JPS59192406A - Shape steel drilling machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To secure such a drilling machine as being small-sized, lightweight and excellent in operatability as well as capable of size compensation in an automated manner, by drilling a H-beam or the like having a web and a flange being formed opposite to both ends of the web in a way of centering the web. CONSTITUTION:When an H-beam 2 mounted on a base block 1 is drilled, first each transfer part 14 of size compensators 13 attached to each of nipping members 6a and 8 is made to go upward and come into contact with a web. At this time, a transfer extent in the transfer part 4, that is, a distance from the top of bases at both sides of the web is found by each of rotary encoders 15a and 15b whereby the desired value of a bore made in a flange at an arithmetic unit 17 on the basis of the given value, thickness of the web, flange height of the H- beam 2 and so on is found in this way. And, an operation result hereat is inputted into a control unit 16, controlling each cylinder 32, then drill units 37 and 38 are positioned right at the compensated situation, and the required drilling is made so as to be automatically performed.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｈ形鋼、溝形鋼等のウェーブと相対向する７
ランジを有する形銅に鋲孔を穿孔すると共に、ウェーブ
両端部とフランジ端間の寸法誤差を補正して旨槓度の穿
孔をするに好適な寸法補正装置を有する形鋼穿孔機に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to
The present invention relates to a shaped steel drilling machine having a dimensional correction device suitable for drilling rivet holes in a shaped copper having a flange, and for correcting dimensional errors between both ends of a wave and the end of a flange to perform drilling with a high degree of precision.

一般に、形鋼を穿孔する時の７ランジ部の位置決めにお
ける絶対的条件は下記の通りである。Generally, the absolute conditions for positioning the seven flange portions when drilling a section steel are as follows.

（１）形鋼の左右のフランジ部の位置決めは、ウェーブ
の中心から穿孔ピッチの振り分けをして行なう事が理想
的な位置決め方式である。(1) The ideal positioning method for positioning the left and right flanges of a section steel is to distribute the drilling pitch from the center of the wave.

なぜなら、穿孔された形鋼を互いに接合する場合は、必
ずウェーブを基準にして行なうからである。This is because, when joining perforated sections to each other, it is always done on the basis of waves.

（２）形鋼では、フランジに対するウェーブの中心のか
たよりがＪＩＳ規格により、フランジ長さ３００順以下
では±３ＷｒＩｎ、３００＋ｗ＋以上では±４．５　ｔ
ａｎと許容されている。(2) For shaped steel, according to JIS standards, the deviation of the center of the wave relative to the flange is ±3WrIn for flange lengths of 300 or less, and ±4.5t for flange lengths of 300+w+ or more.
It is allowed to be an.

（３）　　このような形鋼な、原点（フランジ下面）か
らの位置決めにより穿孔を行ないますと、形鋼な接合す
る場合にウェーブを基準にしま・）　　　　　すから、
互いのフランジの穿孔穴の芯がずれて継手板の取付が行
なえず、修正をしなければならない。(3) If you drill holes in such a shaped steel by positioning from the origin (bottom surface of the flange), the wave will be used as a reference when joining the shaped steel.
The centers of the drilled holes in each flange were misaligned, making it impossible to install the joint plate, and it had to be corrected.

従来、形鋼のウェーブ、７ランジに穿孔する穿孔機の一
般的構造としては、ベース台上に門型コラムを設けろと
共に、ベース台上にドリルユニットな摺動自在に載１１
ｔシ、上記門型コラム間に横架を跨設し、該横架にドリ
ルユニットな摺動自在に懸架せしめるものが採用されで
いる。Conventionally, the general structure of a drilling machine for drilling waves and 7-lunges in sectioned steel is to provide a gate-shaped column on a base table, and a drill unit that is slidably mounted on the base table.
A horizontal frame is installed between the gate-shaped columns, and a drill unit is slidably suspended on the horizontal frame.

