JPS59186755A - Electromagnetic servo-brake for automobile - Google Patents
Electromagnetic servo-brake for automobileInfo
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- JPS59186755A JPS59186755A JP58047679A JP4767983A JPS59186755A JP S59186755 A JPS59186755 A JP S59186755A JP 58047679 A JP58047679 A JP 58047679A JP 4767983 A JP4767983 A JP 4767983A JP S59186755 A JPS59186755 A JP S59186755A
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の慮磁ザーポブレーキ装置、すなわち６
Ｌ出力を利用してアシスト力を得るブレーキ装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic suspension braking device for an automobile, namely
The present invention relates to a brake device that uses L output to obtain assist force.
自動車のブレーキには、ブレーキペダルの踏込力にアシ
スト力を加える倍力装置が備えられるが、従来のこの種
の装置はエンノンの吸入負圧を利用したものが一般的で
ある。これは、ブレーキマスクシリンダとブレーキペダ
ルの間知介設さ才ｔ１ ブレーキペダルの踏込時に負圧
によってマスクシリンダのピストンを作動させるよ’）
ＩＣしたものである。Automobile brakes are equipped with a booster that adds an assist force to the brake pedal depression force, but conventional devices of this type generally utilize negative pressure in the intake of an ennon. This is an intermediary between the brake mask cylinder and the brake pedal. When the brake pedal is depressed, the piston of the mask cylinder is actuated by negative pressure.
It is an IC.
しかし、このような１音力（サーボ）ブレーキでは、エ
ンジン吸入負圧の調整が困難なため倍力特性を任意に設
定することができず、そのため、例えばブレーキペダル
の踏込み童に応じて制動力を増大させる等、最適の操作
性を得るためのきめ細かな制御を行うことができない。However, with such a single-sound force (servo) brake, it is difficult to adjust the engine suction negative pressure, so it is not possible to arbitrarily set the boost characteristics. It is not possible to perform fine-grained control to obtain optimal operability, such as increasing the
しかも、走行中におけるエンジンが停止した状態での制
動操作時には倍力作用が得られず、また、吸入負圧の存
在１−ない過給機付エンジンを搭載し１こ自動車や電気
自動車等には適用できない。Moreover, when braking while the engine is stopped while driving, no boosting effect can be obtained, and in cars and electric cars equipped with supercharged engines that do not have suction negative pressure, Not applicable.
そこで、負圧に代えて電磁力を利用した電磁サーボブレ
ーキ装置が考えられる。すなわち、ブレーキペダルの踏
込みてよりオンする電磁石ラブレーキマスクシリンダの
ブツシュロッドに固定した磁性部材に作用せしめ、ブレ
ーキペダルの踏込みに応答して電磁力によるアシスト力
を得るサーボ（倍力）ブレーキ装置が考えろ１する。こ
のよ５な電磁ザーメフ゛レーキでは例えば踏込ストロー
クを電気的て検出し、その検出したストロークに応じて
電磁石への供給電流を調整することによって、踏込スト
ロークの大きさに応じた倍力特性を得ることかできろ。Therefore, an electromagnetic servo brake device that uses electromagnetic force instead of negative pressure may be considered. In other words, think of a servo (boost) brake system in which an electromagnet that turns on when the brake pedal is depressed acts on a magnetic member fixed to the bushing rod of the brake mask cylinder, and obtains an assist force by electromagnetic force in response to the depression of the brake pedal. Do 1. In such five types of electromagnetic brakes, for example, by electrically detecting the pedal stroke and adjusting the current supplied to the electromagnet according to the detected stroke, boosting characteristics can be obtained according to the size of the pedal stroke. Do it.
この方式では、踏込ストロークに応じた望ましい倍力特
性が得らｔ、しかもエンジン負圧を利用していないので
エンノンの停止中でも倍力さｎだグレーキカが得られ、
使米の負圧を利用し１こものに比して実用上利点の大き
いサーデプＶ −−ＩＦ−カ得ら几る。With this method, it is possible to obtain desirable boosting characteristics according to the depression stroke, and since it does not utilize engine negative pressure, even when the engine is stopped, it is possible to obtain the desired boosting characteristics.
Utilizing the negative pressure of the rice used, it is possible to obtain a sardep V -- IF -- which has a great practical advantage compared to using one rice.
１よお、例えば特開昭≠７−／乙７２ざ号には、電磁力
を非常用のブレーキに利用したものか示さ才１ているが
、これは衝突時の衝撃を検出して電磁力で急制動をかけ
るものであり、サーボブレーキとはなっていない。1, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-7/Otsu No. 72 shows the use of electromagnetic force for emergency braking. It applies sudden braking, and is not a servo brake.
