JPS59186383A - Driving device for laser - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the continuous beam-projection of a laser at the time when the modulation driving circuit broke down and to ensure the safety of the driving device by a method wherein a circuit, which can detect the state of modulation of a circuit to modulate the output of the laser, and a circuit, which controls the driving power source of the laser on the basis of the detected signal, are provided. CONSTITUTION:The output of a laser diode LD is modulated by a modulation circuit 102 in the driving device of a laser and the modulated laser beam is applied to a modulation state detecting circuit 103 and a circuit 106 which confirms the operation of the circuit 103. The state of modulation of the laser is detected by this circuit 103 and the detected signal is applied to a power source driving circuit 104. The output of this circuit 104 is inputted in the circuit 106 and when the modulation circuit 102 is in abnormal operation, the supply of power source to the diode LD is broken. When the modulation circuit 102 and the circuit 103 broke down, a warning circuit 105 is actuated, thereby preventing the continuous beam-projection of the laser and ensuring the safety to the human body.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレーザーの駆動装置に関するもので、特に駆動
装置が故障した場合に安全を確保するためのものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a laser driving device, and particularly to ensuring safety when the driving device breaks down.

従来、発光ダイオードの光を変調して断続光として被写
体に投光し、被写体からの反射光を検知して被写体まで
の距離を検出する距離検出装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a distance detection device is known that modulates light from a light emitting diode and projects it onto a subject as intermittent light, and detects reflected light from the subject to detect the distance to the subject.

例えは第１図に距離検出装置の原理構成の一例の概略が
示しである。For example, FIG. 1 schematically shows an example of the basic configuration of a distance detection device.

ＥＤは変調回路（本図に於て省略）により変調され断続
光を発生する発光ダイオード等の投光用光源で、該光源
は初期状態にあっては図の実線位置にあり、右方向（矢
示Ｘ方向）に移動する。ＬＳｌは光源ＥＤからの投光を
被写体へ照射させる投光レンズである。−光源ＥＤはＸ
方向へ移動するため、受光レンズＬ　３．２の光軸ＬＣ
２上に位置する被写体に対し光源ＥＤからの投光は遠距
離から近距離まで走査する。ＦＤは受光素子で受光レン
ズＬＳ２を介して入射する上記投光による被写体からの
反射光を受光する。該受光素子ＦＤの出力は不図示の公
知の処理回路によって検知され、上記光源ＥＤの移動に
際し受光素子が最大の出力を発生した時点を検知する。ED is a light source such as a light emitting diode that generates intermittent light modulated by a modulation circuit (omitted in this figure). In the initial state, the light source is located at the solid line position in the figure, and is directed toward the right (arrow). (X direction). LSl is a light projection lens that irradiates the object with light projected from the light source ED. -Light source ED is X
The optical axis LC of the light receiving lens L3.2
The light projected from the light source ED scans the object located above 2 from a long distance to a short distance. The FD is a light-receiving element that receives reflected light from a subject due to the above-mentioned light projection, which is incident through the light-receiving lens LS2. The output of the light receiving element FD is detected by a known processing circuit (not shown), which detects the point in time when the light receiving element generates the maximum output when the light source ED is moved.

ＬＳ３は撮影レンズで、光源ＥＤの左右方向の移動即ち
投光が光軸ＬＣ２方向の走査する動作に連動して、光軸
ＬＣ３方向に移動する。ＳＨはシャンクで受光素子出力
が最大のとき動作する。ＦＬはフィルムである。LS3 is a photographic lens, which moves in the direction of the optical axis LC3 in conjunction with the movement of the light source ED in the left-right direction, that is, the scanning operation of the projected light in the direction of the optical axis LC2. SH operates when the light receiving element output is maximum at the shank. FL is film.

