JPS5919017A - 鋼片移載装置 - Google Patents
鋼片移載装置Info
- Publication number
- JPS5919017A JPS5919017A JP12678082A JP12678082A JPS5919017A JP S5919017 A JPS5919017 A JP S5919017A JP 12678082 A JP12678082 A JP 12678082A JP 12678082 A JP12678082 A JP 12678082A JP S5919017 A JPS5919017 A JP S5919017A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- billets
- hook
- transfer
- steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼片の移載装置および移載・たばね装置、た
とえば、高温の鋼片を複数本同時に移載し、1.た固定
架台上に移載された高温の鋼片を一つにまとめるために
用いて好適々装置に関するものである。
とえば、高温の鋼片を複数本同時に移載し、1.た固定
架台上に移載された高温の鋼片を一つにまとめるために
用いて好適々装置に関するものである。
たとえば、連鋳機で製造されたビレットその他の鋼片を
圧延するに際し、従来は、製品品質、圧延能力のバラン
ス、圧延工程上の都合などの理由により、連鋳終了後の
鋼片に検査、手入れを施す必要があり、また圧延能力差
を吸収する必要があったととから、高温の鋼片が温片t
たは冷片となってからそれを連鋳工場から圧延工場へま
たは圧延工場間で受は渡して゛いた。ここで、かかる受
は渡しにおいては、これらの各工場をテーブルその他で
i!接的に接続できないことが多いため、トレーラドシ
ック、台車などで温片−またげ冷片を各工場へ搬送する
ことが一般的であり、この搬送に際してはそこへの鋼片
の積み降しの/こめの移載が必要である。そしてこの移
載は鋼片が温片首たは冷片である場合には、リフマグそ
の他の移載手段にて比較的製品に行うことができ/ζ。
圧延するに際し、従来は、製品品質、圧延能力のバラン
ス、圧延工程上の都合などの理由により、連鋳終了後の
鋼片に検査、手入れを施す必要があり、また圧延能力差
を吸収する必要があったととから、高温の鋼片が温片t
たは冷片となってからそれを連鋳工場から圧延工場へま
たは圧延工場間で受は渡して゛いた。ここで、かかる受
は渡しにおいては、これらの各工場をテーブルその他で
i!接的に接続できないことが多いため、トレーラドシ
ック、台車などで温片−またげ冷片を各工場へ搬送する
ことが一般的であり、この搬送に際してはそこへの鋼片
の積み降しの/こめの移載が必要である。そしてこの移
載は鋼片が温片首たは冷片である場合には、リフマグそ
の他の移載手段にて比較的製品に行うことができ/ζ。
ところが、近年に至っては、連鋳および出廷技術の向上
、工程管理技術の向上などによって、圧延能力の差が縮
少するとともに、熱間探傷および手入れ技術が発達し、
圧延能力差を吸収するための時ruj待ちおよび連鋳の
後工程での鋼片の検査、手入れが不要になったこと、オ
た一方において、製造工程の合理化、省力、省エネルギ
ー化などの要求が高甘つ念ことなどにより、連鋳終了後
の高温の鋼片をそのま\しかも、鋼片の熱損失をできる
だけ少なくしてトレーラトラック、台車などで能率的に
搬送する必要が生じてきた。
、工程管理技術の向上などによって、圧延能力の差が縮
少するとともに、熱間探傷および手入れ技術が発達し、
圧延能力差を吸収するための時ruj待ちおよび連鋳の
後工程での鋼片の検査、手入れが不要になったこと、オ
た一方において、製造工程の合理化、省力、省エネルギ
ー化などの要求が高甘つ念ことなどにより、連鋳終了後
の高温の鋼片をそのま\しかも、鋼片の熱損失をできる