本発明は、上記したような自動車の或磁ザーゴブレーキ
装置において、省電力化を図ることを目的とするもので
ある。An object of the present invention is to save power in a magnetic brake system for an automobile as described above.
本発明による自動車の１磁サーボブレーキ装置は、制動
油室と背圧油室す圃えたブレーキマスクシリンダ、該ブ
レーキマスクシリンダの背圧油室に常に油を満たすべく
油を供給する油供給手段、ＵｉＢ力により前記ブレーキ
マスクシリンダ゛の制動油室に制動油圧を発生させる成
磁手段、ブレーキペダルにがかる踏力を検出する踏力検
出手段、プな受け、両出力を所定の倍力関係に保つよう
前記１磁手段を制御する第１制御手段、前記ブレーキマ
スクシリンダの背圧油室の油圧を保持する油圧保持１幾
購、前記踏力検出手段の出力を受け、踏力て変化がない
ことを検出する踏力無変化検出手段、および、咳踏力無
変化検出手段からの出力を受けたとぎ、前記油圧保持機
オイクを作動させるとともに、前記成磁手段への電力供
給を遮断する第２制御手段を備えたことを特徴とするも
のである。１−なわち、本発明の自動車の電磁サーボブ
レーキ装置シエ、マスクシリンダの背圧油室の油圧を油
圧保持機構により保持し、こｉｔによって制動油圧を維
持するようにしているので、例えば停車中のように一定
制動力を維持すべきときには、電磁石の励磁が不要と／
より、従って省電力化することができる。The one-magnetic servo brake system for an automobile according to the present invention includes a brake mask cylinder having a brake oil chamber and a back pressure oil chamber, an oil supply means for supplying oil so that the back pressure oil chamber of the brake mask cylinder is always filled with oil; magnetizing means for generating braking oil pressure in the braking oil chamber of the brake mask cylinder by the UiB force; a depressing force detecting means for detecting the depressing force applied to the brake pedal; (1) a first control means for controlling the magnetic means; a hydraulic pressure holding unit for maintaining the hydraulic pressure in the back pressure oil chamber of the brake mask cylinder; a pedal force for receiving the output of the pedal force detection means and detecting that there is no change in the pedal force; A second control means is provided for operating the oil pressure holding machine oil pressure and cutting off power supply to the magnetizing means upon receiving the output from the no-change detection means and the no-change cough pedal force detection means. It is characterized by: 1- That is, the hydraulic pressure in the back pressure oil chamber of the electromagnetic servo brake system of the automobile of the present invention and the mask cylinder is held by the hydraulic pressure holding mechanism, and the braking hydraulic pressure is maintained by this mechanism, so that, for example, when the vehicle is stopped When a constant braking force is to be maintained, as in
Therefore, it is possible to save power.
以下添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例によ
る自動車の電磁サーボブレーキ装置を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electromagnetic servo brake system for an automobile according to a preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明の第１の実施例による電磁サーボブレ
ーキ装置を説明する。FIG. 1 illustrates an electromagnetic servo brake device according to a first embodiment of the invention.
ブレーキペダル１に連結軸１ａを介してオペレーティン
グロッド２が連結され、この先端に導電板２ ａ カ一
体重に固定される。一方、ブレーキマスクシリンダのピ
ストン３がオペレーティングロッド２と同軸に配され、
そのオペレーティングロッド側端部に導電板３ａが固定
され、両溝電板２ａ 、３ａは平行に配貴さχｔてその
間に感圧ゴムシートＡが挾持さｎる。これら２枚の導電
板２ａ。An operating rod 2 is connected to the brake pedal 1 via a connecting shaft 1a, and a conductive plate 2a is fixed to the tip thereof. On the other hand, the piston 3 of the brake mask cylinder is arranged coaxially with the operating rod 2,
A conductive plate 3a is fixed to the end of the operating rod, and both grooved electric plates 2a and 3a are arranged parallel to each other, and a pressure-sensitive rubber sheet A is held between them. These two conductive plates 2a.
３８には出力端子が設けられ、いずれが−万がアースさ
れるとともに他方の出力端子ａが設げら扛ている導電板
とこれが固定さ才１ているロッド（もしくはピストン）
とは互いに絶縁されている。38 is provided with an output terminal, one of which is grounded, and the other output terminal a is provided with a conductive plate and a rod (or piston) to which this is fixed.
are insulated from each other.