合波写体かＯＨ２の位置にあるとすると、光源ＥＤが実
線の位置にあるときに光源ＥＤからの投光が被写体ＯＢ
２に照射される。よって、この状態における受光素子Ｆ
Ｄの出力が最大値を示し、その信号により撮影レンズ駆
動源（不図示）を停止にさせ、撮影レンズＬＳ３の位置
は被写体ＯＢ２の位置に応じたものに調定される。又、
被写体がＯＢＩの位置にある場合は光源ＥＤがＸ方向に
移動し鎖線の位置まできたとき光源ＥＤからの投光が被
写体ＯＢ２に照射され、この時点における受光素子ＦＤ
の出力が最大値を示す。その信号により撮影レンズ駆動
源が停止し撮影レンズＬＳ３のＹ方向への移動も停止し
、撮影レンズの位置が被写体ＯＢＩに応じた位置に調定
される。調定された位置でシャッタＳＨを動作させ、フ
ィルムＦ上に撮影が行われる。Assuming that the combined object is at the position of OH2, when the light source ED is at the position of the solid line, the light emitted from the light source ED will be at the position of the object OB.
2. Therefore, the light receiving element F in this state
The output of D shows the maximum value, and the signal causes the photographic lens drive source (not shown) to stop, and the position of the photographic lens LS3 is adjusted according to the position of the subject OB2. or,
When the subject is at the OBI position, the light source ED moves in the X direction and when it reaches the position indicated by the chain line, the light source ED illuminates the subject OB2, and the light receiving element FD at this point
The output of indicates the maximum value. In response to this signal, the photographing lens drive source is stopped, the movement of the photographing lens LS3 in the Y direction is also stopped, and the position of the photographing lens is adjusted to a position corresponding to the object OBI. The shutter SH is operated at the adjusted position, and a photograph is taken on the film F.

ところが発光ダイオードなどの光源ＬＥの投光の強度が
弱いため、検出限界距離が、せいぜい１０メ一トル程度
と非常に短いものである。遠距離まで高精度に距離検出
を行うためには指向性の強い、強力な出力の光源が必要
で、レーザー光が用いられている。レーザーには気体レ
ーザーを始めとして各種のものがあるが、カメラ等の携
帯品に使用するには半導体レーザーのように小型軽量の
ものが好ましい。最近半導体レーザーの価格が低下し、
安価な機器にも使用が可能になってきている。被写体が
人間である場合に半導体レーザーの光は強いので、駆動
回路系が正常に作動しないと許容量以上の光が投射され
人体に害を及ぼす恐れがある。However, since the intensity of the light emitted from the light source LE such as a light emitting diode is weak, the detection limit distance is very short, about 10 meters at most. In order to accurately detect distances over long distances, a highly directional and powerful light source is required, and laser light is used. There are various types of lasers including gas lasers, but small and lightweight ones such as semiconductor lasers are preferred for use in portable items such as cameras. Recently, the price of semiconductor lasers has decreased,
It has become possible to use it in inexpensive equipment. When the subject is a human being, the light from the semiconductor laser is strong, so if the drive circuit system does not operate properly, more light than the permissible amount will be projected, potentially causing harm to the human body.

そこで本発明は半導体レーザーの光を変調して断続光と
して被写体に投光し被写体からの反射光を検知して遠距
離まで高精度に距離検出を行う装置等で、変調駆動回路
が故障して例えば連続投光された場合には連続投光を検
知して、必要な処置を取り人体への安全を確保する装置
を提供することを目的とするものである。Therefore, the present invention is a device that modulates the light of a semiconductor laser, emits it as intermittent light onto a subject, detects the reflected light from the subject, and detects distance with high precision over a long distance. For example, the object of the present invention is to provide a device that detects continuous light projection and takes necessary measures to ensure safety for the human body.

この目的を達成するため本発明は、レーザーの出力を変
調する変調回路１０２と、その変調状態を検知する回路
１０３と、検知した信号に基ついてレーザーの駆動電源
を制御する回路１０４とを持つことを特徴とするレーザ
ーの駆動装置である。To achieve this object, the present invention includes a modulation circuit 102 that modulates the laser output, a circuit 103 that detects the modulation state, and a circuit 104 that controls the laser drive power source based on the detected signal. This is a laser driving device characterized by:

以下図面に記載された実施例を詳細に説明して本発明の
構成を明らかにする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments shown in the drawings will be described in detail below to clarify the structure of the present invention.

