JPS59192424A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS59192424A JPS59192424A JP6481883A JP6481883A JPS59192424A JP S59192424 A JPS59192424 A JP S59192424A JP 6481883 A JP6481883 A JP 6481883A JP 6481883 A JP6481883 A JP 6481883A JP S59192424 A JPS59192424 A JP S59192424A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode holder
- electrode
- block
- electric discharge
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、数値制御（Ｎｏ）放電加工装置に具備され
る自動電極交換装置の改良に関するものである。
る自動電極交換装置の改良に関するものである。
従来の数値制御放電加工装置に採用されている自動電極
交換装置は、主軸ヘッドの先端部に電極ホルダ自動クラ
ンプ装置を、機械本体側面に電極収納マガジンをそれぞ
れ設置し、その間をトランスファーアームを用いて主軸
ヘッドに電極を取り付けたり、電極収納マガジンに電極
を収納したりしていた。そして、電極ホルダ自動クラン
プ装置は、ｘ、ｙ、ｚ軸の基準面とクランプのために必
要なＺ軸方向（上部）へ突出したシャンク、あるいはゾ
ルスタッドボルトと称される保合部を具備しているのが
一般的な構成であった。このため、電極ホルダ自動クラ
ンプ装置全主軸ヘッドに装着するには、必ず下方向から
上方向に回って挿入する必要があった。このことは、ト
ランスファーアームに上下運動を付加する必要があると
共に、電極ホルダのタランプ位置決め時に、リフトさせ
るＺＩＩｌ１１方向への移動距離分だけ電極が被加工物
に対して離れた位置へセットされる。
交換装置は、主軸ヘッドの先端部に電極ホルダ自動クラ
ンプ装置を、機械本体側面に電極収納マガジンをそれぞ
れ設置し、その間をトランスファーアームを用いて主軸
ヘッドに電極を取り付けたり、電極収納マガジンに電極
を収納したりしていた。そして、電極ホルダ自動クラン
プ装置は、ｘ、ｙ、ｚ軸の基準面とクランプのために必
要なＺ軸方向（上部）へ突出したシャンク、あるいはゾ
ルスタッドボルトと称される保合部を具備しているのが
一般的な構成であった。このため、電極ホルダ自動クラ
ンプ装置全主軸ヘッドに装着するには、必ず下方向から
上方向に回って挿入する必要があった。このことは、ト
ランスファーアームに上下運動を付加する必要があると
共に、電極ホルダのタランプ位置決め時に、リフトさせ
るＺＩＩｌ１１方向への移動距離分だけ電極が被加工物
に対して離れた位置へセットされる。
通常、自動電極交換装置ｆを用いて数値制御放電加工を
行う場合、長尺な電＆を用いて電極と抜力ｎ工物間の距
離全初期セツティングするため、短寸な電極を含む多数
個取り、組み合わせ加工等の場合は、主軸ストローク内
で十分な加工深さが得られ無くなることが生じる。こ庇
ハ、前述したシフト量（通常は約６０〜７ Ｑ １１１
１ ）に大きく左右される。さらに、醒慣ホルダをマガ
ジンから主軸ヘッドへ搬送する場合、あらかじめ上記シ
フト量分だけ成極ホルダ全下げた状態で主軸ヘッドの真
下へ移動させるが、この時、放電加工装置に特有の加工
槽との干渉が生じる場−３＝ 合もあり、これ全回避させるためにトランスファーアー
ムを上下、旋回、前進、後退などの複雑なシーケンシャ
ル制御運動を与える必要があった。
行う場合、長尺な電＆を用いて電極と抜力ｎ工物間の距
離全初期セツティングするため、短寸な電極を含む多数
個取り、組み合わせ加工等の場合は、主軸ストローク内
で十分な加工深さが得られ無くなることが生じる。こ庇
ハ、前述したシフト量（通常は約６０〜７ Ｑ １１１
１ ）に大きく左右される。さらに、醒慣ホルダをマガ
ジンから主軸ヘッドへ搬送する場合、あらかじめ上記シ
フト量分だけ成極ホルダ全下げた状態で主軸ヘッドの真
下へ移動させるが、この時、放電加工装置に特有の加工
槽との干渉が生じる場−３＝ 合もあり、これ全回避させるためにトランスファーアー
ムを上下、旋回、前進、後退などの複雑なシーケンシャ
ル制御運動を与える必要があった。
このことは、トランスファーアームの構造＊ａｉ、ｍ
。
。
高価にするばかりか、電極交換時間も長くなり生産性の
低下につながる欠点があった。また、上記した従来方式
の自動電極交換装置における電極ホルダは、シャンク外