（本実施例ではオペレーティングロッド側の出力端子が
アースされ、マスクシリンダのピストン３と導電板３ａ
とが絶縁されている。）
マスクシリンダ４０油室ハ、ピストン３によって制動油
室４ａと背圧油室４ｂとに分げら几、制Ｍ油室４ａ内に
置かれたスプリング５はピストン３を図中右方すなわち
ブレーキペダルを押し戻す方向へ付勢しているとともに
、マスクシリンダ４に設けられた圧力センサＢはその一
部（センサ部）が制動油室４８と通じている。(In this embodiment, the output terminal on the operating rod side is grounded, and the piston 3 of the mask cylinder and the conductive plate 3a
are insulated. ) The mask cylinder 40 oil chamber C is divided into a brake oil chamber 4a and a back pressure oil chamber 4b by the piston 3, and a spring 5 placed in the control oil chamber 4a moves the piston 3 to the right side in the figure, that is, to the brake side. The pressure sensor B provided in the mask cylinder 4 is biased in the direction of pushing back the pedal, and a portion (sensor portion) thereof communicates with the brake oil chamber 48 .
一方、上記マスクシリンダ４と２本のホース（ｆたけチ
ューブ）６ａ、６ｂにより連絡するサグシリンダアセン
ブリ７は、サブシリンダ７ａ。On the other hand, the sag cylinder assembly 7, which is connected to the mask cylinder 4 through two hoses (tubes) 6a and 6b, is a sub-cylinder 7a.
サブピストン７ｂ１スゲリング７ｃおよびサブシリンダ
７ａとサブピストン７ｂで形成するアシスト用油室７ｄ
からなり、サブシリンダ７ａから外方へ突出するサブピ
ストン１ｂの端部が′電磁手段８の磁性部材８ｃと直結
している。この磁性部材８Ｃは軸方向に移動可能であり
、この磁性部材８Ｃの周囲には゛電磁コイル８ｂを収容
した鉄製のケース８ａが固定して配され、電磁コイル８
ｂへの通電により′ｌｌＬ磁力によって磁性部材８ｃを
図中左方（サブピストン７ｂを押す方向）へ移動せしめ
るよう尾なっている。このように、ケース８ａ、電磁コ
イル８ｂ、および磁性部材８ｃからなる電磁手段８を通
電することによってサブピストン７ｂが駆動され、サブ
シリンダアセンブリ７のアシスト用油室７ｄ内に油圧を
発生させることができる。Assist oil chamber 7d formed by the sub-piston 7b1, the suge ring 7c, the sub-cylinder 7a, and the sub-piston 7b.
The end of the sub-piston 1b protruding outward from the sub-cylinder 7a is directly connected to the magnetic member 8c of the electromagnetic means 8. This magnetic member 8C is movable in the axial direction, and an iron case 8a containing an electromagnetic coil 8b is fixedly disposed around the magnetic member 8C.
When current is applied to b, the magnetic member 8c is moved to the left in the figure (in the direction of pushing the sub-piston 7b) by the magnetic force. In this way, by energizing the electromagnetic means 8 made up of the case 8a, the electromagnetic coil 8b, and the magnetic member 8c, the sub-piston 7b is driven, and hydraulic pressure can be generated in the assist oil chamber 7d of the sub-cylinder assembly 7. can.
電磁手段８が通電していない時は、スプリング１ｃによ
ってピストン７ｂを介して磁性部材ＷＣが右方へ戻され
る。When the electromagnetic means 8 is not energized, the magnetic member WC is returned to the right by the spring 1c via the piston 7b.
上記感圧コゞムシ−）Ａの抵抗値はブレーキペダル踏力
によって生じる圧力ＶＣ双比例し、圧力センサＢの抵抗
値は制動油室４ａの油圧に反比例する。The resistance value of the pressure sensor A is proportional to the pressure VC generated by the force applied to the brake pedal, and the resistance value of the pressure sensor B is inversely proportional to the oil pressure in the brake oil chamber 4a.
ここで比較しやすいように、ブレーキペダル踏力のみに
よって制動油室４ａに生する油圧（背圧油室４ｂの油圧
が零の時であり、感圧がムシ−）Ａに作用する圧力に比
例する）と感圧ゴムシートへの抵抗値の関係を考えると
、第３図において（Δ）の直線で示すように圧力の増加
とともに抵抗を低下させるような感圧電気特性となる。Here, for ease of comparison, the hydraulic pressure generated in the brake oil chamber 4a by only the force applied to the brake pedal (this is when the hydraulic pressure in the back pressure oil chamber 4b is zero, and the pressure is sensitive) is proportional to the pressure acting on A. ) and the resistance value to the pressure-sensitive rubber sheet, the pressure-sensitive electrical characteristics become such that the resistance decreases as the pressure increases, as shown by the straight line (Δ) in FIG.
