JPS59187186A - 中間継手金具付ブレーキホ−スの自動組立検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、両端に継手金具（以下、金具と称す）が加
締め一体化されたホース、成るいはそのホースの途中（
例えば中間部分）に中間継手金具（以下、中間継手と称
す）が加締め一体化されて成るゴムまたはプラスチック
ホースなとの可撓性ホースの自動組立装置に関するもの
である。

例えば自動車用油ゞ圧ブレーキボースとしては第１図に
示すようにボース１の両端部についてはメス型金具２と
アイジヨイント型金具３が加締め一体化され、しかも中
間部分については流体制御またはホース１自体の振動−
による損傷防止などを考慮してその中間部内周にニップ
、ル傘具４が挿入されていると共にそのニップ／Ｌ−４
と相対する位置のボース外周にはニップル４に向かって
圧縮締め付（ブられて成るソケツ１〜金具５を持つ中間
継手６付ぎのボース１が一般的に実用化されている。

この場合このような高圧ゴムホース１が完成されるまで
の組立状況を見てみると、 先ず、ホース１両端部へ金具２，３を挿入固定させる作
業については、ホース１のほぼ中間部にニップル４とソ
ケット５とから成る中間継手６が確実に固定されて成る
ホース１を用意し、第２図の（ア）で示すように、金具
２のソケット内にホース１の端部側を作業者の手作業に
より挿入させる。この場合一般的に密封させる関係上く
または流体漏れ防止の関係上）などからホース１の内径
は金具２のニップル内径と等しいかそれよりも小さく、
成るいはホース１の外径はソケット内径と等しいかそれ
より大きく形成されていることから金具２にボース１を
挿入させている間はかなりの力で挿入させることが必要
となるため、作業者の手首や指等が非常に疲れる結果と
なる。

また片方の金具２の挿入が完了すれば第２図の（イ）の
ようになり、更に第２図（つ）のようにもう片方の金具
３にもホース１の他方端を挿入させれば、ホース１両端
部への金具２，３の完全挿入（本挿入）は完了されるが
、今度は挿入された金具２．３のホース１長手方向に８
３ける同一面取部分の向き（所謂、金具２と３の位相角
度（Ｏ））の問題が発生ずる。つまり手作業によって各
金具２．３を挿入させるため、挿入させる前に位相角度
θを零に合わせても挿入完了後はボース１長手方向にお
いてお互いの一致させる面取部分はかなり向きがずれた
結果となる。そのため位相角度θが規定内に入っている
か否か、作業者がいちいち肉眼で確かめる必要があり、
易溶しが発生し易い。

しかも規定外のものが発見された場合は、いちいち捩っ
て向き（位相角度θ）を矯正しなければならず、この時
ゴムの弾性により金具戻りが発生するなど、またかなり
の労力を要する。

またホース１の両端部への金具２，３の挿入が完了した
後の加締め作業について見てみると、第３図に示すよう
にホース１を縦方向に位置する締結機７の放射状に位置
する径方向に進退可能な加締めツメ８の中火部内側に位
置するストッパー９に金具３端而が当たるまで作業者の
手で落ろし、当たったところで加締めツメ８を作業させ
、ボース１両端部への金具２，３の加締め一体化は行な
われている。しかしながら前記加締め作業は加締める度
に作業者により加締機７のストッパー９面上にボースを
立てた状態で落ろしていたため、しかも手の感触により
金具３の端面が確実に接触したか、確認した後に加締機
７を作動させていたため、作業が大変であることは言う
までもないが、金具３（または２）がストッパー９に確
実に当たらないまま加締機７を作動させる恐れがあり、
その場合は第４図の〈ア）に示づような不良加締め部が
形成される。また作業者によりストッパー９面上置たる
まで落ろされるため、ホース１全体が鉛直方向と同方向
にならない斜めな方向でストッパー９に接触さけたまま
、加締機７を作動させる恐れがあり、その場合は第４図
の（イ）に示すような不良加締め部が形成される。また
ホース１全体を鉛直方向に立てるため、ホース１全体を
ストッパー９に向けて降ろしている際、スｌ−ツバ−９
に当たるまでに金具３がホース１から外れてしまい、ホ
ース１のみが加締められてしまう恐れもある。

またホース１端部への金具２．３の加締め一体化が完了
されたものは、一般にホースの全長計測やホース内異物
除去作業が行なわれるが、全長８］測については図示は
しないが定期の上にホース１を載せ、目側によって長さ
を判定しているのが瑣状であり、寸法誤差や目の疲れを
生じざぜる恐れがある。

しかもホース内異物除去については、ボース１を一本づ
つ取り出し、そのホース内に入りかつホース長よりやや
長い丸棒をホース内に挿入させることにより行なわれて
いるのが現状であり、これまた作業者へ多大の労力が加
わる結果となる。

この発明の目的は、前記した従来技術の欠点を解消し、
手作業によるホースの一連の組立および検査作業等を自
動的に行なうと共に多品種ホースに対する段取り替え時
間が短縮されて成る新規な装置を提供づ−ることにある
。

リーなわら、この発明の要旨は予め両端に継手金具が仮
挿入されて成るボースを互いにほぼ平行に整列した状態
；一定間隔をもって間欠的にしかも前記ホースの長手方
向に対して直角な方向に搬送するコンベア機（１４ど、
前記コンベア機構のコンベア上面に一定間隔を持って固
定された前記ホース外周を受（〕る複数の受台と、前記
受台上にセットされた前記ホースの両端に仮挿入された
継手金具の向きを矯正させる金具矯正機構と、前記金具
矯正機構の後方に配置されて成りしかも仮挿入されて成
るその金具を完全にボース端部に挿入させる金具挿入機
構と、前記金具挿入機構の後方に配置された前記ｉ１＼
−ス一方端側の継手金具を加締める第１加締機構と、そ
の第１加締機構の後方に配置されて成る前記ホース他方
端側の継手金具を加締める第２加締機構と、前記第２加
綿槻構の後方に配置されて成るボース全長ｒ１８１１１
１１構と、前記受台の少なくとも一方端に設置されしか
もホースを完全に挾持させる進退可能な完全押え機構と
、上記各機構を電気的な回路等により互いに連携的に制
御する制御機構とより構成されて成り、しかも前記ホー
スの少なくとも一方端側において設置された前記各機構
のうちの少なくも２つの機構は一体となって該ホースの
長手方向に進退可能に構成され−Ｃいるホース自動組立
装置にある。

以下、この発明のボース自動組立装置の一実施例を図面
を参照して説明すれば、第５図において１０は第１図に
示すような途中に中間継手６が確実に一体化されて成り
しかも両端にはメス型金具２とアイジヨイント型金具３
が仮挿入されて成るホース１を、作業開始準備のために
載ばておく作業台、 １１はホース１を一定間隔を持って間欠的にしかもホー
ス１の長手方向に対して直角な方向に搬送づるコンベア
機構にして、この場合は二つの無端状のチェーン１２．
１３を複数のスプロケットを介すると共に適宜な間隔を
持って平行に配置されたものから成り、しかもチェーン
１２．１３の回転方向に対して直角な方向には適宜な間
隔を持って複数の受台１４がそれらチェーン１２．１３
にまたがって配置された構成と成っている。

しかもこの場合受台１／ｌ上には第８図、第９固成るい
は第１０にも示すように受台１４の中央部に、中間相：
手６のリング状凹渦に保合可能な円弧状凸部１５を持つ
ど共に両側のスプリング１６．１７（つる巻ぎばねやク
ッションゴムより成る）によりホース１の長手方向にス
ライド可能なスライドベース１８が一体化された構成と
成っている。

１９．２０はホース１両端に仮挿入されている金具２，
３をホース長手方向にＪ−３ける向きを矯正さぜる（ま
たは位相角度Ｏを零にさせる）ためにホースの両端に配
置された金具矯正機構にして、具体的には第６図にも拡
大して示すようにロンドの先端に平らな押え板２２．２
２を夫々持ちしかも金具３を挾持づ−るように相対抗し
て上下に設置された一対のシリンダ機構２０．２０から
構成されている。この場合アイジヨイント型金具３につ
いてだ（ブ説明したが、第６図にも示すようにメス型金
具２側にも同じ金具矯正機構１９．１９が設置されてい
ることは言うまでもない。しかもこの場合第６図に示す
ようにシリンダ内のビス１〜ンの接近に伴って作動する
オートスイッチ６８．２３が各シリンダ機構１９．２０
−−−−−の上下外周面に設置されており、第７図に示
すにうに例えば各シリンダ機構１９．２０−二一−−が
作動してもピストン２４がオートスイッチ２３までとど
かない所で止まった（ア）または（イ）のような場合は
規定された金具でない（異金具）としてオートスイッチ
２３が作動しない状況を感知しているタイマーが作動し
て作業者に異常を知らせるようになっている。（つ）の
ように正常にオートスイッチ２３が作動ずれば次工程に
連携的に自動作業が進められることは言うまでもない。

前記オートスイッチ６８．２３を用いないでピストン−
ラドに一体化させ、その変化量（移動相）により検出力
ることにより知らぜる差動変圧器などを用いることも考
えられる。

２６は金具矯正機構２０′／Ｊ′Ｎ設置されている側に
設置されしかも受台１４にセットされるホース１の長手
方向延長上に設置された金具３をホース端部へ完全に挿
入させることが可能な金具挿入機構にして、具体的には
第６図にも示すようにロンドの先端に口字状に折り曲げ
られた挿入板２８が一体化されて成るシリンダ機構より
構成されている。

この場合アイジヨイント型金具３側だ（ブについて説明
したが、第６図にも示すようにメス型金具２側について
も同様の金具挿入機構２５が設置されていることは言う
までもない。また、この場合いずれの金具挿入機構２５
．２６についても金具矯正機構１９．．２０の場合と同
様に図示はしないが各シリンダ２５．２６にはオートス
イッチがセットされていることは言うまでもない。

２９は金具矯正機構１９．２０または金具挿入機構２５
．２６の後方に位置する受台１４の次の受台１４の長手
方向延長上の一方端側に横型から成る第１加締機構にし
て、具体的には第８図および第１１図等に一部拡大して
も示すように、この場合主に枠体３０、枠体３０内に放
射状に配置されているこの場合８つの分割体から成る加
締めツメ３１．３１−−−−１その加締めツメ３１を径
方向の中心方向に進める第１のシリンダｉ構３２キャッ
プ３３、金具３の端面を受けるストッパー３４および枠
体３０全体を進退さぜ゛る第２シリンダ機構３５より構
成されて成り、その加締機構２９の作動については第９
図にも示すように第２シリンダ機構３５により枠体３０
と共に前進させられた第１シリンダ機構３２が前進すれ
ば、その機構３２の先端部は各加締めツメ３１の外周テ
ーパー面部を押し付Ｅプるため、第１２図にも示すよう
に各加締めツメ３１の突起部３６が枠体３ｏのキャップ
３３に放射状に形、成されている断面アリ溝状の摺動溝
３７上を摺動可能に成っている。しかも各加締めツメ３
１．３１−−−−−は同時に径方向の中止方向に前進さ
せられるようになっている。

この場合第１シリンダ機構３２が後退すれば、第１１図
にも示すように枠体３ｏに一体化されているスプリング
３８によって各ツメ３１．３’ｌ−−−−−は元の位置
に復元するようになっていることは言うまでもない。

３９は第１加締機゛構２９の位置する受台１４の次の受
台１４の長手方向延長上でしかもその第１加締機構２９
が位置する側と反対側に配置された第２加締機描にして
、具体的にはこの場合第１加締機構２９と同様のものか
ら構成されている。