径あるいはゾルスタッドボルトなどの剛性上の限界から
、約２０に！１以上の大型電極又は約１００ｃＩＩｔ以
上の大面積を有するグラファイト電極等への適用はほと
んど困難であるという欠点があった。
低下につながる欠点があった。また、上記した従来方式
の自動電極交換装置における電極ホルダは、シャンク外
径あるいはゾルスタッドボルトなどの剛性上の限界から
、約２０に！１以上の大型電極又は約１００ｃＩＩｔ以
上の大面積を有するグラファイト電極等への適用はほと
んど困難であるという欠点があった。
この発明は上記の様な従来のものの欠点を除去するため
になされたもので、雌形ダブテール形状を有する電極ホ
ルダを媒体とし、主軸ヘッド及びマガジン間を搬送され
る自動電極交換装置を具備する放電加工装置において、
前記主軸ヘッド側に装着される電極ホルダ自動クラ／プ
装置は、前記雌形ダブテール形状を有する電極ホルダと
雌雄の寸法係合関係をなす雌形ダブテール形状を有する
４ − ブロックを備え、その−刃側のクサビ形状部には、前記
雌形ダブテール形状を有する電極ホルダの搬出入方向に
対して直角方向に、かつ静圧流体により作動するクラン
プピストンを少なくとも１個以上設け、このクランクピ
ストンの先端部は、前記雌形ダブテール形状に！するブ
ロックが形成するクサビ楯状部の一部を構成し、前記静
圧流体は、前記雌形ダブテール形状ｔｉする電極ホルダ
をクランプ中、加圧状態に保持濱れる様に構成して成り
、自動電極交換装置の剛性を大幅にアップでき、また主
軸の有効ストロークを最大限に活用できる様にした放電
加工装置金提・洪することを目的としている。
になされたもので、雌形ダブテール形状を有する電極ホ
ルダを媒体とし、主軸ヘッド及びマガジン間を搬送され
る自動電極交換装置を具備する放電加工装置において、
前記主軸ヘッド側に装着される電極ホルダ自動クラ／プ
装置は、前記雌形ダブテール形状を有する電極ホルダと
雌雄の寸法係合関係をなす雌形ダブテール形状を有する
４ − ブロックを備え、その−刃側のクサビ形状部には、前記
雌形ダブテール形状を有する電極ホルダの搬出入方向に
対して直角方向に、かつ静圧流体により作動するクラン
プピストンを少なくとも１個以上設け、このクランクピ
ストンの先端部は、前記雌形ダブテール形状に！するブ
ロックが形成するクサビ楯状部の一部を構成し、前記静
圧流体は、前記雌形ダブテール形状ｔｉする電極ホルダ
をクランプ中、加圧状態に保持濱れる様に構成して成り
、自動電極交換装置の剛性を大幅にアップでき、また主
軸の有効ストロークを最大限に活用できる様にした放電
加工装置金提・洪することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図（ａ）はこの発明の一実施例である放電加工装置にお
ける電極ホルダ自動クランプ装置の一部切断正面図、第
１図（ｂ）は第１図（、）に示す電極ホルダ自動クラン
プ装置及びその静圧流体部の谷側断面図、第１図（ｃ）
は第１図（、）に示す電極ホルダ自動クランプ装置の一
部切断底面図、第２図はこの発明の一実施例である放電
加工装置における自動電極交換装置全体の概略構成図、
第３図（、）及び（ｂ）は、第２図の自動電極交換装置
に適用されるマガジンの断面図及び電極ホルダの斜視図
である。上記各図において、１は放電加工装置の主軸ヘ
ッドであり、この主軸ヘッド１には電極定盤２が取り付
けられている。３は電極定盤２に固定された雌形ダブテ
ール形状部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄｆｔ有するブロック
、５はこのブロック３の雌形ダブテール形状％ｆｓ ４
ａ ＋ ４ ｂと雌雄の寸法保合関係をなす雌形ダブ
テール形状ヲ有する電極ホルダである。
図（ａ）はこの発明の一実施例である放電加工装置にお
ける電極ホルダ自動クランプ装置の一部切断正面図、第
１図（ｂ）は第１図（、）に示す電極ホルダ自動クラン
プ装置及びその静圧流体部の谷側断面図、第１図（ｃ）
は第１図（、）に示す電極ホルダ自動クランプ装置の一
部切断底面図、第２図はこの発明の一実施例である放電
加工装置における自動電極交換装置全体の概略構成図、
第３図（、）及び（ｂ）は、第２図の自動電極交換装置
に適用されるマガジンの断面図及び電極ホルダの斜視図
である。上記各図において、１は放電加工装置の主軸ヘ
ッドであり、この主軸ヘッド１には電極定盤２が取り付
けられている。３は電極定盤２に固定された雌形ダブテ
ール形状部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄｆｔ有するブロック