また、圧力センサＢの抵抗値と制動油室４ａの油圧との
関係も第３図で（８）の直線で示すように、圧力の増加
とともて抵抗を低下させるような感圧電気特性を有する
。但し、圧力が零（ブレーキペダル踏力ｊ１５よびアシ
スト油圧が共に零）の時は両方の抵抗値はｒＯで等しい
が、圧力の増加に応じた抵抗値の低下率は異なり、感圧
ゴムシートへの方が低ド率が太きい。例えば、本例では
感圧ゴムシー）Ａの方の低下率が圧力センサＢの約λ倍
知なっている。In addition, the relationship between the resistance value of the pressure sensor B and the oil pressure in the brake oil chamber 4a is also shown by the straight line (8) in FIG. have However, when the pressure is zero (both the brake pedal depression force j15 and the assist oil pressure are zero), both resistance values are equal at rO, but the rate of decrease in the resistance value as the pressure increases is different, and the resistance to the pressure-sensitive rubber sheet is The lower do rate is thicker. For example, in this example, it is known that the rate of decrease of pressure sensitive rubber seal A is about λ times that of pressure sensor B.
このような感圧ゴムシート八を挾む導電板２ ａ。A conductive plate 2a sandwiching such a pressure sensitive rubber sheet 8.
３ａのアースされていない出力端子ａおよび上記圧力セ
ンサＢのアースされていない出力端子す７第２図に示す
ようにそれぞれ抵抗値の等しい抵抗ＥおよびＦを介して
電源Ｖｃｃと接続する。この出力端子ａ 、 ｂ：は、
端子ａが（−）側、端子すが（＋）１１１１１ｖｃなろ
ようにして比較器１１０入力側π接続しティ口。この比
較器１１の出−力はトランジスタ１２のペースに接続さ
２ｔ１ このトランジスタのエミッタをアースし、コレ
クタ′￥電磁コイル８ｂの出力端子ｄに接続（７ている
。さらに、この電磁コイル８ｂのもう一方の出力端子Ｃ
は′戒源ＶｃｃとＪ妾続している。As shown in FIG. 2, the ungrounded output terminal a of 3a and the ungrounded output terminal 7 of the pressure sensor B are connected to the power supply Vcc through resistors E and F, each having the same resistance value. These output terminals a and b:
Connect the comparator 110 input side π so that the terminal a is the (-) side and the terminal is (+) 11111vc. The output of this comparator 11 is connected to the pace of the transistor 12, and the emitter of this transistor is grounded, and the collector' is connected to the output terminal d of the electromagnetic coil 8b (7). One output terminal C
is a J concubine with Kaigen Vcc.
以上のように構成した′４磁サーボブレーキ装置に第６
いて、ブレーキペダル１に踏力が作用していない時は、
感圧ゴムシートＡの圧力も制動油室４ａの油圧も零であ
り、感圧コ８ムシートＡおよび圧カセシサＢの抵抗値は
、第３図で示すようにｒＯである。よって、第２図の回
路図で示す出力端子ａ、ｂ１７）屈圧ｅ８＋ｅｂは等し
くなる。すなわち比較器１１の入力が等しくなりこの出
力はＬｏｗレベルとなるので、トランジスタ１２はＯＦ
Ｆとなり電磁コイル８ｂも通電さｎない。このため、ア
シスト油圧も発生しない。A sixth magnetic servo brake device is added to the '4 magnetic servo brake device configured as described above.
When there is no pedal force acting on brake pedal 1,
The pressure of the pressure-sensitive rubber sheet A and the oil pressure of the brake oil chamber 4a are both zero, and the resistance values of the pressure-sensitive rubber sheet A and the pressure capsessor B are rO as shown in FIG. Therefore, the output terminals a and b17) bending pressure e8+eb shown in the circuit diagram of FIG. 2 become equal. In other words, the inputs of the comparator 11 become equal and the output becomes Low level, so the transistor 12 becomes OF.
F, and the electromagnetic coil 8b is not energized either. Therefore, no assist hydraulic pressure is generated.