第２図は本発明を適用する駆動装置の回路の実施例であ
る。図中１０２はレーザーの変調回路で、定電圧電源Ｒ
ＥＧ、発振回路０３Ｃ１演算増幅器ｏｐｉ、トランジス
タＴ　ｒ’　１・Ｔｒ２、抵抗Ｒ１−Ｒ２−Ｒ３、サー
ミスタ抵抗ＲＴ、レーザーダイオードＬＤからなる。１
０３は変調状態を検出する回路でトランジスタＴｒ５・
Ｔｒ６、抵抗Ｒ７・Ｒ８−Ｒ９・ＲＩＯ−Ｒ１１、コン
デンサーＣＩ、コンパレータｃｐｉからな。１０４は駆
動電源を制御する回路でトランジスタＴｒ８・Ｔｒｉ　
１、抵抗Ｒ１２−Ｒｌ７からなる。１０５は警告を発す
る回路でトランジスタＴｒＱ・Ｔｒｌｏ、抵抗Ｒ１３・
Ｒ１４・Ｒ１５、発光ダイオ−トＬ　Ｅからなる。１０
６は変調状態を検出する回路１０３が正常に動作してい
るかどうかを確認する回路で、テストスイッチＳＷ２、
トランジスタＴｒ３・Ｔｒ４・Ｔｒ７、オアゲー１−　
ＯＲ、ワンショント回路ＯＨ３からなる。直流電源Ｅ・
メインスインチＳＷ１φ直流−直流コンバータＣＤＣは
上記各回路に電源を供給するものである。この他コンデ
ンサＣ２、抵抗Ｒ１６、オアケート。FIG. 2 shows an embodiment of a circuit of a driving device to which the present invention is applied. In the figure, 102 is a laser modulation circuit, and a constant voltage power supply R
It consists of EG, oscillation circuit 03C1 operational amplifier opi, transistors Tr' 1 and Tr2, resistors R1-R2-R3, thermistor resistor RT, and laser diode LD. 1
03 is a circuit for detecting the modulation state, and the transistor Tr5.
From Tr6, resistors R7, R8-R9, RIO-R11, capacitor CI, and comparator cpi. 104 is a circuit for controlling the drive power supply, and transistors Tr8 and Tri
1. Consists of resistors R12-Rl7. 105 is a circuit for issuing a warning, which includes transistors TrQ and Trlo, and resistors R13 and Trlo.
It consists of R14, R15, and a light emitting diode LE. 10
6 is a circuit for checking whether the circuit 103 for detecting the modulation state is operating normally; test switch SW2;
Transistors Tr3, Tr4, Tr7, or game 1-
Consists of OR and one-shot circuit OH3. DC power supply E・
The main switch SW1φ DC-DC converter CDC supplies power to each of the above circuits. In addition, capacitor C2, resistor R16, or.

Ｒ、トランジスタＴｒ７から成る回路はメインスイッチ
ＳＷｌを入れたときにコンデンサＣＩをイニシャルクリ
アする回路である。The circuit consisting of R and transistor Tr7 is a circuit that initializes the capacitor CI when the main switch SWl is turned on.

ｆ３３図は第２図の主要部のタイミングチャートである
。Figure f33 is a timing chart of the main parts of Figure 2.

第３図を参照しながら第２図に示す回路の具体的動作を
説明する。The specific operation of the circuit shown in FIG. 2 will be explained with reference to FIG.