すなわち、すべての構成部材かベース台上に載置される
ように形成されていた。このためベース台上が極めて複
雑のものとｌｒす、切屑の排除や／−ル交換、調贅等が
やりにく（、作業効率上問題があると共に、上記のすべ
てがベース台上に乗って操作を行なう必要があり、極め
て危険である。更にベース台の面積も非常に広くなり、
機械が大型化し、設置１１ｉｒ場所の選定にも間顯が生
じていた。又、従来技術では、形銅の位置決めは形鋼自
体を移動するものかほとんどで、質重の大きい形銅の移
動に伴う慣性力等により１苧止ずれが生すると共に、フ
ランジすね等も発生し、正確な位置決めか困難となる欠
点かあった。特に相対向する７ランジ面の１孔位置に相
異がある場合に９工、形鋼の位置決めが容易に行なわれ
ない欠点があった。又、三方向のドリルユニットはそれ
ぞれ独立に移動するものがほとんどであり、これ等の摺
動装置がそれぞれ必要となるため、機械全体が上記の如
（大型かつ複雑のものとなり、従ってこれ等の制御装置
も大型となる欠点か有った。That is, all the constituent members were formed to be placed on the base. For this reason, the top of the base is extremely complicated, and it is difficult to remove chips, replace the screws, and adjust the finish. It is extremely dangerous to operate the device, and the area of the base is also very large.
As the machines became larger, there was a delay in selecting a location for the 11ir installation. In addition, in conventional technology, the positioning of shaped copper is mostly done by moving the shaped steel itself, and as a result of inertia and other forces associated with the movement of the heavy shaped copper, misalignment occurs, as well as flange shank. However, it also had the disadvantage of making accurate positioning difficult. In particular, when there is a difference in the position of one hole on the seven opposing flange surfaces, the positioning of the section steel cannot be easily performed. In addition, most three-way drill units move independently, and each of these sliding devices is required, making the entire machine as large and complex as described above. The control device also had the disadvantage of being large.

一方、第６図に示す如く、形銅（図ではＨ形鋼）のウェ
ーブ両端部とフランジ端との間の寸法Ｂ　、　Ｂｌは普
通相違しているので、フランジ端が当接しているベース
面からドリルユニットの穿孔位置な決めろとウェーブに
対し非対象の位置に穿孔される不具合が生する。形鋼を
接合する場合にはウェーブを基準とするため非対象に穿
孔されると円滑に結合し得ない不具合が生じる。従来技
術では、上記の不具合を承知でベース面（フランジ端）
から位置決めする方式や、メカニカル操作又はマニアル
操作によってウェーブ両端の寸法誤差を求め、この値に
よりドリルユニットの位置補正を行う方式か採用されて
いるか、後者の場合でも補正に時間を要すると共に形鋼
が変る度にこの動作を行なわねばならず、作業効率およ
び位置決め精度が低重する欠点があった。On the other hand, as shown in Fig. 6, the dimensions B and Bl between both ends of the wave and the flange end of a shaped copper (H-beam steel in the figure) are usually different, so the base surface that the flange end is in contact with. If the drilling position of the drill unit is determined from this point of view, a problem arises in that the hole is drilled at a position that is not symmetrical with respect to the wave. When joining shaped steel, waves are used as a reference, so if the holes are asymmetrically drilled, the problem will occur that they cannot be joined smoothly. With the conventional technology, the base surface (flange end) is
Is there a method in which the positioning is performed from the ground, or a method in which the dimensional error at both ends of the wave is determined by mechanical or manual operation, and the position of the drill unit is corrected based on this value?Even in the latter case, it takes time to correct and the shape steel This operation has to be performed every time a change is made, which has the disadvantage of reducing work efficiency and positioning accuracy.

本発明は、上記の不具合や欠点な解決すべ（創案された
ものであり、その目的は、小型＠葉で、操作性に優れ、
作業効率を向上し得ると共に、ウェーブを中心とする穿
孔が自動的に、かつ精度よ〈実施できる寸法補正装置を
有する形鋼穿孔機を提供することにある。The present invention was created to solve the above-mentioned problems and drawbacks, and its purpose is to be small in size, have excellent operability,
It is an object of the present invention to provide a section steel drilling machine having a dimension correction device that can improve work efficiency and perform drilling centered on waves automatically and with high accuracy.

本発明は、上記の目的を達成するために、形鋼ヲペース
台上に固定し、そのウェーブ両端部に寸法補正装置ｔ１
￥：係合せしめ、該寸法補正装置によってペース上面か
らウェーブ両端部の誤差ヲ検出し、この検出信号によっ
てドリルユニットを自動補正するようにし、更に、ベー
ス台上に各構成部材を載置せず、ベース台上に支柱を介
して搭載された枠体状の門型フレームに上記各構成部材
な懸架支持するよ５Ｋｔ、、評しくには、上記門型フレ
ームの相対向する（ｉｌｌに、門型フレームに沿って摺
動する一対し−ルカイドな設け、該レールガイド間に横
架を跨設し、該横架と上記レールガイドの内の１つとの
間をレールガイド移動方向に摺動自在とし、レールガイ
ドの１つにはユニットベースな摺動自在に支持する第１
のスライドペースな設け、上記横架には、同じ（ユニッ
トペースな摺動自在に支持する第２のスライドペースを
摺動自在に係合せしめ、上ｉ己ユニットペースにＩマ、
十Ｈ己フランジを穿孔するドリルユニットを摺動可能に
設け、かつ、上記横架に上記ウェーブを穿孔するドリル
ユニットを摺動可能に支持する第３のスライドペースな
摺動自在に係合せしめてなる寸法補正装置を有する形鋼
穿孔機を特徴としたものである。In order to achieve the above object, the present invention fixes a shaped steel on a pace table and installs dimension correction devices t1 at both ends of the wave.
￥: The dimension correction device detects errors at both ends of the wave from the top surface of the pace, automatically corrects the drill unit based on this detection signal, and furthermore, each component is not placed on the base. Each of the above-mentioned components is suspended and supported by a frame-like portal frame mounted on a base via supports. A pair of rail guides are provided to slide along the mold frame, a horizontal frame is provided between the rail guides, and the horizontal frame is slidable between the horizontal frame and one of the rail guides in the direction of movement of the rail guide. One of the rail guides has a unit-based slidingly supported first part.
A slide pace is provided, and a second slide pace that slidably supports the same (unit pace) is slidably engaged with the horizontal rack, and an I machine is attached to the unit pace.
A drill unit for drilling the wave flange is slidably provided, and a third sliding member that slidably supports the drill unit for drilling the wave is slidably engaged with the horizontal frame. This feature features a section steel drilling machine with a dimension correction device.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