、５はこのブロック３の雌形ダブテール形状％ｆｓ ４
ａ ＋ ４ ｂと雌雄の寸法保合関係をなす雌形ダブ
テール形状ヲ有する電極ホルダである。
６は雌形ダブテール形状部４ｂの部分に設けられたコマ
であり、その先端部は雌形ダブテール形状部４ｂの部分
のクサビ形状部と一部が同一寸法とされる。また、コマ
６の前進、後退移動時の案内は、キー７及び案内溝８に
より行われる。９はプ゛−ロック３の側面に設けられた
別のブロックで、このブロック９は２個並列に配設され
たピストン１０を有する。ピストン１（）の先端部１１
はコマ６に分離、接合し、後端部１２はブロック９を貫
通し、その細径部に設けられたビン１３を介してバネ１
４に係合し、これにより、ピストン１０は、常時バネ１
４の弾性力によって外方側へ引張られている。
であり、その先端部は雌形ダブテール形状部４ｂの部分
のクサビ形状部と一部が同一寸法とされる。また、コマ
６の前進、後退移動時の案内は、キー７及び案内溝８に
より行われる。９はプ゛−ロック３の側面に設けられた
別のブロックで、このブロック９は２個並列に配設され
たピストン１０を有する。ピストン１（）の先端部１１
はコマ６に分離、接合し、後端部１２はブロック９を貫
通し、その細径部に設けられたビン１３を介してバネ１
４に係合し、これにより、ピストン１０は、常時バネ１
４の弾性力によって外方側へ引張られている。
１５はシリンダ室で、管路１６を通じて別のシリンダ室
１７へ導かれている。シリンダ室１７に設けられたピス
トン１８は、シャフト１９を介して皿バネ２０により常
時押圧されている。ブロック９と接合する別のブロック
２１はシャフト１９゜皿バネ２０を収納し、かつ上部に
はピストン２２を収納しており、このピストン２２はシ
ャフト１９とナツト２３により係合される。つ捷り、ピ
ストン２２が上方向へ引き上げられれば皿状バネ２０は
圧縮され、シリンダ室１７の作動流体の静圧はゼロとな
る。逆に、ピストン２２が上方向へ移動した場合は、皿
バネ２（）によりピストン１８は押圧されてシリンダ室
１７内は高圧となる。２４はピストン２２とブロック２
１間に設けられたシリンダ室である。２５はブロック９
に固定されたストッパで、電極ホルダ５の搬入時の）ｅ
ｖＪ方向の位置決めを行う。電極ホルダ５の下端面ある
いは側 ７− 面には、第２図に示すアーム５０と係合して搬出可能な
様に掛は具２６が設けられている。２７は管路で、その
一端部はシリンダ室２４に、他端部は小径シリンダ２８
にそれぞれ連結され、この小径シリンダ２８はオイルパ
ス２９と連絡している。
１７へ導かれている。シリンダ室１７に設けられたピス
トン１８は、シャフト１９を介して皿バネ２０により常
時押圧されている。ブロック９と接合する別のブロック
２１はシャフト１９゜皿バネ２０を収納し、かつ上部に
はピストン２２を収納しており、このピストン２２はシ
ャフト１９とナツト２３により係合される。つ捷り、ピ
ストン２２が上方向へ引き上げられれば皿状バネ２０は
圧縮され、シリンダ室１７の作動流体の静圧はゼロとな
る。逆に、ピストン２２が上方向へ移動した場合は、皿
バネ２（）によりピストン１８は押圧されてシリンダ室
１７内は高圧となる。２４はピストン２２とブロック２
１間に設けられたシリンダ室である。２５はブロック９
に固定されたストッパで、電極ホルダ５の搬入時の）ｅ
ｖＪ方向の位置決めを行う。電極ホルダ５の下端面ある
いは側 ７− 面には、第２図に示すアーム５０と係合して搬出可能な
様に掛は具２６が設けられている。２７は管路で、その
一端部はシリンダ室２４に、他端部は小径シリンダ２８
にそれぞれ連結され、この小径シリンダ２８はオイルパ
ス２９と連絡している。
３０は小径シリンダ２８と同軸上に隣接して設けられた
大径シリンダで、王として空気圧で動作すルビストン３
１を内蔵している。３２はピストンロンドで、大径シリ
ンダ３０より小径シリンダ２８へ突出し、貫通している
。この大径シリンダ３゜へは電磁弁３３により空気圧が
供給される。電磁弁３３が無励磁の状態では、空気圧は
シリンダ室３０ａへ導入され、ピストン３１は後退し、
小径シリンダ２８ヘオイルバス２９から作動流体が流入
する。次に、電磁弁３３が励磁され、シリンダ室３（）
ｂへ空気圧が作用してピストン３１が前進すると、小径
シリンダ２８内の作動流体はピストン３４により加圧さ
れ、管路２７を通じてブロック２１（Ｄ’／’）７ダ室
２４へ導かれる。これにより、ピストン２２は持ち上げ
られ、ピストン１８は無負荷 ８− 状態となってシリンダ室１７の静圧はゼロとなり、ピス
トン１０はバネ１４の弾性力により後退することになる
。また、電磁弁３３が無励磁の状態では、シリンダ室２
４の刀ｌ圧状態は無く静圧がゼロとなり、皿バネ２０に