４０は第２加締機描３９が位置する受台１４よりも後方
の受台１４の長手方向延長上を利用して配置されたホー
ス全長計測機構にして、具体的には第１３図や第１４図
にも拡大して示ずように、主にホース１の一方端である
アイジヨイント型金具３側に配置された空気−やガスな
どの圧力気体をホース１内に送り込む送り込み部４１、
ホース１の他方端であるメス型金具２側に配置されしか
もホース１の一方端から送り込まれて他方端から排出さ
れる圧力気体の排出力を受（プると電気的に作動するこ
の場合リミットスイッチから成る作動スイッチ４２、お
よび作動スイッチ４２からの電気的信号によって作動し
しかも該作動スイッチ４２より手前く金具２側）に径方
向に所定の間隔をもって設置された２組の光電スイッチ
４３と４４．４５と４６とより構成されている。しかも
前記送り込み部４１については、第１３図に示すように
アイジヨイント型金具３の上下方向に有する貫通穴を上
下から塞ぐように先端にボース１と連結されたノズル４
７を持ったアーム４８と単なる栓の役目をするアーム４
９が連結されたクランプ装置から成り、しかもそのクラ
ンプ装置４１はシリンダ機構により進退可能に構成され
ている。そのためにクランプ装置４１が作動すれば第１
４図に示すように上下のアーム４８．４９が金具３の貫
通孔を塞ぐと同時にノズル４７から圧ツノ気体を送り込
ませ、その圧ノｊ気体でボース１を真直ぐに矯正させる
と共に他の金具２から排出された圧ツノ気体の排出力で
リミットスイッチ４２を作動させ、更にそのリミットス
イッチ４２を介して光電スイッチ４３と４４、および４
５と４６を作動させ、他方端金具２の位置を検出するよ
うに成っている。

５０はホース全長計測機構が配置されている受台１４の
次の受台１４長手方向延長上の一方ＤＨに設置されて成
るスプレーガンにして、前記ｄ＼−ス全長計測機構４０
においてホース１の穴詰り、長さ不良が検知されれば、
ただちに作動してメス金具２の孔内にペンキが吹き付け
られるようになっている。

５１．５１．５２および５２は金具矯正機構１９．２０
の位置するところの受台１４の長手方向両端延長上に設
置されたホース１を上下方向ｈＩら完全にく不動に）押
え付けるためのそれぞれ一対から成る完全押えｌｉ＋こ
して、第６図にも示すようにいずれもシリンダ機構５１
，５１．５２゜５２のロッド先端に押板５３，５３．５
４．５４が一体化された構成から成っている。し力１も
＠６図に示すようにホース１を確実にしかも不動にＪ［
ＩＩえ付けるために上側の押板５３，５４の下面に【よ
中央部が突部に形成され、下側の押板５３，５４の上面
は横断面半円状またはＶ字状の凹溝が形成されいる。

この場合５５も受台１４上に架設された完全押え機構に
しで、ロッド先端の押板５６中間継手６がセットされて
いる関係上しかもスライドベース１８がある関係上、ホ
ース１長手方向にお（ブる両端部だけが突出された形状
から成り、その押板５６によって中間継手６およびホー
ス１外周部分を押えるように成っている。

５７および５８は第１加締機構２９および第２加締機横
３９が位置する受台１４上に架設された進退可能な不完
全押え機構にして、先端に平滑な押板が一体化されたシ
リンダ機構から成り、押板が下方向に前進すれば受台１
４上にセットされているホース１が自由に遊動できるよ
うにその押板はホース１の外周面に接触しない程度まで
前進し、後退するように構成されている。

５９．６０はホース１とはホース長が異なった異種ホー
スの組立が必要となったときにその段取りが容易なよう
に夫々ボース１の両端側に設けられた段取りベースにし
て、この場合は金具矯正機構１９．２０、金具挿入機構
２５．２６、第１加締機描２９および第２加締機横３９
が夫々ホース１の各端部側でそれらベース５９．６０に
一体に固定された構成から成り、異種ホースの組立が生
じたときは、駆動モータ６１，６２でネジ棒６３６４を
回転させて段取りベース５９．６０を移動させることに
より前記各機構は一度に所定の位置に移動させられ、多
品種に対する段取りが極めて容易どなる。

しかもこの場合は多品種づべてのボース形状（長さ、金
具形状など）を演算回路に読み込まれて成る演算回路（
ｑきのボース品種読み取り用カードリーダ６５が作業台
１０の側に設置され、よって各品種を示づカードをその
カードリーダ６５に挿入ずれば、そのリーダ６５からの
信号によってベース５９．６０は所定母、自動的に前後
に移動するようになっている。

尚、構成要件の１つである制御機構としては、例えば前
述したようなオートスイッチ６６．２３、タイマー、リ
ミットスイッチ４３．４４．４５゜４６などを含めて言
うものであるが、その他に図示はしないが、前述した各
Ｉｎ４１９．２０．２５゜２６．５１．５２および５５
等を電気回路等によりタイマーを利用した連続作業どさ
せるために、それらの他に前記各機構をタクトタイム的
に作動させるための演算回路などが組み込まれている制
御盤なども含まれるものである。７７はホース１を案内
するガイド棒である。

次に斯かる構成からホース自動組立装置を用いての作業
状況を第５図を中心にして説明するが、説明に対する理
解が容易な−ように、作業台１０側の最初の受台１４が
位置するところを第１ステーシヨンと呼ぶこととする。

（従って、例えば第２加締機構３９が位置するところは
第５ステーシヨンと呼ばれることになる。） 先ず、作業者が第５図に示すように作業台１０に載せら
れである両端にメス型金具２とアイジヨイント型金具３
が仮挿入れて成る中間継手６付き高圧ゴムホース１を作
業者が第１ステーシヨンの受台１４に載せる。

次にそのホース１にあったカー゛ドをカードリーダ６５
に挿入させ、段取りベース５９．６０を所定の位置まで
自動的に移動させる。

この場合各（幾構が一度に所定量、しかも自動的に移動
するため段取り時間が極めて短詩間で済む。

足踏スイッチ６６を押すことにより、各制御機構に電気
回路を形成させる。スイッチ６６が押されるど同時にコ
ンベア機４？ｉｉ　１１が作動し、第１ステーシヨンの
ボース１は第２ステーシヨンとなる金具強制機構１９．
２０おにび金具挿入機構２５゜２６の位置するところま
で搬送されると共にコンベア機構は自動的に停止させら
れる。

この場合、受台１４がコンベア機構１１の各ステーショ
ン毎に着（ブば、一定時間停止り−ることについては演
算回路により制御盤が制御していることは言うまでもな
い、第２ステーシヨンで停止されれば、第６図にも示す
ようにボース１有無確認用の光電スイッチ６７が作動す
ることにより、そのスイッチ６７からの信号が完全押え
機構であるシリンダ機構５１，５２．５５の入力側オー
トスイッチを作動させてロンド先端に有する押板５３゜
５４．５６をただちに前進させ、ホース１を不動に固定
ざぜる。固定が完了すると、今度はただちにその各シリ
ンダｔＪｔｉ５１，５２．５５の出力側オートスイッチ
からの信号が金具矯正機構１９゜２０であるシリンダ機
構の入力側オートスイッチ６８．６８を作動ざぜ、押板
２１，２２をお亙いに前進させ、両端の金具２，３の向
きを零に矯正させる。第７図の（つ）に示すように正確
に矯正されれば、オートスイッチ２３の作動により各シ
リンダＩＭ？Ｊ１９．２０は復帰させられ、今度はオー
トスイッチ２３からの信号が金具挿入機構であるシリン
ダ機構２５．２６に設けられている入力側のオートスイ
ッチを作動させ、挿入板２７゜２８より各金具２．３を
完全に挿入させる。

この時、完全挿入が完了プれば押板５３，５４゜５６を
ただちに復帰し、第２ステーシヨンにおける自動作業は
完了される。この場合第２ステーシヨンにおいて作業が
行なわれている際、第３スデーシヨン以降の各ステーシ
ョンにおける各機構２９．３９．４０等はホース１が各
受台１４にセットされていないことから、各々に設置さ
れたホース有無確認用光電スイッチが作動しないため、
作動していないことは９つまでもない。第１ステーシヨ
ンに８３いては次々に堂内１４にホース１にレットされ
る。

次に第２ステーシヨンにお【プる作業が完了すれば、タ
フ１〜タイム約１０秒にタイマーセットされているコン
ベア機構１１の作動により、金具２゜３Ｖ５正および完
全挿入されたホース１は第３ステーシヨンに搬送され、
そこで所定の時間くタフ［−タイム）持たされた後、そ
のホース１は第４ステーシヨンに搬送される。第４ステ
ーシヨンで停止すれば図示はしないが、同じようにホー
ス有無確認用の光電スイッチが作動し、第１加締機４Ｍ
　２９が作動させられる。作動ずれば第８図゛に示す停
止状態の第１加締機横２９が第９図に示すようにストッ
パー３４が金具３の端面に単に接触する（Ａ点）だ【プ
でなく、金具３端面を均一に接触させるためにスライド
ベース１８がスライドする前の基準点としたＡ点よりも
更に′＠進させる。この場合、ストッパー３４をも前進
させる機構としたため、従来のように確実に接触したか
否かの確認をする必要がなく、しかも完全挿入されてい
ると共に加締機構は横型であることからホース１は常時
横方向にわかされた状態であるため、加締める前に金具
３が落ちるという心配も全くない。次に第９図に示づ−
ように原点がＢ点まで移動さけられた後、第１０図に示
すように加締めツメ３６−−−−−による加締め作業は
開始される。加締められた際、原点（Ａ点）は加締力に
よりホース１自体の特性から長手方向に伸びの影響によ
りＢ点を通過して０点まで移動させられるが、ホース１
全体はスライドベース１８により、Ｂ点まで押された長
さ分Ｊ５よび０点まで伸び分が完全に吸収されるため、
加締め作業時にホース１自体が径方向に圧縮されて曲が
るといった変形を起こすことはない。

この場合、万が−のために第１加締槻構２９が作動する
前に、第４ステーシヨンに架設されたボース１を遊動的
に押える各シリンダ機構から成る不完全卵え機構５７が
作動し、押板が下降して位置されていることは言うまで
もない。

次に第４ステーシヨンにおける作業が完了すれば、第５
スデーシヨンに搬送される訳であるが、第５ステーシヨ
ンについては第４ステーシヨンと同じ作業であるので、
省略する。

次に第６スデーシヨンてタフ１−タイムだけ停止された
両端金具２．３が加締められたホース１は＠７ステーシ
ヨンに搬送させられる。受台１４ｈく第７ステーシヨン
で停止すれば、ホース有無確認用の光電スイッチの作動
により先ず、第１３図ｄ３よび第１４図に拡大して示Ｊ
にうにホース全長計測機構４０のクランプ装置４１を作
動させる。クランプ装置４１が作動すれば、アーム４８
Ｊ３よび４９が作動して金具３の孔を上下から塞ぐ。と
同峙にボース７６から約４　Ｋ’Ｊ　／　ｃｍ程度の圧
縮空気はノズル４７を介してホース１内へ送り込まれる
。

送り込まれた圧縮空気はボース１内を通過してメス型金
具２より排出される訳であるが、この場合圧縮空気の圧
力により１尭んでいる（曲がっている）ボース１部分が
あれば、ただちに直線状に矯圧されると共にボース１内
の異物は排出される。更にメス型金具２端より排出され
た圧縮空気は後方に位置するリミットスイッチ４２を直
接押し付けて作動させる。しかもそのスイッチ４２から
の電気的信号がそのスイッチ４２の手前でしかもホース
１の一方端側となるクランプ装置４１部分からホース１
の全長【こほぼ等しい位置に許容範囲であるような所定
の間隔をおいてホース１と直角な方向に設置されている
二対の光電スイッチ４３と４４、および４５と４６を作
動させる。この場合メス型金具２の端面が光電スイッチ
４３と４５よりＲケられた２本の光の間にあれば公差内
にあるということでホース１の全長計測は完了されるが
、もし公差内に入らなければ、次の第８ステーシヨンで
スプレーガン５０が作動し、メス型金具２内周面にペン
キが吹き付けられる。ホース１内の異物により圧縮空気
がリミッ１へスイッチ４２を作動させない場合も、目詰
りということでタイマーで作動し、同様に第８ステーシ
ヨンでペンキが吹き付（ブられる。

