JPS59187155A - 回転運動変換装置 - Google Patents
回転運動変換装置Info
- Publication number
- JPS59187155A JPS59187155A JP5924283A JP5924283A JPS59187155A JP S59187155 A JPS59187155 A JP S59187155A JP 5924283 A JP5924283 A JP 5924283A JP 5924283 A JP5924283 A JP 5924283A JP S59187155 A JPS59187155 A JP S59187155A
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- JP
- Japan
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- rotation
- motor
- pulley
- pin
- shaft
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、回転運動変換装置に係り、特に磁気ディスク
装置における磁気ヘッドの位置決め機構に好適な、過回
転防止機能を有する回転運動変換装置に関する。
装置における磁気ヘッドの位置決め機構に好適な、過回
転防止機能を有する回転運動変換装置に関する。
１〔発明の背景〕
一般に磁気ディスク装置は、ステップモータの回転運動
をベルトを用いて、磁気ヘッドを搭載した。キャリッジ
の直線運動に変換する回転運動変換装置を備えている。
をベルトを用いて、磁気ヘッドを搭載した。キャリッジ
の直線運動に変換する回転運動変換装置を備えている。
この運動変換装置の一例を第１図に示す。
第１図に示した回転運動変換装置は、駆動信号に応じて
回転、停止するステップモータ１と、該ステップモータ
１を固定する取付金具２の舌状部３と、該ステップモー
タ１のシャフト２０に直結するプーリ４と、該プーリ４
に固定されたストッパービン弄５と、前記プーリ４の外
周に巻きつけられモーターの回転運動を直線運動に変換
する薄板状のベルト６と、該ベルト６により記録媒体７
０半径方向に駆動される磁気へラドキャリッジ８とから
成る。この回転運動変換機構に於いて、ステップモータ
ー１が何らかの原因により暴走したときに、磁気へラド
キャリッジ８が所定の移動領域外へ駆動され、各機構等
を支持するベース（図には示さない）に衝突し、ベルト
６が衝撃力により破断する事、等を防ぐため、ステップ
モータシャフトの回転角度を一定量に制限することが必
要である。この為にステップモータ１のシャフト２０に
直結するプーリ４に固定されたストッパービン５が設け
られている。このビン５は、取付金具２の舌状部３と接
触することにより、シャフト１００回転角度を規制する
方式を搾っている。この場合、ステップモータ１の回転
トルクは、プーリ４自体が回転を阻止されるためストッ
パービン５と舌状部３に低連されベルト６に異常張力が
かかることはない。
回転、停止するステップモータ１と、該ステップモータ
１を固定する取付金具２の舌状部３と、該ステップモー
タ１のシャフト２０に直結するプーリ４と、該プーリ４
に固定されたストッパービン弄５と、前記プーリ４の外
周に巻きつけられモーターの回転運動を直線運動に変換
する薄板状のベルト６と、該ベルト６により記録媒体７
０半径方向に駆動される磁気へラドキャリッジ８とから
成る。この回転運動変換機構に於いて、ステップモータ
ー１が何らかの原因により暴走したときに、磁気へラド
キャリッジ８が所定の移動領域外へ駆動され、各機構等
を支持するベース（図には示さない）に衝突し、ベルト
６が衝撃力により破断する事、等を防ぐため、ステップ
モータシャフトの回転角度を一定量に制限することが必
要である。この為にステップモータ１のシャフト２０に
直結するプーリ４に固定されたストッパービン５が設け
られている。このビン５は、取付金具２の舌状部３と接
触することにより、シャフト１００回転角度を規制する
方式を搾っている。この場合、ステップモータ１の回転
トルクは、プーリ４自体が回転を阻止されるためストッ
パービン５と舌状部３に低連されベルト６に異常張力が
かかることはない。
しかしながら、この方式では、ステップモータ１のシャ
フト２０に直結されているプーリ４は一回転以上廻らす
更に舌状部３の幅とストッパビン５の径によって、シャ
フト１０は約Δ回転が限度である。従って、キャリッジ
