JPS591902B2 - 長円クランク装置 - Google Patents
長円クランク装置Info
- Publication number
- JPS591902B2 JPS591902B2 JP10645381A JP10645381A JPS591902B2 JP S591902 B2 JPS591902 B2 JP S591902B2 JP 10645381 A JP10645381 A JP 10645381A JP 10645381 A JP10645381 A JP 10645381A JP S591902 B2 JPS591902 B2 JP S591902B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- winding
- sprocket
- chain
- crank device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
- F16H2019/0686—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop the flexible member being directly driven by a pulley or chain wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転運動を往復運動に変換する装置に係り、
詳しくはチェーン等の巻掛は体を用いた長円クランク装
置に関する。
詳しくはチェーン等の巻掛は体を用いた長円クランク装
置に関する。
従来、クランク装置は、軸に対して偏心位置にクランク
ピンを設置し、該クランクピンの回転によってスライダ
ー等に往復運動を与えていた。
ピンを設置し、該クランクピンの回転によってスライダ
ー等に往復運動を与えていた。
このため、スライダーの往復運動量は、クランクピンの
偏心量の2倍でしかなく、該往復運動量を増大しようと
すれば、ピン偏心量を大きく設定しなければならず、物
品搬送装置等の比較的長いストロークを必要とするもの
に適用する場合、装置が極めて大型化し、設置スペース
等で困難を生じていた。
偏心量の2倍でしかなく、該往復運動量を増大しようと
すれば、ピン偏心量を大きく設定しなければならず、物
品搬送装置等の比較的長いストロークを必要とするもの
に適用する場合、装置が極めて大型化し、設置スペース
等で困難を生じていた。
また、物品搬送装置等では、合理的な運動曲線による高
速化、及び早戻り機構による搬送タクトの短縮化が望ま
れているが、従来の長尺送り機構では、運動曲線が滑ら
かでなく、送り開始及び停止時に大きな加速を生じ、高
速化が困難であると共に、早戻り機構を介在すると機構
が極めて複雑になり、高価になっていた。
速化、及び早戻り機構による搬送タクトの短縮化が望ま
れているが、従来の長尺送り機構では、運動曲線が滑ら
かでなく、送り開始及び停止時に大きな加速を生じ、高
速化が困難であると共に、早戻り機構を介在すると機構
が極めて複雑になり、高価になっていた。
そこで、本発明は、2個の回転体に無端状の巻掛は体を
巻掛け、また該巻掛は体の一側に中間回転体を転接して
該巻掛は体−側を屈曲し、該巻掛は体−側部分が直線状
の巻掛は体他側部分より長くなるように構成し、更に巻
掛は体に連結板を介してスライダーを連結して構成し、
もって上述欠点を解消した長円クランク装置を提供する
ことを目的とするものである。
巻掛け、また該巻掛は体の一側に中間回転体を転接して
該巻掛は体−側を屈曲し、該巻掛は体−側部分が直線状
の巻掛は体他側部分より長くなるように構成し、更に巻
掛は体に連結板を介してスライダーを連結して構成し、
もって上述欠点を解消した長円クランク装置を提供する
ことを目的とするものである。
以下、図面に沿って、本発明による実施例を説明する。
長円クランク装置1ば、第1図ないし第3図に示すよう
に、本体ケース2を有しており、該本体ケース2には2
本の支持軸3,5が回転自在に支持されており、更にこ
れら支持軸3,5を結ぶ直線X−Xの略々中間部におけ
る該直線X−Xの僅かに上方において中間軸6が支持さ
れている。
に、本体ケース2を有しており、該本体ケース2には2
本の支持軸3,5が回転自在に支持されており、更にこ
れら支持軸3,5を結ぶ直線X−Xの略々中間部におけ