よりシャフト１９を介してピストン１８は押圧され、こ
のため、シリンダ室１５．１７は高圧となり、ピストン
１０は前進してコマ６を押圧する。
大径シリンダで、王として空気圧で動作すルビストン３
１を内蔵している。３２はピストンロンドで、大径シリ
ンダ３０より小径シリンダ２８へ突出し、貫通している
。この大径シリンダ３゜へは電磁弁３３により空気圧が
供給される。電磁弁３３が無励磁の状態では、空気圧は
シリンダ室３０ａへ導入され、ピストン３１は後退し、
小径シリンダ２８ヘオイルバス２９から作動流体が流入
する。次に、電磁弁３３が励磁され、シリンダ室３（）
ｂへ空気圧が作用してピストン３１が前進すると、小径
シリンダ２８内の作動流体はピストン３４により加圧さ
れ、管路２７を通じてブロック２１（Ｄ’／’）７ダ室
２４へ導かれる。これにより、ピストン２２は持ち上げ
られ、ピストン１８は無負荷 ８− 状態となってシリンダ室１７の静圧はゼロとなり、ピス
トン１０はバネ１４の弾性力により後退することになる
。また、電磁弁３３が無励磁の状態では、シリンダ室２
４の刀ｌ圧状態は無く静圧がゼロとなり、皿バネ２０に
よりシャフト１９を介してピストン１８は押圧され、こ
のため、シリンダ室１５．１７は高圧となり、ピストン
１０は前進してコマ６を押圧する。
第２図に示す５１は亀惨ホルダ５を収納するマガジンで
あり、このマガジン５１は第３図に示すように、その外
周上に雌形ダブテール形状を有する収納部５２を設けて
いる。マガジン５１上の電極ホルダ５の収納本数は、隣
接する電極ホルダ５の寸法関係が許容されれば特に制限
はないが、本実施例の場合は、簡単のため４本設けた例
を示している。マガジン５１は、モータ５３１回転位置
検出器５４．その他回転、停止等に必要な機構とその制
御装置（共に図示しない）からの電極査号指令に基づき
、自動的にマガジン５１の電極割り出し位置５１ａへ割
り出され、停止するものとする。
あり、このマガジン５１は第３図に示すように、その外
周上に雌形ダブテール形状を有する収納部５２を設けて
いる。マガジン５１上の電極ホルダ５の収納本数は、隣
接する電極ホルダ５の寸法関係が許容されれば特に制限
はないが、本実施例の場合は、簡単のため４本設けた例
を示している。マガジン５１は、モータ５３１回転位置
検出器５４．その他回転、停止等に必要な機構とその制
御装置（共に図示しない）からの電極査号指令に基づき
、自動的にマガジン５１の電極割り出し位置５１ａへ割
り出され、停止するものとする。
また、マガジン５１は放電加工装置本体へ支持体５５等
により固足されている。５６はシリンダで、その先端部
に′成極ホルダ５の掛は具２６と保合するアーム５０を
具備している。このシリンダ５６の前進及び後退運動に
より、マガジン５１上の電極ホルダ５を主軸ヘッド１の
下端部の電極ホルダ自動クランプ装置へ搬入し、あるい
はその逆に主軸ヘッド１上の電極ホルダ５をマガジン５
１へ収納するそれぞれの機能を有する。５７にマカジン
５１の収納部５２からブロック３へ電極ホルダ５を移動
させる時の中間ガイドで、移動途中での電極ホルダ５の
落下防止、及びブロック３の雌形ダブテール形状部４ａ
、４ｂへの挿入が円滑に行われる様に設けられたもので
ある。
により固足されている。５６はシリンダで、その先端部
に′成極ホルダ５の掛は具２６と保合するアーム５０を
具備している。このシリンダ５６の前進及び後退運動に
より、マガジン５１上の電極ホルダ５を主軸ヘッド１の
下端部の電極ホルダ自動クランプ装置へ搬入し、あるい
はその逆に主軸ヘッド１上の電極ホルダ５をマガジン５
１へ収納するそれぞれの機能を有する。５７にマカジン
５１の収納部５２からブロック３へ電極ホルダ５を移動
させる時の中間ガイドで、移動途中での電極ホルダ５の
落下防止、及びブロック３の雌形ダブテール形状部４ａ
、４ｂへの挿入が円滑に行われる様に設けられたもので
ある。
次に上記したこの発明の放電加工装置における自動電極
交換装置の動作について説明する。まず、主軸ヘッド１
の゛電極ホルダ自動クランプ装置に電極ホルダ５は存在
しておらず、非クランプ状態で待期しているものとする
。また、相定電極はマガジン５１上で既に割シ出し完了
して電檜割り出し位置５１ａヘセツトされておジ、主軸
位置は電極ホルダ５の搬出入のために必要な位置へあら
かじめ復帰しているものとする。このような初期乗件下
で、電極の自動交侠動作が実施される。さて、シリンダ
５６が前進し、アーム５０により′電極ホルダ５の掛は
共２６と係合し、次いできらに電極ホルダ５は前進し、
中間ガイド５７全辿って電極ホルダ自動クランプ装置の
ブロック３内へ案内されながら挿入される。挿入された