だけ少なくしてトレーラトラック、台車などで能率的に
搬送する必要が生じてきた。
しかし々から、高温(600℃以上)の鋼片のこの搬送
のための移載においては、それがとくに高温であるとと
から、従来のリフマグを使用することができないのみな
らず、仮りにそれが可能であったとしても、す7マグで
q片を一本づつ移載する場合には、その際の鋼片の熱損
失が大きくなり、捷た作業能率が低い問題があった。
のための移載においては、それがとくに高温であるとと
から、従来のリフマグを使用することができないのみな
らず、仮りにそれが可能であったとしても、す7マグで
q片を一本づつ移載する場合には、その際の鋼片の熱損
失が大きくなり、捷た作業能率が低い問題があった。
本発明は、従来技術のかかる問題を解決し、さらに、近
年における搬送に対する要求を十分に満たし得る移載装
置全提供するものであり、レール上を走行する移動架台
に型昇降手段を設け、この型昇降手段で吊下した昇降ガ
イドに、二本の爪支持軸を水平面内で離間および接近可
能に支持し、またとれらの各爪支持軸の所定位置に、互
いに対向するフック爪を枢支するとともに、その軸端に
掛合爪を固定し、さらに、移動台車に設けた爪開閉手段
を、掛合爪が上限部分にあるときにだけそれと噛み合せ
て二個の掛合爪を互いに逆方向へ同時に移動させること
により、型昇降手段によってフック爪の昇降を、また爪
開閉手段によってフック爪の所要1jM度3それ゛ぞれ
もたらし、さらに、フック爪の鋼片に対する掛脱をそれ
らの自重に基づく爪支持軸の周りの回動で、また両フッ
ク爪の所要位置への移動を移動台車の走行でそれぞれも
たらして鋼片を、それが高温であると否とに係わり々く
容易かつ能率的に移載し、またそれが高温である場合に
は、その移載に際する鋼片の熱損失を有効に防止するも
のである。
年における搬送に対する要求を十分に満たし得る移載装
置全提供するものであり、レール上を走行する移動架台
に型昇降手段を設け、この型昇降手段で吊下した昇降ガ
イドに、二本の爪支持軸を水平面内で離間および接近可
能に支持し、またとれらの各爪支持軸の所定位置に、互
いに対向するフック爪を枢支するとともに、その軸端に
掛合爪を固定し、さらに、移動台車に設けた爪開閉手段
を、掛合爪が上限部分にあるときにだけそれと噛み合せ
て二個の掛合爪を互いに逆方向へ同時に移動させること
により、型昇降手段によってフック爪の昇降を、また爪
開閉手段によってフック爪の所要1jM度3それ゛ぞれ
もたらし、さらに、フック爪の鋼片に対する掛脱をそれ
らの自重に基づく爪支持軸の周りの回動で、また両フッ
ク爪の所要位置への移動を移動台車の走行でそれぞれも
たらして鋼片を、それが高温であると否とに係わり々く
容易かつ能率的に移載し、またそれが高温である場合に
は、その移載に際する鋼片の熱損失を有効に防止するも
のである。
以下にこの発明を図面に基づいて説明する。
第1図、第2図はそれぞれこの発明の実施例を示す側面
図おLび平面図である。
図おLび平面図である。
図中1は鋼片を運搬するトランスファを示し、2はトラ
ンスファlで運搬された鋼片を移載するための固定架台
を示す。
ンスファlで運搬された鋼片を移載するための固定架台
を示す。
また8はトランスファlで運搬された鋼片の移載P司る
移載装置を示し、との移載装置8は、し゛−ル4上を走
行する正面形状が門形の移動架台5と、仁の移動架台6
に対して昇降される二本一対のフック爪6と、移動架台
5に設けられてフック爪6の昇降をもたらす型昇降手段
7と、各対におけるフック爪6.6の間隔を調整する爪
開閉手段8と?具える。
移載装置を示し、との移載装置8は、し゛−ル4上を走
行する正面形状が門形の移動架台5と、仁の移動架台6
に対して昇降される二本一対のフック爪6と、移動架台
5に設けられてフック爪6の昇降をもたらす型昇降手段
7と、各対におけるフック爪6.6の間隔を調整する爪
開閉手段8と?具える。