る該直線X−Xの僅かに上方において中間軸6が支持さ
れている。
そして、2本の支持軸3,5には同径より々る2枚のス
プロケツ)7,7.9.9が僅かに間隔を隔てて支持さ
れており、更に中間軸6にも同様に2枚のスプロケツN
O,10が固定・支持されている。
プロケツ)7,7.9.9が僅かに間隔を隔てて支持さ
れており、更に中間軸6にも同様に2枚のスプロケツN
O,10が固定・支持されている。
そして、左右支持スプロケット7.9には同ヒツチ、同
長よりなる無端状のローラチェーン11.11が巻掛け
られ、更にこれらチェーン11の一11111aに中間
スプロケット10が転接しており、またこれら2本のチ
ェーン11の所定箇所には長尺ピン12により連結板1
3が挟持、連結されている。
長よりなる無端状のローラチェーン11.11が巻掛け
られ、更にこれらチェーン11の一11111aに中間
スプロケット10が転接しており、またこれら2本のチ
ェーン11の所定箇所には長尺ピン12により連結板1
3が挟持、連結されている。
従って、チェーン11はその−側11aにおいて中間ス
プロケット10により、両端スプロケット7.9の共通
接線から内方に大きく屈曲し、これによりチェーン11
0走行距離は一側11aが直線状から力る他側11bに
比して大幅に長くなっている。
プロケット10により、両端スプロケット7.9の共通
接線から内方に大きく屈曲し、これによりチェーン11
0走行距離は一側11aが直線状から力る他側11bに
比して大幅に長くなっている。
一方、本体ケース2は一方向に延長しており、該延長部
2aにおける前記直線X−Xの延長線上には第4図に詳
示するように、それぞれ両側に案内溝15.15が形成
されている。
2aにおける前記直線X−Xの延長線上には第4図に詳
示するように、それぞれ両側に案内溝15.15が形成
されている。
そして、これら案内溝15にはスライダー16が摺動自
在に支持されており、更に該スライダー16にはピン1
7により前記連結板13の他端が連結されていると共に
、ピン19等によりケース2外方に導出されて、フィー
ダ等の物品搬送装置に連結されている。
在に支持されており、更に該スライダー16にはピン1
7により前記連結板13の他端が連結されていると共に
、ピン19等によりケース2外方に導出されて、フィー
ダ等の物品搬送装置に連結されている。
また、本体ケース2の上部には副ケース20が載置・固
定されており、該副ケース20にはモータ21及びクラ
ッチ・ブレーキ装置22が内蔵されている。
定されており、該副ケース20にはモータ21及びクラ
ッチ・ブレーキ装置22が内蔵されている。
更に、該装置22の出力軸は小歯車23に連結されてお
り、また該歯車23は前記中間軸6に連結・固定されて
いる大歯車25に噛合している。
り、また該歯車23は前記中間軸6に連結・固定されて
いる大歯車25に噛合している。
なお、第2図に詳示するように、支持軸5は本体ケース
2に摺動自在に案内されているスライダー26.26に
支持され、更に該スライダー26はボルト27゜27に
より調節自在になっており、チェーン11の伸びによる
弛みを調節・吸収することができる。
2に摺動自在に案内されているスライダー26.26に
支持され、更に該スライダー26はボルト27゜27に
より調節自在になっており、チェーン11の伸びによる
弛みを調節・吸収することができる。
本実施例は以上のような構成を有するので、モータ21
の回転はクラッチ・ブレーキ装置22及び歯車23,2
5を介して中間軸6に伝達され、更に該中間軸6に固定
されているスプロケット10を回転して、両スプロケッ
ト7.9に巻掛けられているチェーン11を駆動・走行
する。
の回転はクラッチ・ブレーキ装置22及び歯車23,2
5を介して中間軸6に伝達され、更に該中間軸6に固定
されているスプロケット10を回転して、両スプロケッ
ト7.9に巻掛けられているチェーン11を駆動・走行
する。
すると、該チェーン11に連結されている連結板13を
介してスライダー16が案内溝15に沿って摺動され、
スライダー16はチェーン11の一方向走行距離即ち両
軸3,5の軸間距離lとスプロケット7直径dとの和に
基づく長いストロークSで往復運動する。
介してスライダー16が案内溝15に沿って摺動され、
スライダー16はチェーン11の一方向走行距離即ち両