変調回路１０２に於て、演算増幅器０ＰＩ−の非反転入
力には定電圧電源ＲＥＧがらの定電圧が印加され、反転
入力と出力との間には抵抗Ｒ１とトランジスタＴｒｉと
レーザーダイオードＬＤとで帰還路が形成されるので入
力端子間の電位はほぼ同じになり抵抗Ｒ３と温度補償用
サーミスタＲＴとの合成抵抗によりレーザーダイオード
ＬＤの電流が制御されする。発振回路Ｏ８ｃ、抵抗Ｒ２
、トランジスタＴｒ２によりトランジスタＴｒｉの導通
が制御されてレーザーダイオードＬ　Ｄの出力が変調さ
れる。即ち、レーザーダイオードＬＤは発振回路Ｏ８Ｃ
の発振パルスに同期して断続発光する。トランジスタＴ
ｒｉを始めとして変調回路１０２が正常に作動している
間は、レーザーダイオ−１”ＬＤと抵抗Ｒ３の接続点Ｐ
の電位が第３図　（Ａ）の波形になる。　（Ａ）の波形
が高レベル側の間では、レーザーダイオードＬＤが発光
し、変調状態検出回路１０３のトランジスタＴｒ５がオ
ン、トランジスタＴｒ６がオフするので秒時積分用コン
デンサＣ１は、抵抗Ｒ９を介して第３図（Ｂ）の如き波
形で充電される。（Ａ）の波形が低レベル側の間ではレ
ーザーダイオードＬＤは発光しないで、トランジスタＴ
ｒ５がオフ、トランジスタＴｒ６がオンするのでコンデ
ンサＣ１は第３図　（Ｂ）の如き波形で放電されコンデ
ンサＣ，１の端子電圧は抵抗ＲＬＯ・Ｒ１１より快まる
しきい値電圧ＶＴＲには達しないのでコンパレータＣＰ
Ｌの出力は高出力のままである。従って駆動電源制御回
路１０４のＴｒ８＊丁ｒｌｌがオンになっておりレーザ
ータイオートＬＤを駆動するための給電が保持される。In the modulation circuit 102, a constant voltage from a constant voltage power supply REG is applied to the non-inverting input of the operational amplifier 0PI-, and feedback is provided between the inverting input and the output by a resistor R1, a transistor Tri, and a laser diode LD. Since a path is formed, the potentials between the input terminals become almost the same, and the current of the laser diode LD is controlled by the combined resistance of the resistor R3 and the temperature compensation thermistor RT. Oscillation circuit O8c, resistor R2
, the conduction of the transistor Tri is controlled by the transistor Tr2, and the output of the laser diode LD is modulated. That is, the laser diode LD is connected to the oscillation circuit O8C.
Emit light intermittently in synchronization with the oscillation pulse. transistor T
While the modulation circuit 102 including ri is operating normally, the connection point P between the laser diode 1''LD and the resistor R3 is
The potential becomes the waveform shown in Figure 3 (A). While the waveform (A) is on the high level side, the laser diode LD emits light, the transistor Tr5 of the modulation state detection circuit 103 is turned on, and the transistor Tr6 is turned off. The battery is charged with a waveform as shown in FIG. 3(B). While the waveform (A) is on the low level side, the laser diode LD does not emit light and the transistor T
Since r5 is off and transistor Tr6 is on, capacitor C1 is discharged with the waveform shown in Figure 3 (B), and the terminal voltage of capacitor C1 does not reach the threshold voltage VTR, which is higher than resistors RLO and R11. Comparator CP
The output of L remains high. Therefore, Tr8*drll of the drive power supply control circuit 104 is turned on, and the power supply for driving the laser tie auto LD is maintained.

