JPS59192424A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS59192424A JPS59192424A JP6481883A JP6481883A JPS59192424A JP S59192424 A JPS59192424 A JP S59192424A JP 6481883 A JP6481883 A JP 6481883A JP 6481883 A JP6481883 A JP 6481883A JP S59192424 A JPS59192424 A JP S59192424A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode holder
- electrode
- block
- electric discharge
- piston
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、数値制御(No)放電加工装置に具備され
る自動電極交換装置の改良に関するものである。
る自動電極交換装置の改良に関するものである。
従来の数値制御放電加工装置に採用されている自動電極
交換装置は、主軸ヘッドの先端部に電極ホルダ自動クラ
ンプ装置を、機械本体側面に電極収納マガジンをそれぞ
れ設置し、その間をトランスファーアームを用いて主軸
ヘッドに電極を取り付けたり、電極収納マガジンに電極
を収納したりしていた。そして、電極ホルダ自動クラン
プ装置は、x、y、z軸の基準面とクランプのために必
要なZ軸方向(上部)へ突出したシャンク、あるいはゾ
ルスタッドボルトと称される保合部を具備しているのが
一般的な構成であった。このため、電極ホルダ自動クラ
ンプ装置全主軸ヘッドに装着するには、必ず下方向から
上方向に回って挿入する必要があった。このことは、ト
ランスファーアームに上下運動を付加する必要があると
共に、電極ホルダのタランプ位置決め時に、リフトさせ
るZIIl11方向への移動距離分だけ電極が被加工物
に対して離れた位置へセットされる。
交換装置は、主軸ヘッドの先端部に電極ホルダ自動クラ
ンプ装置を、機械本体側面に電極収納マガジンをそれぞ
れ設置し、その間をトランスファーアームを用いて主軸
ヘッドに電極を取り付けたり、電極収納マガジンに電極
を収納したりしていた。そして、電極ホルダ自動クラン
プ装置は、x、y、z軸の基準面とクランプのために必
要なZ軸方向(上部)へ突出したシャンク、あるいはゾ
ルスタッドボルトと称される保合部を具備しているのが
一般的な構成であった。このため、電極ホルダ自動クラ
ンプ装置全主軸ヘッドに装着するには、必ず下方向から
上方向に回って挿入する必要があった。このことは、ト
ランスファーアームに上下運動を付加する必要があると
共に、電極ホルダのタランプ位置決め時に、リフトさせ
るZIIl11方向への移動距離分だけ電極が被加工物
に対して離れた位置へセットされる。
通常、自動電極交換装置fを用いて数値制御放電加工を
行う場合、長尺な電&を用いて電極と抜力n工物間の距
離全初期セツティングするため、短寸な電極を含む多数
個取り、組み合わせ加工等の場合は、主軸ストローク内
で十分な加工深さが得られ無くなることが生じる。こ庇
ハ、前述したシフト量(通常は約60〜7 Q 111
1 )に大きく左右される。さらに、醒慣ホルダをマガ
ジンから主軸ヘッドへ搬送する場合、あらかじめ上記シ
フト量分だけ成極ホルダ全下げた状態で主軸ヘッドの真
下へ移動させるが、この時、放電加工装置に特有の加工
槽との干渉が生じる場−3= 合もあり、これ全回避させるためにトランスファーアー
ムを上下、旋回、前進、後退などの複雑なシーケンシャ
ル制御運動を与える必要があった。
行う場合、長尺な電&を用いて電極と抜力n工物間の距
離全初期セツティングするため、短寸な電極を含む多数
個取り、組み合わせ加工等の場合は、主軸ストローク内
で十分な加工深さが得られ無くなることが生じる。こ庇
ハ、前述したシフト量(通常は約60〜7 Q 111
1 )に大きく左右される。さらに、醒慣ホルダをマガ
ジンから主軸ヘッドへ搬送する場合、あらかじめ上記シ
フト量分だけ成極ホルダ全下げた状態で主軸ヘッドの真
下へ移動させるが、この時、放電加工装置に特有の加工
槽との干渉が生じる場−3= 合もあり、これ全回避させるためにトランスファーアー
