JPS59194826A - ゴム体の供給方法及びその装置 - Google Patents
ゴム体の供給方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS59194826A JPS59194826A JP6777183A JP6777183A JPS59194826A JP S59194826 A JPS59194826 A JP S59194826A JP 6777183 A JP6777183 A JP 6777183A JP 6777183 A JP6777183 A JP 6777183A JP S59194826 A JPS59194826 A JP S59194826A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber
- rubber body
- conveyor
- transfer
- rubber material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B15/00—Pretreatment of the material to be shaped, not covered by groups B29B7/00 - B29B13/00
- B29B15/02—Pretreatment of the material to be shaped, not covered by groups B29B7/00 - B29B13/00 of crude rubber, gutta-percha, or similar substances
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2793/00—Shaping techniques involving a cutting or machining operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ゴム体、特に天然ゴム等の変形した重量の
大きいゴム体を供給装置側から切断装置等の次工程へ安
全、かつ効率良く供給させるゴム体の供給方法及びその
装置に関するものである。
大きいゴム体を供給装置側から切断装置等の次工程へ安
全、かつ効率良く供給させるゴム体の供給方法及びその
装置に関するものである。
従来天然ゴム等の変形した重量の大きいゴム体を供給装
置側から切断装置等の次工程へ供給する方法として、例
えばゴム体にフォーク等で突き刺して供給する突き刺し
方法や、ゴム体をクランプして供給するチャッキング方
法等が行なわれている。
置側から切断装置等の次工程へ供給する方法として、例
えばゴム体にフォーク等で突き刺して供給する突き刺し
方法や、ゴム体をクランプして供給するチャッキング方
法等が行なわれている。
然し乍ら、上記のような方法は何れも天然ゴム等のゴム
体自体が変形したり、重量が大きい物（−・般に天然ゴ
ムの場合１１０ ｋｇ／ベール）であった為完全な自動
化は困難である上、供給途中に落下した場合等極めて危
険であり、従って安全性が高く、しかも・作業性の良い
方法として作業者がコンベヤ上に整列して手カギを利用
して整列し、フットスイッチ等を作動して供給する方法
が行なわれていた。
体自体が変形したり、重量が大きい物（−・般に天然ゴ
ムの場合１１０ ｋｇ／ベール）であった為完全な自動
化は困難である上、供給途中に落下した場合等極めて危
険であり、従って安全性が高く、しかも・作業性の良い
方法として作業者がコンベヤ上に整列して手カギを利用
して整列し、フットスイッチ等を作動して供給する方法
が行なわれていた。
この為、従来から無人化、自動化を実施することができ
ず、オンラインに組み込んだ場合作業性の面から生産性
を下げたり、人員増加の要因ともなりオンライン化が極
めて難しいと言う問題があった。なお、完全自動化を計
る為に上記のような方法による自動機を設置することも
考えられるが、このような自動機を実施した場合には高
価なシステムとなり、また広いスペースを必要とすると
いう問題があった。
ず、オンラインに組み込んだ場合作業性の面から生産性
を下げたり、人員増加の要因ともなりオンライン化が極
めて難しいと言う問題があった。なお、完全自動化を計
る為に上記のような方法による自動機を設置することも
考えられるが、このような自動機を実施した場合には高
価なシステムとなり、また広いスペースを必要とすると
いう問題があった。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところはゴム体の供給を手作業に
よらずに自動的に行うことが出来るとともに、安全でし
かも確実に供給することが出来、更に生産性及び作業性
を著しく向上させることが出来るゴム体の供給方法及び
その装置を提供するものである。