８０所要送りピッチから規定されるステップモータ１の
回転角度ピッチ及びプーリ４の半径によっては、キャリ
ッジ８のスト０−りが不足する欠点がある。
フト２０に直結されているプーリ４は一回転以上廻らす
更に舌状部３の幅とストッパビン５の径によって、シャ
フト１０は約Δ回転が限度である。従って、キャリッジ
８０所要送りピッチから規定されるステップモータ１の
回転角度ピッチ及びプーリ４の半径によっては、キャリ
ッジ８のスト０−りが不足する欠点がある。
本発明の目的とするところは、前述の如き欠点を除去す
るものであり、スピンドルの３６０°以上の回転が可能
であって、過回転防止機能を有する回転運動変換装置を
提供することにある。
るものであり、スピンドルの３６０°以上の回転が可能
であって、過回転防止機能を有する回転運動変換装置を
提供することにある。
本発明は、上記目的を達成するために、モータシャフト
′の１１Ｌ！４転運動を１回転以下の運動力に変換する
運動力変換手段と、該運動力変換手段が所定値だけ運動
した場合にこの運動を阻止する運動阻止手段とを設ける
ことを特徴とする。
′の１１Ｌ！４転運動を１回転以下の運動力に変換する
運動力変換手段と、該運動力変換手段が所定値だけ運動
した場合にこの運動を阻止する運動阻止手段とを設ける
ことを特徴とする。
以下本発明の一実施例を第２図乃至第４図を用いて詳細
に説明する。
に説明する。
第２図は本発明に１糸る回転運動変換装置の要部を示す
図であり、第３図は第２図の空転板とビンの位置関係を
示す図であり、第４図（ａ）乃至（Ｃ）は第２図の変換
装置の動作説明図である。
図であり、第３図は第２図の空転板とビンの位置関係を
示す図であり、第４図（ａ）乃至（Ｃ）は第２図の変換
装置の動作説明図である。
第２図に示した回転運動変換装置は、モータシャフト２
０の回転運動を行なうと共に、該モータシャフト２０か
ら円周方向に所定距離だけ延びた位置に配設されたビン
９を有するステップモータ１と前記モータシャフト２０
に固Ｍされると共に、モータ１に向い合う面から突出し
たビン５を有するスピンドル４と、前記シャフト２０の
モータ１とスピンドル４間に回転可能に装着され、前記
モータ１のビン９と係合する面Ａ及びＢと、スピンドル
４のビン５と係合する而Ｃ及びＤが段差的に形成された
空転板１０とを備えている。尚、図示しないか本運動変
換装置は、第１図同様ベルト、キャリッジ等を含むもの
である。
０の回転運動を行なうと共に、該モータシャフト２０か
ら円周方向に所定距離だけ延びた位置に配設されたビン
９を有するステップモータ１と前記モータシャフト２０
に固Ｍされると共に、モータ１に向い合う面から突出し
たビン５を有するスピンドル４と、前記シャフト２０の
モータ１とスピンドル４間に回転可能に装着され、前記
モータ１のビン９と係合する面Ａ及びＢと、スピンドル
４のビン５と係合する而Ｃ及びＤが段差的に形成された
空転板１０とを備えている。尚、図示しないか本運動変
換装置は、第１図同様ベルト、キャリッジ等を含むもの
である。
前記空転板１０の構造及びビン５及び９の位置関係を第
３図を用いて説明する。
３図を用いて説明する。
第３図に示す如く空転板１０は、シャフト２０ヲ中心と
して半径Ｒｚ成る円体部１０ａと、該円体部１０ａの外
周一部から半径Ｒ２の径を持って、突出した第１の突出
部１０ｂと、更らに該第１の突出部１０ｂから半径Ｈ２
を持って突出した第２の突出部１０Ｃとを備え、該第１
の突出部１０ｂは側壁面Ｃ及びＤを形成し、第２の突出
部１０ｃは側壁面Ａ及びＢを形成している。またステッ
プモータ１に固着されたビン９は、シャフト２０から半
径几４（ただし、）Ｌ３） ）（，４’：＞Ｒｚ ）成
る位置に設けられていると共に、プーリ４のビン５は、
シャフト２０から半径Ｒ５（ただしＲ２＞Ｒ５＞Ｒ１）
の位置に設けられている。従って、空転板１０の第１の
突出部１０ｂの側壁Ｃ及びＤは、その回転によりビン５
のみに接し、第２の突出部１０ｃの側壁Ａ及びＢは、そ
の回転ζこよりビン９のみに接する様に配置されている
。
して半径Ｒｚ成る円体部１０ａと、該円体部１０ａの外
周一部から半径Ｒ２の径を持って、突出した第１の突出
部１０ｂと、更らに該第１の突出部１０ｂから半径Ｈ２
を持って突出した第２の突出部１０Ｃとを備え、該第１
の突出部１０ｂは側壁面Ｃ及びＤを形成し、第２の突出
部１０ｃは側壁面Ａ及びＢを形成している。またステッ
プモータ１に固着されたビン９は、シャフト２０から半
径几４（ただし、）Ｌ３） ）（，４’：＞Ｒｚ ）成
る位置に設けられていると共に、プーリ４のビン５は、