ムを上下、旋回、前進、後退などの複雑なシーケンシャ
ル制御運動を与える必要があった。
このことは、トランスファーアームの構造*ai、m
。
。
高価にするばかりか、電極交換時間も長くなり生産性の
低下につながる欠点があった。また、上記した従来方式
の自動電極交換装置における電極ホルダは、シャンク外
径あるいはゾルスタッドボルトなどの剛性上の限界から
、約20に!1以上の大型電極又は約100cIIt以
上の大面積を有するグラファイト電極等への適用はほと
んど困難であるという欠点があった。
低下につながる欠点があった。また、上記した従来方式
の自動電極交換装置における電極ホルダは、シャンク外
径あるいはゾルスタッドボルトなどの剛性上の限界から
、約20に!1以上の大型電極又は約100cIIt以
上の大面積を有するグラファイト電極等への適用はほと
んど困難であるという欠点があった。
この発明は上記の様な従来のものの欠点を除去するため
になされたもので、雌形ダブテール形状を有する電極ホ
ルダを媒体とし、主軸ヘッド及びマガジン間を搬送され
る自動電極交換装置を具備する放電加工装置において、
前記主軸ヘッド側に装着される電極ホルダ自動クラ/プ
装置は、前記雌形ダブテール形状を有する電極ホルダと
雌雄の寸法係合関係をなす雌形ダブテール形状を有する
4 − ブロックを備え、その−刃側のクサビ形状部には、前記
雌形ダブテール形状を有する電極ホルダの搬出入方向に
対して直角方向に、かつ静圧流体により作動するクラン
プピストンを少なくとも1個以上設け、このクランクピ
ストンの先端部は、前記雌形ダブテール形状に!するブ
ロックが形成するクサビ楯状部の一部を構成し、前記静
圧流体は、前記雌形ダブテール形状tiする電極ホルダ
をクランプ中、加圧状態に保持濱れる様に構成して成り
、自動電極交換装置の剛性を大幅にアップでき、また主
軸の有効ストロークを最大限に活用できる様にした放電
加工装置金提・洪することを目的としている。
になされたもので、雌形ダブテール形状を有する電極ホ
ルダを媒体とし、主軸ヘッド及びマガジン間を搬送され
る自動電極交換装置を具備する放電加工装置において、
前記主軸ヘッド側に装着される電極ホルダ自動クラ/プ
装置は、前記雌形ダブテール形状を有する電極ホルダと
雌雄の寸法係合関係をなす雌形ダブテール形状を有する
4 − ブロックを備え、その−刃側のクサビ形状部には、前記
雌形ダブテール形状を有する電極ホルダの搬出入方向に
対して直角方向に、かつ静圧流体により作動するクラン
プピストンを少なくとも1個以上設け、このクランクピ
ストンの先端部は、前記雌形ダブテール形状に!するブ
ロックが形成するクサビ楯状部の一部を構成し、前記静
圧流体は、前記雌形ダブテール形状tiする電極ホルダ
をクランプ中、加圧状態に保持濱れる様に構成して成り
、自動電極交換装置の剛性を大幅にアップでき、また主
軸の有効ストロークを最大限に活用できる様にした放電
加工装置金提・洪することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図(a)はこの発明の一実施例である放電加工装置にお
ける電極ホルダ自動クランプ装置の一部切断正面図、第
1図(b)は第1図(、)に示す電極ホルダ自動クラン
プ装置及びその静圧流体部の谷側断面図、第1図(c)
は第1図(、)に示す電極ホルダ自動クランプ装置の一
部切断底面図、第2図はこの発明の一実施例である放電
加工装置における自動電極交換装置全体の概略構成図、
第3図(、)及び(b)は、第2図の自動電極交換装置
に適用されるマガジンの断面図及び電極ホルダの斜視図
である。上記各図において、1は放電加工装置の主軸ヘ
ッドであり、この主軸ヘッド1には電極定盤2が取り付
けられている。3は電極定盤2に固定された雌形ダブテ
ール形状部4a、4b、4c、4dft有するブロック
、5はこのブロック3の雌形ダブテール形状%fs 4
a + 4 bと雌雄の寸法保合関係をなす雌形ダブ
テール形状ヲ有する電極ホルダである。
図(a)はこの発明の一実施例である放電加工装置にお
ける電極ホルダ自動クランプ装置の一部切断正面図、第
1図(b)は第1図(、)に示す電極ホルダ自動クラン
プ装置及びその静圧流体部の谷側断面図、第1図(c)
は第1図(、)に示す電極ホルダ自動クランプ装置の一