ス　　　　　第１図に示す如く、ベース台（１）上には
Ｈ形鋼（２）かフランジ端を接触せしめて載置される。As shown in Fig. 1, an H-beam (2) is placed on the base (1) with its flange ends touching.

詳しくには、１４形鋼（２）の押入を容易にするためベ
ース台（１）に取着されたコロ（３）上に支持される。Specifically, in order to facilitate the insertion of the 14 section steel (2), it is supported on rollers (3) attached to the base (1).

又、第２図に示すガイドロール（４１、（５１もＨ形鋼
の挿入を容易にするためのものである。ベース台（１）
上には支柱（６）　、　ｆ力が立役さ才１、支柱（６）
の内側面にはＨ形鋼（２）のフランジが肖接する挾持部
材（６ａ）が固定されろ。又、挾持部材（６ａ）と相対
向する位置には、その両端１１ｔ１１をベース台（１）
上に支承され、ベース台（１）十を挟持部材（６ａ）と
近遠する方向に移動する可動挾持部材（８）が摺動自在
に係合している。可動挾持部Ｕ’　（８１の側面には油
圧ジヤツキ（９）のロッドθ〔が肖接し、油圧ジヤツキ
（９）は、これに螺合するねじ棒０υに連結するハンド
ル０りによりベース台（１）上を移動する。この移動に
より可動挟持部材（８）はベース台（上）を摺動し、挟
持部材（６ａ）と共にＨ形鋼（２）のフランジ面を挾持
すイ）。なお、Ｈ形鋼（２）の１京は油圧ジヤツキ（９
）の作動によって行なわれる。In addition, the guide rolls (41, (51) shown in Fig. 2 are also used to facilitate insertion of the H-shaped steel.Base stand (1)
There is a pillar (6) on the top, the f force is erected 1, and a pillar (6)
A clamping member (6a) to which the flange of the H-shaped steel (2) contacts is fixed to the inner surface of the housing. In addition, at a position facing the clamping member (6a), both ends 11t11 of the clamping member (6a) are connected to a base plate (1).
A movable clamping member (8) supported on the base plate (1) and movable in a direction moving toward and away from the clamping member (6a) is slidably engaged with the clamping member (6a). A rod θ of a hydraulic jack (9) is attached to the side of the movable clamping portion U' (81, and the hydraulic jack (9) is attached to the base (1 ). Through this movement, the movable clamping member (8) slides on the base (top) and clamps the flange surface of the H-beam (2) together with the clamping member (6a). In addition, 1 quintillion of H-shaped steel (2) is hydraulic jack (9
).

Ｈ形鋼（２）のウェーブ両端部の下方側には１対の寸法
補正装置α〜が配設される。寸法補正装置（順は、第３
図ないし第５図にもｗ、′１′如（、挟持部材（６ａ）
、可動挟持部材（８）に）＠着され、ウェーブに白抜す
べく上下動する移動部（１４１と、移動部（＋４１の移
動量を検出するロークリエンコーダ（１５ａ　）　＋　
（１５ｂ　）と、ロータリエンコーダ（１５ａ）および
（１５ｂ）の差を演算し制御装置Ｑ６１に補正量を指令
する演算装置αη等とから構成されろ。なお、寸法補正
装置α〜の詳細は後記する。A pair of dimension correction devices α~ are disposed below both wave ends of the H-shaped steel (2). Dimension correction device (in order: 3rd
Also shown in the drawings and in Fig.
, a moving part (141) attached to the movable holding member (8) and moving up and down to whiten out the wave, and a row encoder (15a) that detects the amount of movement of the moving part (+41).
(15b), and an arithmetic device αη that calculates the difference between the rotary encoders (15a) and (15b) and instructs the control device Q61 to correct the amount. Note that details of the dimension correction device α will be described later.