なお図示例では、二本で一対をなす鋼片9の二対同時の
移載な可能々らしめるため、トランスファ1の運搬方向
に間隔をおいて二対のフック爪6を設け、また長尺の鋼
片9を安定した状態で移載するため、第8図に示ず移載
装置8の正面図から明らかなように、相互に関連する二
対づつのフック爪6をトランスファlの中心線に対して
対称に配置しているが、これらのことは所要にろじて種
種に変更できることはもちろんである。
移載な可能々らしめるため、トランスファ1の運搬方向
に間隔をおいて二対のフック爪6を設け、また長尺の鋼
片9を安定した状態で移載するため、第8図に示ず移載
装置8の正面図から明らかなように、相互に関連する二
対づつのフック爪6をトランスファlの中心線に対して
対称に配置しているが、これらのことは所要にろじて種
種に変更できることはもちろんである。
さらに、図中lOはトランスファ1の幅方向に間隔をお
いて固定架台20枠上に取り付けた鋼片支持部材を、ま
た11は、この鋼片支持部材10のトランスファ側端部
に設けたストッパーをそれぞれ示し、12.18はそれ
ぞれ鋼片支持部材10のトランスファ1から離れた側に
取り付けた液圧シリンダーおよび液圧シリンダーのスト
ッパー側に向くロッドの先端に連結したプレッシャーを
示す。
いて固定架台20枠上に取り付けた鋼片支持部材を、ま
た11は、この鋼片支持部材10のトランスファ側端部
に設けたストッパーをそれぞれ示し、12.18はそれ
ぞれ鋼片支持部材10のトランスファ1から離れた側に
取り付けた液圧シリンダーおよび液圧シリンダーのスト
ッパー側に向くロッドの先端に連結したプレッシャーを
示す。
第4.5図はそれぞれ第1.2図の、要部拡大図であり
、ここにおける型昇降手段7は、移動架台5の頂部に回
転駆動機構14を取り付け、そこに連結した各駆動11
115を移動架台5に軸受けするとともに、その中間部
に二個のチェーンスプロケット16・、16を固定し、
さらに、これらの各チェーンスプロケット16を介して
一端部をカウンターウェイト85で垂下し他端部を他の
スプロケット18を介して垂下することにより構成する
。
、ここにおける型昇降手段7は、移動架台5の頂部に回
転駆動機構14を取り付け、そこに連結した各駆動11
115を移動架台5に軸受けするとともに、その中間部
に二個のチェーンスプロケット16・、16を固定し、
さらに、これらの各チェーンスプロケット16を介して
一端部をカウンターウェイト85で垂下し他端部を他の
スプロケット18を介して垂下することにより構成する
。
そしてこの型昇降手段7は、第6図に示すようにそのチ
ェーン17の他端部に昇降ガイド19E一連結する゛こ
をにより、回転駆動機構J4ひいては駆動軸15の作動
に基づbて昇降ガイド19の上下運動をもたらす。なお
こ−で、昇降ガイド19の横振れのない円滑な上下運動
のためには、図示のようにその両端にローラ20を設け
、これらのローラ20を移動架台5に設けfC垂直壁に
当接させることが好ましい。
ェーン17の他端部に昇降ガイド19E一連結する゛こ
をにより、回転駆動機構J4ひいては駆動軸15の作動
に基づbて昇降ガイド19の上下運動をもたらす。なお
こ−で、昇降ガイド19の横振れのない円滑な上下運動
のためには、図示のようにその両端にローラ20を設け
、これらのローラ20を移動架台5に設けfC垂直壁に
当接させることが好ましい。
また型昇降手段7にこのように吊下されて水平方向へ長
く延びる昇降ガイド19は、その中央に水平長孔21を
有し、この水平長孔21はそこに貫通させ九二本の爪支
持軸22を支持する(第7図参照)。ここで各爪支持軸
22は、その水平長孔z1への貫通部分に角形摺動片2
8を有し、外力の作用に基づいてこの角形摺動片28′
f:水平長孔21に摺動させることにまり両爪支持軸2
Bは相互に接近および離間することができる。
く延びる昇降ガイド19は、その中央に水平長孔21を
有し、この水平長孔21はそこに貫通させ九二本の爪支