よって第９ステーシヨンの受台１４から払い出冶具６９
面へ良、不良製品が間欠的に次々に払い出されることに
より一連のホースの自動組立作業は終了される。

尚、この発明の一実施例ではホース１の途中に中間継手
６が一体化されている中間継手（＝ｌぎボースを組立て
る場合を示したが、途中に何も付されていないホースに
ついてもこの発明の装置が利用できることは言うよ−で
もない。

またこの−実ｌＡＯ例では、加締め時の逃げしろをスラ
イドベースで行なっているが、加締め部と反対側のホー
ス端面に板バネを接触させておぎ、それを押しツノにＪ
一つで曲げ変化さぼることにより、逃げしろを考慮ザる
ことも考えられる。

また、この一実施例では、２つの無端状チェノ１２．１
３をコンベア機構として用いたがそれに限定されず、例
え１；［１枚の広幅から成るベル１〜を搬送用として用
いることも考えられる。

またこの実施例では、中間継手６のフランジ部の構造が
２つの対抗面だけが平滑面であることから１つの円弧状
突起部を設けたが、第１５図にも示すようにボース１の
中間継手７０のフランジ７１が六角形から成る場合も考
えられるので、種々のフランジ形状にも即対応でいるよ
うに複数の円弧状突起部７２．７３が形成されているス
ライドベース７４も考えられる。

またこの一実施例においては、各ステーションにおいて
づ−へて異常が発生することがなく、ずべて正常に事が
運んだ場合を示したが、例えば第７図の（ア）　ｉ”　
（イ）に示？ｌ−場合、金具２．３が完全に挿入されな
い場合、成るいは加締めが完全にできない場合などはタ
イマーの働ぎにより制御盤からの信号がただちに作業台
１０の非常燈７５を点灯させ、作業者に異常を知らせる
ようになっていることは言うまでもない。

また第５図に示すホース１とホース長が異なるボースの
ホース組立を行なう場合は、作業台１０の停止ボタン７
６を押した後各第ステーションに配置されている各機構
を移動させ、しかも受台１４の両端側受台１６．１８を
移動さけることにより行なうことができる。

またこの一実施例では、各機禍部において進退可能な機
構として、空気シリンダー機構を用いたが油圧でもよく
、更にはシリンダ機構以外のカム機構等を用いることも
考えられる。

この一実施例では、段取りベース５９や６０に金具矯正
機構１９，２０、金具挿入機構２５゜２６、完全卵え機
構５１．５２、第１加締機描２９および第２加締機描３
９を一体化させた構造としたが、更にホース全長計測機
構４０などもその八 段取りベース５９．６０に一体化させれば更に段取り作
業がもつと短時間で済む。