支柱（６１、（力の上端には、枠体状の門型フレーム（
１８１がベース台（１）のペース面に平行に搭載・され
ている。門型フレーム（１８）の相対向する仙］には、
一対のレールガイドＱａ　Ｉ　（２０が門型フレーム賭
に固定さねたレール（２１）　＋　（２２）を介し、摺
動自在に懸架されている。又レールガイドＱ１には、ジ
ヨイントプレート（２３）の一端側が固着され、その他
端には、レール（２１）と並設するロッド（２４）の一
端が固定され、ロッド（２４）の他端は、これを移動す
るシリンダ（２５）に連結している。Support column (61, (at the upper end of the force is a frame-like portal frame (
181 is mounted parallel to the pace surface of the base (1). Opposite sides of the portal frame (18)]
A pair of rail guides Qa I (20) are slidably suspended via rails (21) + (22) fixed to the gate-shaped frame bracket.The rail guide Q1 also has a joint plate (23 ) is fixed, one end of a rod (24) installed in parallel with the rail (21) is fixed to the other end, and the other end of the rod (24) is connected to a moving cylinder (25). ing.

なお、シリンダ（２５）は門型フレームα榎に固定され
る。レールガイド０９と（２（〃との間には横架（２６
）が跨設される。又横架（２６）のレールガイドＱ！１
ｉｉ１１１には、レールガイド０！Ｊに摺動自在に支持
される摺動部（２６ａ）が形成され、横架（２６）は、
同じ（横架（２６）の摺動部（２６ａ）端に形成された
雌ねじ（２６ｂ）に噛合するねじ４！？Ｉ（２７）の回
転によりレールガイドａ９と同じ移動方向（以下Ｘ方向
と称呼する）に摺動１−７得るように形成される。なお
、ねじ棒（２７）の回転はハンドル（２８）により行な
われる。又、レールガイド翰と摺動部（２６ａ）間には
横架（２６）をレールガイドＱｌに固設するためのスト
ップハンドル（２９）が設けられている。Note that the cylinder (25) is fixed to the gate-shaped frame α. There is a horizontal rack (26) between the rail guides 09 and (2).
) will be straddled. Also, the rail guide Q for the horizontal rack (26)! 1
ii111 has Rail Guide 0! A sliding part (26a) that is slidably supported by J is formed, and the horizontal frame (26) is
The same movement direction (hereinafter referred to as the X direction) as the rail guide a9 is caused by the rotation of the screw 4!? The threaded rod (27) is rotated by a handle (28). Also, a horizontal frame is provided between the rail guide frame and the sliding part (26a). A stop handle (29) is provided for fixing (26) to the rail guide Ql.

レールガイド０１には第１のスライドペース（３０）　
が固着され、第１のスライドペース（３０）にはユニッ
トベース（３１）を上下動（以下Ｚ方向と称呼する）す
る摺動部（３０ａ）が形成される。このＺ方向の摺動は
シリンダ（３２）により行なわれる。The rail guide 01 has the first slide pace (30)
is fixed, and the first slide pace (30) is formed with a sliding portion (30a) that moves the unit base (31) up and down (hereinafter referred to as the Z direction). This sliding movement in the Z direction is performed by a cylinder (32).

又、横架（２６）のレールガイド（２ｏｌ側には、横架
（２６）に沿って移動する（以下Ｙ方向と称呼する）第
２のスライドベース（３３）が摺動自在に係合し、第２
のスライドベース（３３）にはユニットベース（３４）
をＺ方向に摺動自在に支持する摺動ｉ（ａ　３　ａ　）
が形成される。なお、第２のスライドベース（３３）は
これに螺合するねじ林（３５）を介し・・ンドル（３６
）により移動される。In addition, a second slide base (33) that moves along the horizontal rack (26) (hereinafter referred to as the Y direction) is slidably engaged with the rail guide (2ol side) of the horizontal rack (26). , second
The unit base (34) is attached to the slide base (33) of
Sliding i (a 3 a ) that supports slidably in the Z direction
is formed. In addition, the second slide base (33) is connected to the thread (36) through the screw thread (35) that is screwed thereto.
) is moved.