次に、ブレーキペダルをある一定の力で踏んだ時を考え
ろ。この１沓力によって生じる制動油室４ａの油圧ｆＰ
ａとｉろと、電磁手段８が作動してい′Ｉよい時は、第
３図かられかるように感圧ゴムシー）Ａの抵抗値がｊ＋
、圧カセンザＢの低抗値カｒ２ となる。ｒｚ、＞ｒ＋
のため、感圧ゴムプレートＡの出力端子ａおよび圧力
センサＢの出力端子の重圧θ８およびθ。はθｂ〉θ８
となる。よって比較器１１１７）出力％’Ｌ ＨＩＧ
Ｈレベルとなり、トランジスタ１２がＯＮとなって′α
αココイル８ｂ１１′ｈ電されろ。このため、第１図に
おいて磁性部月８ ｃ カ図中左方に動かさ、１１、ア
シスト用ピストン１ｂを押１．、アシスト用油４ａ ７
ｄＫアシスト油圧を発生させろ。このアシスト油圧が
ホース６ｂによって背圧油室４ｂに伝えられ、ここに発
生″ｆ７′）油圧でピストン３が図中左方へ押さ第１．
る。このため制動油室４ａの油圧は上昇しブレーキ力が
増すとともに圧力センサＢの抵抗値は小さくなる。一方
、感圧ゴムシー）Ａの抵抗値はブレーキ踏力が一定のた
め変化しないため、比較器１１の入力電圧はｅａがその
ままでｅｂのみ小さくなる。そして、ｅａ＝８１）とな
った時点でこの比較器出力がＬｏｗレベルとなりトラン
ジスタ１２がＯＦＦとなって′電磁コイル８ｂもＯＦＦ
となる。こ０）ため、アシスト油圧シマ下がるがアシス
ト油圧が下がると制動油圧が下がりｅ８〈ｅｂとなり、
電磁コイルが通゛屯さｎるため、制動油室４ａの油圧は
圧カセンザＢの抵抗値によって決まる出力端子すの電圧
ｅ１）がｅｂ＝８６ となる点に収束するよう制御さｎ
ろ。すなわち、第３図において点（Ｐａ、ｒｚ ）か
ら紳（８）上を右下方へ移動して、感圧ゴムシートＡの
抵抗値ｒ＋ と抵抗値が等しくなる点（ｐｂ。Next, think about when you press the brake pedal with a certain amount of force. Hydraulic pressure fP of the brake oil chamber 4a generated by this one foot force
When the electromagnetic means 8 is in operation (a and i), the resistance value of the pressure-sensitive rubber sheath (A) is j+ as shown in Fig. 3.
, the pressure sensor B has a low resistance value r2. rz,>r+
Therefore, the heavy pressures θ8 and θ at the output terminal a of the pressure sensitive rubber plate A and the output terminal of the pressure sensor B. is θb〉θ8
becomes. Therefore, comparator 1117) output %'L HIG
It becomes H level, transistor 12 is turned on, and 'α
α cocoil 8b11'h be electrified. Therefore, in FIG. 1, the magnetic part 8c is moved to the left in the figure, and the assist piston 1b is pushed 1. , assist oil 4a 7
Generate dK assist hydraulic pressure. This assist hydraulic pressure is transmitted to the back pressure oil chamber 4b by the hose 6b, and the piston 3 is pushed to the left in the figure by the hydraulic pressure generated there.
Ru. Therefore, the oil pressure in the brake oil chamber 4a increases, the braking force increases, and the resistance value of the pressure sensor B decreases. On the other hand, since the resistance value of the pressure-sensitive rubber seal A does not change because the brake pedal force is constant, the input voltage of the comparator 11 is such that ea remains the same and only eb decreases. Then, at the time when ea=81), the output of this comparator becomes Low level, the transistor 12 is turned off, and the electromagnetic coil 8b is also turned off.
becomes. Therefore, the assist oil pressure decreases, but when the assist oil pressure decreases, the braking oil pressure decreases and becomes e8<eb.
Since the electromagnetic coil is turned on, the oil pressure in the brake oil chamber 4a is controlled so that the voltage e1 at the output terminal determined by the resistance value of the pressure sensor B converges to the point where eb=86.
reactor. That is, in FIG. 3, move from point (Pa, rz) to the lower right on point (8) to a point (pb) where the resistance value becomes equal to the resistance value r+ of pressure-sensitive rubber sheet A.
ｒｔ）に収束するように制御さｉる。rt).