シャフト２０から半径Ｒ５（ただしＲ２＞Ｒ５＞Ｒ１）
の位置に設けられている。従って、空転板１０の第１の
突出部１０ｂの側壁Ｃ及びＤは、その回転によりビン５
のみに接し、第２の突出部１０ｃの側壁Ａ及びＢは、そ
の回転ζこよりビン９のみに接する様に配置されている
。
従って、オスステップモータ１のシャフト１０時計回り
方向（矢印Ｅ）の回動は、第４図（ａ）に示す如く、空
転体１０の第２の突起１０Ｃの側壁Ｂがビン９を押圧し
ていると共に、第１の突起１０ｂの側壁Ｃをプーリ４の
ビン５が押圧する状態で阻止される。この状態からシャ
フト２０が矢印Ｆ方向に回動すると、ブー９４のビン５
は、第４図（ｂ）に示す如く、プーリ４と同期して回転
し第１の突起１０ｂの側壁りを押圧する位置まで移動す
る。更にプーリ４が矢印Ｇ方向に回転すると、ビン５が
第２の突起１０ｂを押圧して空転体１０を反時計ガロに
回動することにより、第４図（Ｃ）に示す様に、第２の
突起１０Ｃの逆の側壁Ａがビン９を押圧する位［よで空
転体１０が回転する。従って空転体１０は、第４図（ａ
）に示した状態力）ら第４図（Ｃ）に示した状悪荻で約
１．７回転が許容される。
方向（矢印Ｅ）の回動は、第４図（ａ）に示す如く、空
転体１０の第２の突起１０Ｃの側壁Ｂがビン９を押圧し
ていると共に、第１の突起１０ｂの側壁Ｃをプーリ４の
ビン５が押圧する状態で阻止される。この状態からシャ
フト２０が矢印Ｆ方向に回動すると、ブー９４のビン５
は、第４図（ｂ）に示す如く、プーリ４と同期して回転
し第１の突起１０ｂの側壁りを押圧する位置まで移動す
る。更にプーリ４が矢印Ｇ方向に回転すると、ビン５が
第２の突起１０ｂを押圧して空転体１０を反時計ガロに
回動することにより、第４図（Ｃ）に示す様に、第２の
突起１０Ｃの逆の側壁Ａがビン９を押圧する位［よで空
転体１０が回転する。従って空転体１０は、第４図（ａ
）に示した状態力）ら第４図（Ｃ）に示した状悪荻で約
１．７回転が許容される。
本実ｍり１ｊに３いては、空転体１ｏの約１．７回転を
許容する例を示したが本発明はこれ（こ限られるものて
（まなく、前記空転体１ｏのストッパビン９及び５さの
襄）独面へ、Ｂ、Ｃ，Ｄの回転中心との用度及びストッ
パビン９２Ｆｌるいは５の径により、１回転以上２回転
未満の回転運動が可能である。
許容する例を示したが本発明はこれ（こ限られるものて
（まなく、前記空転体１ｏのストッパビン９及び５さの
襄）独面へ、Ｂ、Ｃ，Ｄの回転中心との用度及びストッ
パビン９２Ｆｌるいは５の径により、１回転以上２回転
未満の回転運動が可能である。
また、本実施例においては、ブーりとモータとの間に１
枚の空転体を設けてブーりの回転を２回転以内で許容す
る、換言すればプーリの回転を２回転以内に抑ＩＭ１」
する例を示したが本発明はこれに限られるものではなく
、ブーりとモータとの間に空転体を複数枚以上設けるこ
とにより、ブーりの回転を任意の回転数以内に抑？ｆｉ
ｌＪするものも含むものである。
枚の空転体を設けてブーりの回転を２回転以内で許容す
る、換言すればプーリの回転を２回転以内に抑ＩＭ１」
する例を示したが本発明はこれに限られるものではなく
、ブーりとモータとの間に空転体を複数枚以上設けるこ
とにより、ブーりの回転を任意の回転数以内に抑？ｆｉ
ｌＪするものも含むものである。
更に前記実施例においては、モータシャフトに空転体を
設けた例を示したが本発明は、これＩこ限られるもので
なく、例えは第５図（ａ）及び第５図（ａ）のＸ−Ｘ断
面である第５図（ｂ）に示す如く、モータシャフト２０
と共に回転する小ギヤ５０と、該ギヤ５０と係合してカ
ミ合い回転すると共ζこ、側面にストッパビン５２が設
けられた大ギヤ５１と、該犬ギヤ５１そ支持すると共ｔ
こ、大ギヤ５１の回転ｔこよりストッパビン５２が接触
した際にその回転を阻止する支持ストッパ部６０と（こ
より過回転防市機構を構成しても良い。この機構ζこよ
れは、ギヤ５０とギヤ５１のギヤ比によりプーリ４は１
回転以上の回転が許容されると共に、ギヤ５１が矢印Ｅ
あるいはＦ方向回転しても支持ストッパ部６０により、
任意の回転数以内に抑制することができる。
設けた例を示したが本発明は、これＩこ限られるもので
なく、例えは第５図（ａ）及び第５図（ａ）のＸ−Ｘ断
面である第５図（ｂ）に示す如く、モータシャフト２０
と共に回転する小ギヤ５０と、該ギヤ５０と係合してカ
ミ合い回転すると共ζこ、側面にストッパビン５２が設
けられた大ギヤ５１と、該犬ギヤ５１そ支持すると共ｔ
こ、大ギヤ５１の回転ｔこよりストッパビン５２が接触