第３図（Ｃ）の波形は時刻ｔ１に於て変調回路が故障し
レーザーダイオードＬＤか連続発光状態しこなった場合
のレーザーダイオードＬ　Ｄと抵抗Ｒ３の接続点Ｐの波
形である。このときコンデンサＣ１は、第３図　（Ｄ）
の如き波形で充電され時刻ｔ２に於て抵抗ＲＩＯ−Ｒ１
１より決まるしきい値電圧ＶＴＲを越えるのでコン、（
レークＣＰＩの出力が低出力側に反転しトラジスタＴｒ
８・Ｔｒｉ　１がオフになる。従ってレーザーダイオー
ドＬＤへの給電が遮断され、不測の連続発光を防止でき
る。The waveform in FIG. 3(C) is the waveform at the connection point P between the laser diode LD and the resistor R3 when the modulation circuit fails at time t1 and the laser diode LD enters the continuous light emitting state. At this time, the capacitor C1 is as shown in Fig. 3 (D).
At time t2, the resistor RIO-R1 is charged with a waveform such as
Since it exceeds the threshold voltage VTR determined by 1, con, (
The output of Rake CPI is reversed to the low output side and the transistor Tr
8.Tri 1 is turned off. Therefore, the power supply to the laser diode LD is cut off, and unexpected continuous light emission can be prevented.

警告回路１０５も同様にコンノくレータＣＰＩの出力に
よって動作する。コンパレークＣＰＩの入力電圧がしき
い値ＶＴＨより低レベルのときはコンパレータＣＰ１の
出力は高出力でありトランジスタＴｒ９がオンになって
おりトランジスタＴｒ１０がオフになっている。従って
発光ダイオ−（ＺＬＥは発光しない。時間がｔ２になり
入力電圧がしきい値ＶＴＨを越えたときはコンパレーク
ＣＰ１の出力は低出力側に反転し、トランジスタＴｒ９
がオフになりトランジスタＴｒｉｏがオンになって発光
ダイオードＬＥが発光し警告を発する。The warning circuit 105 is similarly operated by the output of the controller CPI. When the input voltage of the comparator CPI is lower than the threshold value VTH, the output of the comparator CP1 is high, the transistor Tr9 is on, and the transistor Tr10 is off. Therefore, the light emitting diode (ZLE) does not emit light. When time reaches t2 and the input voltage exceeds the threshold value VTH, the output of comparator CP1 is inverted to the low output side, and transistor Tr9
turns off, transistor Trio turns on, and light emitting diode LE emits light to issue a warning.

変調状態を検知する回路１０３が正常に作動しているか
どうかを検査する回路１０６で常開型テストスイ・ンチ
ＳＷ２を押すと、トランジスタ１丁３φＴｒ４がオンに
なるのでトランジスタＴｒｉがオフになりレーザーダイ
オードＬ　Ｄへの電流供給が遮断される。代りに）・ラ
ンジスタＴ　ｒ　４　’Ｉｒ−介して同等の電流が接続
点Ｐから抵抗Ｒ３、サーミスタＲＴに供給される。Ｐ点
の信号により回路１０３のトランジスタＴｒ５はオンに
なり、トランジスタＴｒ６はオフになるのでコンデンサ
ＣＬの端子電圧は上昇し、一定時間後多こしきい値電圧
ＶＴＨを越える。従って、コンパレータＣＰＩの出力は
低出力側に反転する。その結果回路１０５の警告表示素
子である発光ダイオードＬＥが点灯し変調状態を検知す
る回路が正常に作動していることを確認出来る。もし発
光ダイオードＬＥか点灯しない場合には変調状態検知回
路１０３のどこかに異常がある。When the normally open test switch SW2 is pressed in the circuit 106 that tests whether the circuit 103 that detects the modulation state is operating normally, the transistor 1 and 3φTr4 are turned on, so the transistor Tri is turned off and the laser diode L is turned on. The current supply to D is cut off. Instead) an equivalent current is supplied from the connection point P to the resistor R3 and the thermistor RT via the transistor T r 4 'Ir-. The signal at point P turns on the transistor Tr5 of the circuit 103 and turns off the transistor Tr6, so that the terminal voltage of the capacitor CL rises and exceeds the multi-threshold voltage VTH after a certain period of time. Therefore, the output of the comparator CPI is inverted to the low output side. As a result, the light emitting diode LE, which is a warning display element of the circuit 105, lights up, and it can be confirmed that the circuit for detecting the modulation state is operating normally. If the light emitting diode LE does not light up, there is an abnormality somewhere in the modulation state detection circuit 103.