以上のよってして、ブレーキ踏力により発生′１−ろ相
当油圧Ｐａが、電磁手段により得られたアシスト油圧を
補助として、圧力ｐｂに倍力することができる電磁サー
ボブレーキ装置を得ることができろ。しかしながら以上
の構造の直感ナーボブレーキ装置においては、運転者が
ブレーキペダル１を踏み続けている限り、実質的に常に
電磁コイル８１）Ｋ電力が供給されており、不経済であ
る。そこで本発明においては、リザーブタンクＲかもサ
ブシリンダアセンブリ７への油供給４ Ｍ Ｒ＋ ’
ＶＣ１該サブシリングアセンブリ７のアシスト油圧を保
持ｆ石油用保持機構でル・る′！！のパルプ２０ケ設け
、ブレーキペダル１への踏力が無変化のとき、上記電磁
パルプ２０を閉じろとともて、上記電磁コイル８ｂへの
′成力の供給乞カットし、省電力化を図っている。As described above, it is possible to obtain an electromagnetic servo brake device that can double the hydraulic pressure Pa generated by the brake pedal force to the pressure Pb with the assistance of the assist hydraulic pressure obtained by the electromagnetic means. . However, in the intuitive nervous brake system having the above structure, as long as the driver continues to press the brake pedal 1, the electromagnetic coil 81)K power is substantially always supplied, which is uneconomical. Therefore, in the present invention, the oil supply to the sub-cylinder assembly 7 from the reserve tank R 4 M R+ '
VC1 maintains the assist oil pressure of the sub-silling assembly 7 with the oil holding mechanism! ! 20 pulps are provided, and when the pressing force on the brake pedal 1 remains unchanged, the electromagnetic pulp 20 is closed and the supply of force to the electromagnetic coil 8b is cut, thereby saving power. .
上記電磁パルプ２０は、制御回路２１によって制御され
ろようになっている。この制御回路２１け、スイッチン
グトランジスタ２２を有して３６ ”）、このトランジ
スタ２２のコレクタが上記電磁パルプ２０の電磁コイル
に接続されている。このトランジスタ２２のベースには
、アンド回路２３の出力端が接続されており、このアン
ド回路２３の両入力端には比較器２４および２５がそ几
ぞれ接続さｒｔている。比較器２４および２５の一方の
入力端には一ヒ記比Ｐｌ器１１の出力端が接続されてｊ
６つ、他方の入力端には、例えば−／３ｒＶおよび十／
夕■の定圧゛成分ＶＥＥ、１口が接続さｚｔている。な
お、上記比較器１１の出力特性ｔ・土、第４Ｌ図の（ａ
ｌに示さ１１、ているように Ｈルベルであろ＋／ｊＶ
の制限領域、Ｌｏｗレベルである一／夕Ｖの制限領域お
よびこれらの間の線形領域からなるものとなっている。The electromagnetic pulp 20 is controlled by a control circuit 21. This control circuit 21 has a switching transistor 22 (36"), the collector of which is connected to the electromagnetic coil of the electromagnetic pulp 20. The base of this transistor 22 is connected to the output terminal of an AND circuit 23. are connected to both input terminals of the AND circuit 23, and comparators 24 and 25 are respectively connected to both input terminals of the AND circuit 23.One input terminal of the comparators 24 and 25 is connected to the ratio Pl circuit shown in FIG. 11 output ends are connected
6, and the other input terminal has, for example, −/3rV and 10/
One port of the constant pressure component VEE is connected. Note that the output characteristic of the comparator 11 is (a) in Fig. 4L.
11, as shown in l, H Lebel +/jV
It consists of a restricted area of , a restricted area of 1/V which is a low level, and a linear area between these.
また、比較器２４．２５の出力特性は、第を図の（ｂ）
と（Ｃ）に示すようになっている。In addition, the output characteristics of the comparators 24 and 25 are shown in (b) of Fig.
and as shown in (C).
次て、以上説明した構成の制御回路２１の作動について
詣、明する。Next, the operation of the control circuit 21 having the configuration described above will be explained.
ペダル１への踏力が一定で制動油圧が所定の倍力関係値
になると、比較器１１の両入力端てかか’＞Ｒ，ＩｔＥ
ｅａ、 Ｂｂが等しいか、あろいはそれに近い状態と
なる。こグ〕ため、この比較器１１の出力醒圧ｅ。、は
、上記第≠図の（ａｌｌｃ示した線形領域内の市、圧す
なわち＋／ｊＶと−／ｊｖの間の電圧とす会。１ｒｔつ
て、比較器２４および２５−の出力部用００２およびｅ
０３がともに Ｈルベルとブエろ。この１、二めアンド
回路２３の出力が、第７図の（（ｊｌに示さｎｆｃ
ＨＩ Ｖベルとなり、スイッチングトランジスタ２２を
ＯＮさせろ。この結果、′１ＰＬ鏝バルブｚＯが通電さ
几て作動し、サブシリンダアセンブリ７内のアシスト油
圧が保持されろ。When the pressing force on the pedal 1 is constant and the braking oil pressure reaches a predetermined boost-related value, both input terminals of the comparator 11 '>R, ItE
ea and Bb are equal or close to each other. Therefore, the output pressure e of this comparator 11 is increased. , is the voltage within the linear region shown in the above figure (allc), that is, the voltage between +/jV and -/jv. e
Both 03 are H Lebel and Buero. The output of the first and second AND circuits 23 is
Become an HIV bell and turn on the switching transistor 22. As a result, the '1PL trowel valve zO is energized and operated, and the assist hydraulic pressure within the sub-cylinder assembly 7 is maintained.
