JPS59192707U - サ−ボアンプ - Google Patents

サ−ボアンプ

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Publication number
JPS59192707U
JPS59192707U JP1983086760U JP8676083U JPS59192707U JP S59192707 U JPS59192707 U JP S59192707U JP 1983086760 U JP1983086760 U JP 1983086760U JP 8676083 U JP8676083 U JP 8676083U JP S59192707 U JPS59192707 U JP S59192707U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
servo amplifier
deviation
motor
output
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1983086760U
Other languages
English (en)
Inventor
純一 佐藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP1983086760U priority Critical patent/JPS59192707U/ja
Publication of JPS59192707U publication Critical patent/JPS59192707U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のサーボアンプの構成図、第２図は従来の
サーボアンプの動作を説明するための波形図、第３図は
この考案によるサーボアンプの構成図、第４図はこの考
案によるサーボアンプの動作を説明するための波形図で
ある。 図中２は偏差演算器、５は積分器、６は電力増幅器、８
は電流検出器、１０は制限器である。なお、図中同一あ
るいは相当部分には同一符号を付して示しである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. モータを駆動するサーボアンプにおいて、電流指令信号
    とモータ電流検出信号との偏差を演算し偏差信号を出力
    する偏差演算器と、上記偏差信号を所定値で制限する制
    限器と、上記制限器の出力を積分する積分器と、上記積
    分器の出力を電力増幅しモータ駆動出力を出力をする電
    力増幅器と、上記モータ駆動出力の電流を検出しモータ
    電流検出信号を発生する電流検出器とからなることを特
    徴とするサーボアンプ。
JP1983086760U 1983-06-07 1983-06-07 サ−ボアンプ Pending JPS59192707U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1983086760U JPS59192707U (ja) 1983-06-07 1983-06-07 サ−ボアンプ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1983086760U JPS59192707U (ja) 1983-06-07 1983-06-07 サ−ボアンプ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59192707U true JPS59192707U (ja) 1984-12-21

Family

ID=30216682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1983086760U Pending JPS59192707U (ja) 1983-06-07 1983-06-07 サ−ボアンプ

Country Status (1)

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JP (1) JPS59192707U (ja)

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