部切断底面図、第2図はこの発明の一実施例である放電
加工装置における自動電極交換装置全体の概略構成図、
第3図(、)及び(b)は、第2図の自動電極交換装置
に適用されるマガジンの断面図及び電極ホルダの斜視図
である。上記各図において、1は放電加工装置の主軸ヘ
ッドであり、この主軸ヘッド1には電極定盤2が取り付
けられている。3は電極定盤2に固定された雌形ダブテ
ール形状部4a、4b、4c、4dft有するブロック
、5はこのブロック3の雌形ダブテール形状%fs 4
a + 4 bと雌雄の寸法保合関係をなす雌形ダブ
テール形状ヲ有する電極ホルダである。
6は雌形ダブテール形状部4bの部分に設けられたコマ
であり、その先端部は雌形ダブテール形状部4bの部分
のクサビ形状部と一部が同一寸法とされる。また、コマ
6の前進、後退移動時の案内は、キー7及び案内溝8に
より行われる。9はプ゛−ロック3の側面に設けられた
別のブロックで、このブロック9は2個並列に配設され
たピストン10を有する。ピストン1()の先端部11
はコマ6に分離、接合し、後端部12はブロック9を貫
通し、その細径部に設けられたビン13を介してバネ1
4に係合し、これにより、ピストン10は、常時バネ1
4の弾性力によって外方側へ引張られている。
であり、その先端部は雌形ダブテール形状部4bの部分
のクサビ形状部と一部が同一寸法とされる。また、コマ
6の前進、後退移動時の案内は、キー7及び案内溝8に
より行われる。9はプ゛−ロック3の側面に設けられた
別のブロックで、このブロック9は2個並列に配設され
たピストン10を有する。ピストン1()の先端部11
はコマ6に分離、接合し、後端部12はブロック9を貫
通し、その細径部に設けられたビン13を介してバネ1
4に係合し、これにより、ピストン10は、常時バネ1
4の弾性力によって外方側へ引張られている。
15はシリンダ室で、管路16を通じて別のシリンダ室
17へ導かれている。シリンダ室17に設けられたピス
トン18は、シャフト19を介して皿バネ20により常
時押圧されている。ブロック9と接合する別のブロック
21はシャフト19゜皿バネ20を収納し、かつ上部に
はピストン22を収納しており、このピストン22はシ
ャフト19とナツト23により係合される。つ捷り、ピ
ストン22が上方向へ引き上げられれば皿状バネ20は
圧縮され、シリンダ室17の作動流体の静圧はゼロとな
る。逆に、ピストン22が上方向へ移動した場合は、皿
バネ2()によりピストン18は押圧されてシリンダ室
17内は高圧となる。24はピストン22とブロック2
1間に設けられたシリンダ室である。25はブロック9
に固定されたストッパで、電極ホルダ5の搬入時の)e
vJ方向の位置決めを行う。電極ホルダ5の下端面ある
いは側 7− 面には、第2図に示すアーム50と係合して搬出可能な
様に掛は具26が設けられている。27は管路で、その
一端部はシリンダ室24に、他端部は小径シリンダ28
にそれぞれ連結され、この小径シリンダ28はオイルパ
ス29と連絡している。
17へ導かれている。シリンダ室17に設けられたピス
トン18は、シャフト19を介して皿バネ20により常
時押圧されている。ブロック9と接合する別のブロック
21はシャフト19゜皿バネ20を収納し、かつ上部に
はピストン22を収納しており、このピストン22はシ
ャフト19とナツト23により係合される。つ捷り、ピ
ストン22が上方向へ引き上げられれば皿状バネ20は
圧縮され、シリンダ室17の作動流体の静圧はゼロとな
る。逆に、ピストン22が上方向へ移動した場合は、皿
バネ2()によりピストン18は押圧されてシリンダ室
17内は高圧となる。24はピストン22とブロック2
1間に設けられたシリンダ室である。25はブロック9
に固定されたストッパで、電極ホルダ5の搬入時の)e
vJ方向の位置決めを行う。電極ホルダ5の下端面ある
いは側 7− 面には、第2図に示すアーム50と係合して搬出可能な
様に掛は具26が設けられている。27は管路で、その
一端部はシリンダ室24に、他端部は小径シリンダ28
にそれぞれ連結され、この小径シリンダ28はオイルパ
ス29と連絡している。
30は小径シリンダ28と同軸上に隣接して設けられた
大径シリンダで、王として空気圧で動作すルビストン3
1を内蔵している。32はピストンロンドで、大径シリ
ンダ30より小径シリンダ28へ突出し、貫通している