テストスイッチＳＷ２をオフすると立下り同期のワンシ
ョット回路ＯＨ３がワンショットパルスを発生するので
オアゲートＯＲを介してトランジスタＴｒ７がオンし、
コンデンサＣ１に蓄積されている電荷がクリアされ、レ
ーザーダイオードＬＤ駆動回路への給電が再開される。When the test switch SW2 is turned off, the falling synchronized one-shot circuit OH3 generates a one-shot pulse, so the transistor Tr7 is turned on via the OR gate OR.
The charge accumulated in the capacitor C1 is cleared, and power supply to the laser diode LD drive circuit is restarted.

以上の如く本発明を使用すると通常の動作時極めて安定
した変調発光を続け、一方においてレーザーの駆動状態
を常時監視しているので、変調状態に異常が生じた場合
には、瞬時にレーザーの駆動回路を遮断し被照射物と駆
動装置の安全性を確保出来るという効果がある。As described above, when the present invention is used, extremely stable modulated light emission continues during normal operation, and at the same time, the laser drive status is constantly monitored, so if an abnormality occurs in the modulation status, the laser drive is instantaneously activated. This has the effect of interrupting the circuit and ensuring the safety of the irradiated object and the drive device.

上記実施例ではレーザーダイオードの変調周期の０．７
５サイクル分だけ連続発光したときに（第３ＩＪ　ｔ　
２　’Ｊｊ照）、駆動電源制御回路１０４・警告回路１
０５が動作するようにしであるか、抵抗Ｒ１０・Ｒ１１
の値を変えれば回路１０４・１０５か動作するタイミン
グを適宜ずらすことができる。In the above embodiment, 0.7 of the modulation period of the laser diode
When the light is emitted continuously for 5 cycles (3rd IJ t
2 'Jj Teru), drive power supply control circuit 104/warning circuit 1
05 to operate, or resistors R10 and R11.
By changing the value of , the timing at which the circuits 104 and 105 operate can be shifted as appropriate.

なお、警告は上記例のごと〈発光グイオードＬＥを用い
て光によって行うものだけでなく電子音等の音声によっ
て行うことも可能である。Note that the warning can be given not only by light using the light emitting diode LE as in the above example, but also by sound such as an electronic sound.