した際にその回転を阻止する支持ストッパ部６０と（こ
より過回転防市機構を構成しても良い。この機構ζこよ
れは、ギヤ５０とギヤ５１のギヤ比によりプーリ４は１
回転以上の回転が許容されると共に、ギヤ５１が矢印Ｅ
あるいはＦ方向回転しても支持ストッパ部６０により、
任意の回転数以内に抑制することができる。
この機構は、ギヤ化を変えることにより、プーリ４の回
転許容範囲を任意に設定できる。韮だ、前記実施例が、
空転体を抑圧あるいは非押圧状態によってモータの負荷
が僅かにではあるが変化するのに対し、本実施例によれ
ば、常にギヤによる負荷がかかつているため、モータの
負荷が変化しないと言う効果を有する。また本実施例で
は、ギヤを用いたが、例えば、ベルトにより２つの回転
体（ギヤに相自）間の回転駆動伝達を行なっても良い。
転許容範囲を任意に設定できる。韮だ、前記実施例が、
空転体を抑圧あるいは非押圧状態によってモータの負荷
が僅かにではあるが変化するのに対し、本実施例によれ
ば、常にギヤによる負荷がかかつているため、モータの
負荷が変化しないと言う効果を有する。また本実施例で
は、ギヤを用いたが、例えば、ベルトにより２つの回転
体（ギヤに相自）間の回転駆動伝達を行なっても良い。
第６図は本発明の更らに他の実施例を説明するための図
である。この回転運動変換装置は、モータシャフト２０
（こ固着され、シャフト２ｏの軸方向。こ沿った歯部を
有するギヤ６３と、該ギヤ６３の歯部とカミ合ってカイ
トレール６１にカイトされながら直ｍ移動を行なう′＃
勲鉢体６４．：！：該カイトレール６１を支持すると共
に移動体６４の矢印Ｈ及び■方向の移動を阻止する支持
ストッパ６ｏと７７１ら構−成され−Ｃいる。本実施し
１」においてもシャツｒ２０の回転連動をギヤ６３及び
移動体６４のギヤとの比（ごより運動孟を変換すること
により、シＶフトの１回転以上の回転が許容されると共
に所定回数以内に回転が抑制される。
である。この回転運動変換装置は、モータシャフト２０
（こ固着され、シャフト２ｏの軸方向。こ沿った歯部を
有するギヤ６３と、該ギヤ６３の歯部とカミ合ってカイ
トレール６１にカイトされながら直ｍ移動を行なう′＃
勲鉢体６４．：！：該カイトレール６１を支持すると共
に移動体６４の矢印Ｈ及び■方向の移動を阻止する支持
ストッパ６ｏと７７１ら構−成され−Ｃいる。本実施し
１」においてもシャツｒ２０の回転連動をギヤ６３及び
移動体６４のギヤとの比（ごより運動孟を変換すること
により、シＶフトの１回転以上の回転が許容されると共
に所定回数以内に回転が抑制される。
以上述べた如く本発明によれは、回転運動変換装置にお
いて、モータとブーりとの間。こ該プーリの１回転以上
の回転を許容し、所定回数以内に回転を抑制する過回転
防止伝前を殴りたことにより、モータの暴走を阻止する
ことかでビる。
いて、モータとブーりとの間。こ該プーリの１回転以上
の回転を許容し、所定回数以内に回転を抑制する過回転
防止伝前を殴りたことにより、モータの暴走を阻止する
ことかでビる。
第１図は従来技術Ｆこよる磁気ディスク装置の同転ス里
動変換装置を説明するための図である。第２図は本発明
（こよる回転運動変換装置の一実施例の要ＥｉＢを示す
図、累３図は第２図の回転体とビンとの、溝造及び配置
ｔを己明するための図、第４図（ａ）乃至（Ｃ）は、第
２図の回転運動変換装置の勅ど「胱閉口である。第５図
（ａ）及び（ｂ）並びに第６図は、本発明の曲の実施例
による回転運動変換装置の要部を示す図である。 狩号の説明 １・・・ステップモータ ２・取付金具３・・・取付
金具の舌状部 ４・・・プーリ５・・ストツノぐビン
６・・ベル１・７・・・記録媒体
８・・・磁気へラドキャリッジ９・・・ストッパビン
１０・・・空転板代理人弁理士 旨 橋 明 夫 第１ 口 ４６ 第２０ 第３ 凶 第５凶 第４囚 （０−）
動変換装置を説明するための図である。第２図は本発明
（こよる回転運動変換装置の一実施例の要ＥｉＢを示す
図、累３図は第２図の回転体とビンとの、溝造及び配置
ｔを己明するための図、第４図（ａ）乃至（Ｃ）は、第
２図の回転運動変換装置の勅ど「胱閉口である。第５図
（ａ）及び（ｂ）並びに第６図は、本発明の曲の実施例
による回転運動変換装置の要部を示す図である。 狩号の説明 １・・・ステップモータ ２・取付金具３・・・取付
金具の舌状部 ４・・・プーリ５・・ストツノぐビン
６・・ベル１・７・・・記録媒体
８・・・磁気へラドキャリッジ９・・・ストッパビン
１０・・・空転板代理人弁理士 旨 橋 明 夫 第１ 口 ４６ 第２０ 第３ 凶 第５凶 第４囚 （０−）