。この大径シリンダ3゜へは電磁弁33により空気圧が
供給される。電磁弁33が無励磁の状態では、空気圧は
シリンダ室30aへ導入され、ピストン31は後退し、
小径シリンダ28ヘオイルバス29から作動流体が流入
する。次に、電磁弁33が励磁され、シリンダ室3()
bへ空気圧が作用してピストン31が前進すると、小径
シリンダ28内の作動流体はピストン34により加圧さ
れ、管路27を通じてブロック21(D’/’)7ダ室
24へ導かれる。これにより、ピストン22は持ち上げ
られ、ピストン18は無負荷 8− 状態となってシリンダ室17の静圧はゼロとなり、ピス
トン10はバネ14の弾性力により後退することになる
。また、電磁弁33が無励磁の状態では、シリンダ室2
4の刀l圧状態は無く静圧がゼロとなり、皿バネ20に
よりシャフト19を介してピストン18は押圧され、こ
のため、シリンダ室15.17は高圧となり、ピストン
10は前進してコマ6を押圧する。
大径シリンダで、王として空気圧で動作すルビストン3
1を内蔵している。32はピストンロンドで、大径シリ
ンダ30より小径シリンダ28へ突出し、貫通している
。この大径シリンダ3゜へは電磁弁33により空気圧が
供給される。電磁弁33が無励磁の状態では、空気圧は
シリンダ室30aへ導入され、ピストン31は後退し、
小径シリンダ28ヘオイルバス29から作動流体が流入
する。次に、電磁弁33が励磁され、シリンダ室3()
bへ空気圧が作用してピストン31が前進すると、小径
シリンダ28内の作動流体はピストン34により加圧さ
れ、管路27を通じてブロック21(D’/’)7ダ室
24へ導かれる。これにより、ピストン22は持ち上げ
られ、ピストン18は無負荷 8− 状態となってシリンダ室17の静圧はゼロとなり、ピス
トン10はバネ14の弾性力により後退することになる
。また、電磁弁33が無励磁の状態では、シリンダ室2
4の刀l圧状態は無く静圧がゼロとなり、皿バネ20に
よりシャフト19を介してピストン18は押圧され、こ
のため、シリンダ室15.17は高圧となり、ピストン
10は前進してコマ6を押圧する。
第2図に示す51は亀惨ホルダ5を収納するマガジンで
あり、このマガジン51は第3図に示すように、その外
周上に雌形ダブテール形状を有する収納部52を設けて
いる。マガジン51上の電極ホルダ5の収納本数は、隣
接する電極ホルダ5の寸法関係が許容されれば特に制限
はないが、本実施例の場合は、簡単のため4本設けた例
を示している。マガジン51は、モータ531回転位置
検出器54.その他回転、停止等に必要な機構とその制
御装置(共に図示しない)からの電極査号指令に基づき
、自動的にマガジン51の電極割り出し位置51aへ割
り出され、停止するものとする。
あり、このマガジン51は第3図に示すように、その外
周上に雌形ダブテール形状を有する収納部52を設けて
いる。マガジン51上の電極ホルダ5の収納本数は、隣
接する電極ホルダ5の寸法関係が許容されれば特に制限
はないが、本実施例の場合は、簡単のため4本設けた例
を示している。マガジン51は、モータ531回転位置
検出器54.その他回転、停止等に必要な機構とその制
御装置(共に図示しない)からの電極査号指令に基づき
、自動的にマガジン51の電極割り出し位置51aへ割
り出され、停止するものとする。
また、マガジン51は放電加工装置本体へ支持体55等
により固足されている。56はシリンダで、その先端部
に′成極ホルダ5の掛は具26と保合するアーム50を
具備している。このシリンダ56の前進及び後退運動に
より、マガジン51上の電極ホルダ5を主軸ヘッド1の
下端部の電極ホルダ自動クランプ装置へ搬入し、あるい
はその逆に主軸ヘッド1上の電極ホルダ5をマガジン5
1へ収納するそれぞれの機能を有する。57にマカジン
51の収納部52からブロック3へ電極ホルダ5を移動
させる時の中間ガイドで、移動途中での電極ホルダ5の
落下防止、及びブロック3の雌形ダブテール形状部4a
、4bへの挿入が円滑に行われる様に設けられたもので
ある。
により固足されている。56はシリンダで、その先端部
に′成極ホルダ5の掛は具26と保合するアーム50を
具備している。このシリンダ56の前進及び後退運動に
より、マガジン51上の電極ホルダ5を主軸ヘッド1の
下端部の電極ホルダ自動クランプ装置へ搬入し、あるい
はその逆に主軸ヘッド1上の電極ホルダ5をマガジン5