以上のように、この発明によれば両端金具の方向矯正、
本挿入加締め、ホース穴詰まり検査およびホース全長計
測検査等を自動的に作業機るいは検査を行なう装置とし
たことにより、しかも各作業機構を多品種に対しても即
、短時間で段取りが可能な装置としたことにより、段取
り替え作業の時間短縮や省力化が図れると共に、生産性
ａ５よび質量等も向上するなど：その工業的価値は極め
て大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般のホースを示す要部を破断面で示した正面
図、第２図の（ア）、（イ）、（つ）は従来の作業工程
を示す説明図、第３図は従来の加締め状況を示す要部説
明図、第４図の（ア）、（イ）は第３図で加締めた状態
を示す説明図、第５図はこの発明の一実施例を示す斜視
図、第６図、第７図、第８図、第９図、第１０図、第１
１図、第１２図、第１３図および第１４図は第５図の要
部やその要部の作動状況を示す説明図、第１５図はこの
発明の別の実施例を示す要部説明図である。 １：ホース、２，３：金具、４：ニップル、５：ソケッ
ト、６．７０：中間継手、７：加締機、８゜３１：加締
めツメ、９．３４：ストッパー、１０：作業台、１１：
コンベア機構、１２．１３：チェーン、１４：受台、１
５．７２，７３：円孤状突起部、１６．１７：スプリン
グ、１８．７４ニスライドベース、１９．−２０：金具
矯正機構、２１゜２２．５３．５４．５６：押板、２３
．６８：オートスイッチ、２４：ピストン、２５．２６
：金具挿入’ａ　Ｗ５．２７．２８：挿入板、２９．３
９：第１．２加締機描、３０：枠体、３２：第１シリン
ダ機構、３３：キャップ、３５：第２シリンダ機構、３
６：突起部、３７：アリ状溝、３８：バネ、４０：ホー
ス全長計測機構、４１：クランプ装置、４２：リミット
スイッチ、４３．４４゜４５．４６，６７．６８　：光
電スイッチ、４７：ノズル、４８．４９：アーム、５０
ニスプレーガン、５１，５２，５５：完全卵え機構、５
７゜５８：不完全卵え機構、５９．６０：段取りベース
、６１，６２：駆動モータ、６３．６４　：ネジ棒、６
５：カードリツダ、６６：足踏スイッチ、６９：払出冶
具、７５：非常燈、７６：停止ボタン、７７：ガイド棒
。 第１頁の続き ０発　明　者　兼本政信 日立市助用町３丁目１番１号日 立電線株式会社電線工場内 ６０７− 手続補正書（う′べ） ■、事件の表示 昭和　！ｒ　年　　ｄ斤２千　願第　ｊＨ２，！；　　
月。 ２　ゲ埋の名称　Ｊ、−ス臼寸１はメダａ　補正をする
者 先　代　珂　人〒１００ ５　補正命令の日付 ・　　昭和　夕ｇ年　６　月　２１ヨ ７　ネ７？ｌ正の７η冬　　　ず・１詳ｎψすε、奇珊
ネ看 （＋）　　う丁玉−ｊ＋’１致＼り判４〜明　　　　細
　　　　書 発・明の名称　ボース自動組立装置 特許請求の範囲 予め両端に継手金具が仮挿入されて成るホースを互いに
ほぼ平行に整列した状態で一定間隔をもって間欠的にし
かも前記ボースの長手方向に対して直角な方向に１１０
送づるコンベア機構と、前記コンベア機構」二に一菫間
隔を持って固定された前記ホース外周を受ける複数の受
台と、前記受台上にセラ１〜されたホースの両端部の紺
：手金具の向きを矯正させる金具矯正機ＩＭと、前記金
具矯正機構の後方に配置されて成りしかも仮挿入されて
成る継手金具を完全にボース端部に挿入ざμｍる金具挿
入機構と、前記金具挿入機構の後方に配置されて成るホ
ースの一方端部側の継手金具を加締める第１加締１幾イ
ナ１ど、前記第１加締樫構の後方に配置されて成るボー
スの伯方端部側の継手金具を加締める第２加締槻横と、
前記第２加締機構の後方に配置されて成るボース全長ｔ
１測機構と、前記受台の少なくとも一方端に設置されし
かもホースを不動に押え付ける進退可能な完全卵え機４
Ｍと、上記各機構等を連携的に制御している制御＋ｊＭ
　４％ｆｆとより成り、しかも前記ホースの少なくとも
一方端側において配置された前記各機構のうちの少なく
とも２つの機イには一体どなって該ホースの長手方向に
進退可能に構成されていることを特徴とＪるホース自動
組立装置。 発明の詳細な説明 この発明は、両端に継手金具（以下、金具と称ず）が加
締め一体化されたホース、成るいはそのホースの途中（
例えば中間部分）に中間継手金具（以下、中間継手と称
す）が加締め一体化されて成るゴムまたはプラスチック
ホースなとの可撓性ボースの自動組立装置に関するもの
である。 例えば自動車用油圧ブレーキボースどしては第１図に示
すようにボース１の両端部についてはメス型金具２とア
イジヨイント型金具３が加締め一体化され、しかも中間
部分については流体制御またはホース１自体の振動によ
る損ｆ易防止などを考慮してその中間部内周にニップル
金具４が挿入されていると共にそのニップル４と相対す
る位置のホース外周にはニップル４に向かって圧縮締め
付けられて成るソケッ（・金具５を持つ中間継手６何き
のホース１が一般的に実用化されている。 この場合このような高圧ゴ４ｘホース１が完成されるま
での組立状況を見てみると、 先ず、ホース１両端部へ金具２．３を挿入固定さける作
業については、ホース１のほぼ中間部にニップル４とソ
ケット５とから成る中間継手６が確実に固定されて成る
ホース１を用意し、第２図のくア）で示すように、金具
２のソケット内にホース１の端部側を佳肴“−者の手作
業ににり挿入させる。この場合一般的に密封ざぜる関係
上（または流体漏れ防止の関係上）などからホース１の
内径は金具２のニップル内径と等しいかそれよりも小ざ
く、成るいはボース１の外径はソケット内径と等しいか
それより大きく形成されていることから、金具２にホー
ス１を挿入させている間はかなりの力で挿入させること
が必要となるため、作業者の手首や指等が非常に疲れる
結果どなる。 また片方の金具２の挿入が完了すれば第２図の（イ）の
ようになり、更に第２図（つ）のようにもう片方の金具
３にもホース１の他方端を挿入させれば、ボース１両端
部への金具２，３の完全挿入（本挿入）は完了されるが
、今度は挿入された金具２．３のボース１長手方向にお
ける同一面取部分の向ぎ（所謂、金具２ど３の位相角度
（ｅ））の問題が発生する。つまり手作業によって各金
具２．３を挿入させるため、挿入させる前に位相角度θ
を零に合わせても挿入完了後はボース１長手方向におい
てお互いの一致させる面取部分はかなり向ぎがずれた結
果となる。そのため位相角度Ｏが規定内に入っているか
否か、作業者がいちいち肉眼で確かめる必要があり、８
落しが発生し易い。 しかも規定外のものが発見された場合は、いちいち捩っ
て向き（位相角度ｅ）を矯正しなりればならず、この時
ゴムの弾性により金具戻りが発生ずるなど、またかなり
の労力を要する。 またホース１の両端部への金具２，３の挿入が完了した
後の加締め作業について見てみると、第３図に示すよう
にホース１を縦方向に位置する締結機７の成用状に位置
り−る径方向に進退可能な加締めツメ８の中央部内側に
位置するストッパー９に金具３端而が当たるまで作業者
の手で落ろし、当たったところで加締めツメ８番作業さ
せ、ボース１両端部への金具２，３の加締め一体化は行
なわれている。しかしながら前記加締め作業は加締める
度に作に℃者により加締１幾７のス１〜ツバー９面」ニ
にホースを立てた状態で落ろしていたため、しかも手の
感触により金具３の端面が確実に接触したか、確認し／
ζ後に加締機７を作動さ已′（いたため、作業が大変で
あることは言うまで乙ないが、金具３（または２）がス
１〜ツバ−９に確実に当たらないよま加締機７を作動さ
−ける恐れがあり、その場合は第４図の（ア）に示すよ
うな不良加締め部が形成される。また作業者によりス１
〜ツバー９面に当たるまで落ろされるため、ホース１全
体が鉛直方向と同方向にならない斜めな方向でストッパ
ー９に接触させたまま、加締機７を作動させる恐れがあ
り、その場合は第４図の（イ）に示すような不良加締め
部が形成される。またボース１全体を鉛直方向に立てる
ため、ボース１全体をストッパー９に向けて降ろしてい
る際、ストッパー９に当たるまでに金具３がボース１か
ら外れてしまい、ホース１のみが加締められてしまう恐
れもある。 またホース１端部への金具２，３の加締め一体化が完了
されたものは、一般にホースの全長計測やホース内異物
除去作業が行なわれるが、全長計測については図示はし
ないが定期の上にホース１を載せ、目側にＪ：って長ざ
を利足しているのが現状であり、寸法誤差や目の疲れを
生じさせる恐れかある。 しかもホース内異物除去については、ホース１を一本づ
つ取り出し、そのボース内に入りかつホース長よりやや
長い丸棒をボース内に挿入さゼることにより行なわれて
いるのが現状であり、これまた作業者へ多大の労力が加
わる結果となる。 この発明の目的は、前記した従来技術の欠点を解消し、
手作業によるホースの一連の組立および検査作業等を自
動的に行なうど」（に多品種ホースに幻ザる段ｊ１ソリ
替え助間力噂（ｌ縮されて成る新規な装置を提供ザるこ
とにある。 ７Ｉなわら、この発明の要旨【コ、予め両端に継手金員
か仮挿入され−（成るホースを互いにほぼ平行に整列し
た状態で一定間隔をしって間欠的にしかも前記１１＼−
スの長手方向に対して直角な方向に１１１１送づるコン
ベア機（１４ど、前記コンヘアＲ構のコンベア」二面に
−＞’を間隔を持って固定された前記ホース外周を受（
ブる複数の受台と、前記受台上にセットされた前記ホー
スの両端に仮挿入ひれだ継手金具の向きを矯正さける金
具矯正（幾構と、前記金具矯止機横の後方に配置されて
欣りしかも仮挿入されて成るその金具を完全にボース端
部に１Φ入さぜる金具挿入１ｊＪｔ　’ｔＭど、前配金
具挿入似構の後方に配置された前記ボース−万端側の継
手金具を加締める第１加締ＩＩ　４：’ｓど、その第１
加結成４１■１の後方に配置され−Ｃ成る前記ホース他
方端側の継手金具を加締める第２加締機構と、前記第２
加締（９１４ｊｉの後方に配置されて成るホース全長計
測８Ｍ　ＩＲと、前記受台の少なくとも一方端に設置さ
れしかもホースを完全に挾持ざける進退可能な完全卵え
機構と、上記各観構を電気的な回路等により互いに連携
的に制御する制御ｍ　４Ｆ６どより構成され−Ｃ成り、
しかも前記ボースの少なくとも一方ＯＮ側にＪ５いて股
［バされた前記各機４Ｍのうらの少なくも２゛〕の（幾
イｈ１は一体となって該ボースの長手方向に進退可能に
構成されているホース自動組立装置にある。 」ス下、この発明のボース自動組立装首の一実施例を図
面を参照して説明すれば、第５図にｄ３い−Ｃ１０は第
１図に示すような途中に中間継手６が確突に一体化され
て成りしか−５両端にはメス型金具２とアイジョイン１
〜型金具３が仮挿入され・て成るホース１を、作業開始
準備のために載せておく作業台、 １１はホース１を一定間隔を持って間欠的にしかもホー
ス１の長手方向に対して直角な方向に搬送覆るコンベア
機４１４にして、この場合は二つの無端状のチェーン１
２．１３を複数のスプロケットを介すると共に適宜な間
隔を持って平行に配置されたものから成り、しかもチェ
ーン１２．１３の回転方向にズ・１して直角な方向には
）間室な間隔を持つ゛Ｃ複複数受台１４がそれらチェー
ン１２．１３にまたがつで配置された構成と成っている
。 しかもこの場合受台１４上には第８図、第９固成るいは
第１０にも示づように受台１４の中央部に、中間継手６
のリング仏門’＋ｉｌｊに係合可能な円弧状凸部１５を
持つと共に両側のスプリング１６，１７（つる巻きばね
やクツシコンゴムより成る）によりホース１の長手カー
向にスライド可能なスライドベース１８が一体化された
構成ど成っている。 １９．２０はホース１両喘に仮挿入されている余暇２，
３をホース長手方向にＪ５１プる向さを矯正させる（ま
たは位相角度θを零にざｌる）ためにホースの両端に配
置された金具矯正（戊構にして、具体的には第６図にも
拡大して示すようにロンドの先端に平らな押え板２２．
２２を夫々持らしが−し金具３を挾持するように相対抗
して上下に設置された一対のシリンダ機構２０．２０か
ら構成されている。この場合アイジヨイント型金具３に
つぃてだけ説明したが、第６図にも示す］ミうにメス型
金具２側にも同じ金具矯正機４ｉ＋′Ｊ１９．１９が設
置されていることは言うまでもない。しかもこの場合第
６図に示づようにシリンダ内のピストンの接近に伴って
作動するオートスイッヂ６８’、２３が各シリンダ機４
ｉ４１９　、２０−−−−一の上下外周面に設置されて
あり、第７図に示ずように例えば各シリンダ１幾構１９
