JPS59187518A - Automatic vacuum packer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ロール状に巻か１１．たグラスチンクチュ
ーゾを引出して切断・シールを行いながら自動的に包装
を行う自動真空包装装置、特に被包装体が大型で変形し
やすいおるいは破壊しやすいものを扱う装置に関するも
のでらる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for rolling 11. Automatic vacuum packaging equipment that automatically packs the glass tincture by pulling it out and cutting and sealing it, especially for equipment that handles large, easily deformed or easily destroyed items. .

大型固型物を上記チューブで自動的に真空包装するもの
として、出願人は％Ｍ昭５５−１０６１９０号（％開昭
５７−３７５２５号）に開示される装置を提案した。こ
の装置は被包装体となる大型固型物が比較的強度の旨い
ものの場合には非常に能率的であるが、上記被包装体が
例えばチーズのごとく破壊し易いものであったシ、軟体
で取扱いにくいものの場合は不向きである。すなわち上
記装置では、被包装体をチューブ内Ｋｍ人する際、該被
包装体はその底面の両側で載せ台２６の底板７５で支え
られる。すると被包装体は太凰で重量物でおるがゆえに
、その自重により中央部で破壊したりあるいは変形して
底板がら外れて格下してしまうこともある。The applicant proposed an apparatus disclosed in %M No. 55-106190 (% Kai No. 57-37525) as a device for automatically vacuum-packing large solid objects in the above-mentioned tube. This device is very efficient when the large solid object to be packaged is a relatively strong and delicious item, but if the object to be packaged is something that is easy to break, such as cheese, or a soft object. It is not suitable for items that are difficult to handle. That is, in the above-mentioned apparatus, when the object to be packaged is placed in the tube, the object to be packaged is supported by the bottom plate 75 of the platform 26 on both sides of the bottom surface thereof. Since the object to be packaged is a large and heavy object, it may break or deform in the center due to its own weight, and the bottom plate may come off and be lowered.

そこで本発８Ａはｂ述の事情に鑑み、破壊しやすいやる
いは軟体な被包装体でも、これを容易に包装できるよう
に改良を加えた自動真空包装装置を提供することを目的
とするものである。Therefore, in view of the circumstances mentioned in b, the purpose of the present invention 8A is to provide an automatic vacuum packaging device that has been improved so that even fragile or soft packaging objects can be easily packaged. It is.

本発明は、ロール状に巻かれた包共用プクスチククチュ
ーブ（単に「チューブ」という。）を上記ロールから・
引出してその中に被包装体を入れ包装を行うものにおい
て、チューブ引出し方向に順次、中子、第一シール部、
真空チャンバ、チューブ引出体そしてコンベアを下記の
構成のごとくに配して成るものである。The present invention provides a package-use tube (simply referred to as a "tube") wound into a roll from the roll.
In the case where the tube is pulled out and the packaged object is placed in it for packaging, the core, first seal part,
It consists of a vacuum chamber, a tube drawer, and a conveyor arranged as shown below.

開口部に内接して配されている。中子のチューブとの内
接状態は、チューブを過圧することなくしかも十分に開
口するようにチューブの拐石強度を考慮の上適宜弾圧的
に内接づ−ることが望−ましい。It is placed inscribed in the opening. It is preferable that the core be inscribed with the tube in an appropriate and elastic manner, taking into consideration the strength of the tube against debris so that the tube can be sufficiently opened without overpressuring the tube.

チューブ引出し体は、チューブ引出し方向先方の原位置
と中子に近接する位置との間合往復移動するようになっ
ておシ、かつ該チューブ引出し体は中子位置まで接近し
たとき）で中子ｒこよ多開口されたチューブの開口端を
開口状態のままで挾持する挟持体を有している。上記チ
ューブ引出し体は、挟持体が動作するときＫは、被包装
体の包装に十分な設定長さだけチューブを引出して、該
チューブを後述の真空チャンバの位置にもたらすように
なっている。The tube drawer is configured to reciprocate between the original position at the front in the tube drawer direction and a position close to the core, and when the tube drawer approaches the core position, It has a clamping body that clamps the open end of the tube, which has been opened wide, in an open state. The tube drawer is configured such that when the clamping member is operated, K pulls out the tube by a predetermined length sufficient for packaging the object to be packaged, and brings the tube to a position in a vacuum chamber, which will be described later.

第一シール部は、上記チューブ引出し体によりチューブ
が設定長さだけ引出された後、該チューブを中子近傍す
なわち上記設定長さの後部をシールする万一シール手段
と、該第−シール手段鋭部でチューブを切断して後端シ
ールＩ￥ｉＩ端開口の一つの袋にする切断手段とを有し
ている。The first sealing part includes a sealing means for sealing the tube near the core, that is, a rear part of the set length after the tube is drawn out by the set length by the tube drawer; It has cutting means for cutting the tube at the rear end seal I\iI end opening into one bag.