一ヒ記アンド回路２３の出力端と上記比較器１１の１Ｊ
ｊ力端の間Ｋｔま、」二記′ｌ′ｆｆ、磁バルブ２０］
）＼作動さ：１ｆこときシ（、■磁手段８のコイル８ｃ
への通１１をカットするためのトランジスタ２６が吸祝
さ几ている１、このトランジスタ２６は、そσ）ペース
がアンド回路２３の出力端に、コレクタが比較器１１の
出力端に、そしてエミッタがアースラインに接続されて
いる。従って、アンド回路２３がＨ１信号を出力すると
、トランジスタＺ６がＯＮ゛仄態となるため、比４文器
１１の出力端が接地されろ。、その結果、トランジスタ
１２がＯＦＦとｌ仁り、コイル８ｂへの１１ｈ電がカッ
トされろ。以上罠より、本発明にＪｄいては、踏力が一
定のときには、ナシシリンダアセンブリのアシスト油圧
を保持しつつ、電磁手段への通電をカットして省電力化
を達成している。The output terminal of the AND circuit 23 and 1J of the comparator 11
Between the force ends Kt, 2'l'ff, magnetic valve 20]
)＼Operation: 1f Kokishi(,■ Coil 8c of magnetic means 8
A transistor 26 for cutting the conductor 11 to is connected to the ground line. Therefore, when the AND circuit 23 outputs the H1 signal, the transistor Z6 remains on, so that the output terminal of the transistor 11 is grounded. As a result, the transistor 12 is turned off and the 11h current to the coil 8b is cut off. As described above, in the Jd of the present invention, when the pedal force is constant, the assist hydraulic pressure of the pear cylinder assembly is maintained, and the power to the electromagnetic means is cut off, thereby achieving power saving.
上記実施例は、サプンリンダアセンブリを設り、１ｉＢ
手段の作用によりこのサブシリンタアセンブリにアシス
ト油圧を発生させ、このアシスト油圧によりマスクシリ
ンダアセンブリに倍力された制動油圧を発生させるタイ
グであるが、第５図に示すように、感圧ゴムシートＡを
有する踏力検出手段とマスクシリンダの間のオペレーテ
ィングロッド２に電磁手段８を設け、この電磁手段８の
電磁力を直接ピストン３に作用させ、倍力された制動油
圧を発生させるようにしてもよい。この実施例では、マ
スクシリンダアセンブリの背圧油室４ｂへの油の供給は
、リサープクンクＲかも油通路Ｒ１を介して直接性なう
ようにするが、この実施例に２いても、油通路Ｒ１に設
けた′電磁パルプ２０何作動させることにより、背圧油
室４ｂ内の油圧を保持することができろ。なお、制御回
路については上記第１の実施例のものと同一のものを用
いることかできる。The above embodiment includes a sap cylinder assembly and a 1 iB
This is a tie that generates assist hydraulic pressure in this sub-cylinder assembly by the action of the means, and generates boosted braking hydraulic pressure in the mask cylinder assembly by this assist hydraulic pressure.As shown in FIG. 5, the pressure-sensitive rubber sheet A An electromagnetic means 8 may be provided on the operating rod 2 between the pedal force detection means and the mask cylinder, and the electromagnetic force of the electromagnetic means 8 may be applied directly to the piston 3 to generate a boosted braking hydraulic pressure. . In this embodiment, oil is directly supplied to the back pressure oil chamber 4b of the mask cylinder assembly through the oil passage R1, even if the oil passage R1 is in the oil passage R1. The hydraulic pressure in the back pressure oil chamber 4b can be maintained by operating the electromagnetic pulp 20 provided in the back pressure oil chamber 4b. Note that the same control circuit as in the first embodiment can be used.