持軸22を支持する(第7図参照)。ここで各爪支持軸
22は、その水平長孔z1への貫通部分に角形摺動片2
8を有し、外力の作用に基づいてこの角形摺動片28′
f:水平長孔21に摺動させることにまり両爪支持軸2
Bは相互に接近および離間することができる。
さらに、第4図の■−■線に沿う断面を示す、第7図か
ら明らかなように、かかる各爪支持軸2Bの中間部の所
定位置に、フック爪6を枢支し、二本で一対をなす両フ
ック爪6の彎曲下端部を、第4図に示すように、同一垂
直面内で互いに対向させ、また、各爪支持軸2zの昇降
ガイド19かパら突出し丸軸端に掛合爪25を固定する
。この掛合爪25はfM4図に示すように、上向き突部
26を有し、各上向き突部26はその上限位置ならびに
上限近傍位置において、以下に詳述する爪開閉手段8と
噛み合う。
ら明らかなように、かかる各爪支持軸2Bの中間部の所
定位置に、フック爪6を枢支し、二本で一対をなす両フ
ック爪6の彎曲下端部を、第4図に示すように、同一垂
直面内で互いに対向させ、また、各爪支持軸2zの昇降
ガイド19かパら突出し丸軸端に掛合爪25を固定する
。この掛合爪25はfM4図に示すように、上向き突部
26を有し、各上向き突部26はその上限位置ならびに
上限近傍位置において、以下に詳述する爪開閉手段8と
噛み合う。
この爪開閉手段8は、第す図に示すように、移動架台す
に取り伺けたモータz7と、その回転力を伝達する複数
対の歯車28.29.80と、第4図に示すように、最
終対の歯車80に噛合して移動架台5に軸受けした回転
軸81を作動させる駆動歯車82と、回転軸81に螺合
するシフトフォーク8BとをA4る。ここで、駆動歯車
82を固定した回転軸81は、駆動歯車82の各側部に
おいて、中間位置からリードの向きが逆になるおねじ部
a4をそれぞれ有し、シフトフォーク8Bは、とのリー
ドの向きの変更部分を隔てて回転軸81の各側部にそれ
ぞれ二個づつ螺合されている。
に取り伺けたモータz7と、その回転力を伝達する複数
対の歯車28.29.80と、第4図に示すように、最
終対の歯車80に噛合して移動架台5に軸受けした回転
軸81を作動させる駆動歯車82と、回転軸81に螺合
するシフトフォーク8BとをA4る。ここで、駆動歯車
82を固定した回転軸81は、駆動歯車82の各側部に
おいて、中間位置からリードの向きが逆になるおねじ部
a4をそれぞれ有し、シフトフォーク8Bは、とのリー
ドの向きの変更部分を隔てて回転軸81の各側部にそれ
ぞれ二個づつ螺合されている。
またこれらのシフトフォーク88は、その分岐部分を下
方に向けて配置されており、爪支持軸22がその上限部
分に存在する場合には、そこに設けた掛合爪25の上向
き突部26がその分岐部分内へ進入する。
方に向けて配置されており、爪支持軸22がその上限部
分に存在する場合には、そこに設けた掛合爪25の上向
き突部26がその分岐部分内へ進入する。
従って、モータ27の回転によって駆動歯車82および
回転Ut+ 81を回転運動させた場合には、回転軸8
1の各側部における二個のシフト7オーク8Bは互いに
接近または離間することになり、シフトフォーク8Bの
このような作動は、それと噛み合う掛合爪2bを介して
爪支持軸22へ伝達される。このため、爪支持軸z2に
枢支されたフック爪6もまたモータ27の作動に基づい
て接近iたは離間することになる。一方、型昇降手段7
の作動に基づいて掛合爪25が爪支持軸22およびフッ
ク爪6とともに下降し、掛合爪z5の上向き突部26が
シフトフォーク8Bの分岐部分から離間した場合には、
モータ87の作動はもはや爪支持呻22へは伝達されな
い。
回転Ut+ 81を回転運動させた場合には、回転軸8
1の各側部における二個のシフト7オーク8Bは互いに
接近または離間することになり、シフトフォーク8Bの
このような作動は、それと噛み合う掛合爪2bを介して
爪支持軸22へ伝達される。このため、爪支持軸z2に