コンベアは、被包装体を載置して上記第一シールされた
チューブの開口側から進入してこれをチューブ内に搬入
した後、該コンベアの被包装体載置面を）：記搬入方向
に走行せしＷ）９つ、コンベア自体は原位置まで復帰す
るように設定さ力、ている。The conveyor places the object to be packaged and enters from the opening side of the first sealed tube and carries it into the tube, and then turns the surface of the conveyor on which the object to be packaged is placed in the carrying direction. (W) 9, the conveyor itself is set to return to its original position.

コンベアの形式は特に限定はなく、ベルトコンベア、ロ
ーラコンベア等でよい。The type of conveyor is not particularly limited, and may be a belt conveyor, roller conveyor, or the like.

真空チャンバは、上記コンベアの原位置への復帰後に、
被包装体が搬入されたチューブを包囲する真空密閉室を
形成するように構成され、かつ該真空密閉室内でＩ：、
記チューブの開口をシールする第二シール手段を備えて
いる。After the conveyor returns to its original position, the vacuum chamber
I:
A second sealing means is provided for sealing the opening of the tube.

本発明はと述のごとく構成されてお勺％たとえ被包装体
が大型で軟体なものでも、コンベアにより被包装体の下
面の全面積でその自重を受けるので搬入中に破壊・変形
することになく、シかもチューブ内への搬入後はコンベ
アは被包装体の載置面を搬入方向に走行させながら、コ
ンベア自体が原位置に戻るので、被包装体は何の衝撃を
受けることもなくコンベアからチューブへと移され石こ
とになり、ｈ記被包装体の取扱いがきわめて容易になり
、また破損を受けることもなくなる。The present invention is constructed as described above. Even if the object to be packaged is large and soft, the entire lower surface area of the object is subjected to its own weight by the conveyor, so it is unlikely to be broken or deformed during transportation. After carrying the packaged objects into the tube, the conveyor returns to its original position while moving the surface on which the packaged objects are placed in the carrying direction. This makes handling of the packaged object described in h above extremely easy and prevents it from being damaged.

矢に図面に示す実抱例について説明する。An actual example shown in the drawings will be explained below.

第１図は本実癩例装置の正面図で第２図はその構成を理
解しやすくするために簡略化して斜視図で示したもので
ある。両図をもとに本実殉例についての構成と作動を併
せて説明すると、チューブ１はロール状体１０に巻かれ
ている状態から引き出されローラ２１，２２．・・・に
案内されて中子３まで（右方向（）送らｆｌている。中
子３は導入部３１と開口部３２と別途に形成され導入部
３１はチー、ｅ状部を有してチューブ１を導入し易くな
っており、開口部３２は内側でばねを有する開脚体３２
１の作用によりチューブ１を弾圧して開口している。チ
ューブ１０送り出しは中子に接して配設されているロー
ラ３１１，３１２，３１３等の回転によシ行われる。FIG. 1 is a front view of the present leprosy device, and FIG. 2 is a simplified perspective view to make the structure easier to understand. The structure and operation of this actual example will be explained based on both figures. The tube 1 is pulled out from being wound around the roll-shaped body 10 and moved to the rollers 21, 22. The core 3 is guided by (in the right direction ()) fl. It is easy to introduce the tube 1, and the opening 32 has an open leg body 32 with a spring inside.
1, the tube 1 is pressed open. The tube 10 is fed out by the rotation of rollers 311, 312, 313, etc. that are disposed in contact with the core.

中子３で開口されたチューブは１次にチューブ引出体に
ニジ包装に十分なだけの設定長さだけ引き出される。こ
のチューブ引出し体６はチューブの開口の両側を挾持す
る挾持体６１を有している。The tube opened by the core 3 is first drawn out to a tube drawer by a predetermined length sufficient for double packaging. This tube drawer body 6 has clamping bodies 61 that clamp both sides of the opening of the tube.

挟持体６１はエアシリンダ６２とリンク機購６３により
チューブ１の開口を挾持すべく開閉自在になりている。The clamping body 61 can be opened and closed using an air cylinder 62 and a link device 63 to clamp the opening of the tube 1.

挾持体６１を備え次チューブ引出し体６は案内パー６５
の上を図示しないモータにょシ左方に移動可能になって
いて、挟持体６１が中子３１Ｃおけるチューブ１の開口
位置まで移動できる。チューブ１の引出しは、上記チュ
ーブ引出し体６を左方に移動せしめて挾持体６１でチュ
ーブエの開口を挾持して、チューブ引出し体６をそのま
ま右方向に設定長さだけ移動する。The next tube drawer body 6 includes a clamping body 61 and a guide par 65.
The upper part of the holding body 61 can be moved to the left by a motor (not shown), and the holding body 61 can be moved to the opening position of the tube 1 in the core 31C. To draw out the tube 1, the tube drawer body 6 is moved to the left, the opening of the tube is held by the clamping body 61, and the tube drawer body 6 is moved rightward by a set length.

