the tank 25-\.

基台ｌの側方に加工済被加工物のタンク２９があり、加
工処理を完了した被加工物は、傾斜した樋３０ｆｆ：通
ってこのタンク２９へ導かれる。There is a tank 29 for processed workpieces on the side of the base l, and the processed workpieces are guided to this tank 29 through an inclined gutter 30ff.

上述せる本発明による研削盤の作動は、次のごとくであ
る。The operation of the grinding machine according to the present invention described above is as follows.

供給ベルト２０により運ばれる被加工物は、既述のよう
に、供給位置に達すると定位置ストツバ２３によシこ＼
に止められる。ついで制御装置２４よりの指令によりモ
ータ鳩が回転し把持台１５、従って把持指１６ヲ実線の
位置より第１図に鎖線で示す位置まで移動させ、同じく
制御装置２４よシの指令により空気シリンダ１７が動作
して可動指１６ｂを固定指１６ａに対して閉じ、このと
き供給位置に停止している被加工物２１ヲ把持する。把
持台１５は後退して第１図の実線の位置へ戻る。次に、
制御装置２４の指令によシモータμが動作してテーブル
３はＺ方向に急速移動し、把持装置１３に把持された被
加工物が砥石８に対向する作業位置に達して停止する。As described above, the workpiece carried by the supply belt 20 is pushed to the fixed position stopper 23 when it reaches the supply position.
can be stopped. Next, the motor dove is rotated by a command from the control device 24 to move the gripping base 15, and therefore the gripping fingers 16, from the position shown by the solid line to the position shown by the chain line in FIG. operates to close the movable finger 16b with respect to the fixed finger 16a, and at this time grips the workpiece 21 which is stopped at the supply position. The gripping base 15 is moved back and returned to the position indicated by the solid line in FIG. next,
The shimotor μ operates in response to a command from the control device 24, and the table 3 rapidly moves in the Z direction, and stops when the workpiece gripped by the gripping device 13 reaches a working position facing the grindstone 8.

これを、第１図に鎖線３２で示す。モータＭ、が動作し
てテーブル３を担持する可動支台１２ｉ急速にＸ方向に
移動させて把持された被加工物を砥石８に近接させ、つ
いで微動加工送りを与える。This is shown by the dashed line 32 in FIG. The motor M operates to rapidly move the movable support base 12i supporting the table 3 in the X direction to bring the gripped workpiece close to the grindstone 8, and then applies fine machining feed.

これより前に、制御装置２４の指令によりモータ絢およ
びモータＭ２が動作し、砥石８は回転すると共に支持ブ
ラケット７と共に上下動する。従って、砥石８に近接し
た被加工物は面取シ、パリ取り等の所定の加工処理を施
されることになる。この加工処理後、モータＭ３の作動
によりテーブル３従つて把持装置１３に把持された被加
工物はＸ方向に後退して砥石８よシ離隔し、ついでモー
タＭ４によシ第１図に実線で示す位置捷で戻され、ここ
で空気シリンダ１７の作動によって可動指１６．ｂが開
、き加工処理済の被加工物を解放する。被加工物は樋３
０に落ち、タンク２９内へ滑り落ちる。ついで、把持台
１５がモータＭ、の作動で再び被加工物供給位置に達し
、このとき被加工物２１ヲストッパ２３により止められ
ている新たな被加工物を把持し、上述せる工程を繰返え
す。Before this, the motor A and the motor M2 are operated according to a command from the control device 24, and the grindstone 8 rotates and moves up and down together with the support bracket 7. Therefore, the workpiece close to the grindstone 8 is subjected to predetermined processing such as chamfering and deburring. After this machining process, the workpiece gripped by the table 3 and therefore the gripping device 13 moves back in the X direction and away from the grinding wheel 8 by the operation of the motor M3, and is then moved by the motor M4 as shown by the solid line in FIG. The movable fingers 16. b opens to release the processed workpiece. The workpiece is gutter 3
0 and slides into tank 29. Next, the gripping table 15 reaches the workpiece supply position again by the operation of the motor M, and at this time, the workpiece 21 is gripped with a new workpiece stopped by the stopper 23, and the above-mentioned process is repeated. .