ユニットベース（３１）　、　（３４）　Ｋ＆！　ｈ”
　ＩＪルユニツ）　（３７）　＋　（３８）が摺動可能
に支持され、ドリルユニット（３７）　、　（３８）は
相対向し、Ｈ形鋼（２）の７ラック面に直交して配設さ
れる。又、横架（２６）には第３のスライドベース（３
９）が摺動自在に支持され、第３のスライドベース（３
９）にはドリルユニツ）　（４０）がＺ方向に摺動可能
に支持され形鋼（２）ウェーブを穿孔すべく配設される
。Unit base (31), (34) K&! h"
IJ Ruunits) (37) + (38) are slidably supported, and the drill units (37) and (38) face each other and are disposed perpendicular to the 7-rack surface of the H-shaped steel (2). . In addition, a third slide base (3
9) is slidably supported, and the third slide base (3
In 9), a drill unit (40) is supported so as to be slidable in the Z direction and is arranged to drill into the wave of the shaped steel (2).

なお、第３のスライドベース（３９）はシリンダ（４１
）により横架（２６）に沿ってＹ方向に移動゛）　　　
　−ｒる０ １　　　　　以上の構成によって明らかの如く、ドリル
ユニット（３７）　＋　（３８）　＋　（４０）はすべ
て第１．第２゜第３のスライドベース（３０）　、　（
３３）　、　（３９）を介し門型フレーム（田に懸架さ
れた状態で配役され、ベース台（１）には直接載置され
ていない。又、ドリルユニット（３７）　、　（３８）
　、　（４０）はシリンダ（２５）により同時にＸ方向
に移動ｌ−得ると共に、Ｙ方向、Ｚ方向に対しては各々
独立に移動可能であり、かつドリルユニット（３７）と
ドリルユニツ）（３８）とは、Ｘ方向に相対変位せしめ
ることができろ。Note that the third slide base (39) has a cylinder (41
) moves along the horizontal rack (26) in the Y direction.
-rru0 1 As is clear from the above configuration, the drill units (37) + (38) + (40) are all the first. 2nd ° 3rd slide base (30), (
33), (39) are used to connect the gate type frame (suspended on the field, and is not placed directly on the base stand (1). Also, the drill units (37), (38)
, (40) are simultaneously movable in the X direction by the cylinder (25), and are movable independently in the Y and Z directions, and the drill unit (37) and the drill unit (38) can be relatively displaced in the X direction.

次に、寸法補正装置０３）を詳しく説明する〇第３図に
示す如（、寸法補正装置（＋３１は形鋼のウェーブ両端
部近傍の下方にそれぞれ配設され、その移動部００丁、
ウェーブに当接１−る当接部材（４２）と、これに接続
して下方に延出するラック（４３）と、尚接部材（４２
）およびラック（４３）を移動せしめるシリンダ（４４
）等とから構成される。Next, the dimension correction device 03) will be explained in detail. As shown in FIG.
A contact member (42) that is in contact with the wave, a rack (43) that is connected to the contact member (43) and extends downward, and a contact member (42) that is in contact with the wave.
) and a cylinder (44) that moves the rack (43).
) etc.

又、第４図に示す如く、シリンタ“（４４）はブラケッ
ト（４５）により、ラック（４３）はラックガイド（４
６）によりそれぞれ挟持部材（６ａ）および可動挟持部
材（８）の側面に保持さ」する。＃！５図にも示す如く
、ラック（４３）にげビニオン（４７）　カ噛合し、ビ
ニオン（４７）は挾持部材（６ａ）および可動挟持部材
（８）の下方に取着さねるロータリエンコーダ（１５ａ
）、１ｓｂ）に連結している。ロークリエンコーダ（１
５ａ　）　、　（１５ｂ）はビニオン（４７）の回転を
検出しラック（４３）の移動量を検出するものである。Further, as shown in Fig. 4, the cylinder (44) is connected to the bracket (45), and the rack (43) is connected to the rack guide (4).
6) on the sides of the clamping member (6a) and the movable clamping member (8), respectively. #! As shown in Fig. 5, the rack (43) and the pinion (47) are engaged with each other, and the pinion (47) is attached to the rotary encoder (15a) attached below the clamping member (6a) and the movable clamping member (8).
), 1sb). Row reencoder (1
5a) and (15b) detect the rotation of the binion (47) and detect the amount of movement of the rack (43).

又、ロータリエン：ｌ−１−（１５ａ）、（１５ｂ）に
は演算装置（Ｌηが接続し、ロータリエンコーダ（１Ｓ
ａ）。In addition, an arithmetic unit (Lη) is connected to the rotary encoder: l-1-(15a), (15b), and a rotary encoder (1S
a).

（］　５ｂ）の検出信号から補正量を演算する。A correction amount is calculated from the detection signal of (] 5b).

なお、図に明示されていないが、当接部材（４２）がウ
ェーブに接触するまでに移動するラック（４３）の移動
量が丁度ベース台（１）上面からウェーブ下面までの距
離に相当するように形成される。Although it is not clearly shown in the figure, the amount of movement of the rack (43) until the contact member (42) comes into contact with the wave is exactly equal to the distance from the top surface of the base (1) to the bottom surface of the wave. is formed.