．２！０−−−−−が作動してもピストン２４がオー１
へスイッチ２３までとどかない所で止まった（ア）また
は（イ）のような場合は規定された金具でない（異金具
）としてオー１〜スイツチ２３が作動しない状況を感知
しているタイマーか作動して作業者に異常を知らせるよ
うになつ−Ｃいる。（つ）のように正常にオー１へスイ
ッチ２３が作動すれば次工程に連携的に自動作業が准め
られることは苫うまで−ｂない。前記Δ−トスイッヂ６
８．’２３を用いないでピストン［］ツドに一体化させ
、その変化用（移動量）に」こり検出することにより知
らＵ゛る差動変圧器などを用いることも考えられる。 ２Ｇは金具矯正機構２０ｂＸ設置されている側に設置さ
れしかも受台１４にセラ１へされるホース１の長手方向
延長上に設置された金具３をホース端部へ完全に挿入さ
せることが可能な金具挿入（歿′４７４にして、具体的
には第６図にも示すようにロットの先端に口字状に折り
曲げられた挿入板２８が一体化されて成るシリンダ機構
より構成されている。 この場合アイジヨイント型金ＪＡＳ側１．：８げについ
て説明したが、第６図にも示ザようにメス型金具２側に
ついても同様の金具挿入数構２５が設置されていること
（ま言うまでもない。また、この場合いずれの金具挿入
機構２５．２６についても金具矯正機４ｔ？ｉ　１９　
、’　２０の場合と同様に図示はしないが各シリンダ２
５．２６にはオー１〜スイツチがセットされていること
ば言うまでもない。 ２９は金具矯Ｊ］Ｅ機１７６１９．２０または金具挿入
機構２５．２６の後方に位置する受台１７′ｌの次の受
台１４の長手方向延長上の一方端側に横型から成る第１
加締機構にして、具体的には第８図および第１１図等に
一部拡大しても示すように、この場合主に枠体３０、枠
体３０内に放射状に配置されているこの場合８つの分割
体から成る加締めツメ３１．３１〜−ｍ−、その加締め
ツメ３１を径方向の中心方向に進める第１のシリンダ機
構３２、キャップ３３、金具３の端面を受けるストッパ
ー３４および枠体３０仝体を進）尽さｌる第２シリン／
Ｘ’ｔｆ１Ｍ３５より構成されて成り、その加締機構２
９の作動については第９図にも示すように第２シリンダ
（幾橘３５により枠体３０ど具に前進さけられた第１シ
リンダ別横３２が前進すれは、その機構３２の先端部は
各加締めツメ３１の外周テーパー面部を押し付Ｅ）るた
め、第１２図にも示ずＪ：うに各加締めツメ３１の突起
部３６が枠体３０のキャップ３３に放射状に形成され−
Ｃいる断面アＪノ渦状の摺動溝３７上を摺動可能に成っ
ている。しかも各加締めツメ３１．３１−−−−一は同
時に径方向の中止方向に前進させられるようになってい
る。 この場合第１シリンダ機構３２が後退づれば、第１１図
にも示すように枠体３０に一体化されているスプリング
３８によって各ツメ３’１．３１−−−−−は元の位置
に復元Ｊ−るよう（こなって０ること（よ言うまでもな
い。 ３９は第１加締ＩＸＮ　４１Ｍ　２９の位置する受台１
４の次の受台１４の長手方向延長上でし力＼もその第１
加締桟４１６２９が位置する側と反対側に配置されｌこ
第２加締（幾（１４にして、具体的にはこの場合第１１
ノロ締桟描２９と同様のものから（ｊ４成されて（する
。 ４０は第２加締機横３９が位置する受台１７１よりも後
方の受台１／ｌの長手方１ｉｉ１延長」二を利用して配
置されたホース全長計測久描にし゛Ｃ１具体０りｔこは
第１３図や第１４図にも拡大して示ザにう（こ、主にホ
ース１の一方端であるアイジヨイント型金具３側に配置
された空気やガスなとの圧力気イ本をホース１内に送り
込む送り込み部４１、パーース１の他方端であるメス型
金具２側に配置されし力Ｘもホース１の一方端から送り
込まれて他方端ｈＸら１ノ１出される圧力気体の排出力
を受（づると電気的（こイ′［動するこの場合リミット
スイッチから成る作動スイッチ４２、および作動スイッ
チ４２からの電気的信号によって作動ししかも該作動ス
イッチ４２より手前（金具２側）に径方向に所定の間隔
をもって設置された２組の光電スイッチ４３と４４．４
５と４６とより構成されている。しＩＪＸも前呂己送り
込み部４１については、第１３図に示すにう（こアイジ
ヨイント型金具３の上下方向に有する貫’ｙＭ穴を上下
から塞ぐように先端に小−ス１と連結されたノズル４７
を持ったアーム４８と単なる栓の役目をするアーム４９
が連結されたクランプ装置から成り、しかもそのクラン
プ装置４１はシリンダ機構により進退可能に構成されて
いる。その１こめにクランプ装置４′１が作動づれば第
１４図に示すように上下のアーム４８．４９が金具３の
貫通孔を塞ぐと同時にノズル４７から辻）Ｊ気体を送り
込ま氾、その圧力気体でホース１を真直ぐ【こ矯ｉＥさ
せると共に他の金具２から排出された圧ノ〕気イ本の排
出力でリミットスイッチ４２を作動さけ１更にそのリミ
ットスイッチ４２を介して光電スイッチ４３と４４、お
よび４５と４６を作動さし他方端金具２の位置を検出す
るように成って０る。 ５０はホース全長計測機構が配置されている受台１／４
の次の受台１４長手方向延長上の一方端に設置されて成
るスプレーガンにして、前記ホース全長計測機構４０に
おいて小−ス１の穴詰り、長さ不良が検知されれば、た
だちに作動し℃メス金具２の孔内にペンキが吹き付けら
れるようになっている。 ５１．５１．５２ｄ３よひ５２は金ＪＡ矯ｉ［Ｉ幾イ１
１）１９．２０の位置するところの受台１４の長手方向
両端延長上に設置されたホース１を」−下方向から完全
に（不動にン押えイ」けるためのそれぞれ−外］から成
る冗全卵え檄＜１４にして、稿′−〇図にも承りように
いずれもシリンダ殿４’ｉ’ｒ５１，５１．５２゜５２
のロッド先（Ｉｊｉに押板５３．ｂ３．５／１．５４が
一体化された構成から成っている。しかも第６図に示り
Ｊ、うにホース１を確実にしかも不動に押え（＝Ｉげる
ために上側の押板５３，５４の下面には中央部が突部に
形成され、下側の押板５３，５４の上面は横断面半円状
またはＶ字状の凹溝が形成されいる。 この場合５５も受台１４上に架設された完全卵え機構に
して、ロッド一端の押板５６中間継手６がセットされて
いる関係上しかもスライドベース１８がある関係上、ボ
ース１長手方向における両端部だけが突出された形状か
ら成り、その押板５０によって中間継手６およびホース
１外周部分を押えるように成っている。 ５７および５８は第１加締（規格２９おＪ：び第２加締
１幾４：Ｉ　３９が位置する受台１／Ｉ上に架設された
進退可能な不完全卵え機構（こして、先端に平滑な押板
が一体化されたシリング機＄１．１．から成り、押板が
下方向に前進すれば受台１４−トにレッ１へされている
ホース１が自由に遊動できるようにその押板はホース１
の外周面に接触しない程度まで前進し、後退づるように
構成されている。 ５９．６０はホース１とはホース長が異なった異種ボー
スの組立が必要となったどきにその段取りが容易なよう
に夫々ホース１の両端側に設けられた段取りベースにし
て、この場合は金具矯正機構１９，２０、金具挿入ｉ構
２５．２６、第１加締１幾’ｊ’ｉ　２９　ｉｌ＞よび
第２加締機！Ｍ　３９が夫々ホース１の各端部側でそれ
らベース５９．６０に一体に固定された（１１１成から
成り、異種ボースの組立が生じたとぎは、駆動上−り６
１，６２でネジ捧６３゜６４を回転ざｌて段取りベース
５９．６０を移動、　　させることにより前記各機４７
．７は一度に所定の位置に移動ざμられ、多品種に対゛
りる段取りが極めて容易どなる。 しか−すこの場合は多品種リーベてのボース形状（長さ
、金具形状など）を演算回路に読み込まれて成る演’Ｊ
回路旬さのホース品種読み取り用／Ｊ−ドリーダ６５が
作業台１０の側に設置され、よって各品種を示づカード
をそのカードリーダ６５）こ挿入づ゛れば、ぞのリーダ
６５からの信号によってベース５９．’６０は所定量、
自動的に前後に移動するようになっている。 尚、ｉＲｓ成要件の１つである制御機構としては、例え
ば前）ボしたようなオー１へスイッチ６６．２３、タイ
マー、リミッ１〜スイッチ４．３，４４．４５゜４６な
どを含めて言うものであるが、その他に図示はしないが
、前述した各機構１９．２０，２５゜２６．５１，５２
おＪ：び５５等を電気回路等によりタイマーを利用した
連続作系とざぜるために、それらの他に前記各機構をタ
クトタイム的に作動させるｌＣめの演算回路などが組み
込まれている制御器なども含８にれるものである。７７
はホース１を案内するガイド棒である。 次に斯かる構成からボース自動組立装置を用いての作業
状況を第５図を中心にして説明づるが、び２明に対する
理解が容易なように、作業台１０側の最初の受台１４が
位置するところを第１ステーシヨンと呼ぶこととする。 （従って、例えば第２加締機構３９が位置づるところは
第５ステーシヨンと呼ばれることになる。） 先ず、作業者が第５図に示すように作業台１０に載せら
れである両端にメス型金具２とアイジヨイント型金具３
が仮挿入れて成る中間継手６付ぎ高圧ゴムボース１を作
業者が第１スデーシヨンの受台１４に載せる。 次にそのボース１にあったカードをカードリ−ダ６！５
．に挿入さ已、段取りベース５９．６０を所定の位置ま
で自動的に移動させる。 この場合各機構が一度に所定量、しかも自動的に移動づ
るため段取り直間が極めて短時間で済む。 足踏スイッチ６６を押゛すことにより、各制御機構に電
気回路を形成さゼる。スイッチ６６が押されると同時に
コンベア（幾構１１が作動し、第１ステーシヨンの小−
ス１は第２スデーシヨンとなる金具強制機構１９，２０
Ｊ：（よび′金具挿入機構２５゜２６の位置づるところ
まで搬送されると共にコンベア機１１１１は自動的に停
止ざゼられる。 この場合、受台１４がコンベア機構１１の各ステーショ
ン毎に着【プば、一定時間停止りることについては演算
回路により制御盤が制御していることは言うまでもない
、第２ステーシヨンで停止されれば、第６図にも示づよ
うにホース１有無確認用の光電スイッチ６７が作動する
ことににす、そのスイッチ６７からの信号が完全卵え機
構であるシリンダ機構５１．５２．５５の入力側オー１
−スイッチを作動さ旭てロッド先端に有づる押板５３゜
５４．５６をただちに前進させ、ボース１を不動に固定
させる。固定が完了すると、今度はただちにその各シリ
ンダ機構５１．５２．５５の出力側オートスイッチから
の信号が金具矯正棋構１９゜２０であるシリンダ機構の
入〕Ｊ側オー１へスイッチ６８．６８を作動させ、押板
２１，２２をｄ５互いに前進させ、両端の金具２，３の
向きを零に矯正させる。第７図の（つ）に示すＪ：うに
１確に矯正されれば、オートスイッチ２３の作動により
各シリンダ機構１９．２０は復帰ざゼられ、今度はオー
トスイッチ２３からの信号が金具挿入機構であるシリン
ダ（幾構２５．２６に設（〕られている入ツノ側のオー
トスイッチを作動させ、挿入板２７゜２８より各金具２
，３を完全に挿入さける。 この時、完全挿入が完了すれば押板５３，５４゜５６を
ただちに復帰し、第２ステーシヨンにお【プる自動作業
は完了される。この場合第２ステーシヨンにおいて作業
が行なわれている際、第３スデーシヨン以降の各ステー
ションにおける各機構２９．３９．４０等はホース１が
各受台１４にセットされていないことから、各々に設置
されたホース有無確認用光電スイッチが作動しないため
、作動しＣいないことは言゛うまでもない。第１ステー
シヨンにＪ３いては次々に嚢内１４にホース１にセット
される。 次に第２スデーシヨンにｄ３１プる作業が完了すれば、
タクトタイム約１０秒にタイマーセットされＣいるコン
ベア（幾構１１の作動により、金具２゜３３矯正あにび
完全挿入されたボース１は第３スデーシヨンに搬送され
、イこで所定の＋＋：′ｆ間（タクトタイム）待たされ
た後、そのホース１は第４ステーシヨンに搬送される。 第４ステーシヨンで停、ｔＬすれば図示はしないが、同
じにうにホース有無確認用の光電スイッチが作動し、第
１加誼１襞構２９が作動させられる。作動ずれば第８図
に示す停止状態の第１加締機４Ｆ４２９が第９図に示１
ようにストッパー３４が金具３の端面に単に接触する（
Ａ点）だ（づでなく、金具３端面を均一に接ｌｌＩ＋１
！ざするためにスライドベース１８がスライドする前の
基準点どしたＡ点よりも更に前進させる。この場合、ス
１〜ツバ−３４をも前進させる機イ？１１としたため、
従来のように確実に接触したか否かの確ル２をする必要
がなく、しかも完全挿入されていると共に加締機構は横