所定の個数の加工物の加工ｅ［えて砥石８の再整形を必
要とするときは、ダイヤモンド工具インデックス支台１
４ヲ第１図に示すように砥石８に対向する位置に持来た
す。ついで、アーム１９ａ〜１９ｄのうちその時の整形
作業に適宜の工具を担持するアームが砥石に対向するよ
うにモータＭｑｋ作動する。モータＭｓｔ”動作させて
テーブル３従ってダイヤモンド工具を砥石に接近させ、
このときダイヤモンド工具と砥石８のセンターは同一水
平線に位置し、砥石８は上下動させず回転のみ行うもの
であシ、モータＭ、とモータＭ４によりテーブル３従っ
てダイヤモンド工具を前後のＸ方向におよび横のＺ方向
に移動させて砥石の作業曲面を・整形する。Machining of a predetermined number of workpieces [If it is necessary to reshape the grindstone 8, use the diamond tool index support 1
4 is brought to a position facing the grinding wheel 8 as shown in FIG. Next, the motor Mqk is operated so that one of the arms 19a to 19d carrying a tool appropriate for the current shaping operation faces the grindstone. The motor Mst” is operated to bring the table 3 and therefore the diamond tool closer to the grindstone.
At this time, the centers of the diamond tool and the grinding wheel 8 are located on the same horizontal line, and the grinding wheel 8 only rotates without moving up and down. Shape the working surface of the grindstone by moving it in the horizontal Z direction.

この工程後テーブル３は図示の位置へ後退し、上述せる
被加工物の加工処理を再開する。After this process, the table 3 retreats to the position shown in the figure and resumes the processing of the workpiece described above.

上述のよう礼、本発明による研削盤は砥石の整形および
被加工物の加工処理をすべて自動的に行うことが出来、
しかも各加工処理を行う装置の動作は数値制御されたモ
ータにより行われるので正確であり、従って製作される
被加工物の精度は高い。As mentioned above, the grinding machine according to the present invention can automatically shape the grindstone and process the workpiece.
Moreover, the operation of the apparatus that performs each processing process is accurate because it is performed by a numerically controlled motor, and therefore the precision of the manufactured workpiece is high.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による研削盤の平面図、第２図はその側
面図である。 １・・・基台　　　　　２・・・砥石支持装置３・・・
被加工物支持テーブル ４・・・被加工物供給装置 ８・・・砥石　　　　　１３・・・被加工物把持装置１
４・・・ダイヤモンド工具インデックス支台１Ｂ・・・
回動支体 １９ａ、　１９ｂ、　１９ｃ、　１９ｄ−アーム２３・
・・被加工物定位置ストッパ ２４・・・数値制御装置FIG. 1 is a plan view of a grinding machine according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. 1... Base 2... Grindstone support device 3...
Workpiece support table 4... Workpiece supply device 8... Grindstone 13... Workpiece gripping device 1
4...Diamond tool index support 1B...
Rotating supports 19a, 19b, 19c, 19d - arm 23.
... Workpiece fixed position stopper 24 ... Numerical control device

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１］　　被加工物を把持位置へ供給する装置と、上記
把持位置に達した被加工物を把持する被加工物把持装置
と、この被加工物把持装置を支持しこれを把持位置と加
工位置との２つの位置へ持来たすため第１の方向に移動
可能なチーフルと、回転可能にかつ被加工物の加工面に
平行な方向に往復動可能に基台に取付けられた砥石と、
上記テーブル上に支持され砥石を整形する作動位置とこ
れより外れた不作動位置に上記テーブルの第１方向の移
動により持来たされる砥石整形装置と、把持装置により
把持される被加工物を砥石に接近離隔させるため上記テ
ーブルを上記第１方向と直角をなす第２′方向に移動さ
せる駆動装置と、上述の各可動部材の駆動装置を数値制
御する装置とを有することを特徴とする研削盤。 （２）砥石整形装置が整形工具を具イ蒲する複数イ固の
アームを備え、これらアームの１つカニ選択的に作業位
置に持ち来たされることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の研削盤。 （３）被加工物把持装置が回動支体を介してテーフ゛ル
に支持され、かつこの回動支体を回動させる駆動装置を
設けたことを特徴とする特許言肖求の範囲第１項又は第
２項に記載の研削盤。 （４）　　供給装置により把持位置へ供給される被カロ
エ物を定位置に停止させ保持するストツノク全言９けた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項の
１つに記載の研削盤。[Scope of Claims] (1) A device for feeding a workpiece to a gripping position, a workpiece gripping device for gripping the workpiece that has reached the gripping position, and a device for supporting the workpiece gripping device. A chiffle is movable in a first direction to bring the workpiece to two positions, a gripping position and a machining position. A whetstone and
A grindstone shaping device supported on the table and brought to an inactive position by moving the table in a first direction; Grinding characterized by having a drive device for moving the table in a second direction perpendicular to the first direction in order to move the table toward and away from the grindstone, and a device for numerically controlling the drive device for each of the movable members described above. Board. (2) Claim 1, characterized in that the grindstone shaping device is provided with a plurality of arms for holding shaping tools, and one of these arms is selectively brought to a working position. The grinding machine described in section. (3) Scope of the patent claim, item 1, characterized in that the workpiece gripping device is supported by the table via a rotating support, and is provided with a drive device for rotating the rotating support. Or the grinding machine according to paragraph 2. (4) A device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it has a length of 9 digits for stopping and holding the object to be eroded, which is supplied to the grasping position by the supply device, in a fixed position. Grinder.