次に、不実施例の作用、効果を説明する。Next, the functions and effects of non-embodiments will be explained.

第６図に示す如く、寸法補正装置ｒ　（１３）により、
ウェーブ両端部のベース上面からの距離Ｂ　、　Ｂ’が
ロークリエンコーダ（１５ａ）、（１５ｂ）により求め
られる。今、ウェーブの厚みなＷ１フランジ高をＨ１フ
ランジ端から寸法指定した当初の目標値ＱＤとすると、
補正後の穿孔すべき目標値Ａ、Ａ！は下式により求めら
れる。As shown in FIG. 6, the dimension correction device r (13)
The distances B and B' of both ends of the wave from the top surface of the base are determined by low-resolution encoders (15a) and (15b). Now, if the height of the W1 flange, which is the thickness of the wave, is the initial target value QD specified from the H1 flange end,
Target value to be drilled after correction A, A! is determined by the formula below.

ＨＷ Ａ＝Ｄ−８’＝Ｄ−（−−（Ｈ＋７）〕そして、もう１
つの引は目標値Ａ！、Ａから孔ピッチＰだけ離れた位置
に穿孔さＦｌる。HW A=D-8'=D-(--(H+7)] And one more
The first draw is target value A! , Fl are drilled at a position spaced from A by the hole pitch P.

以上の演算結果が演算装置ｔａ７）から制御装置００に
入力され、制御装置０６）はこの補正値分をユニットベ
ース（３］）　、　（３４）のシリンダ（３２）に入力
する。これにより、ドリルユニツ１−　（３７）　、　
（３Ｂ）は補正された位置に位置決めされろ。以下、制
御装置１ｔ（＋６１の指示により所定の穿孔が行われる
。The above calculation results are input from the calculation device ta7) to the control device 00, and the control device 06) inputs this correction value to the cylinders (32) of the unit bases (3]) and (34). As a result, Drill Units 1- (37),
(3B) is positioned at the corrected position. Thereafter, predetermined drilling is performed according to instructions from the control device 1t (+61).

又、ドリルユニット（３７）　＋　（３８）　、　（４
０）は上記の如くシリンダ（２５）によりレール（２１
）　＋（２２）に沿ってＸ方向に同時に移動される。従
って、各ドリルユニットがＸ方向に等ピッチで穿孔する
場合にはシリンダ（２５）を１９ｒ足ピッチだけ順次移
動することにより同時に行なわれる。Also, drill units (37) + (38), (4
0) is connected to the rail (21) by the cylinder (25) as described above.
) +(22) in the X direction simultaneously. Therefore, when each drill unit drills holes at equal pitches in the X direction, the cylinders (25) are sequentially moved by 19r foot pitches to simultaneously perform drilling.

又、ドリルユニツ）　（３７）と（３８）との孔がすれ
て穿孔される場合には、ノ・ンドル（２８）を廻し、ね
じ棒（２７）と雌ねじ（２６ｂ）との噛合により横架（
２６）をＸ方向に移動して行なう。又、ドリルユニツ）
　（４０）はシリンダ（４１）により横架（２６）に沿
って独立に移動し、所定の穿孔を行なり。次に、ＦＩ形
鋼（２）の幅が変化した場合には、・・ンドル（１２に
より油圧ジヤツキ（９）を介し、可動挟持部材（８）を
移動すると共に、ノ・ンドル（３６）により第２のスラ
イドベース（３３）を移動し、所定位置にドリルユニツ
）　（３８）を位置決めして行なえばよい。In addition, if the holes of the drill unit (37) and (38) are misaligned when drilling, turn the nodule (28) and make the horizontal frame (
26) by moving in the X direction. Also, Drill Units)
(40) is independently moved along the horizontal frame (26) by the cylinder (41) to perform predetermined drilling. Next, when the width of the FI section steel (2) changes, the movable clamping member (8) is moved via the hydraulic jack (9) by the handle (12), and the This can be done by moving the second slide base (33) and positioning the drill unit (38) at a predetermined position.