ので、その目的とするところはゴム体の供給を手作業に
よらずに自動的に行うことが出来るとともに、安全でし
かも確実に供給することが出来、更に生産性及び作業性
を著しく向上させることが出来るゴム体の供給方法及び
その装置を提供するものである。
この発明は上記目的を達成するため、ゴム体を以下のよ
うな各工程順序で供給することを要旨とするものである
。
うな各工程順序で供給することを要旨とするものである
。
（ａ）、前工程と接続する整列コンベヤを介して連続的
に搬送されてくるゴム体を、進退駆動装置を備えた移送
コンベヤ上に移載する工程。
に搬送されてくるゴム体を、進退駆動装置を備えた移送
コンベヤ上に移載する工程。
（ｂ）、移送コンベヤ上にゴム体が移載されたことを検
出して、前記進退駆動装置が作動し、この進退駆動装置
を介してゴム体の載置された移送コンベヤを回転駆動さ
せながら切断装置側に前進させる工程。
出して、前記進退駆動装置が作動し、この進退駆動装置
を介してゴム体の載置された移送コンベヤを回転駆動さ
せながら切断装置側に前進させる工程。
（Ｃ）、移送コンベヤが所定位置まで前進した状態でこ
の移送コンベヤ上に載置されたゴム体を切断装置のフリ
ーローラ上に移載させると共に押し出す工程。
の移送コンベヤ上に載置されたゴム体を切断装置のフリ
ーローラ上に移載させると共に押し出す工程。
ｃｄ）、フリーローラ上にゴム体が移載されたことを検
出して切断装置が駆動し、ゴム体を所定の大きさ及び形
状に切断した後、次工程と接続する投入コンベヤに移載
させる工程。
出して切断装置が駆動し、ゴム体を所定の大きさ及び形
状に切断した後、次工程と接続する投入コンベヤに移載
させる工程。
またこの発明は、前工程と接続する整列コンベヤと、次
工程に接続する投入コンベヤに連続する切断装置との間
に、進退駆動装置を介して移動可能な移動台車を配設し
、この移動台車上に前記整列コンベヤにより移送されて
来るゴム体を移載し、かつこのゴム体を切断装置のフリ
ーローラ上まで順次移送させる移送コンベヤを設置した
ことを要旨とするものである。
工程に接続する投入コンベヤに連続する切断装置との間
に、進退駆動装置を介して移動可能な移動台車を配設し
、この移動台車上に前記整列コンベヤにより移送されて
来るゴム体を移載し、かつこのゴム体を切断装置のフリ
ーローラ上まで順次移送させる移送コンベヤを設置した
ことを要旨とするものである。
以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図は、この発明に係る供給袋ｗ１全体の
概略平面図と正面図とを示し、この供給装置１は、前工
程から供給されたゴム体Ｗを搬送する整列コンベヤ２と
次工程に接続する投入コンベヤ３に連続する切断装置４
との間に配設されている。
概略平面図と正面図とを示し、この供給装置１は、前工
程から供給されたゴム体Ｗを搬送する整列コンベヤ２と
次工程に接続する投入コンベヤ３に連続する切断装置４
との間に配設されている。
前記整列コンベヤ２は、駆動モータ５を介して回転駆動
され、またその搬出端部２ａにはゴム体Ｗの搬送位置を
検出するりミントスイッチ又は光電管等の検出手段６が
設けられている。
され、またその搬出端部２ａにはゴム体Ｗの搬送位置を
検出するりミントスイッチ又は光電管等の検出手段６が
設けられている。
この整列コンベヤ２の搬出端部２ａ側に配設された供給
装置ｌは、切断装置４側に向かって上方に傾斜して設置
されたガイドレール７にガイドローラ８を介して移動台
車９が移動可能に載置され、またこの移動台車９上には
移送コンベヤｌＯが載置されている。
装置ｌは、切断装置４側に向かって上方に傾斜して設置
されたガイドレール７にガイドローラ８を介して移動台
車９が移動可能に載置され、またこの移動台車９上には
移送コンベヤｌＯが載置されている。
前記ガイドレール７上に載置された移動台車９は、進退
駆動装置で言うところの駆動シリンダ１１のロッドｌｌ
ａの先端が連結され、またシリンダ本体１１ｂはベース
１２上に固定されている。
駆動装置で言うところの駆動シリンダ１１のロッドｌｌ
ａの先端が連結され、またシリンダ本体１１ｂはベース
１２上に固定されている。
また前記移送コンベヤ１０は、移動台車９に設置された
駆動モータ１３を介して回転駆動されるように構成され
ている。
駆動モータ１３を介して回転駆動されるように構成され
ている。
なお上記駆動シリンダ１１は、前記整列コンペヤ２の搬
出端部２ａに設けられた検出手段６と電気的に連係駆動
するように設定されている。
出端部２ａに設けられた検出手段６と電気的に連係駆動
するように設定されている。
次に移送コンベヤ１０の搬出端部１０ａ側に設置された
前記切断装置４は、第１図、第３図及び第４図に示すよ
う番台移送コンベヤ１０と直行する向きに設置された架
台１５上に、複数個のフリーローラ１６と、このフリー