型であることからボース１は常時横方向にねかされた状
態であるため、加締める前に金具３が落ちるという心配
も全り４Ｉい。次に第９図に示づように原点がＢ点まで
移動させられた後、第１０図に示すように加締めツメ３
６−−−−−による加締め作業は開始される。加締めら
れた際、原点（Ａ点）はｈｌ］締力によりボース１自体
の特性から長手方向に伸びの影響ににすＢ点を通過しＣ
０点まで移動させられるが、ホース１全体はスライドベ
ース１８にＪこり、Ｂ点まで押された長さ分および０点
まで伸び分が完全に吸収されるため、加締め作業時にホ
ース１自体が径方向に圧縮されて曲がるといった変形を
起こすことはない。 この場合、乃が−のために第１加締を幾１＋’？＋　２
９が作動覆る前に、第４ステーシヨンに架設されたホー
ス１を遊動的に押える各シリンダＲＭ４から成る不完全
卵え機構５７が作動し、押恢が下降して位置され−（い
ることは言うまで゛もない。 次に第４スデーシヨンにＪ３１プる作）′２が完了刀れ
は、第５ステーシヨンに搬送される訳であるが、第５）
スう一−ジョンについては第４スデーンヨンと１ｉ５１
し作業であるの（゛、省略する。 次に第６スデーシヨンでタクトタイムだ（〕停−ＬＦさ
れた両端金具２，３が１１［１締められたボース１は第
７スデーシヨンに搬送さけられる。受台１４か第７ステ
ーシヨンて゛停止すれば、ボース有無確認用の光電スイ
ッチの作動により先ず、第１３図および第１４図に拡大
して示Ｊようにホース仝艮Ｓ１測芸′ｊｌｉ６　’Ｉ　
Ｏのクランプ装置４１を作動さ−Ｕる。クランプ装置４
１か作動すれば、アーム４８Ｊ５よＯ・／′１９が作動
して金具３の孔を上下から塞ぐ。と同］１）にホース７
（３から約４　Ｋ９　／　ｃｉ稈度の圧縮空気はノズル
／１７を介して小−ス１内へ送り込まれる１゜’Ｉｔり
込まれた圧縮空気はホース１内を通過してメス型金ｆＡ
２よりＪｊＩ出される訳であるが、この場合圧縮空気の
圧力により撓んでいる（曲がっている）７４＼−ス１部
分があれば、ただちに直線状に矯正されると共にホース
１内の異物は排出される。更にメス型金具２端より初出
された圧縮空気は後方に位ｆｆｆｉ−’Ｊるリミツ１〜
スイッチ４２を直接押しイｑ（プて作動させる。しかも
そのスイッチ４２からの電気的信号がそのスイッチ４２
の手前でしかもホース１の一万端側となるクランプ装置
４１部分からホース１の全長にほぼ等しい泣落にｉｉ’
Ｆ容範囲であるような所定の間隔をＪ５いてホース１と
直角な方向にｎ２　ｉｒされている二対の光電スイッチ
４３と４４、ｄ３よび４５と４−６を作動させる。この
場合メス型金具２の端面が光電スイッチ４３ど４５より
介せられた２本の光の間にあれば公差内にあるというこ
とでホース１の全長目測は完了されるが、もし公差内に
入らなりれば、次の第８スデーシヨンＣ′スプレーガン
５０が作動し、メス型金具２内周面にペンキが吹ぎイ」
（プられる。ボース１内の安物に−こり圧縮空気かりミ
ツ１〜スイツチ４２を作動させない揚台も、目詰りとい
うことでタイマーで作動し、同様に第８ステーシヨンで
ペンキが吹き句けられる。 よって第９スデーシヨンの受台１４から払い出冶具６９
而へ良、不良製品が間欠的に次々に払い出されることに
より一連のボースの自動組立作業は終了される。 尚、仁の発明の一実施例ではホース１の途中に中間継手
６が一体化されている中間継手イ」ぎボースを組立てる
場合を示したが、途中に何も付されでいないホースにつ
いてもこの発明の装置が利用できることは言うまでもな
い。 またこの一実施例では、加締め時の逃げしろをスライド
ベースで行なっているが、加締め部と反対側のホース端
面に仮バネを接触さｌてｉ１５さ、それを押し力によっ
て曲げ変化さぼることにより、逃げしろをｆ５慮ザるこ
とも考えられる。 にだ、この−実用例では、２つの無端状ヂエン１２．１
３をコンベア機構として用い７ｊがそれに限定されず、
例えば１枚の広幅から成るベルトを搬送用として用いる
ことも考えられる。 またこの実施例では、中間継手６のフランジ部の構造が
２つの対抗面だ（ブが平滑面であることがら１つの円孤
状突起部を設けたが、第１５図にも示すようにホース１
の中間継手７０のフランジ７１が六角形から成る場合も
考えられるので、種々のフランジ形状に−ｂ即対応でき
るように複数の円孤状突起部７２．７３が形成され−Ｃ
いるスライドベース７４も考えられる。 またこの一実施例においては、各ステーションにｄ３い
て（べて異常が発生ずることがなく、ずぺて正常に事が
運んだ場合を示したが、例えば第７図の（ア）ヤ（イ）
に示を場合、金具２．３が完全に挿入されない場合、成
るいは加締めが完全にできない場合などはタイマーの触
きにより制御盤からの（８号がただちに作業台１０の非
常燈７５を点ｒｌさせ、作業者に異常を知らせるＪ、う
になっていることは言うまでもない。 また第５図に示ずホース１どボース長が異なるボースの
ホース組立を行なう場合は、作業台１０の停止ボタン７
６を押した後各第ステーションに配置されている各機構
を移動させ、しかも受台１４の両端側受台１６．１８を
移動させることによりｉ：ｊなうことかできる。 、（、たこの−実施１り１では、各１攻４１１１部にｄ
３いて進退司能な機４１４とじて、４！気シリンダーＢ
１１（４”４を用いたか油圧−（もよく、史にはシリン
グ機構）以外のカムｔＸＭ　Ｊ１１’ｆ舌〜を用いるこ
とｔ）考えられる。 この−実加例Ｃは、段取りベース５９や６０に金具矯正
機構１９．２０、金具挿入１１式４（４２５゜２６、完
全卵え機’＋ｊ’＋　５１１　Ｊ　２　、第１加綿賎描
２９　ｄｉよび第２加締打（（苫３９を一体化さＵだ構
造どしたか、史に小−ス全長剖測（戊！ｆｉ　’＋　０
なともその段取りベース５９．６０に−１・）＼化させ
れば更に段取り作業が−し・うど沖１１．１間で済む。 以上のように、この発明によれば両端金具の方向矯正、
本挿入加締め、ボース穴詰、Ｌり検査おＪ、び小−ス全
長計測検査等を自動的に作業成るいは検査を行なう装置
Ｉ′：ｉどしたことにＪ：す、しかも８作２低１．ｊ、
Ｓを多品種に対しても叩、短詩間で段取りが可能な装置
としたことにより、段取りＰえ作業のｈ間短縮や省力化
が図れると共に、生産性および貿晶笠も向上η−るなと
、その工業的価１１ａは極めて犬である。 図面の簡単な説明 第１図は一般のホースを示゛す要部を破断面て′示した
正面図、第２図の（ア）、（イ）、（つ）は従来の作業
工程を示す説明図、第３１’Ｊ　（、を従来の加締め状
況を示７要部説明図、第４図の（ア）、（イ）は第３図
で加締めた状態を示す説明図、第５図にＪ、この発明の
一実り’ａ例を示づ斜視図、第６図、第７図、第８図、
第９図、第１０図、第１１図、第１２図、第１３図およ
び第１４図は第５図の要部やその要部の作動状況を示す
説明図、第１５図はこの発明の別の実施例を示す要部説
明図である。 １：ホース、２，３：金具、／１：ニップル、５：ソク
ッ１へ、６，７０：中間継手、７：加締機、８゜３１：
加締めツメ、９．３／Ｉ　：ストッパー、１０：作業台
、１１：コンベア機構、１２，１３：ヂ工−ン、１４：
受台、１５，７２，７３：円孤状突起部、１６．１７：
スプリング、１８，７４．ニスライ１ヘベース、１９，
２０：金具矯正（幾（Ｉｌｌ、２１゜２２．５３，５４
．５６：押板、２３．６８：オートスイッチ、２４：ピ
ストン、２５，２６：金具挿入機構、２７，２８：挿入
板、２９，３９：第１．２加締機（１４，３０：枠体、
３２．第１シリンダ機’＋ｉ’Ｊ、３３：キレツブ、３
５：第２シリンダ機１’ｈ’ｒ、３６：突起部、３７：
アリ状ｆＩ′Ｉ、３８：バネ、４０：ホース全長ｉ１測
１幾１１４、−１１：クランプ装置、ＩＩ２：リミツ１
〜スイッチ、４３．４４．。 ＩＩ　５．　ＩＩ　６．　Ｃ′）７．６８　：光電スイ
ッチ、ＩＩ７：ノズル、４８．４９　：アーム、５０ニ
スプレーガン、５１．５２，５５：完全卵え機（１１１
，５７゜５８：不完全卵え機（１１１，５９，６００段
取りベース、６１，６２二駆動モータ、６３．６４：ネ
ジ捧、６５　：　ｊｊ−ドリフタ、６６；足踏スイッチ
、６９：払出治具、７５：非常灯、７６：停止ボタン、
７７：カイド棒。 特許庁長官名杉和夫殿 １′ｇ１イ′１の表示 昭和　５８　年　　特　　許　　願第　り１１２５　　
号２発明の名称 ホース自動組立表置 ３　補正をする者 ４　代　　理　　人〒１００ 補正の対象 明細式全文。 補正の内容 別紙のとｄシリ。 流側書類の目録 別　　　　紙 訂　　正　　明　　細　　書 発明の名称　ボース自動組立装置 特許請求の範囲 予め両端に継手金具が仮挿入されて成るホースを互いに
ほぼ平行に整列した状態で一定間隔をもって間欠的にし
かも前記ホースの長手方向に対して直角な方向に搬送す
るコンベア機構と、前記コンベア１幾構上に一定間隔を
持って固定された前記ホース外周を受ける複数の受台と
、前記受台上にセットされたホースの両端部の継手金具
の向きを矯正させる金具矯正機構と、前記金具矯正機構
の後方に配置されて成りしかも仮挿入されて成る継手金
具を完全にボース端部に挿入させる金具挿入機構と、前
記金具挿入機構の後方に配置されて成るホースの一方端
部側の継手金具を加締める第１加締機構と、前記第１加
締機構の後方に配置されて成るボースの他方端部側の継
手金具を加締める第２加締機構と、前記第２加締機構の
後方に配置されて成るホース全長計測機構と、前記コン
ベア機構の上方に架設されしかも前記受台に向かってホ
ースを不動に押え付ける進退可能な完全卵え機構と、上
記各機構等を連携的に制御している制御機ＩＭとより成
ることを特徴とするホース自動組立装置１゜ 発明の詳細な説明 この発明は、両端に継手金具（以下、金具と称す）が加
締め一体化されたボース、成るいはそのホースの途中（
例えば中間部分）に中間継手金具く以下、中間継手と称
ず）が加締め一体化されて成るゴムまたはプラスチック
ホースなどの可撓性ホースの自動組立装置に開り゛るも
のである。 例えば自動車用油圧ブレーキボースとしては第１図に示
づようにボース１の両端部についてはメス型金具２どア
イジヨイント型金具３が加締め一体化され、しかも中間
部分については流体制御またはボース１自体の振動によ
る損傷防止などを考慮してその中間部内周にニップル金
ＬＡ４が挿入されていると共にそのニップル４と相対す
る位置のホース外周にはニップル４に向かって圧縮締め
付（プられて成るソケット金具５を持つ中間継手６付き
のホース１が一般的に実用化されている。 この場合このような高圧ゴムボース１が完成されるまで
の組立状況を見てみると、 先ず、ホース１両端部へ金具２，３を挿入固定さμる作
業については、ホース１のほぼ中間部にニップル４とソ
ケット５とから成る中間継手６が確実に固定されて成る
ホース１を用意し、第２図の（ア）で示ずように、金具
２のソケツｌ−内にホース１の端部側を作業者の手作業
により挿入させる。この場合一般的に密封さぜる関係上
（または流体漏れ防止の関係上）などからホース１の内
径は金具２のニップル内径と等しいかそれよりも小ざく
、成るいはホース１の外径はソケット内径と等しいかそ
れより大きく形成されていることから、金具２にホース
１を挿入ざぜている間はかなりの力で挿入させることが
必要となるため、作業者の手首や指等が非常に疲れる結
果となる。 また片方の金具２の挿入か完了Ｊれば第２図の（イ）の
ようになり、更に第２図（つ）のようにもう片方の金具
３にもホース１の他方端を挿入ざせれば、ホース１両端
部への金具２，３の完全挿入（本挿入）は完了されるが
、今度は挿入された金具２．３のボース１長手方向にお
ける同一面取部分の向き（所謂、金具２と３の位相角度
（θ））の問題が発生ずる。つまり手作業によって各金
具２．３を挿入させるため、挿入さゼる前に位相角度θ
をも塗に合わせても挿入完了後はボース１長手方向にお
いてお互いの一致ざＵる面取部分はかなり向きがずれた
結果となる。そのため位相角度ｅ　ｉｆｉ規定内に入っ
ているか否か、作９−８がいちいら肉眼で確かめる必要
があり、易溶しが発生し易い。しかも規定外のものが発
見された場合は、いちいち捩って向き（位相角度Ｏ）を
矯正しな（ブればならず、この時ゴムの弾性により金具
戻りが発生するなど、またかなりの労力を要する。 またボース１の両端部への金具２，３の挿入が完了した
後の加締め作業について見てみると、第３図に示づ゛よ
うにホース１を縦方向に位置する締結間７の放射状に位
置する径方向に進退可能な加締めツメ８の中央部内側に