軸3,5の軸間距離lとスプロケット7直径dとの和に
基づく長いストロークSで往復運動する。
更にこの際、チェーン11の走行距離はその一側11a
がスプロケット10により内方に大きく屈曲され、直線
状よりなる他側11bに比して大幅に長くなっているの
で、第5図に示すように、スライダー16はチェーン1
1の一側11aに対応する送り行程においては速度が遅
く、また他側11bに対応する戻り行程においては速度
が速く、従って送り時間t1に比して戻り時間t2の少
ない、早戻り機能が得られる。
がスプロケット10により内方に大きく屈曲され、直線
状よりなる他側11bに比して大幅に長くなっているの
で、第5図に示すように、スライダー16はチェーン1
1の一側11aに対応する送り行程においては速度が遅
く、また他側11bに対応する戻り行程においては速度
が速く、従って送り時間t1に比して戻り時間t2の少
ない、早戻り機能が得られる。
また、スライダー16の運動曲線は近似サインカーブ及
び定速直線よりなる滑らかな線で連続されており、大き
な加速が生じることはない。
び定速直線よりなる滑らかな線で連続されており、大き
な加速が生じることはない。
そして、クラッチ・ブレーキ装置22を作動させると、
チェーン11の長尺連結ピン12が直線X−X上に位置
する点、即ちスライダー16の上死点又は下死点に正確
に一致した点で長円クランク装置1は停止する。
チェーン11の長尺連結ピン12が直線X−X上に位置
する点、即ちスライダー16の上死点又は下死点に正確
に一致した点で長円クランク装置1は停止する。
次に、第6図に基づき一部変更した実施例について説明
する。
する。
本実施例は、スプロケット10の軸6を上下方向に摺動
し得るスライダー30により支持し、更に該スライダー
30に調節ボルト31を螺合して、スライダー30、従
ってスプロケット10を上下方向、即ちチェーン11の
屈曲量を調節できるようにしたものである。
し得るスライダー30により支持し、更に該スライダー
30に調節ボルト31を螺合して、スライダー30、従
ってスプロケット10を上下方向、即ちチェーン11の
屈曲量を調節できるようにしたものである。
また、両スプロケット7.9の軸3,5も横方向に摺動
し得るスライダー32.26で支持し、更にこれらスラ
イダー32,26を同じ弾発力よりなるスプリング33
.33で互に離れる方向に付勢している。
し得るスライダー32.26で支持し、更にこれらスラ
イダー32,26を同じ弾発力よりなるスプリング33
.33で互に離れる方向に付勢している。
なお、中間スプロケット10はチェーン又はベルトを介
して駆動され、該スプロケット10の上下移動によって
も支障なく駆動し得るように構成されている。
して駆動され、該スプロケット10の上下移動によって
も支障なく駆動し得るように構成されている。
従って、調節ボルト31を調節してスプロケット10を
上下に調節すると、チェーン−側11aの屈曲量が調節
され、これによりチェーンの送り方向の走行距離が調節
されてスライダー16の送り速度及び送り時間t1が調
節される。
上下に調節すると、チェーン−側11aの屈曲量が調節
され、これによりチェーンの送り方向の走行距離が調節
されてスライダー16の送り速度及び送り時間t1が調
節される。
なおこの際、スプロケット10の移動に伴うチェーン1
1の張力変化は両スプロケット7.9が互に同量移動す
ることにより吸収される。
1の張力変化は両スプロケット7.9が互に同量移動す
ることにより吸収される。
更に、第7図に基づき一部変更した実施例について説明
する。
する。
本実施例は、一方のスプロケット9の軸5を横方向に摺
動し得るスライダー26で支持し、更に該スライダー2
6に調節ボルト35を螺合して、スライダー26.従っ
てスプロケット9を横方向、即ち両スプロケット支持軸
3,5の軸間距離lを調節できるようにしたものである
。
動し得るスライダー26で支持し、更に該スライダー2
6に調節ボルト35を螺合して、スライダー26.従っ
てスプロケット9を横方向、即ち両スプロケット支持軸
3,5の軸間距離lを調節できるようにしたものである
。
また、中間スプロケット10の軸6をスライダー30に
より支持し、更に該スライダー30をスプリング36に
よりチェーン11に張力を付与する方向に付勢している
。
より支持し、更に該スライダー30をスプリング36に