1へ収納するそれぞれの機能を有する。57にマカジン
51の収納部52からブロック3へ電極ホルダ5を移動
させる時の中間ガイドで、移動途中での電極ホルダ5の
落下防止、及びブロック3の雌形ダブテール形状部4a
、4bへの挿入が円滑に行われる様に設けられたもので
ある。
次に上記したこの発明の放電加工装置における自動電極
交換装置の動作について説明する。まず、主軸ヘッド1
の゛電極ホルダ自動クランプ装置に電極ホルダ5は存在
しておらず、非クランプ状態で待期しているものとする
。また、相定電極はマガジン51上で既に割シ出し完了
して電檜割り出し位置51aヘセツトされておジ、主軸
位置は電極ホルダ5の搬出入のために必要な位置へあら
かじめ復帰しているものとする。このような初期乗件下
で、電極の自動交侠動作が実施される。さて、シリンダ
56が前進し、アーム50により′電極ホルダ5の掛は
共26と係合し、次いできらに電極ホルダ5は前進し、
中間ガイド57全辿って電極ホルダ自動クランプ装置の
ブロック3内へ案内されながら挿入される。挿入された
電極ホルダ5はストッパ25に当り、さらにシリンダ5
6により押圧され続けられる。次いで、電磁弁33が無
励磁の状態となると、シリンダ室24内の作動流体は無
加圧状態になり、冊バネ20によりピストン18が押圧
される。このため、シリンダ室15.17の静圧が上昇
すると共にピストン10は前進してコマ6を押圧する。
交換装置の動作について説明する。まず、主軸ヘッド1
の゛電極ホルダ自動クランプ装置に電極ホルダ5は存在
しておらず、非クランプ状態で待期しているものとする
。また、相定電極はマガジン51上で既に割シ出し完了
して電檜割り出し位置51aヘセツトされておジ、主軸
位置は電極ホルダ5の搬出入のために必要な位置へあら
かじめ復帰しているものとする。このような初期乗件下
で、電極の自動交侠動作が実施される。さて、シリンダ
56が前進し、アーム50により′電極ホルダ5の掛は
共26と係合し、次いできらに電極ホルダ5は前進し、
中間ガイド57全辿って電極ホルダ自動クランプ装置の
ブロック3内へ案内されながら挿入される。挿入された
電極ホルダ5はストッパ25に当り、さらにシリンダ5
6により押圧され続けられる。次いで、電磁弁33が無
励磁の状態となると、シリンダ室24内の作動流体は無
加圧状態になり、冊バネ20によりピストン18が押圧
される。このため、シリンダ室15.17の静圧が上昇
すると共にピストン10は前進してコマ6を押圧する。
ところで、ブロック3の雌形ダブテール形状部4a、4
bには、既に電極ホルダ5の同一形状のクサビ形状部が
対向しているため、電極ホルダ5をブロック3の雌形ダ
ブテール形状部4a、4bの部分に押圧し、位置決めク
ラ11− ンプする。先に、シリンダ56により電極ホルダ5は、
ストッパ25に対して搬出入方向の位置決めが行われて
いるため、ピストン10の押圧作用によりtmホルダ5
のx、y、z軸方向の位置決め及びクランプが完了した
ことになる。この様なti弁33の無励磁作動形のクラ
ンプ機構とすれば、停電等の不測の事故においても、電
極のX。
bには、既に電極ホルダ5の同一形状のクサビ形状部が
対向しているため、電極ホルダ5をブロック3の雌形ダ
ブテール形状部4a、4bの部分に押圧し、位置決めク
ラ11− ンプする。先に、シリンダ56により電極ホルダ5は、
ストッパ25に対して搬出入方向の位置決めが行われて
いるため、ピストン10の押圧作用によりtmホルダ5
のx、y、z軸方向の位置決め及びクランプが完了した
ことになる。この様なti弁33の無励磁作動形のクラ
ンプ機構とすれば、停電等の不測の事故においても、電
極のX。
Y、Z軸方向への芯ずれは生じない。クランプが完了す
る時、先のアーム50と掛は具26との係合関係は解放
され、シリンダ56は後退する。このシリンダ56の後
退が完了すると、電極の取り付は動作はすべて完了した
ことになり、加工の開始がo]′能となる。加工が終了
して別の電極と交換したり、あるいはマガジン51への
収納が生じた場合は、最初に主軸ヘッド1が上昇して電
極交換位置へ復帰した後、シリンダ56が前進し、及び
電磁弁33が励磁状態となり、ピストン10が後退して
電極ホルダ5が非クランプ状態となる。アーム50が掛
は具26に係合すると同時に、シリンダ56は後退し、