電極ホルダ５はストッパ２５に当り、さらにシリンダ５
６により押圧され続けられる。次いで、電磁弁３３が無
励磁の状態となると、シリンダ室２４内の作動流体は無
加圧状態になり、冊バネ２０によりピストン１８が押圧
される。このため、シリンダ室１５．１７の静圧が上昇
すると共にピストン１０は前進してコマ６を押圧する。
交換装置の動作について説明する。まず、主軸ヘッド１
の゛電極ホルダ自動クランプ装置に電極ホルダ５は存在
しておらず、非クランプ状態で待期しているものとする
。また、相定電極はマガジン５１上で既に割シ出し完了
して電檜割り出し位置５１ａヘセツトされておジ、主軸
位置は電極ホルダ５の搬出入のために必要な位置へあら
かじめ復帰しているものとする。このような初期乗件下
で、電極の自動交侠動作が実施される。さて、シリンダ
５６が前進し、アーム５０により′電極ホルダ５の掛は
共２６と係合し、次いできらに電極ホルダ５は前進し、
中間ガイド５７全辿って電極ホルダ自動クランプ装置の
ブロック３内へ案内されながら挿入される。挿入された
電極ホルダ５はストッパ２５に当り、さらにシリンダ５
６により押圧され続けられる。次いで、電磁弁３３が無
励磁の状態となると、シリンダ室２４内の作動流体は無
加圧状態になり、冊バネ２０によりピストン１８が押圧
される。このため、シリンダ室１５．１７の静圧が上昇
すると共にピストン１０は前進してコマ６を押圧する。
ところで、ブロック３の雌形ダブテール形状部４ａ、４
ｂには、既に電極ホルダ５の同一形状のクサビ形状部が
対向しているため、電極ホルダ５をブロック３の雌形ダ
ブテール形状部４ａ、４ｂの部分に押圧し、位置決めク
ラ１１− ンプする。先に、シリンダ５６により電極ホルダ５は、
ストッパ２５に対して搬出入方向の位置決めが行われて
いるため、ピストン１０の押圧作用によりｔｍホルダ５
のｘ、ｙ、ｚ軸方向の位置決め及びクランプが完了した
ことになる。この様なｔｉ弁３３の無励磁作動形のクラ
ンプ機構とすれば、停電等の不測の事故においても、電
極のＸ。
ｂには、既に電極ホルダ５の同一形状のクサビ形状部が
対向しているため、電極ホルダ５をブロック３の雌形ダ
ブテール形状部４ａ、４ｂの部分に押圧し、位置決めク
ラ１１− ンプする。先に、シリンダ５６により電極ホルダ５は、
ストッパ２５に対して搬出入方向の位置決めが行われて
いるため、ピストン１０の押圧作用によりｔｍホルダ５
のｘ、ｙ、ｚ軸方向の位置決め及びクランプが完了した
ことになる。この様なｔｉ弁３３の無励磁作動形のクラ
ンプ機構とすれば、停電等の不測の事故においても、電
極のＸ。
Ｙ、Ｚ軸方向への芯ずれは生じない。クランプが完了す
る時、先のアーム５０と掛は具２６との係合関係は解放
され、シリンダ５６は後退する。このシリンダ５６の後
退が完了すると、電極の取り付は動作はすべて完了した
ことになり、加工の開始がｏ］′能となる。加工が終了
して別の電極と交換したり、あるいはマガジン５１への
収納が生じた場合は、最初に主軸ヘッド１が上昇して電
極交換位置へ復帰した後、シリンダ５６が前進し、及び
電磁弁３３が励磁状態となり、ピストン１０が後退して
電極ホルダ５が非クランプ状態となる。アーム５０が掛
は具２６に係合すると同時に、シリンダ５６は後退し、
電極ホルダ５全マガジン５】１２− へ収納して完了したことになる。仄に、別の電極着号が
選択されると、上記したと同様の態様をもって、′電極
の取り付は及び父侠はシーケンノヤルに行われる。とこ
ろで、放電加工装置の加工槽が特別に大きな面積を持た
なければ、電極の交換の際、電極下端部５８１１−ｔ、
加工憎上部５９會通過して移動するため、両者間の干渉
及び衝突を避ける適当な寸法関係にする必要がある。し
かしながら、電極ホルダ５のブロック３への搬出入方向
は横方向からの平行移動のみで可能なため、主軸の電極
交換位置を主軸ストロークの最上限に設定することが可
能となる。このことは、主軸ストローク全加工ストロー
クとして十分に使用できるばかりで無く、電極長さも大
きなものが使用できる。さらに、電極位置を被加工物へ
近接した状態で電極交換動作かり能となり、全体的に放
電加工装置の高さ寸法を小さくすることができる。
る時、先のアーム５０と掛は具２６との係合関係は解放
され、シリンダ５６は後退する。このシリンダ５６の後
退が完了すると、電極の取り付は動作はすべて完了した
ことになり、加工の開始がｏ］′能となる。加工が終了
して別の電極と交換したり、あるいはマガジン５１への
収納が生じた場合は、最初に主軸ヘッド１が上昇して電
極交換位置へ復帰した後、シリンダ５６が前進し、及び
電磁弁３３が励磁状態となり、ピストン１０が後退して
電極ホルダ５が非クランプ状態となる。アーム５０が掛