よりチェーン11に張力を付与する方向に付勢している
。
々お、該実施例においては、他方のスプロケット7の軸
5をモータ21に連結して1駆するのが望ましい。
5をモータ21に連結して1駆するのが望ましい。
従って、調節ボルト35を調節してスプロケット9を横
方向に調節すると、支持軸3,5の軸間距離lが調節さ
れ、これによりスライダー16のストロークSが調節さ
れる。
方向に調節すると、支持軸3,5の軸間距離lが調節さ
れ、これによりスライダー16のストロークSが調節さ
れる。
なおこの際、スプロケット9の移動に伴うチェーン11
の張力変化は中間スプロケット10により吸収される。
の張力変化は中間スプロケット10により吸収される。
なお、上述実施例は、チェーン11及びスプロケツ)7
,9.10により構成したが、これをベルト及びプーリ
等の他の回転体及び巻掛は体により構成し、チェーンリ
ンクに伴う脈動を完全になくすようにしても良く、更に
巻掛は体11とスライダー16を連結板13によらず、
スコッチョーク等の他の手段によって連結しても良い。
,9.10により構成したが、これをベルト及びプーリ
等の他の回転体及び巻掛は体により構成し、チェーンリ
ンクに伴う脈動を完全になくすようにしても良く、更に
巻掛は体11とスライダー16を連結板13によらず、
スコッチョーク等の他の手段によって連結しても良い。
また、中間回転体10を巻掛は体11にその内側から私
設し、巻掛は体11を外側に向けて屈曲するように構成
しても良く、この場合、スライダー16は第8図に示す
ような運動曲線を描く。
設し、巻掛は体11を外側に向けて屈曲するように構成
しても良く、この場合、スライダー16は第8図に示す
ような運動曲線を描く。
更に、上述実施例は、巻掛は体11の中間回転体10が
転接している側11aを送り行程とし、他側11bを戻
り行程としたが、これを逆にして、一側11aを戻り行
程とし、他側11bを送り行程とし、送り時間t2に比
して長い戻り時間t1 を得て、該遅れ戻り時間t1
に基づく停止期間における作業時間を長くするようにし
ても良い。
転接している側11aを送り行程とし、他側11bを戻
り行程としたが、これを逆にして、一側11aを戻り行
程とし、他側11bを送り行程とし、送り時間t2に比
して長い戻り時間t1 を得て、該遅れ戻り時間t1
に基づく停止期間における作業時間を長くするようにし
ても良い。
以上説明したように、本発明によれば、2個の回転体7
,9に無端状の巻掛は体11を巻掛け、また該巻掛は体
11の一側11aに中間回転体10を転接して該巻掛は
体−側を屈曲し、該巻掛は体−側部分11aが直線状の
巻掛は体他側部分11bより長くなるように構成し、更
に巻掛は体11に連結板13を介してスライダー16を
連結して構成したので、コンパクトな構成でありながら
長いストロークを得ることができると共に、巻掛は体の
弛みを防止でき、寸だ合理的な運動曲線により大きな加
速が生じることがなく、更に極めて簡単な構成でありな
がら所定の早戻り機能又は遅戻り機能を有することがで
きる。
,9に無端状の巻掛は体11を巻掛け、また該巻掛は体
11の一側11aに中間回転体10を転接して該巻掛は
体−側を屈曲し、該巻掛は体−側部分11aが直線状の
巻掛は体他側部分11bより長くなるように構成し、更
に巻掛は体11に連結板13を介してスライダー16を
連結して構成したので、コンパクトな構成でありながら
長いストロークを得ることができると共に、巻掛は体の
弛みを防止でき、寸だ合理的な運動曲線により大きな加
速が生じることがなく、更に極めて簡単な構成でありな
がら所定の早戻り機能又は遅戻り機能を有することがで
きる。
これにより、該長円クランク装置1をフィーダ等の物品
搬送装置に用いると、高速化及び搬送タクトの短縮化・
効率化を図ることができる。
搬送装置に用いると、高速化及び搬送タクトの短縮化・
効率化を図ることができる。
また、中間回転体10を上下方向に調節自在に構成する
と、スライダー16の送り速度及び送り時間を自在に調
節することができ、また2個の回転体7,9の内のいず
れか一方を横方向に調節自在に構成すると、スライダー
16のストロークSを自在に調節することができる。
と、スライダー16の送り速度及び送り時間を自在に調
節することができ、また2個の回転体7,9の内のいず
れか一方を横方向に調節自在に構成すると、スライダー