枢支されたフック爪6もまたモータ27の作動に基づい
て接近iたは離間することになる。一方、型昇降手段7
の作動に基づいて掛合爪25が爪支持軸22およびフッ
ク爪6とともに下降し、掛合爪z5の上向き突部26が
シフトフォーク8Bの分岐部分から離間した場合には、
モータ87の作動はもはや爪支持呻22へは伝達されな
い。
このように構成してなる装置によるたとえば高温の鋼片
9の移載について以下に説明する。
9の移載について以下に説明する。
オす、第1図に示すように、二本一対とした鋼片9を所
定の間隔をおいてトランスファ1で運搬し、それらの鋼
片9が、予め待機する移載装置8のフック爪6の直下に
達したときにトランスファ1を停止する。
定の間隔をおいてトランスファ1で運搬し、それらの鋼
片9が、予め待機する移載装置8のフック爪6の直下に
達したときにトランスファ1を停止する。
なお、鋼片9のこのような運搬に先たち、爪開閉手段8
は鋼片寸法に関する情報を得て作動し、上限位置に存在
する二本のフック爪6タ、両フック爪6,6が二本の鋼
片9を頂度吊下げ支持できるIIjJ隔となるよう離間
させる。
は鋼片寸法に関する情報を得て作動し、上限位置に存在
する二本のフック爪6タ、両フック爪6,6が二本の鋼
片9を頂度吊下げ支持できるIIjJ隔となるよう離間
させる。
次いで、型昇降手段7の作動によってフック爪6を、第
8図に示すように下降させ、その彎曲下端部をトランス
ファ1の幅方向の間隔部分からその上表面よりも下方に
位置させる。
8図に示すように下降させ、その彎曲下端部をトランス
ファ1の幅方向の間隔部分からその上表面よりも下方に
位置させる。
ここで、予め所定間隔に設定された二本の7ツク爪6は
仁の下降途中においてトランスファl上の鋼片9に当接
することになるが、フック爪6の下端部は彎曲形状でお
ることから、鋼片9に当接したフック爪6はその自1b
に基づいて鋼片0から逃げる方向へ爪支持11QI+
22の周りに回動する。とのため、フック爪6の彎曲下
端部は、その下降によって匈゛曲下端部が鋼片Oを通過
した後は、動力源を用いることなくその自重によって自
動的に鋼片9の裏側へ入り込むことになる。
仁の下降途中においてトランスファl上の鋼片9に当接
することになるが、フック爪6の下端部は彎曲形状でお
ることから、鋼片9に当接したフック爪6はその自1b
に基づいて鋼片0から逃げる方向へ爪支持11QI+
22の周りに回動する。とのため、フック爪6の彎曲下
端部は、その下降によって匈゛曲下端部が鋼片Oを通過
した後は、動力源を用いることなくその自重によって自
動的に鋼片9の裏側へ入り込むことになる。
このようにかかる下降の後は、二本のフック爪6は予め
設定きれた所定間隔に復帰するので、引き続くフック爪
6の上昇により、鋼片9は第9図に示すように、フック
爪6の彎曲下端部に支持されて持ち上げられる。
設定きれた所定間隔に復帰するので、引き続くフック爪
6の上昇により、鋼片9は第9図に示すように、フック
爪6の彎曲下端部に支持されて持ち上げられる。
そして上昇位置にもたらされた鋼片0は、第10図に示
すように、移動架台5の走行によって固定架台z上の所
要位置直上まで移動され、そこでフック爪6を再び下降
させることにより、固定架台2」二に移載される。なお
、との移載に際する銅片0のフック爪6からの解放は、
フック爪6の爪支持軸22の周りの前述したと同様の回
動により、その鋼片支持表面を、二本の鋼片9の幅とほ
ぼ等しい幅を有する固定架台2の鋼片載置表面よりも低
いレベルとするととにより行われる。
すように、移動架台5の走行によって固定架台z上の所
要位置直上まで移動され、そこでフック爪6を再び下降
させることにより、固定架台2」二に移載される。なお
、との移載に際する銅片0のフック爪6からの解放は、
フック爪6の爪支持軸22の周りの前述したと同様の回
動により、その鋼片支持表面を、二本の鋼片9の幅とほ