ローラ１６を挾んでその両側部に配設されたカッタ機構
１７と押出し機構１８と、更に架台１５上に植設された
ゴム体Ｗのガイド板１９とから構成されている。
前記切断装置４は、第１図、第３図及び第４図に示すよ
う番台移送コンベヤ１０と直行する向きに設置された架
台１５上に、複数個のフリーローラ１６と、このフリー
ローラ１６を挾んでその両側部に配設されたカッタ機構
１７と押出し機構１８と、更に架台１５上に植設された
ゴム体Ｗのガイド板１９とから構成されている。
前記カッタ機構１７は、架台１５上に固定されたフレー
ム２０に所定の間隔を隔てて複数枚の力・ツタ刃２１が
配設され、このカッタ刃２１間は空間となっＣいて切断
されたゴム体Ｗが押出されて次工程に接続する投入コン
ベヤ３上に落下するように配設されている。
ム２０に所定の間隔を隔てて複数枚の力・ツタ刃２１が
配設され、このカッタ刃２１間は空間となっＣいて切断
されたゴム体Ｗが押出されて次工程に接続する投入コン
ベヤ３上に落下するように配設されている。
また押出し機構１８は、架台１５上のガイドレール２２
に車輪２３を介して移動可能に載置された押圧プレート
２４と、この押圧プレート２４をカッタ機構１７側に移
動させる押圧シリンダ２５とから構成され、抑圧プレー
ト２４の前面には第４図に示すように、前記フレーム２
０に配設されたカッタ刃２１間の空間部に′嵌合する複
数個の突起２６が設けられている。
に車輪２３を介して移動可能に載置された押圧プレート
２４と、この押圧プレート２４をカッタ機構１７側に移
動させる押圧シリンダ２５とから構成され、抑圧プレー
ト２４の前面には第４図に示すように、前記フレーム２
０に配設されたカッタ刃２１間の空間部に′嵌合する複
数個の突起２６が設けられている。
なお１４は、フリーローラ１６とガイド板１９との近接
位置に設けられたリミットスイッチまたは光電管等の検
出手段で、ゴム体Ｗがフリーローラ１６上の一例縁側に
設けられたガイド板１９に当接するまで押出されて移載
されたことを検出するものである。
位置に設けられたリミットスイッチまたは光電管等の検
出手段で、ゴム体Ｗがフリーローラ１６上の一例縁側に
設けられたガイド板１９に当接するまで押出されて移載
されたことを検出するものである。
次に上記のような構成からなるこの発明のゴム体Ｗの供
給方法について説明する。
給方法について説明する。
先ず前工程から供給されたゴム体Ｗが整列コンベヤ２に
より移送されて、その搬出端部２ａまで来るとリミット
スイッチ又は光電管等の検出手段６によりその位置を検
出し、これと同時に移送コンベヤｌＯの駆動モータ１３
が駆動を開始すると共に、整列コンベヤ２上のゴム体Ｗ
を移送コンベヤｌＯ上に移載させる。
より移送されて、その搬出端部２ａまで来るとリミット
スイッチ又は光電管等の検出手段６によりその位置を検
出し、これと同時に移送コンベヤｌＯの駆動モータ１３
が駆動を開始すると共に、整列コンベヤ２上のゴム体Ｗ
を移送コンベヤｌＯ上に移載させる。
次に移送コンベヤ１０上にゴム体Ｗが移載されると、駆
動シリンダ１１が収縮作動を開始して移動台車９と共に
回転駆動される移送コンベヤｌ０−Ｆに載；葭されたコ
゛ム体Ｗをガイドレール７に？ｎって切断装置４側に移
動させる。
動シリンダ１１が収縮作動を開始して移動台車９と共に
回転駆動される移送コンベヤｌ０−Ｆに載；葭されたコ
゛ム体Ｗをガイドレール７に？ｎって切断装置４側に移
動させる。
そし°ζ、駆動シリンダ１１の移動台車９の最前位置ま
での移動距離に対応して設定された時間（タイマで設定
）が経過すると、駆動シリンダ１１の収縮作動が一旦停
止すると共に前記駆動モータ１３により回転駆動してい
る前記移送コンベヤＩＯを介してゴム体Ｗを切断装置４
のフリーローラ１６上の仮位置に移載させるものである
。
での移動距離に対応して設定された時間（タイマで設定
）が経過すると、駆動シリンダ１１の収縮作動が一旦停
止すると共に前記駆動モータ１３により回転駆動してい
る前記移送コンベヤＩＯを介してゴム体Ｗを切断装置４
のフリーローラ１６上の仮位置に移載させるものである
。
このようにして、ゴム体Ｗのフリーローラ１６上への移
載作業が一旦終了すると、前記移動台車９を駆動する駆
動シリンダ１１が伸張作動を開始し、移動台車９と共に
移送コンベヤ１０を元の定位置まで戻すものである。そ
して再び駆動シリンダ１１の収縮作動を開始させると共
に、駆動モータ１３により回転駆動する移送コンベヤ１
０を載置した移動台車９を前記フリーローラ１６に載置
されたゴム体Ｗまで移動させて、更にフリーローラ１６
の一側縁部に立設されたガイド板１９に当接するまで移
送コンベヤ１０の先端でゴム体Ｗの後面を押圧させる。
載作業が一旦終了すると、前記移動台車９を駆動する駆
動シリンダ１１が伸張作動を開始し、移動台車９と共に
移送コンベヤ１０を元の定位置まで戻すものである。そ
して再び駆動シリンダ１１の収縮作動を開始させると共