Claims (1)
- モータシャフトの回転駆動を行なうモータと、該モータ
シャフトと同期して回転するブーりと、該ブーりの回転
運動を直線運動に変換する運動変換部とを備える回転運
動変換装置において、前記モータシャフトの１回転運動
力を１回転以下の運動力に変換する運動量変換手段と、
該運動量変換手段が所定値たけ運動した場合にこの運動
を阻止する運動阻止手段とを設けることを特徴とする回
転運動変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5924283A JPS59187155A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 回転運動変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5924283A JPS59187155A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 回転運動変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59187155A true JPS59187155A (ja) | 1984-10-24 |
Family
ID=13107719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5924283A Pending JPS59187155A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 回転運動変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59187155A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61282659A (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-12 | Fuji Electric Co Ltd | 回動軸の回動範囲制限機構 |
| JPS6350984A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-03 | Fuji Photo Film Co Ltd | 回転磁気シ−ト装置 |
| JPH062913U (ja) * | 1992-06-05 | 1994-01-14 | 大谷櫻井鐵工株式会社 | 架線用分岐金物 |
| WO2013118920A1 (ja) * | 2012-02-09 | 2013-08-15 | 株式会社Ihi | 回転機器の回転制限装置 |
| US9372061B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-06-21 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
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| US9518817B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-12-13 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
| US9612109B2 (en) | 2012-02-09 | 2017-04-04 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
-
1983
- 1983-04-06 JP JP5924283A patent/JPS59187155A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9145924B2 (en) | 2012-02-09 | 2015-09-29 | Ihi Corporation | Rotation restricting device for rotation machine |
| EP2813731A4 (en) * | 2012-02-09 | 2015-11-11 | Ihi Corp | ROTATION LIMITING DEVICE FOR ROTATING DEVICE |
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