は具２６に係合すると同時に、シリンダ５６は後退し、
電極ホルダ５全マガジン５】１２− へ収納して完了したことになる。仄に、別の電極着号が
選択されると、上記したと同様の態様をもって、′電極
の取り付は及び父侠はシーケンノヤルに行われる。とこ
ろで、放電加工装置の加工槽が特別に大きな面積を持た
なければ、電極の交換の際、電極下端部５８１１−ｔ、
加工憎上部５９會通過して移動するため、両者間の干渉
及び衝突を避ける適当な寸法関係にする必要がある。し
かしながら、電極ホルダ５のブロック３への搬出入方向
は横方向からの平行移動のみで可能なため、主軸の電極
交換位置を主軸ストロークの最上限に設定することが可
能となる。このことは、主軸ストローク全加工ストロー
クとして十分に使用できるばかりで無く、電極長さも大
きなものが使用できる。さらに、電極位置を被加工物へ
近接した状態で電極交換動作かり能となり、全体的に放
電加工装置の高さ寸法を小さくすることができる。
以上のように、この発明に係る放電加工装置によれば、
雌形ダブテール形状を有する電極ホルダと雌雄の寸法係
合関係金なす雌形ダブテール形状を有するブロックを備
え、前記電極ホルダの搬出入方向に対して直角方向に、
かつ静圧流体により動作するクランプピストンにより前
記電極ホルダ全クランプし、前記クランプピストンの先
端部は、前記ブロックが形成するクサビ形状部の一部を
構成し、前記静圧流体は、前記電極ホルダ全クランプ中
、加圧状態に保持される様な電極ホルダ自動クランプ装
置を設けた構成としたので、■ 電極の搬出入が横方向
からの平行移動のみで行われるため、玉軸の加工有効ス
トロークが十分に得られる。
雌形ダブテール形状を有する電極ホルダと雌雄の寸法係
合関係金なす雌形ダブテール形状を有するブロックを備
え、前記電極ホルダの搬出入方向に対して直角方向に、
かつ静圧流体により動作するクランプピストンにより前
記電極ホルダ全クランプし、前記クランプピストンの先
端部は、前記ブロックが形成するクサビ形状部の一部を
構成し、前記静圧流体は、前記電極ホルダ全クランプ中
、加圧状態に保持される様な電極ホルダ自動クランプ装
置を設けた構成としたので、■ 電極の搬出入が横方向
からの平行移動のみで行われるため、玉軸の加工有効ス
トロークが十分に得られる。
■ 電極ホルダは雌形ダブテール形状に！しており、剛
性が高く大型電極の使用が可能である。
性が高く大型電極の使用が可能である。
■ 静圧流体によるクランプのため、電極ホルダのクラ
ンプ力が大きくなり、その位置決め３ 精度が
向上して加工中の反力等により芯ずれなどがほとんど生
じない。
ンプ力が大きくなり、その位置決め３ 精度が
向上して加工中の反力等により芯ずれなどがほとんど生
じない。
■ 静圧流体を用いる無励磁作動形のクランプ機構を使
用した場合、停電時に電極が落下することなく、また、
再度電極の位置決めクランプを行う必要が無くなる。
用した場合、停電時に電極が落下することなく、また、
再度電極の位置決めクランプを行う必要が無くなる。
■ 電極ホルダ全搬送するアームは平行方向への移動の
みであるため、搬送機構が簡単になり、安価に製造でき
る等の多くの優れた効果を奏するものである。
みであるため、搬送機構が簡単になり、安価に製造でき
る等の多くの優れた効果を奏するものである。
第１図（ａ）はこの発明の一実施例である放電加工装置
における電極ホルダ自動クランプ装置の一部切断正面図
、第１図（ｂ）は第１図（ａ）に示す電極ホルダ自動ク
ランプ装置及びその静圧流体部の各側断面図、第１図（
Ｃ）は第１図（ａ）に示す電極ホルダ自動クランプ装置
の一部切断底面図、第２図はこの発明の一実施例である
放電加工装置における自動電極交換装置全体の概略構成
図、第３図（ａ）及び（ｂ）は、第２図の自動電極交換
装置に適用されるマガジンの断面図及び電極ホルダの斜
視図である。 図において、１・・・玉軸ヘッド、２・・・電極定盤、
３’、 ９ 、２１−・・ブロック、４ ａ 、４ ｂ
＋ ４ ｃ ＋ ４ｄ・・・雌形ダブテール形状部、
５・・・電極ホルダ、６−・・コマ、７・・・キー、８
・・・案内溝、１０．１８，２２゜３１．３４・・・ピ
ストン、１１・・・先端部、１２・・・後端部、１３・
・・ピン、１４・・・バネ、１５．１７．２４、３０ａ
、 ３０ｂ ＋＋シリンダ室、１６．２７・・・電路
、１９・・・シャフト、２０・・・皿バネ、２３・・・
ナツト、２５・・・ストッパ、２６・・・掛は具、２８
・・・小径シリンダ、２９・・・オイルバス、３０・・
・大径シリンダ、３２・・・ピストンロッド、３３・・
・電磁弁、５０・・・アーム、５１・・・マガジン、５
１ａ・・・電極割り出し位置、５２・・・収納部、５３