電極ホルダ5全マガジン5】12− へ収納して完了したことになる。仄に、別の電極着号が
選択されると、上記したと同様の態様をもって、′電極
の取り付は及び父侠はシーケンノヤルに行われる。とこ
ろで、放電加工装置の加工槽が特別に大きな面積を持た
なければ、電極の交換の際、電極下端部5811−t、
加工憎上部59會通過して移動するため、両者間の干渉
及び衝突を避ける適当な寸法関係にする必要がある。し
かしながら、電極ホルダ5のブロック3への搬出入方向
は横方向からの平行移動のみで可能なため、主軸の電極
交換位置を主軸ストロークの最上限に設定することが可
能となる。このことは、主軸ストローク全加工ストロー
クとして十分に使用できるばかりで無く、電極長さも大
きなものが使用できる。さらに、電極位置を被加工物へ
近接した状態で電極交換動作かり能となり、全体的に放
電加工装置の高さ寸法を小さくすることができる。
る時、先のアーム50と掛は具26との係合関係は解放
され、シリンダ56は後退する。このシリンダ56の後
退が完了すると、電極の取り付は動作はすべて完了した
ことになり、加工の開始がo]′能となる。加工が終了
して別の電極と交換したり、あるいはマガジン51への
収納が生じた場合は、最初に主軸ヘッド1が上昇して電
極交換位置へ復帰した後、シリンダ56が前進し、及び
電磁弁33が励磁状態となり、ピストン10が後退して
電極ホルダ5が非クランプ状態となる。アーム50が掛
は具26に係合すると同時に、シリンダ56は後退し、
電極ホルダ5全マガジン5】12− へ収納して完了したことになる。仄に、別の電極着号が
選択されると、上記したと同様の態様をもって、′電極
の取り付は及び父侠はシーケンノヤルに行われる。とこ
ろで、放電加工装置の加工槽が特別に大きな面積を持た
なければ、電極の交換の際、電極下端部5811−t、
加工憎上部59會通過して移動するため、両者間の干渉
及び衝突を避ける適当な寸法関係にする必要がある。し
かしながら、電極ホルダ5のブロック3への搬出入方向
は横方向からの平行移動のみで可能なため、主軸の電極
交換位置を主軸ストロークの最上限に設定することが可
能となる。このことは、主軸ストローク全加工ストロー
クとして十分に使用できるばかりで無く、電極長さも大
きなものが使用できる。さらに、電極位置を被加工物へ
近接した状態で電極交換動作かり能となり、全体的に放
電加工装置の高さ寸法を小さくすることができる。
以上のように、この発明に係る放電加工装置によれば、
雌形ダブテール形状を有する電極ホルダと雌雄の寸法係
合関係金なす雌形ダブテール形状を有するブロックを備
え、前記電極ホルダの搬出入方向に対して直角方向に、
かつ静圧流体により動作するクランプピストンにより前
記電極ホルダ全クランプし、前記クランプピストンの先
端部は、前記ブロックが形成するクサビ形状部の一部を
構成し、前記静圧流体は、前記電極ホルダ全クランプ中
、加圧状態に保持される様な電極ホルダ自動クランプ装
置を設けた構成としたので、■ 電極の搬出入が横方向
からの平行移動のみで行われるため、玉軸の加工有効ス
トロークが十分に得られる。
雌形ダブテール形状を有する電極ホルダと雌雄の寸法係
合関係金なす雌形ダブテール形状を有するブロックを備
え、前記電極ホルダの搬出入方向に対して直角方向に、
かつ静圧流体により動作するクランプピストンにより前
記電極ホルダ全クランプし、前記クランプピストンの先
端部は、前記ブロックが形成するクサビ形状部の一部を
構成し、前記静圧流体は、前記電極ホルダ全クランプ中
、加圧状態に保持される様な電極ホルダ自動クランプ装
置を設けた構成としたので、■ 電極の搬出入が横方向
からの平行移動のみで行われるため、玉軸の加工有効ス
トロークが十分に得られる。
■ 電極ホルダは雌形ダブテール形状に!しており、剛
性が高く大型電極の使用が可能である。
性が高く大型電極の使用が可能である。
■ 静圧流体によるクランプのため、電極ホルダのクラ
ンプ力が大きくなり、その位置決め3 精度が
向上して加工中の反力等により芯ずれなどがほとんど生
じない。
ンプ力が大きくなり、その位置決め3 精度が
向上して加工中の反力等により芯ずれなどがほとんど生
じない。
■ 静圧流体を用いる無励磁作動形のクランプ機構を使
用した場合、停電時に電極が落下することなく、また、
再度電極の位置決めクランプを行う必要が無くなる。