に、駆動モータ１３により回転駆動する移送コンベヤ１
０を載置した移動台車９を前記フリーローラ１６に載置
されたゴム体Ｗまで移動させて、更にフリーローラ１６
の一側縁部に立設されたガイド板１９に当接するまで移
送コンベヤ１０の先端でゴム体Ｗの後面を押圧させる。
このようにしてゴム体Ｗの位置決めが終了し一定時間が
経過すると、前記移動台車９を駆動する駆動シリンダ１
１が伸張作動を開始し、移動台車９と共に移送コンベヤ
１０を元の定位置まで復帰させる。
経過すると、前記移動台車９を駆動する駆動シリンダ１
１が伸張作動を開始し、移動台車９と共に移送コンベヤ
１０を元の定位置まで復帰させる。
次にフリーローラ１６上の定位置にゴム体Ｗが載置され
ると、これを検出手段１４を介して検出すると共に押圧
シリンダ２５が伸張作動を開始し押圧プレート２４がガ
イドレール２２に沿ってカッタ機構１７側に移動すると
共に、その前面に設けられた突起２６でゴム体Ｗをカッ
タ刃２１に押圧する。そして、押圧シリンダ２５の押圧
力で押圧プレート２４の突起２６がカッタ刃２１間の空
間に嵌合した時点でゴム体Ｗは複数の平板状に切断され
、切断されたゴム体Ｗは投入コンベヤ３上に順次落下し
て次工程にｊｕｌ！送されるものである。
ると、これを検出手段１４を介して検出すると共に押圧
シリンダ２５が伸張作動を開始し押圧プレート２４がガ
イドレール２２に沿ってカッタ機構１７側に移動すると
共に、その前面に設けられた突起２６でゴム体Ｗをカッ
タ刃２１に押圧する。そして、押圧シリンダ２５の押圧
力で押圧プレート２４の突起２６がカッタ刃２１間の空
間に嵌合した時点でゴム体Ｗは複数の平板状に切断され
、切断されたゴム体Ｗは投入コンベヤ３上に順次落下し
て次工程にｊｕｌ！送されるものである。
このような作動を繰り返し行うことによってゴム体Ｗを
効率良く次工程へ供給することができる。
効率良く次工程へ供給することができる。
なお」二記の実施例では、移送コンベヤ１０を常に回転
駆動させているが、この実施例に限定されずゴム体Ｗを
フリーローラ１６上に移載させると共に押出し際のみ駆
動モータ１３で回転駆動させてもよい。
駆動させているが、この実施例に限定されずゴム体Ｗを
フリーローラ１６上に移載させると共に押出し際のみ駆
動モータ１３で回転駆動させてもよい。
この発明は上記のように、前工程と接続する整列コンベ
ヤと、次工程に接続する投入コンベヤに連続−する切断
装置との間に、進退駆動装置を介して移動可能な移送台
車を配設し、この移送台車上に前記整列コンベヤにより
移送されて来るゴム体を移載し、かつこのゴム体を切Ｉ
Ｊ６ｉ装置のフリーローラ上まで順次移送させる移送コ
ンベヤを設置して、ゴム体を前工程から次工程へ連続的
に供給するようにした為、変形した大重量のゴム体を前
工程から次工程へ安全に、且つ多くの人手を要さず円滑
に移送供給することが出来ると共に、混合ラインのオン
ライン化も容易であり、更にシステム全般の無人化も可
能である為、ゴム体の供給作業性、並びに生産性を著し
く向上出来る効果がある。
ヤと、次工程に接続する投入コンベヤに連続−する切断
装置との間に、進退駆動装置を介して移動可能な移送台
車を配設し、この移送台車上に前記整列コンベヤにより
移送されて来るゴム体を移載し、かつこのゴム体を切Ｉ
Ｊ６ｉ装置のフリーローラ上まで順次移送させる移送コ
ンベヤを設置して、ゴム体を前工程から次工程へ連続的
に供給するようにした為、変形した大重量のゴム体を前
工程から次工程へ安全に、且つ多くの人手を要さず円滑
に移送供給することが出来ると共に、混合ラインのオン
ライン化も容易であり、更にシステム全般の無人化も可
能である為、ゴム体の供給作業性、並びに生産性を著し
く向上出来る効果がある。
第１図はこの発明を実施した供給装置全体の概略平面図
、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図の側面図、
第４図は切断装置の抑圧機構の斜視図である。 ■・・供給装置 ２・・整列コンベヤ ３・・投入コンベヤ ４・・切断装置 ９・・移動台車 １０・・移送コンベヤ １１・・駆動シリンダ １６・・フリーローラ １７・・カッタ機構 １８・・押出し機構 Ｗ・・ゴム体
、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図の側面図、
第４図は切断装置の抑圧機構の斜視図である。 ■・・供給装置 ２・・整列コンベヤ ３・・投入コンベヤ ４・・切断装置 ９・・移動台車 １０・・移送コンベヤ １１・・駆動シリンダ １６・・フリーローラ １７・・カッタ機構 １８・・押出し機構 Ｗ・・ゴム体
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ゴム体を以下のような各工程順序で供給することを