・・・モータ、５４・・・回転位置検出器、５訃・・支
持体、５６・・・シリンダ、５７・・・中間ガイドであ
る。 なお、図中、同−何カは同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図 （ａ） （ｂ） ３２１ ４ １８ 、．７１３ ・ ・・ 、７ ／■ ７０７ ４ ・ ・ １２ ・ ′・″ １１１５ １７ ２５ ・ｚ；；２ １５ ；１３ ド （ １・ １ 旨 １ イ″ ０ 第２図 第３図 １４２−
における電極ホルダ自動クランプ装置の一部切断正面図
、第１図（ｂ）は第１図（ａ）に示す電極ホルダ自動ク
ランプ装置及びその静圧流体部の各側断面図、第１図（
Ｃ）は第１図（ａ）に示す電極ホルダ自動クランプ装置
の一部切断底面図、第２図はこの発明の一実施例である
放電加工装置における自動電極交換装置全体の概略構成
図、第３図（ａ）及び（ｂ）は、第２図の自動電極交換
装置に適用されるマガジンの断面図及び電極ホルダの斜
視図である。 図において、１・・・玉軸ヘッド、２・・・電極定盤、
３’、 ９ 、２１−・・ブロック、４ ａ 、４ ｂ
＋ ４ ｃ ＋ ４ｄ・・・雌形ダブテール形状部、
５・・・電極ホルダ、６−・・コマ、７・・・キー、８
・・・案内溝、１０．１８，２２゜３１．３４・・・ピ
ストン、１１・・・先端部、１２・・・後端部、１３・
・・ピン、１４・・・バネ、１５．１７．２４、３０ａ
、 ３０ｂ ＋＋シリンダ室、１６．２７・・・電路
、１９・・・シャフト、２０・・・皿バネ、２３・・・
ナツト、２５・・・ストッパ、２６・・・掛は具、２８
・・・小径シリンダ、２９・・・オイルバス、３０・・
・大径シリンダ、３２・・・ピストンロッド、３３・・
・電磁弁、５０・・・アーム、５１・・・マガジン、５
１ａ・・・電極割り出し位置、５２・・・収納部、５３
・・・モータ、５４・・・回転位置検出器、５訃・・支
持体、５６・・・シリンダ、５７・・・中間ガイドであ
る。 なお、図中、同−何カは同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図 （ａ） （ｂ） ３２１ ４ １８ 、．７１３ ・ ・・ 、７ ／■ ７０７ ４ ・ ・ １２ ・ ′・″ １１１５ １７ ２５ ・ｚ；；２ １５ ；１３ ド （ １・ １ 旨 １ イ″ ０ 第２図 第３図 １４２−
Claims (5)
- （１）雌形ダブテール形状を有する電極ホルダ全媒体と
し、主軸ヘッド及びマガジン間を搬送される自動電極交
換装置を具備する放電加工装置において、前記主軸ヘッ
ド側に装着さｎる電極ホルダ自動フラング装置は、前記
雌形ダブテール形状を有する電極ホルダと雌雄の寸法係
合関係金なす雌形ダブテール形状ヲ有するブロックを備
え、その一方側のクサビ形状部には、前記雌形ダブテー
ル形状を有する電極ホルダの搬出入方向に対して直角方
向に、かつ静圧流体により動作するフラングピストン金
少なくとも１個以上設け、該クランプピストンの先端部
は、前記雌形ダブテール形状を有するブロックが形成す
るクサビ形状部の一部を構成し、前記静圧流体は、前記
環形ダブテール形状を有する電極ホルダをクランプ中、
加圧状態に保持される様に構成して成ることを特徴とす
る放電加工装置。 - （２）前記クランプピストンは、前記雌形ダブテール形
状に！するブロックに２個並列に配設したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の放電加工装置。 - （３） 前記クランプピストンの先端部には、この先
端部と分離、接合するクランプ用のコマが配設され、該
コマの一部は、前記雌形ダブテール形状を有するブロッ
クが形成するクサビ形状部を共有すること全特徴とする
特許請求の範囲第１項又は第２項記載の放電７１［］工
装置。 - （４） 前記静圧流体の加圧は、前記電極ホルダ自動
クランプ装置内に設けられた別個のピストン及びこれを
押圧する弾性体により行なわれ、外部より前記ピストン
を解放する作動流体を供給しない限り、静圧下における
前記雌形ダブテール形状’に−Ｎする電極ホルダのクラ
ンプを維持できる様にしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項ないし第３項記載の放電加工装置。 - （５） 前記クランプピストンの解放は、前記雌形ダ
ブテール形状１を有するｔ＋ｄＩ！、ホルダの非クラン
プ状態下で、バネ等の弾性力によって行うことを特徴と
する特許請求の範囲第１項ないし第４項記載の放電加工