以上の如（、Ｎ法補正装置０３）により、自動的に位置
補正ができ寸法補正時間を短縮し作業効率を向上し得る
と共に、高精度の穿孔が実施され、補正操作に特別の熟
練を必要としない効果）　　　　か−ヒげられろ。更に
、ベース台（１）から離れた門型フレーム（１８）にド
リルユニット（３７）等を配設したことにより、ベース
台（１）まわりが部系化され小型軽量となると共に、ド
リルユニットを任意の位置に移動できる深い懐部（フト
コロ部）が形成され、切屑除去、ツール交換、調整が極
めて容易に行なわれろ。更に、上記の如く、各ドリルユ
ニット等が１つのシリンダ（２５）チ一方向に同時に移
動可能であると共に、各ドリルユニット（３７）　、　
（３８）　、　（４０）が独立に他方向に移動でき、か
つ、対峙するドリルユニツ）　（３７Ｌ（３８）の相互
間もシフトし得るように構成されているため、それぞれ
全く独立のドリルユニットと同等の性能を有すると共に
、穿孔すべき孔位置によっては、同時の穿孔が為し得、
かつ極めて高効率の穿孔を行なうことができる。又、全
体が小型軽量に形成されるため、制御装置Ｏｅも小型で
簡累化される。更に、形鋼の位置決めも容易で、慣性力
による停止すれも全く生じない。従って、穿孔精度が向
上する。As described above (N-method correction device 03), position correction can be performed automatically, dimension correction time can be shortened, work efficiency can be improved, and highly accurate drilling can be performed, requiring special skill for correction operation. (Effect that doesn't work) Furthermore, by arranging the drill unit (37) etc. on the gate-shaped frame (18) separate from the base stand (1), the area around the base stand (1) is divided into parts, making it smaller and lighter. A deep pocket that can be moved to any position is formed, making chip removal, tool exchange, and adjustment extremely easy. Further, as described above, each drill unit, etc. is movable simultaneously in one direction by one cylinder (25), and each drill unit (37),
(38) and (40) can move independently in the other direction, and the facing drill units) (37L and (38) can also be shifted between each other, so they are equivalent to completely independent drill units) In addition to having the performance of
In addition, it is possible to perform drilling with extremely high efficiency. Furthermore, since the entire device is formed to be small and lightweight, the control device Oe is also small and simple. Furthermore, positioning of the shaped steel is easy, and there is no possibility of stopping due to inertial force. Therefore, drilling accuracy is improved.

本実施例において、第１のスライドベース（３０）およ
び挾持部材（６ａ）を固定式としたが、本発明はこれに
限定するものでない。又、ユニットベース（３１）　、
　（３４）と第１、第２のスライドベース（３ｏ）　、
　（３３）の摺動方向との相互関係も上記に限定するも
のでない。又、ハンドル（１２）　、　（２Ｂ）　、　
（３６）を自動化しても構わない。In this embodiment, the first slide base (30) and the clamping member (6a) are fixed types, but the present invention is not limited to this. Also, unit base (31),
(34) and the first and second slide bases (3o),
The relationship between (33) and the sliding direction is not limited to the above. Also, handle (12), (2B),
(36) may be automated.

又、シリンダ（２５）　＋　（３２）　、　（４１）は
油気圧いづれでもよく、油圧ジヤツキ（９）は油圧に限
定しない。更にストップハンドル（２９）も自動操作を
すイ）。なお、実施例はＨ形鋼（２）Ｋついて説明した
が、他の形鋼に対しても同様に適用される。Furthermore, the cylinders (25) + (32) and (41) may have any hydraulic pressure, and the hydraulic jack (9) is not limited to hydraulic pressure. Furthermore, the stop handle (29) is also automatically operated). Although the embodiment has been described with respect to H-shaped steel (2)K, the invention is similarly applied to other shaped steel.

以上の説明によって明らかの如（、本発明によれば、小
型＠童で操作性に優れ、作業効率を向上【−得ると共に
、高精度でかつ自動的な穿孔が特に熟練を要することな
（実施し得る効果が上げられろ。As is clear from the above description, according to the present invention, it is small in size, has excellent operability, improves work efficiency, and can perform highly accurate and automatic drilling without requiring special skill. Get the most out of it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明一実施例の正面図、第２図はその上面図
、第３図は寸法補正装置の構成図、第４図、第５図はそ
のエンコーダまわりを示す部分構成図、第６図は寸法補
正装置の作用を説明する説明図である。 １・・・ベース台　　　　　２・・・Ｈ形鋼３・・・コ
ロ　　　　　　　　４，５・・・ガイドロール６．７・
・・支柱　　　　　６ａ・・・挾持部材８・・・可動挾
持部材　　　９・・・油圧ジヤツキ１０・・・ロッド　
　　　　１１，３５・・・ねじ棒１２．２８．３６・・
・ハンドル １３・・・寸法補正装置　　　１４・・・移動部１５ａ
、１５ｂ・・・ロータリエンコーダ１６・・・制御装＃
　　　　１７・・・演算装置１８・・・門型フレーム １９．２０・・・レールガイド ２１．２２・・・レール ２３・・・ジヨイントプレート ２４・・・ロッド ２５．３２，４１．４４・・・シリンダ２６・・・横架 ２６ａ　、３０ａ　、３３ａ・・・摺′ｍ部２６ｂ・・
・雌ねじ　　　　４３・・・ラック２７・・・ねじ捧　
　　　　４７・・・ビニオン２９・・・ストップハンド
ル ３０・・・Ｉ＠１のスライドベース ３１．３４・・・ユニットベース ３３・・・第２のスライドペース ３７．３８．４０・・・ドリルユニット３９・・・第３
のスライドペース ４２・・・当接部　　　　　４５・・・ブラケット４６
・・・ラックガイド 区 寸 和FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view thereof, FIG. 3 is a configuration diagram of a dimension correction device, FIGS. 4 and 5 are partial configuration diagrams showing the area around the encoder, and FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the operation of the dimension correction device. 1... Base stand 2... H-shaped steel 3... Roller 4, 5... Guide roll 6.7.
・・Strut 6a・・Holding member 8・・Movable gripping member 9・・Hydraulic jack 10・・Rod
11,35...Threaded rod 12.28.36...
- Handle 13...Dimension correction device 14...Moving part 15a
, 15b...Rotary encoder 16...Control unit #
17... Arithmetic device 18... Gate-shaped frame 19.20... Rail guide 21.22... Rail 23... Joint plate 24... Rod 25.32, 41.44... Cylinder 26...Horizontal frames 26a, 30a, 33a...Sliding part 26b...
・Female thread 43...Rack 27...Screw support
47... Binion 29... Stop handle 30... I@1 slide base 31.34... Unit base 33... Second slide pace 37.38.40... Drill unit 39. ...Third
Slide pace 42... Contact portion 45... Bracket 46
・・・Rack guide size