次に第一シールが行われるが、第一シール部４はｂ下か
らチューブを加熱溶着する一対のヒートパー４１．４２
（第一シール手段）と、該ヒートパーの後部（左方）に
配されたカッタ４３（切断手段）とから成っておシ、と
記チューブ引出し体６で引出され友チューブ１はヒート
パー４１，４２によル溶着シール（第一シール）される
と共にその後部でカッタ４３によって切断される。ここ
でヒートパー４１．４２による溶着の際、チューブ１は
左方に引張られるためその分だけ丘記ナユープ引出し体
６も左方に移動して、チューブ１に過度な引張力が加わ
らないようにしている。かくして第一シール部において
左端がシールそして右端が開口された一つの袋状のチュ
ーブを１尋る。Next, the first sealing is performed, and the first sealing part 4 is a pair of heat seals 41 and 42 that heat and weld the tube from below b.
(first sealing means) and a cutter 43 (cutting means) arranged at the rear (left side) of the heat par. It is welded and sealed (first seal) and cut by a cutter 43 at the rear thereof. Here, when welding with Heat Par 41, 42, the tube 1 is pulled to the left, so the Oki Nayup drawer 6 is also moved to the left to prevent excessive tensile force from being applied to the tube 1. There is. Thus, in the first sealing section, one bag-shaped tube is sealed at the left end and opened at the right end.

次に丘紀チューブに被包装体９をコンベア７により搬入
する。コンベア７（はロー２７２．７２に張架されたベ
ル）７１（被包装体、２ズｌｉｔ面）を有すルベルトコ
ンベアになっている。コンベア７のベルト駆動は、支持
台７４内のモータ７６により行われ、支持台自体は、図
示しないエアシリンダにより案内パー７５上を左右往復
移動する。被包装体９がかかるコンベアの被包装体栽（
ダ面となるベルト上に載置されると、コンベア自体が案
内パー７５丘を左方に移動する。このときベルト７１は
特に走行している必要はない。第２図のようにコンベア
７の先端がチューブ引出し体６の支持枠体６４内を通過
し、開口されたチューブ内に進入すると、コンベア７自
体の搬入方向（第２図の×負方向）の移動は停止し、次
にベルト７１が同方向に走行すると共にコンベア７自体
は原位置の方向（×方向）に移動する。すると被包装体
９は静かにコンベアのベルト７１からチューブへと移さ
れる。そのため被包装体９には何ら、破壊あるいは変形
されるような力は作用しない。Next, the packaged object 9 is carried into the Okuki tube by the conveyor 7. It is a belt conveyor having a conveyor 7 (belt stretched over rows 272, 72) 71 (wrapping objects, 2-lit surface). The belt drive of the conveyor 7 is performed by a motor 76 in a support stand 74, and the support stand itself is reciprocated left and right on a guide par 75 by an air cylinder (not shown). The object to be packaged 9 on the conveyor (
When the conveyor is placed on the belt that becomes the second surface, the conveyor itself moves to the left along the guide par 75 hill. At this time, the belt 71 does not particularly need to be running. As shown in Fig. 2, when the tip of the conveyor 7 passes through the support frame 64 of the tube drawer 6 and enters the opened tube, the conveyor 7 itself moves in the carrying direction (x negative direction in Fig. 2). The movement is stopped, and then the belt 71 runs in the same direction, and the conveyor 7 itself moves in the direction of the original position (x direction). The packaged object 9 is then gently transferred from the conveyor belt 71 to the tube. Therefore, no force is applied to the packaged object 9 that would cause it to be destroyed or deformed.

次に１記チユーブの開口部近傍に設けられた一対の張シ
レパー５２．５２によシ丘記開ロ部をシールに備えて横
方向に張る。張シレパ〜５２．５２は、真空チャンバの
ｆ面を形成する基台の上面５３から出没自在な軸５２’
　、　５２’まわシに回れ１ノ自在に取付けられており
、と記聞口部の張りは、張りし／？−５２，５２を外側
に向けて（第２図において矢印方向）に回動して行う。Next, a pair of tension sealers 52 and 52 provided near the opening of the first tube are used to prepare the opening part of the tube for sealing and tension it in the lateral direction. A shaft 52' that can freely protrude and retract from the upper surface 53 of the base that forms the f-plane of the vacuum chamber.
, 52' is attached so that it can be rotated freely, and the tension of the recording opening is set to 1/2. -52, 52 are rotated outward (in the direction of the arrow in FIG. 2).