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6481883A JPS59192424A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6481883A JPS59192424A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192424A true JPS59192424A (ja) | 1984-10-31 |
Family
ID=13269206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6481883A Pending JPS59192424A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192424A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6279919A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55125946A (en) * | 1979-03-09 | 1980-09-29 | Charmilles Sa Ateliers | Electric spark eroding device |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP6481883A patent/JPS59192424A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55125946A (en) * | 1979-03-09 | 1980-09-29 | Charmilles Sa Ateliers | Electric spark eroding device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6279919A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4316071A (en) | EDM Apparatus with tool changer | |
| US4685850A (en) | Tool and workpiece change system | |
| US3867756A (en) | Arrangement for changing tool-supporting tool holders on a machine tool assembly | |
| US5376062A (en) | Robotic manufacturing unit | |
| CN104245227A (zh) | 立式加工中心的五面加工用角度头的自动工具交换装置 | |
| US4498571A (en) | Pallet changer | |
| US12030154B2 (en) | Tool magazine | |
| JPS6149062B2 (ja) | ||
| US5803229A (en) | Pallet changer | |
| JPS59192424A (ja) | 放電加工装置 | |
| JPWO2007132507A1 (ja) | 工作機械装置 | |
| JPS6284942A (ja) | 工作機械 | |
| JP2686164B2 (ja) | タレットパンチプレス | |
| JPH0265986A (ja) | ローダグリッパ及び自動グリッパ交換装置 | |
| US4538341A (en) | Machine tool with tool change function | |
| US3887084A (en) | Workpiece transfer device for production machines | |
| JPH0623642A (ja) | 工作機械の主軸アタッチメント交換装置 | |
| JPH0319021B2 (ja) | ||
| JP2000317872A (ja) | 産業用ロボットのハンド交換装置 | |
| JPS6365466B2 (ja) | ||
| JPS6341682B2 (ja) | ||
| GB2124942A (en) | Workpiece-exchanging apparatus for machine tools | |
| JP2001138164A (ja) | 自動工具交換装置 | |
| KR100613547B1 (ko) | 상/하 이동 구조를 가지는 공작기계의 아암레스자동공구교환장치 | |
| CN218110076U (zh) | 一种制动器机加工用多工位工装 |