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 形鋼のウェーブ両端部と７ランジ端との間の寸法誤差を
補正し、上記形鋼を３方向から穿孔する寸法補正装置を
有する形鋼穿孔機において、上記形鋼の７ランジ端を支
承するベース台上Ｋ、上記７ランジの相対向する面を挾
持する挾持部材な摺動自在に設けると共に、該挾持部材
に、上記ウェーブの両端部に接離自在に係合し、上記ベ
ース台とウェーブ間を移動する寸法補正装置を取着し、
該寸法補正装置を上記ウェーブの両端部に係合する移動
部と、該移動部に係合してその移動量を検出するエンコ
ーダと、該エンコーダに接続し、上記寸法誤差を検出し
て補正すべき寸法値を演算する演算手段とから構成せし
め、史に、上記ベース台上には、立設する支柱を介し、
枠体状の門型フレームを上記ベース面に平行に搭載し、
該門型フレームの相対向する側に、これに摺動自在に懸
架される１対のレールガイドを設け、該レールガイド間
に横架な跨設せしめ、該横架を、上記レールガイドの内
の１つに、該レールガイドの移動方向に摺動自在に係合
せしめ、上記レールガイドの１つにはユニットベースを
摺動自在に支持する第１のスライドベースな取着し、上
記横架に、同じくユニットベースを摺動自在に支持する
第２のスライドベースな摺動自在に係合せしめ、上記ユ
ニットベースに上記形鋼の７ランジ部を穿孔するトリル
ユニットな摺動可能に設け、かつ、上記横架には、上記
形鋼のウェーブを穿孔するドリルユニットを摺動可能に
支持する第３のスライドベースな摺動自在に係合せしめ
たことを特徴とする寸法補正装置を有する形鋼穿孔機。A shaped steel drilling machine having a dimensional correction device that corrects dimensional errors between both wave ends of the shaped steel and the 7 flange end and drills the shaped steel from three directions supports the 7 lange end of the shaped steel. On the base table K, a clamping member is slidably provided to clamp the opposing surfaces of the seven langes, and the clamping member is engaged with both ends of the wave so as to be able to come into contact with and separate from the base plate. Install a dimension correction device that moves between
The dimensional correction device is connected to a moving part that engages both ends of the wave, an encoder that engages with the moving part and detects the amount of movement thereof, and is connected to the encoder to detect and correct the dimensional error. It consists of a calculation means for calculating the exponent dimension value, and historically, on the base table, via a column erected,
A frame-like gate-shaped frame is mounted parallel to the above base surface,
A pair of rail guides are provided on opposite sides of the gate-shaped frame and are slidably suspended thereon, and a pair of rail guides are provided on opposite sides of the gate-shaped frame, and a pair of rail guides are provided so as to be horizontally straddled between the rail guides. A first slide base is attached to one of the rail guides so as to be slidably engaged in the moving direction of the rail guide, and one of the rail guides is attached to a first slide base that slidably supports a unit base. a second slide base that also slidably supports the unit base, and is slidably engaged with a second slide base, and a trill unit that has seven flange portions of the section steel drilled in the unit base so as to be slidable; A shaped steel having a dimension correction device, characterized in that the horizontal rack is slidably engaged with a third slide base that slidably supports a drill unit for drilling waves in the shaped steel. drilling machine.