位置するストッパー９に金具３端面が当たるまで作業者
の手で落ろし、当たったところで加締めツメ８を作業さ
せ、ホース１両端部への金臭２，３の加締め一体化は行
なわれている。しかしながら前記加締め作業は加締める
度に作業者により加締機７のストッパー９面上にホース
を立てた状態で落ろしていたため、しかも手の感触によ
り金具３の端面が確実に接触したか、ｖｌｆ認した後に
加締機７を作動させていたため、作業が大変であること
は言うまでもないが、金具−３（または２）がストッパ
ー９に確実に当たらないまま加締機７を作動させる恐れ
があり、その場合は第４図の（ア）に示ずような不良加
締め部が形成される。また作業者によりストッパー９面
に当たるまで落ろされるため、ホース１全体が鉛直方向
と同方向にならない斜めな方向でストッパー９に接触さ
せたまま、加締機７を作動さぜる恐れがあり、その場合
は第４図の（イ）に示すような不良加締め部が形成され
る。またボース１全体を鉛直方向に立てるため、ボース
１全体をストッパー９に向けて降ろしている際、ストッ
パー９に当たるまでに金具３がホース１から外れてしま
い、ホース１のみが加締められてしまう恐れもある。 またホース１端部への金具２，３の加締め一体化が完了
され−Ｉこものは、一般にホースの全長計測やホース内
異物除去作業が行なわれるが、全長計測については図示
はしないが定期の上にホース１を載せ、回期によって枝
ざを判定しでいるのが現状であり、寸法誤差や目の疲れ
を生じざぜる恐れがある。 しかしボース内異物除去については、ホース１を一本づ
つ取り出し、そのボース内に入りかつホース長よりやや
長い丸棒をホース内に挿入させることにより行なわれて
いるのが現状であり、これまた作業者へ多大の労力が加
わる結果となる。 この発明の目的（は、前記した従来技術の欠点を解消し
、手作業によるボースの一連の組立および検査作業等を
自動的に行なう新規な装置を提供することにある。 すなわち、この発明の要旨は予め両端に継手金具が仮挿
入されて成るホースを互いにほぼ平行に整列した状態で
一定間隔をもって間欠的にしかも前記ホースの長手方向
に対して直角な方向に搬送するコンベア機構と、前記コ
ンベア機構のコンベア上面に一定間隔を持って固定され
た前記ホース外周を受ける複数の受台と、前記受台上に
セットされた前記ホースの両端に仮挿入された継手金具
の向きを矯正させる金具矯正機構と、前記金具矯正機構
の後方に配置されて成りしかも仮挿入されて成るその金
具を完全にホース端部に挿入させる金具挿入機構と、前
記金具挿入機構の後１）に配置された前記ボース−万端
側の継手金具を加締める第１加締機構と、その第１加締
機構の後方に配置されて成る前記ホース使方端側の継手
金具を加締める第２加締機構と、前記第２加締機構の後
方に配置されて成るホース全長計測機構と、前記コンベ
ア機構の上方に架設されしかも前記受台に向かってボー
スを完全に挾持させる進退可能な完全卵えＲ構と、上記
各機構を電気的な回路等により互いに連携的に制御する
制御機構とより構成されて成るホース自動組立装置にあ
る。 以−ト、この発明のホース自動組立装置の一実施例を図
面を参照して説明づれば、第５図において１０は第１図
に示づような途中に中間継手６が確実に一体化され−Ｃ
成りしかも両端にはメス型金具２とアイジヨイント型金
具３が仮４＋ｌｉ入８れて成るボース１を、作呆聞始へ
（備のために載せておく作業台、 １］は小−ス１を一定間隔を持つ−Ｃ間欠的にしかもボ
ース１の長手方向に対して直角な方向に搬送づ−るコン
ベア機構にしで、この揚台は二′つの無端状のチェーン
１２．１３を複数のスブロケツ１−を介す−ると共に適
宜な間隔を持って平行に配置されたものから成り、しか
もチェーン’１２．１３１１１１）回転方向に対して直
角な方向には適宜な間隔を持って複数の受台１４がそれ
らチェーン１２．１３にまたがって配置された構成と成
っている。 しかもこの場合受台１４については両端に側面を持つ長
尺な板１５とその板１５上を摺動可能な３つのボース受
板１６．１７および１８から成り、それら受板１６，１
７．１８上面にホース１をスムーズに配置できるように
横断面半円状またはＶ字状の凹溝が形成されている。 しかもこの場合中間に位置する受板１７については、第
８図、第９固成るいは第１０にも示づように受板１７の
中央部に、中間継手６のリング仏門）′ｆ４に係合可能
な円弧状凹部１９を持つと共に両側のスプリング２０．
２１　（つる巻きばねやクッションゴムより成る）によ
りボース１の長手方向にスライド可能なスライドベース
２２が一体化された構成と成っている。 ２３．２４はホース１両端に仮挿入されている金具２，
３をホース長手方向にＪ′３ける向きを矯正さぼる（ま
たは位相角度Ｏを零にざゼる）ためにボースの両端に配
置された金具矯正機構にして、具体的には第６図にし拡
大して示すようにロンドの先端に平らな押え板２ｂ、２
５を夫々持ちしかも金具３を挾持するように相対抗して
上下に設置された一対のシリンダ機構２４．２／ｌから
構成されている。この場合アイジヨイント型金具３につ
いてだけ説明したが、第６図にも示すようにメス型金具
２側にし同じ金具矯正機ＪＡ　２３が設置されているこ
とは占うまでもない。しか；ｂこの場合第６図に示ずよ
うにシリンタ内のビスＩ〜ン２９の接近に伴って作動づ
るオー１−スイッチ２７°、２８が各シリンダ機構２３
．２４−−−−−の上下外周面に設ｆＩＭされてＪ３す
、第７図に示づように例えば各シリンダ１幾構２３，２
４−一一一一が作動してもピストン２９がＡ−トスイッ
チ２８までとどかない所で止まった（ア）または（イ）
のような場合は規定された金具てないく異金具）として
オートスイッチ２９が作動しない状況を感知しているタ
イマーが作動して作業者に異常を知らせるようになって
いる。（つ）のように正常にオートスイッチ２８が作動
づ−れば次工程に連携的に自動作業が進められることは
言うまでもない。前記オートスイッチ２７．２８を用い
ないでピストンロンドに一体化させ、その変化量（移動
量）により検出することにより知らせる差動変圧器など
を用いることも考ンられる。 ３１ば金具矯正機構２４が設置されている側に設置され
しがも受台１４にレットされるホース１の長手方向延長
上に設置された金具３をボース端部へ完全に挿入させる
ことが可能な金具挿入機構にして、具体的には第６図に
も示すようにロンドの先端に口字状に折り曲げられた挿
入板３３が一体化されて成るシリンダ機構より構成され
ている。 この場合アイジヨイント型金具３側だけについて説明し
たが、第６図にも示すようにメス型金具２側についても
同様の金具挿入機構３０が設置されていることは言うま
でもない。また、この場合いずれの金具挿入機Ｗ３０，
３１についても金具矯正機構２３．２４の場合と同様に
図示はしないが各シリンダ３０．．３１はオートスイッ
チがセットされていることは言うまでもない。 ３４は金具矯正機構２３または金具挿入機構３０の後方
に位置する受台１４の次の受台１４の長手方向延長上の
一方端側に横型から成る第１加締機構にして、具体的に
は第８図および第１１図等に一部拡大しても示すように
、この場合主に枠休３５、枠体３５内に放射状に配置さ
れているこの場合８つの分割体から成る加締めツメ３６
゜３６−−−−、その加締めツメ３６を径方向の中心方
向に進める第１のシリンタ榔禍３７、ギトツブ３８、金
具３の端面を受（プるストッパー３９ａ３Ｊ、び枠体３
５仝体を進退さゼる第２シリンダ機構／′ＩＯより構成
されて成り、その汀線機構３４の作動につい−（は第９
図にも示ずように）′）１シリンダ機構３７か前進づれ
ば、その）幾（１′ζ１３７の先端部（、ま名加締めツ
メ３６の外周テーパー面部を押し伺りるため、第１２図
にも示すように６加締めツメ３６の突起部４１が枠体３
５のキレツブ３８に放射状に形成されている断面アリ溝
状の摺動溝４２上を摺動司能に成っている。しかも各加
粒ｉめツメ３６．３６−−−−は同時に径り向の中止方
向に前進させられるにうになっている。 この場合第１シリンダ機構３７が後退りれば、第１１図
にも示すように枠体３５に一体化されているスプリング
４３“によって各ツメ３６．３６−−−−−は元の位置
に復元するようになっていることは言うまでもない。 ４４は第１加締機構３４の位置づ−る受台１４の次の受
台１４の長手方向延長上でしかもその第１加締機構３４
が位置する側と反対側に配置された第２加締機構にし−
Ｃ，具体的にはこの場合第１加締機横３４と同様のもの
から構成されている。 ４５は第２加締機構４４が位置り−る受台１４よりも後
方の受台１４の長手方向延長上を利用して配置されたボ
ース全長ｈ１測機構にして、具体的には第１３図や第１
４図にも拡大して示ずように、主にボース１の一方端で
あるアイジョイン１へ型金具３側に配置された空気やガ
スなどの圧力気体をホース１内に送り込む送り込み部４
６、ボース１の他方端であるメス型金具２側に配置され
しかもボース１の一方端から送り込まれて他方端から排
出される圧力気体の排出力を受けると電気的に作動づる
この場合リミットスイッチ功ら成る作動スイッチ４７、
および作動スイッチ４７からの電気的信号によって作動
ししかも該作動スイッチ４７Ｊ：り手前（金具２側）に
径方向に所定の間隔をもって設置された２絹の光電スイ
ッチ４８と４９．５０と５１とより構成されている。Ｊ
しかも前記送り込み部４６については、第１３図に示す
ようにアイジヨイント型金具３の上下方向に有する貫通
穴を上下から塞ぐように先端にボース１と連結されたノ
ズル５２を持ったアーム５３と単なる栓の役目をづ−る
アーム５４が連結されたクランプ装置から成り、しかも
そのクランプ装置４６はシリンダ１代椙により進退可能
に構成されている７、そのためにクランプ装置４６が作
動すれば第１４図に示−リＪ：うに上下のアーム５３．
５４が金具３の貫通孔を塞ぐと同時にノズル５２から圧
ノつ気体を送り込ませ、その圧力気体でボース１を真直
ぐに矯正させると共に他の金具２から排出された圧力気
体の排出力でリミットスイッチ４７を作動させ、更にそ
のリミットスイッチ４７を介して光電スイッチ４８ど４
９おＪ：び５０と５１を作動させ、他方端金具２の位置
を検出するように成っている。 ５５はホース全長計測機構４５が配置されている受台１
４の次の受台１４長手方向延長上の一方端に設置されて
成るスプレーガンにして、前記ホース全長計測機構４５
においてホース１の穴詰り、長さ不良が検知されれば、
ただちに作動してメス金具２の孔内にペンキが広き付け
られるようになっている。 ５６．５７および５８は金具矯正機構２３の位置すると
ころの受台１４上、特に３つの受板１６゜１７．１８に
相対する上方に仮設されたホース１を完全に受台１４上
に押し付【プて固定させるだめの完全卵え機構にして、
いずれもシリンタ機構５６．５７．５８のロッド先端に
押板５９，６０゜６１が一体化された構成から成ってい
る。しかも第６図に示すようにボース１を確実に押しイ
」けるために両端側の押板５９．６１の下面には中央部
が突部に形成され、また中間部の押板６０は中間継手６
がセットされている関係上しかもスライドベース２２が
ある関係上、ボース１長手方向における両端部だけが突
出した形状から成つ−でいる。 ６２．６３．６４および６５は第１加締機構３４および
第２加締機構４４が位置する受台１４上に架設された進
退可能な不完全卵え機構にして、先９；９に平滑な押板
６６が一体化されたシリンダ機構から成り、押板６６が
下方向に前進すれば受台１／ｉ上にセットされているホ
ース１が自由に遊動できるＪ：うにその押板６６はホー
ス１外周面に接触しない程度まで前進し、後退するよう
に構成されている。 尚、構成要件の１つである制御機構としては、例えば前
述したようなオートスイッチ２７．２８タイマー、リミ
ットスイッチ４８．４９．５０゜５１などを含めて言う
ものであるが、その他に図示はしないが、前述した各機
構２３．２４，３０゜３１．５６．３４および４４等を
電気回路等によりクイマーを利用した連続作業とさＵる
ために、それらの他に前記各機構をタクトタイム的に作
動させるための演算回路などが組み込まれている制御盤
なども含まれるものである。 次に斯かる構成からホース自動組立装置を用いての作業
状況を第５図を中心にして説明するが、説明に対する理
解が容易なように、作業台１ｏ側の最初の受台１４が位
置するところを第１ステーシヨンと呼ぶこととする。（
従って、例えば第２加締１！＃４４４が位置するところ