用した場合、停電時に電極が落下することなく、また、
再度電極の位置決めクランプを行う必要が無くなる。
■ 電極ホルダ全搬送するアームは平行方向への移動の
みであるため、搬送機構が簡単になり、安価に製造でき
る等の多くの優れた効果を奏するものである。
みであるため、搬送機構が簡単になり、安価に製造でき
る等の多くの優れた効果を奏するものである。
第1図(a)はこの発明の一実施例である放電加工装置
における電極ホルダ自動クランプ装置の一部切断正面図
、第1図(b)は第1図(a)に示す電極ホルダ自動ク
ランプ装置及びその静圧流体部の各側断面図、第1図(
C)は第1図(a)に示す電極ホルダ自動クランプ装置
の一部切断底面図、第2図はこの発明の一実施例である
放電加工装置における自動電極交換装置全体の概略構成
図、第3図(a)及び(b)は、第2図の自動電極交換
装置に適用されるマガジンの断面図及び電極ホルダの斜
視図である。 図において、1・・・玉軸ヘッド、2・・・電極定盤、
3’、 9 、21−・・ブロック、4 a 、4 b
+ 4 c + 4d・・・雌形ダブテール形状部、
5・・・電極ホルダ、6−・・コマ、7・・・キー、8
・・・案内溝、10.18,22゜31.34・・・ピ
ストン、11・・・先端部、12・・・後端部、13・
・・ピン、14・・・バネ、15.17.24、30a
、 30b ++シリンダ室、16.27・・・電路
、19・・・シャフト、20・・・皿バネ、23・・・
ナツト、25・・・ストッパ、26・・・掛は具、28
・・・小径シリンダ、29・・・オイルバス、30・・
・大径シリンダ、32・・・ピストンロッド、33・・
・電磁弁、50・・・アーム、51・・・マガジン、5
1a・・・電極割り出し位置、52・・・収納部、53
・・・モータ、54・・・回転位置検出器、5訃・・支
持体、56・・・シリンダ、57・・・中間ガイドであ
る。 なお、図中、同−何カは同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第1図 (a) (b) 321 4 18 、.713 ・ ・・ 、7 /■ 707 4 ・ ・ 12 ・ ′・″ 1115 17 25 ・z;;2 15 ;13 ド ( 1・ 1 旨 1 イ″ 0 第2図 第3図 142−
における電極ホルダ自動クランプ装置の一部切断正面図
、第1図(b)は第1図(a)に示す電極ホルダ自動ク
ランプ装置及びその静圧流体部の各側断面図、第1図(
C)は第1図(a)に示す電極ホルダ自動クランプ装置
の一部切断底面図、第2図はこの発明の一実施例である
放電加工装置における自動電極交換装置全体の概略構成
図、第3図(a)及び(b)は、第2図の自動電極交換
装置に適用されるマガジンの断面図及び電極ホルダの斜
視図である。 図において、1・・・玉軸ヘッド、2・・・電極定盤、
3’、 9 、21−・・ブロック、4 a 、4 b
+ 4 c + 4d・・・雌形ダブテール形状部、
5・・・電極ホルダ、6−・・コマ、7・・・キー、8
・・・案内溝、10.18,22゜31.34・・・ピ
ストン、11・・・先端部、12・・・後端部、13・
・・ピン、14・・・バネ、15.17.24、30a
、 30b ++シリンダ室、16.27・・・電路
、19・・・シャフト、20・・・皿バネ、23・・・
ナツト、25・・・ストッパ、26・・・掛は具、28
・・・小径シリンダ、29・・・オイルバス、30・・
・大径シリンダ、32・・・ピストンロッド、33・・
・電磁弁、50・・・アーム、51・・・マガジン、5
1a・・・電極割り出し位置、52・・・収納部、53
・・・モータ、54・・・回転位置検出器、5訃・・支
持体、56・・・シリンダ、57・・・中間ガイドであ
る。 なお、図中、同−何カは同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第1図 (a) (b) 321 4 18 、.713 ・ ・・ 、7 /■ 707 4 ・ ・ 12 ・ ′・″ 1115 17 25 ・z;;2 15 ;13 ド ( 1・ 1 旨 1 イ″ 0 第2図 第3図 142−
Claims (5)
- (1)雌形ダブテール形状を有する電極ホルダ全媒体と
し、主軸ヘッド及びマガジン間を搬送される自動電極交
換装置を具備する放電加工装置において、前記主軸ヘッ