特徴とするゴム体の供給方法。 （ａ）、前工程と接続する整列コンベヤを介して連続的
に搬送されてくるゴム体を、進退駆動装置を備えた移送
コンベヤ上に移載する工程。 （ｂ）、移送コンベヤ上にゴム体が移載されたことを検
出して、前記進退駆動装置が作動し、この進退駆動装置
を介してゴム体の載置された移送コンベヤを回転駆動さ
せながら切断装置側に前進させる工程。 （Ｃ）、移送コンベヤが所定位置まで前進した状態で、
この移送コンベヤ上に載置されたゴム体を切断装置のフ
リーローラ上に移載させると共に押し出す工程。 （ｄ）、フリーローラ上にゴム体が移載されたことを検
出して切断装置が駆動し、ゴム体を所定の大きさ及び形
状に切断した後、次工程と接続する投入コンベヤに移載
させる工程。 ２、前工程と接続する整列コンベヤと、次工程に接続す
る投入コンベヤに連続する切断装置との間に、進退駆動
装置を介して移動可能な移動台車を配設し、この移動台
車上に前記整列コンベヤにより移送されて来るゴム体を
移載し、かつこのゴム体を切断装置のフリーローラ上ま
で順次移送させる移送コンベヤを設置したことを特徴と
するゴム体の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6777183A JPH0227929B2 (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Gomutainokyokyuhohooyobisonosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6777183A JPH0227929B2 (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Gomutainokyokyuhohooyobisonosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194826A true JPS59194826A (ja) | 1984-11-05 |
| JPH0227929B2 JPH0227929B2 (ja) | 1990-06-20 |
Family
ID=13354535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6777183A Expired - Lifetime JPH0227929B2 (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Gomutainokyokyuhohooyobisonosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0227929B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103738732A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-04-23 | 杭州长川科技有限公司 | 等距调节机构 |
| CN108974777A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-11 | 合肥集知网信息技术有限公司 | 一种废旧轮胎抽丝传输机器人 |
| CN115092668A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-09-23 | 苏州亿迈视光电科技有限公司 | 一种基于图像识别的图像条码识别器 |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6777183A patent/JPH0227929B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103738732A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-04-23 | 杭州长川科技有限公司 | 等距调节机构 |
| CN108974777A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-11 | 合肥集知网信息技术有限公司 | 一种废旧轮胎抽丝传输机器人 |
| CN115092668A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-09-23 | 苏州亿迈视光电科技有限公司 | 一种基于图像识别的图像条码识别器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0227929B2 (ja) | 1990-06-20 |
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