は第５スデーシヨンと呼ばれることになる。） 先ず、作業者が第５図に示すように作業台１０に載ぜら
れである両端にメス型金具２とアイジヨイント型金具３
が仮挿入れて成る中間継手６付き高圧ゴムホース１を作
業者が第１ステーシヨンの受台１４に載せ、足踏スイッ
チ６７を押すことにより、各制御機構の電気回路を形成
ざぜる。スイッチ６７が押されると同時にコンベア機構
１１が作動し、第１ステーシヨンのホース１は第２ステ
ーシヨンとなる金具強制機構２３．２４および金具１申
入機構３０＋　３１の位置するところまで搬送され゛る
と共にコンペッツ機構は自動的に停止さけられる。 この場合、受台１４がコンベア機構１１の各ステーショ
ン毎に着けば、一定時間停止覆ることについては演算回
路により制御盤が制御していることは言うまでもない、
第２ステーシヨンで停止されれば、第６図にも示すよう
にホース１有無確認用の光電タイマｆ−６８が作動する
ことにより、そのスイッチ６８からの信号が完全卵え機
構で′あるシリンダｉ４％ｓ５６，５７．５８の入力側
オー１〜スイツチを作動ざぜてロンド先端に有する押板
５９．６０．６１をたｌどちに加工させ、ホース１の上
側外周をただちに各受板１６．１７．　１８＆コｌ６Ｊ
７！Ｊ〜って押し何Ｇプホース１を固定させる。固定が
完了すると、今度はたたらにその各シリンダ’１５Ｎｋ
５６゜５７．５８の出力側Ａ−トスイッチからの信号力
く金具矯正機構２３．２４であるシリンダ数構の入力側
Ａ−１〜スイッチ２７．２７を作動させ、押板２５．２
６をお互いに前進させ、両端の金具２゜３の向ぎを零に
矯正させる。第７図の（つ）に示づ−ように正確に矯正
されれば、オーミルスイッチ２８の作動により各シリン
ダ１１４Ｍ２３．２４は復帰させられ、今度はオートス
イッチ２８からの信号が金具挿入檄描であるシリンダ機
構３０．３１に設けられている入力側のオートスイッチ
を作動させ、挿入板３２，３３．Ｊ：り各金具２，３を
完全に挿入させる。 この時、完全挿入が完了覆れば押板５９．６０゜６１を
ただちに復帰し、第２スデーシヨンに；Ｊ５（プる自動
作業は完了される。この場合第２ステーシヨンにおいて
作業が行なわれている際、第３ステーシヨン以降の各ス
テーションにｄ３　Ｃプる各機構３４．４．４．４５等
はホース１が各受台１４【こセットされていないことか
ら、各々に設置されたホース有無確認用光電スイッチが
作動しないため、作動していないことは言うまでもない
。第１ステーシヨンにおいては次々に嚢内１４にボース
１にセットされる。 次に第２ステーシヨンにおける作業が完了すれば、タフ
ミルタイム約１０秒にタイマーによりセットされている
コンベア機構１１が金具２，３が矯正および完全挿入さ
れたホース１は第３スデーシヨンに搬送され、そこで所
定の時間（タクトタイム）待たされた後、そのホース１
は第４ステーシヨンに搬送される。第４ステーシヨンで
停止すれば図示はしないが、同じようにボース有無確認
用の光電スイッチが作動し、第１加締機構３４が作動さ
μられる。作動ツれば第８図に示り一停止状態の第１加
締機構３４が第９図に承りようにストッパー３９が金具
３の端面に単に接触するくＡ点）だ（プでなく、金具３
端面が均一に接触させるためにスライドベース２２がス
ライドする前の基準点としたＡ点にりも更に前進させ゛
る。この場合、ス１〜ツバ−３９をｂ前進させる機構と
したため、従来のように確実に接触したか否かの確認を
する必要がなく、しかも完全挿入されていると共に加締
機構は横型であることからホース１は常時横方向にねか
された状態であるため、加締める前に金具３が落ちると
いう心配も全くない。次に第９図に示ずように原点がＢ
点まで移動させられた後、第１０図に示すように加締め
ツメ３６−−−−−にＪ：る加締め作業は開始される。 加締められた際、原点くＡ点）は加締力によりホース１
自体の特性から長手方向に伸びの影響によりＢ点を通過
して０点まで移動させられるが、ボース１全体はスライ
ドベース２２により、Ｂ点まで押されｌ〔長さ分Ｊ３よ
び０点まで伸び分が完全に吸収されるため、加締め作業
時にボース１自体が径方向に圧縮されて曲がるといった
変形を起こげことはない。 この場合、万が−のために第１加締機構３４が作動する
前に、第４ステーシヨンに架設されたボース１を遊動的
に押える各シリンダ機４Ｍ６２゜６３から成る不完全押
え機構が作動し、押板６６゜６６が下降して位置されて
いることは言うまでもない。 次に第４ステーシヨンにおける作業が完了すれば、第５
ステーシヨンに搬送される訳であるが、第５ステーシヨ
ンについては第４ステーシヨンと同じ作業であるので、
省略する。 次に第６ステーシヨンでタクトタイムだけ停止された両
端金具２，３が加締められたホース１は第７ステーシヨ
ンに搬送させられる。受台１４が節７ステーシヨンで停
止すれば、ボース有無確認用の光電スイッチの作動によ
り先ず、第４と第５ステーシヨンに架設されている不完
全押え機構６２、’６３．６４．６５が作動し、押板６
６と６６が所定の位１面まで下降して停止される。 その後ただちにタイマーにより第１３図および第１４図
に拡大し−Ｃ示ずようにホース全長計測機構４５のクラ
ンプ装置４６を作動ざぜる。クランプ装置／１６が作動
ずれば、アーム５３および５４が作動して金具３の孔を
上下から塞ぐ。と同時にホース７６から約４　Ｋ３　／
　ｃｉ稈度の圧縮空気はノズル５２を介し−Ｃホース１
内へ送り込まれる。送り込まれた圧縮空気はホース１内
を通過してメス型金具２より排出される訳であるが、こ
の場合圧縮空気の圧力により撓／υでいる（曲がってい
る）ホース１部分があれば、ただちに直線状に矯正さ塾
ると共にホース１内の貨物は排出される１、更にメス型
金具２端より排出された圧縮空気は後方に位置覆るリミ
ットスイッチ４７を直接押し付（プて作動させる。しか
もそのスイッチ４７からの電気的信号がそのスイッチ４
７の手前でしかもｌ」ベース１の一方端側となるクラン
プ装置４６部分からホース１の全長にほぼ等しい位置に
許容範囲であるような所定の間隔をおいてホース１と直
角な方向に設置されている二対の光電スイッチ４８と４
９、および５０と５１を作動させる。この場合メス型金
具２の端面が光電スイッチ４８と５０より発せられた２
本の光の間にあれば公差内にあるということでホース１
の全長計測は完了されるが、もし公差内に入らなければ
、次の第８ステーシヨンでスプレーガン５５が作動し、
メス型金具２内周面にペンキが吹き付けられる。ホース
１内の異物により圧縮空気がリミットスイッチ４７を作
動させない場合も、目詰りということでタイマーで作動
し、同様に第８ステーシヨンでペンキが吹き付けられる
。 よって第９スデーシヨンの受台１４から払い出始具７５
面へ良、不良製品が間欠的に次々に払い出されることに
より一連のホースの自動組立作業は終了される。 尚、この発明の一実施例ではボース１の途中に中間継手
６が一体化されている中間継手例ぎボースを組立てる場
合を示したが、途中に何も何されていないホースについ
てもこの発明の装置が利用できることは言うまでもない
。 ま７ｊこの一実施例では、加締＋＋、＋ｆの逃げしろを
スライドベースて行ｔｇつ−Ｃいるが、加重１め８［（
と反対側のホース端面に板バネを接触さしておき、それ
を押しツクによって曲げ変化させることにより、逃げし
ろを考慮りること・ｂ考えられる。 また、この一実施例では、２つの無端状ヂ１ン１２．１
３を」ンヘア（幾構どじて用いたがそれに限定されず、
例えは１枚の広幅から成るベルトを搬送用どして用いる
ことも考えられる。 またこの実施例では、中間継手６のフランジ部の構造が
２つの対抗面だけが平滑面（゛あることがら１つの円弧
状突起部を設；プだが、第１５図にも示すようにボース
１の中間継手６９のフランジ６９が六角形から成る場合
も考えられるので、種々のフランジ形状にも即対応でき
るように複数の円弧状突起部７０．７１が形成されてい
るスライドベース７２も考えられる。 またこの一実施例においては、各ステーションにおいて
ずへＣ異常が発生することがなく、ずべて正常に事が運
／υだ場合を示したが、例えば第７図の（ア）や〈イ）
に示す場合、金ＪＡ−２，３が完全に挿入されない場合
、成るいは加締めか完全にでき／よい場合なとはタイマ
ーの動きにより制御盤からの信号がただちに作業台１０
の非常燈７３を点燈ざゼ、作業者にｙＣ常を知らぜるＪ
：うになっていることは言うまでもない。 また第５図に示すボース１とボース長が￥１．なるｉＪ
＼−スのボース引立を行なう場合は、作業台１０の停止
ボタン７４を押した俊各第スデーションに配置されてい
る各機イ苫を移動させ、しかも受台１４の両端側受台１
６．１８を移動させることにより行なうことができる。 またこの一実施例では、各機構部にあい”Ｃ進退可能な
機構として、空気シリンダーＩＦＭ　ＪＭを用いたが油
圧でもよく、更にはシリンダ機構以外のカム＋入構等を
用いることも考えられる。 以上のように、この発明によれば、両端金具の方向矯正
、本挿入、加締め、ホース穴詰まり検査およびホース全
長計測検査等を自動的に作業成るいは検査を行なう装置
としたことにより、省力化が図れると共に、生産性ａ３
よぴ貿品等し向上覆るなど、その１局″を的価値は極め
て人である。 図面の簡単な説明 第１図は一般のホースを示ず要部を破断面で示した正面
図、９′」２図の（ア〉、（イ）、〈つ）は従来の作業
］−稈を示づ説明図、第３図は従来の加締め状況を示づ
要部説明図、第４図の（ア）、（イ）は第３図で加締め
た状態を承り説明図、第５図はこの発明の一実施例を承
り斜視図、第６図、第７図、第８図、第９図、第１０図
、ｆｉ１１図、第１２図、第１３図Ｊ３よび第１４図は
第５図の要部ヤ）ぞの要部のイ′１動状況を示す説明図
、第１５図はこの発明の別の実施例を示す要部説明図で
ある。 １．７６：ホース、２．３：金具、４：ニップル、５：
ソケッ）〜、６：中間継手、７：加締機、８゜３６：加
締めツメ、９．３９ニス１〜ツバ−１１０：作業台、１
１：コンベア楳’ＩＭ、１２．１３：ヂＪ−ン、１４：
受台、１５：長尺板、１６，１７゜１８：受台、１９，
７０，７１　：円孤状突起部、２０．２１ニスプリング
、２２，７２ニスライ１〜ベース、２３，２４：金具矯
正機構、２５，２６゜５９．６０，６１，６６：押板、
２７，２８：オートスイッチ、２９：ビス１ヘン、３０
，３１　：金具矯正機構、３２　＋　Ｊ　Ｏ’挿入板、
３４．、／１．４：第１，２加締機構、３５：枠体、３
７：第１シリンダ機構、３８：キャップ、４０：第２シ
リンダ機構、／′１１：突起部、４２：アリ状ｉ７／；
、４３：バネ、４５：ボース金長訓測（幾（１４，４６
：クランプ装置、４７：リミツ１〜スイッヂ、４８，４
９゜！：）０，５１，６８：光電スイッチ、５２：ノス
ル、５３．５４：アーム、５５ニスプレーガン、５６゜
５７．５８：完全卵え機構、６２．６３，６４゜６５：
不完全卵え機構、６７：足踏スイッチ、６つ、フランジ
、７３：非富燈、７４：停止ボタン、７５：払出治具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め両端に継手金具が仮挿入されて成るホースを互いに
   ほぼ平行に整列した状態で一定間隔をもって間欠的にし
   か−も前記ホースの長手方向に対して直角な方向に搬送
   するコンベア機構と、前記コンベア機構上に一定間隔を
   持って固定された前記ボース外周を受ける複数の受台と
   、前記受台上にセットされたホースの両端部の継手金具
   の向きを矯正させる金具矯正機構と、前記金具矯正機構
   の後方に配置されて成りしかも仮挿入されて成る継手金
   具を完全にホース端部に挿入させる金具挿入Ｉａ構と、
   前記金具挿入機構の後方に配置されて成るホースの一方
   端部側の継手金具を加締める第１加締機描と、前−記第
   １加締機構の後方に配置されて成るホースの他方端部側
   の継手金具を加締める第２加締機構と、前記第２加締機
   構の後方に配置されて成るホース全長計測機構と、前記
   受台の少なくとも一方端に設置されしかもホースを不動
   に押え付（プる進退可能な完全押え機構と、上記各機構
   等を連携的に制御している制御機構とより成り、しかも
   前記ホースの少なくとも一方端側において配置された前
   記各機構のうちの少なくとも２つの機構は一体となって
   該ボースの長手方向に進退可能に渦、成されていること
   を特徴とするホース自動組立装置。