ド側に装着さnる電極ホルダ自動フラング装置は、前記
雌形ダブテール形状を有する電極ホルダと雌雄の寸法係
合関係金なす雌形ダブテール形状ヲ有するブロックを備
え、その一方側のクサビ形状部には、前記雌形ダブテー
ル形状を有する電極ホルダの搬出入方向に対して直角方
向に、かつ静圧流体により動作するフラングピストン金
少なくとも1個以上設け、該クランプピストンの先端部
は、前記雌形ダブテール形状を有するブロックが形成す
るクサビ形状部の一部を構成し、前記静圧流体は、前記
環形ダブテール形状を有する電極ホルダをクランプ中、
加圧状態に保持される様に構成して成ることを特徴とす
る放電加工装置。 - (2)前記クランプピストンは、前記雌形ダブテール形
状に!するブロックに2個並列に配設したことを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の放電加工装置。 - (3) 前記クランプピストンの先端部には、この先
端部と分離、接合するクランプ用のコマが配設され、該
コマの一部は、前記雌形ダブテール形状を有するブロッ
クが形成するクサビ形状部を共有すること全特徴とする
特許請求の範囲第1項又は第2項記載の放電71[]工
装置。 - (4) 前記静圧流体の加圧は、前記電極ホルダ自動
クランプ装置内に設けられた別個のピストン及びこれを
押圧する弾性体により行なわれ、外部より前記ピストン
を解放する作動流体を供給しない限り、静圧下における
前記雌形ダブテール形状’に−Nする電極ホルダのクラ
ンプを維持できる様にしたことを特徴とする特許請求の
範囲第1項ないし第3項記載の放電加工装置。 - (5) 前記クランプピストンの解放は、前記雌形ダ
ブテール形状1を有するt+dI!、ホルダの非クラン
プ状態下で、バネ等の弾性力によって行うことを特徴と
する特許請求の範囲第1項ないし第4項記載の放電加工
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6481883A JPS59192424A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6481883A JPS59192424A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 放電加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59192424A true JPS59192424A (ja) | 1984-10-31 |
Family
ID=13269206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6481883A Pending JPS59192424A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59192424A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6279919A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55125946A (en) * | 1979-03-09 | 1980-09-29 | Charmilles Sa Ateliers | Electric spark eroding device |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP6481883A patent/JPS59192424A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55125946A (en) * | 1979-03-09 | 1980-09-29 | Charmilles Sa Ateliers | Electric spark eroding device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6279919A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
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