第１図は、本発明の第１の実施例によろ電磁サーボブレ
ーキ装置の主袋部の概略図、
第１図は、第７図に示し１こｔＫ、磁丈−ボブレーキ装
置絖の電気制御回路を示す回路図、
第３図は、踏力検出器と制動油圧検出器りこ用いられる
感圧ゴムシートの圧力・抵抗％性馨丁−→−は第≠図は
、第４図にボした胤気制イ卸回路に用いＩ−）、ｔシて
いる比較器およびアンド回路の出力狩性を示１−図、
第５図は、本発明の第λの実施１＋ｌＪによる電磁サー
ボブレーキ装置の主要部ケ不１−概略図である。
１・・・ブレーキペダル、２・・・オペレーティングロ
ッド、４・・・マスクシリンダ、１・・・サブシリンダ
アセンブリ、８・・・電磁手段、２０・・・電磁パルプ
。
第１図
第３図
第５図FIG. 1 is a schematic diagram of the main bag portion of the electromagnetic servo brake device according to the first embodiment of the present invention. A circuit diagram showing the circuit. Figure 3 shows the pressure/resistance ratio of the pressure-sensitive rubber sheet used for the pedal force detector and braking oil pressure detector. Figures 1 and 5 show the output performance of the comparator and AND circuit used in the air control output circuit. Part 1 - Schematic diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Brake pedal, 2... Operating rod, 4... Mask cylinder, 1... Sub cylinder assembly, 8... Electromagnetic means, 20... Electromagnetic pulp. Figure 1 Figure 3 Figure 5
Claims (1)
該ブレーキマスクシリンダの背圧油室に常に油を満すべ
く油を供給する油供給手段、電磁力により前記ブレーキ
マスクシリンダの制動油室に制動油圧を発生させる電磁
手段、ブレーキペダルにかかる踏力な検出する踏力検出
手段、ブレーキマスクシリンダが発生する制動油圧を検
出する制動油圧検出手段、前記踏力検出手段の出力と制
動油圧検出手段の出力を受け、両出力を所定の倍力関係
に保つよう前記電磁手段を制御する第１制御手段、前記
ブレーキマスクシリンダの背圧油室の油圧を保持する油
圧保持機構、前記踏力検出手段の出力を受け、踏力に変
化がないことを検出する踏力無変化検出手段、および該
踏力無変化検出手段からの出力？受けたとぎ、Ｍｔ］記
油圧保持機構を作動させるとともに、前記電磁手段への
電力供給を遮断する第２制御手段を備えた自動車の’Ｉ
ｔｅサーボブレーキ装置。Brake mask cylinder with brake oil chamber and back pressure oil chamber,
An oil supply means for constantly supplying oil to the back pressure oil chamber of the brake mask cylinder, an electromagnetic means for generating braking oil pressure in the brake oil chamber of the brake mask cylinder by electromagnetic force, and a pedal force applied to the brake pedal. a pedal force detecting means for detecting, a braking oil pressure detecting means for detecting the braking oil pressure generated by the brake mask cylinder, and a brake oil pressure detecting means for detecting the braking oil pressure generated by the brake mask cylinder; a first control means for controlling the electromagnetic means; a hydraulic pressure holding mechanism for holding the hydraulic pressure in the back pressure oil chamber of the brake mask cylinder; and a pedal force no-change detection unit for receiving the output of the pedal force detection means and detecting that there is no change in the pedal force. and the output from the pedal force unchanged detection means? The vehicle is equipped with a second control means for operating the hydraulic pressure holding mechanism and cutting off power supply to the electromagnetic means.
te servo brake device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58047679A JPS59186755A (en) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Electromagnetic servo-brake for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58047679A JPS59186755A (en) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Electromagnetic servo-brake for automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186755A true JPS59186755A (en) | 1984-10-23 |
| JPH0352376B2 JPH0352376B2 (en) | 1991-08-09 |
Family
ID=12781961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58047679A Granted JPS59186755A (en) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Electromagnetic servo-brake for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186755A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61115764A (en) * | 1984-11-10 | 1986-06-03 | Mazda Motor Corp | Electromagnetic servo brake system for automobile |
| WO1989003783A1 (en) * | 1987-10-26 | 1989-05-05 | Automotive Products Plc | A master cylinder assembly |
| US5154495A (en) * | 1988-04-20 | 1992-10-13 | Alfred Teves Gmbh | Process (of) for operating a master cylinder |
| WO1994022699A1 (en) * | 1993-03-27 | 1994-10-13 | Itt Automotive Europe Gmbh | Hydraulic brake system with slip control |
| WO1995019901A1 (en) * | 1994-01-20 | 1995-07-27 | Itt Automotive Europe Gmbh | Hydraulic brake system with slip control |
| US5551764A (en) * | 1992-11-24 | 1996-09-03 | Itt Automotive Europe Gmbh | Brake system for automotive vehicles with electric drive |
| WO1996028329A1 (en) * | 1995-03-14 | 1996-09-19 | Itt Automotive Europe Gmbh | Braking force amplifier |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP58047679A patent/JPS59186755A/en active Granted
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| US6021704A (en) * | 1995-03-14 | 2000-02-08 | Itt Manufacturing Enterprises Inc. | Braking force amplifier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0352376B2 (en) | 1991-08-09 |
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