ぼ等しい幅を有する固定架台2の鋼片載置表面よりも低
いレベルとするととにより行われる。
鋼片0の固定架台8への移載終了後は、フック爪6を再
び上昇させ、また移動台車6を第1図に永す原位置へ復
帰させるととになるが、とこにおけるフック爪0の上昇
を、それと鋼片0との再掛合なしに円滑に行うためには
、たとえば、固定架台2の鋼片載置部の厚さを、フック
爪6の彎曲下端部がその裏側へ入り込まプLい程度にI
ワくすること、または第1O図に示すように、その厚さ
を厚くするとともに、断面形状を台形とするととができ
る。
び上昇させ、また移動台車6を第1図に永す原位置へ復
帰させるととになるが、とこにおけるフック爪0の上昇
を、それと鋼片0との再掛合なしに円滑に行うためには
、たとえば、固定架台2の鋼片載置部の厚さを、フック
爪6の彎曲下端部がその裏側へ入り込まプLい程度にI
ワくすること、または第1O図に示すように、その厚さ
を厚くするとともに、断面形状を台形とするととができ
る。
一方、このような移載作業の繰り返しにより、固定架台
z上に、第11図に示すように、間隔をお−で所要の段
数に移載された鋼片9は、液圧シリンダー12の作動に
基づくプッシャー18の前進によってストッパー側にた
ばねられ、しかる後、トレーラトラック、台車々どに積
み込まれる。
z上に、第11図に示すように、間隔をお−で所要の段
数に移載された鋼片9は、液圧シリンダー12の作動に
基づくプッシャー18の前進によってストッパー側にた
ばねられ、しかる後、トレーラトラック、台車々どに積
み込まれる。
なおここでは、二本の高温鋼片?対をなすフックで同時
に移載する場合について酸1明したが、この装置によれ
ば、高温鋼片、低温鋼片の別なく、予め複数段に積み重
ねた鋼片を移載することおよび一本だけの鋼片を移載す
るととも可能である。
に移載する場合について酸1明したが、この装置によれ
ば、高温鋼片、低温鋼片の別なく、予め複数段に積み重
ねた鋼片を移載することおよび一本だけの鋼片を移載す
るととも可能である。
さらに図示例では、トランスファの運搬方向に二対設け
ているフック爪を一対とすること、爪昇降手段をねじ、
シリンダーそのf(口の間知の往復機構と′「ることも
可能である。
ているフック爪を一対とすること、爪昇降手段をねじ、
シリンダーそのf(口の間知の往復機構と′「ることも
可能である。
従って、この発明によれば、鋼片が高温であると否とに
係りなく確実に移載できることはもちろん、とくに鋼片
の複数本を同時に移載する場合には、作業能率が著しく
向上する他、それらの鋼片が高温のものであるときには
、鋼片がらの熱損失?有効に防止することができるなど
の顕著なる効果がもたらされる。
係りなく確実に移載できることはもちろん、とくに鋼片
の複数本を同時に移載する場合には、作業能率が著しく
向上する他、それらの鋼片が高温のものであるときには
、鋼片がらの熱損失?有効に防止することができるなど
の顕著なる効果がもたらされる。
第1.2図はそれぞれこの発明の実施例を示す側面図お
よび平面図、 第8図は移載装置を示す正面図、 @4.5図はそれぞれ第1.2図の要部を示す拡大図、 第6図は第8図の■−■線に沿う拡大断面図、第7図は
第4図の■−■線に沿う断面図、第8〜lB図はそれぞ
れ実施例装置の作動状態を示す説明図である。 1・・・トランスファ、2・・・固定架台、8・・・移
載装置、4・・・レール、5・・・移動架台、6・・・
フック爪、7・・・爪昇降手段、8・・・爪開閉手段、
9°・°鋼片、lO・・・鋼片支持部材、11・・・ス
トッパー、12・・・液圧シリンダー、18・・・プッ
シャー、■4・・・回転駆動機構、15・・・駆動軸、
16・・・チェーンスブロケッL、1.7・・・チェー
ン、18・・・スプロケット、19・・・昇降ガイド、
20・・・ローラ、21・・・水平長孔、22・・・爪
支持軸、28・・・角形摺動片、25・・・掛合爪、2
6・・・上向き突起、27・・・モータ、28,29.