16のストロークSを自在に調節することができる。
第1図は本発明による長円クランク装置を示す正面図、
第2図はその平面図、第3図はその側面図、第4図は第
2図IV’−TV線による断面図、第5図はスライダー
の運動曲線を示す図、第6図及び第7図はそれぞれ異な
る実施例を示す正面図、第8図は他の実施例によるスラ
イダーの運動曲線を示す図である。 1・・・・・・長円クランク装置、7,9・・・・・・
回転体(スプロケット)、10・・・・・・中間回転体
(スプロケット)、11・・・・・・巻掛は体(チェー
ン)、11a・・・・・・一側、13・・・・・・連結
板、16・・・・・・スライダー。
第2図はその平面図、第3図はその側面図、第4図は第
2図IV’−TV線による断面図、第5図はスライダー
の運動曲線を示す図、第6図及び第7図はそれぞれ異な
る実施例を示す正面図、第8図は他の実施例によるスラ
イダーの運動曲線を示す図である。 1・・・・・・長円クランク装置、7,9・・・・・・
回転体(スプロケット)、10・・・・・・中間回転体
(スプロケット)、11・・・・・・巻掛は体(チェー
ン)、11a・・・・・・一側、13・・・・・・連結
板、16・・・・・・スライダー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 12個の回転体に無端状の巻掛は体を巻掛け、また該巻
掛は体の一側に中間回転体を転接して該巻掛は体−側を
屈曲し、該巻掛は体−側部分が直線状の巻掛は体他側部
分より長くなるように構成し、更に巻掛は体に連結板を
介してスライダーを連結して構成した長円クランク装置
。 2 前記中間回転体を上下方向に調節自在に構成した特
許請求の範囲第1項記載の長円クランク装置。 3 前記2個の回転体の内いずれか一方を横方向に調節
自在に構成した特許請求の範囲第1項記載の長円クラン
ク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10645381A JPS591902B2 (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | 長円クランク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10645381A JPS591902B2 (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | 長円クランク装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS588861A JPS588861A (ja) | 1983-01-19 |
JPS591902B2 true JPS591902B2 (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=14434012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10645381A Expired JPS591902B2 (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | 長円クランク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS591902B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4797998A (en) * | 1986-12-08 | 1989-01-17 | Warner-Lambert Company | Lockable pivotable razor |
JP6221793B2 (ja) * | 2014-02-05 | 2017-11-01 | アイシン精機株式会社 | 運動変換装置およびクラッチアクチュエータ |
-
1981
- 1981-07-08 JP JP10645381A patent/JPS591902B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS588861A (ja) | 1983-01-19 |
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