次に上記張リレ・々−レこて張られた開口部をシール（
第二シール）する。この第二シールは真空チャンバ内に
て行われる。真空チャンバ５に基台のと面５３に降下し
て密閉空間を形成する蓋枠５４に図示しない真空ポンプ
を接続して購成されている。そして蓋枠５４の裏面とと
記基台の上面５３には、互にチューブの開口部を上下か
ら挟着して加熱溶着するＥ下のヒートパー５１　、５１
’をそれぞ７′１．加えている。かかる真空チャンバに
より、まず蓋体５４を降下せしめ密閉空間を真空状態に
する。するとチューブ内も自ずと真空状態になる。Next, seal the opening where the tension relay was stretched (
second seal). This second seal is performed within a vacuum chamber. A vacuum pump (not shown) is connected to a lid frame 54 that descends to the bottom surface 53 of the base to form a sealed space in the vacuum chamber 5. Then, on the back surface of the lid frame 54 and the upper surface 53 of the base, there are heat pars 51, 51 under E, which sandwich the openings of the tubes from above and below and heat weld them.
' respectively 7'1. Adding. Using such a vacuum chamber, the lid 54 is first lowered to bring the sealed space into a vacuum state. Then, the inside of the tube will naturally become vacuum.

そしてヒートパー５１　、５１’を；作動せしめ開口部
をシールする。Then, the heaters 51 and 51' are activated to seal the opening.

かくして包装工程は完了し、包装体はロー２８の駆動に
より第２図のＹ方向に搬出され次の包装工程に備える。The packaging process is thus completed, and the package is carried out in the Y direction in FIG. 2 by the drive of the row 28 in preparation for the next packaging process.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実捲例装置の正面図、第２図は第１図
の装置を簡略化して示す斜視図である。 １・・・プラスチックチューブ　３・・・中子４・・・
第一シール部　　　　　５・・・真空チャンバ６・・・
チューブ引出し体　　　６１・・・挾持体７・−・コン
ベア　　　　　　　９・・・被包装体特許出願人　呉羽
化学工業株式会社 イリ里人　弁理士　　　藤　　岡　　　徹第： ４ ２図FIG. 1 is a front view of an actual winding device of the present invention, and FIG. 2 is a simplified perspective view of the device shown in FIG. 1... Plastic tube 3... Core 4...
First seal part 5...Vacuum chamber 6...
Tube drawer body 61... Holder body 7... Conveyor 9... Wrapped body Patent applicant: Kureha Chemical Industry Co., Ltd. Irito Patent attorney: Toru Fujioka: 4 2 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ロール状に巻かれた包装用プラスチックチューブを引出
して包装を行うものにおいて、チューブ引出し方向に順
次、中子、第一シール部真空チャンバ、チューブ引出し
体そしてコンベアを配して収り、 中子はチューブ開口のため該チューブの引出し方向の開
口部に内接して配され、 チューブ引出し体は、中子位置まで接近移動してチュー
ブ開口端を開口状態のままで挾持する挾持体を有し、か
つ被包装体の包装に十分な設定長さだけチューブを引出
すように移動し、第一シール部は、上記チューブ引出し
後肢チューブを中子近傍でシールする第一シール手段と
、該第−シール手段後部でチューブを切断する切断手段
とを有し、 コンベアは、被包装体を載置して上記第一シールされた
チューブの開口側から進入してこれをチューブ内に搬入
した後、該コンベアの被包装体載ｉ２工面をＥ記搬入方
向に走行させながら態位Ｗ’ｔこ復帰し、 真空チャンバｅま、Ｊ：記コンベアの態位＆復チ、ｕ後
、被包装体が搬入されたチューブを包囲するＸ空密閉室
を形成し、かつ該チューブの開口をシールする第二シー
ル手段を有していることを特徴とする自ｗｊＪ真空包装
装置。[Claims] In a device that performs packaging by pulling out a rolled plastic tube for packaging, a core, a first seal vacuum chamber, a tube pull-out body, and a conveyor are arranged in sequence in the tube pull-out direction. The core is disposed inscribed in the opening in the drawing direction of the tube to open the tube, and the tube drawer body has a clamp that moves close to the core position and clamps the open end of the tube in the open state. a first sealing means having a body and moving to pull out the tube by a set length sufficient for packaging the packaged object, the first sealing part sealing the tube drawer hind tube near the core; and a cutting means for cutting the tube at the rear of the first sealing means, and the conveyor enters from the opening side of the first sealed tube with the object placed thereon and carries it into the tube. After that, the conveyor returns to the position W't while running the surface of the conveyor on which the packaged objects are placed in the carrying direction E, and returns to the vacuum chamber e, J: the conveyor position & return, u, and then the packaged objects. An automatic vacuum packaging apparatus, characterized in that it forms an X-empty sealed chamber surrounding a tube into which a body is carried, and has second sealing means for sealing an opening of the tube.