80・・・歯車、81・・・回転1111s 82・・
・駆動歯車、88・・・シフトフォーク、84・・・お
ねじ部、85・・・カウンター9エイト。
よび平面図、 第8図は移載装置を示す正面図、 @4.5図はそれぞれ第1.2図の要部を示す拡大図、 第6図は第8図の■−■線に沿う拡大断面図、第7図は
第4図の■−■線に沿う断面図、第8〜lB図はそれぞ
れ実施例装置の作動状態を示す説明図である。 1・・・トランスファ、2・・・固定架台、8・・・移
載装置、4・・・レール、5・・・移動架台、6・・・
フック爪、7・・・爪昇降手段、8・・・爪開閉手段、
9°・°鋼片、lO・・・鋼片支持部材、11・・・ス
トッパー、12・・・液圧シリンダー、18・・・プッ
シャー、■4・・・回転駆動機構、15・・・駆動軸、
16・・・チェーンスブロケッL、1.7・・・チェー
ン、18・・・スプロケット、19・・・昇降ガイド、
20・・・ローラ、21・・・水平長孔、22・・・爪
支持軸、28・・・角形摺動片、25・・・掛合爪、2
6・・・上向き突起、27・・・モータ、28,29.
80・・・歯車、81・・・回転1111s 82・・
・駆動歯車、88・・・シフトフォーク、84・・・お
ねじ部、85・・・カウンター9エイト。
Claims (1)
- 1 レール上を走行する移動架台と、この移動架台に設
けた型昇降手段と、この型昇降手段で吊下した昇降ガイ
ドと、この昇降ガイドに支持されて離間および接近可能
な二本の爪支持軸を、これらの各爪支持軸の所定位置に
それぞれ枢支されて互いに対向するフック爪と、各爪支
持軸の軸端に設けた掛合爪と、移動台車に設けられ、掛
合爪が上限部分にあると営にだけ#1合爪上噛み合い、
二個の掛合爪P互いに逆方向へ移動させる爪開閉手段と
を具えてなる鋼片移絨装U0
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12678082A JPS5919017A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 鋼片移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12678082A JPS5919017A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 鋼片移載装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5919017A true JPS5919017A (ja) | 1984-01-31 |
Family
ID=14943743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12678082A Pending JPS5919017A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 鋼片移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5919017A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4824732A (en) * | 1983-05-11 | 1989-04-25 | Cinpres Limited | Process and apparatus for injection moulding and mouldings produced thereby |
US4923666A (en) * | 1987-04-28 | 1990-05-08 | Cinpres Limited | Method of injection moulding |
US5409659A (en) * | 1991-12-27 | 1995-04-25 | Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha | Hollow injection-molding method and pressurized fluid introducing and discharging apparatus therefor |
US5988453A (en) * | 1995-11-13 | 1999-11-23 | L'oreal | Pressurized device |
US6464111B2 (en) | 1995-11-13 | 2002-10-15 | L'oreal | Dispenser containing a product and dispensing method |
KR100825563B1 (ko) * | 2001-09-12 | 2008-04-25 | 주식회사 포스코 | 빌레트 장입용 피드롤러장치 |
-
1982
- 1982-07-22 JP JP12678082A patent/JPS5919017A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4824732A (en) * | 1983-05-11 | 1989-04-25 | Cinpres Limited | Process and apparatus for injection moulding and mouldings produced thereby |
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