JPS59191458U - スラスト型ハ−モニツクドライブ減速機 - Google Patents
スラスト型ハ−モニツクドライブ減速機Info
- Publication number
- JPS59191458U JPS59191458U JP8718283U JP8718283U JPS59191458U JP S59191458 U JPS59191458 U JP S59191458U JP 8718283 U JP8718283 U JP 8718283U JP 8718283 U JP8718283 U JP 8718283U JP S59191458 U JPS59191458 U JP S59191458U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust
- spline
- harmonic drive
- wave generator
- flex spline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来のタイプの正面図であり、第2図、第3図
、第4図は本考案の実施例を示す図面である。第2図は
平断面図、第3図はウェーブジェネレーターの平面図、
第4図はフレクスプラインの詳細図である。 1と5はサーキュラ−スプライン、2と6はフレクスプ
ライン、3と7はウェーブジェネレーター、4はベアリ
ングガイド用外周リング、8はフレクスプラインガイ部
材、9はスラスト軸受、10はケース、11はフレクス
プラインガイド部材、12はフレクスプラインの歯部で
ある。 4 ぐ l 〜 竿1図 系−4−凰
、第4図は本考案の実施例を示す図面である。第2図は
平断面図、第3図はウェーブジェネレーターの平面図、
第4図はフレクスプラインの詳細図である。 1と5はサーキュラ−スプライン、2と6はフレクスプ
ライン、3と7はウェーブジェネレーター、4はベアリ
ングガイド用外周リング、8はフレクスプラインガイ部
材、9はスラスト軸受、10はケース、11はフレクス
プラインガイド部材、12はフレクスプラインの歯部で
ある。 4 ぐ l 〜 竿1図 系−4−凰
Claims (6)
- (1) ハーモニックドライブ装置において、軸方向
に歯切りされた歯数がn枚のサーキュラ−スプラインと
、同じく軸方向に歯切りされ、歯数がn+1枚の柔軟な
フレクスプラインとが、スラスト方向で噛みあい、それ
らを噛み合わせる為に、ウェーブジェネレーターがフレ
クスプラインの後方より押付け、ウェーブジェネレータ
ーの回転がサーキュラ−スプラインとフレクスプライン
の歯数の違いにより減速される事を特徴トスルスラスト
型ハーモニックドライブ減速機。 - (2)フレクスプライン6の歯部がスラスト方向に柔軟
になる様にジャバラ状にした実用新案登録請求の範囲第
一項記載のスラスト型ノ1−モニツクドライブ減速機。 - (3) サーキュラ−スプライン5とフレクスプライ
ン6を強制的に離す為、フレクスプライン6のガイド部
材11を有する実用新案登録請求の範囲第一項記載のス
ラスト型ノ1−モニツクドライブ減速機。 - (4)ウェーブジェネレーターがフレクスプラインより
受ける反力を外部ケースに伝えるスラスト軸受9、を配
置した実用新案登録請求の範囲第一項記載のスラスト型
ハーモニックドライブ減−送板。 - (5)フレクスプライン6の一端をウェーブジェネレー
ター ュラ−スプラインから離れる様に、フレクスプラインの
歯部12の角度をラジアル方向に対してθだけずらせた
実用新案登録請求の範囲第一項記載のスラスト型ハーモ
ニックドライブ減速機。 - (6)サーキュラ−スプライン5とフレクスプライン6
の噛み合いをスムーズに行う為に、ウェーブジェネレー
ターに回転部材8を組み合わせて、フレクスプラインを
押しつける実用新案登録請求の範囲第一項記載のスラス
ト型ハーモニックドライブ減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8718283U JPS59191458U (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | スラスト型ハ−モニツクドライブ減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8718283U JPS59191458U (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | スラスト型ハ−モニツクドライブ減速機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59191458U true JPS59191458U (ja) | 1984-12-19 |
Family
ID=30217094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8718283U Pending JPS59191458U (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | スラスト型ハ−モニツクドライブ減速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59191458U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019009176A1 (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | 日本電産シンポ株式会社 | 減速機 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5139350A (ja) * | 1974-09-24 | 1976-04-01 | Asuchi Ruchio | Hensokusochi |
-
1983
- 1983-06-08 JP JP8718283U patent/JPS59191458U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5139350A (ja) * | 1974-09-24 | 1976-04-01 | Asuchi Ruchio | Hensokusochi |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019009176A1 (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | 日本電産シンポ株式会社 | 減速機 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5935758U (ja) | 遊星歯車装置 | |
JPS58193057U (ja) | 風力発電装置 | |
JPS59191458U (ja) | スラスト型ハ−モニツクドライブ減速機 | |
JPS6389453U (ja) | ||
JPS60132166U (ja) | 減速機付アウタ−ロ−タ形モ−タ | |
JPS616679U (ja) | スタ−タ | |
JPS60138359U (ja) | 小型同期電動機のスリツプ機構 | |
JPS6029950U (ja) | 減速遊星歯車装置 | |
JPS6095397U (ja) | 二重反転プロペラ | |
JPS627879Y2 (ja) | ||
JPS591952U (ja) | 内歯車式差動減速機 | |
JPS60103754U (ja) | クラツチ機構 | |
JPS60194646U (ja) | 遊星歯車装置 | |
JPS59168045U (ja) | 減速装置 | |
JPS58104371U (ja) | 波浪発電装置 | |
JPH037554U (ja) | ||
JPS5850710U (ja) | 空中線方位回転駆動機構 | |
JPS61178653U (ja) | ||
JPS6096979U (ja) | モ−タユニツト | |
JPS60123451U (ja) | バツクラツシユ除去機構 | |
JPS5825551U (ja) | 減速機構付モ−タ | |
JPS598791U (ja) | 産業用ロボツトの作業腕 | |
JPS60122060U (ja) | はすば歯車の固定構造 | |
JPS5880170U (ja) | ドライバ− | |
JPS62134111U (ja) |