発振回路Ｏ３Ｃは受光素子ＦＤ（第１図）の出力に基づ
いて下記の如きデユーティ制御しても良い。発振回路Ｏ
３Ｃの発振周波数を受光素子ＦＤの出力が大きいときに
周波数を増大させ小さいときに減少させ、更に該発振回
路Ｏ３Ｃの出力パルスによってトリガーされるワンショ
ット回路を設け、該ワンショット回路の出力によってト
ランジスタＴｒ２のオンオフ制御を行う。レーザーダイ
オ−１’　Ｌ　Ｄからの出力が強くなたときには受光素
子ＦＤの出力も大きくなり、発振回路Ｏ３Ｃの周波数が
増大するため、ワンショット回路で一制御されるトラン
ジスタＴｒ２のデユーティ比が増加しこれに反し！・ラ
ンシスタＴｒｉのチューティ比が低下する。そのためレ
ーザーダイオードＬＤの単位時間あたりの駆動電流量が
小さくなってレーザーダイオ−１’　Ｌ　Ｄの出力も弱
まる。又逆にレーザータイオードＬＤの出力が弱くなっ
たときには発振回路の周波数が減少するためトランジス
タＴｒ２のデユーティ比が低下しこれに反しトランジス
タＴｒｉのデユーティ比が増加する。そのためレーザー
ダイオードＬＤの単位時間あたり駆動電流量が大きくな
ってレーザーダイオードＬＤの出力も強まる。このよう
に発振回路Ｏ３Ｃの出力を受光素子ＦＤの出力によって
調定すれば、レーザーダイオードＬＤの出力に変動傾向
か現れてもその変動中を一定に抑え、そのＩＪ内で距離
検出することが出来る。The oscillation circuit O3C may perform duty control as described below based on the output of the light receiving element FD (FIG. 1). Oscillation circuit O
The oscillation frequency of 3C is increased when the output of the light receiving element FD is large and decreased when it is small, and a one-shot circuit triggered by the output pulse of the oscillation circuit O3C is provided, and the output of the one-shot circuit is used to increase the frequency of the transistor. Performs on/off control of Tr2. When the output from the laser diode 1'LD becomes stronger, the output from the light receiving element FD also becomes larger, and the frequency of the oscillation circuit O3C increases, so the duty ratio of the transistor Tr2, which is controlled by the one-shot circuit, increases. Contrary to this! - The tutee ratio of the run sister Tri decreases. Therefore, the amount of driving current per unit time of the laser diode LD becomes smaller, and the output of the laser diode 1' LD also becomes weaker. Conversely, when the output of the laser diode LD becomes weak, the frequency of the oscillation circuit decreases, so the duty ratio of the transistor Tr2 decreases, and on the contrary, the duty ratio of the transistor Tri increases. Therefore, the amount of driving current per unit time of the laser diode LD increases, and the output of the laser diode LD also increases. If the output of the oscillation circuit O3C is adjusted by the output of the light receiving element FD in this way, even if the output of the laser diode LD shows a tendency to fluctuate, it is possible to suppress the fluctuation to a constant level and detect distance within that IJ. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は被写体までの距離検出する装置の概略図、第２
図は本発明を適用する駆動装置の回路図、第３図は同上
駆動装置の動作を説明するタイミングチャート図である
。 １０２は変調回路、１０３は変調状態検知回路、１０４
は駆動電源制御回路、１０５は警告回路、１０６は変調
状態検知回路の動作を確認する回路、ＬＤはレーザーダ
イオードである。 第３図 ；　　； （： ：　　ｉ ； 、ｔ＋　　　　力２ 昭和５９年　３月１６日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特　　許　願第　６１４５２号２、発明の
名称 レーザーの駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許　出願人 名　　称　　　（１００）キャノン株式会社４、代理人 東京都渋谷区代々木二丁目１１番１２号木村ビルディン
グ ５、補正の対象　　明細書「発明の詳細な説明」の欄、
図面。 ６、補正の内容 −７つｊじパ。りい５　。 ；１）明細書２頁１５・１６行「・・・シャンクで受光
素子出力が最大のとき動作する。ＦＬは・・・」とある
のを「・・・シャッタ、ＦＬは・・・」に訂正する。 〔２）同　　３頁６行ｒＯＢ２ＪをｒＯＢｌｊに訂正す
る。 （３）同　　５頁１０行「からな。」を「からなる。」
に訂正する。 （４）第２図を別紙に記載の第２図の通りに訂正する。Figure 1 is a schematic diagram of the device that detects the distance to the subject, Figure 2
The figure is a circuit diagram of a drive device to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a timing chart diagram illustrating the operation of the same drive device. 102 is a modulation circuit, 103 is a modulation state detection circuit, 104
105 is a drive power control circuit, 105 is a warning circuit, 106 is a circuit for checking the operation of the modulation state detection circuit, and LD is a laser diode. Figure 3; ; (: : i ; , t+ force 2 March 16, 1980 Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Japan Patent Office 1, Indication of the case 1982 Patent Application No. 61452 2, Name of the invention Laser Drive device 3, relationship with the case of the person making the amendment Patent Applicant name (100) Canon Co., Ltd. 4, Agent Kimura Building 5, 2-11-12 Yoyogi, Shibuya-ku, Tokyo, Subject of amendment Specification “Details of the invention "Explanation" column,
drawing. 6. Contents of correction - 7 details. Rii 5. ;1) Changed the text, page 2, lines 15 and 16 of the specification, "...operates when the light-receiving element output is maximum at the shank. FL..." to "...shutter, FL..." correct. [2) Same page 3, line 6, rOB2J is corrected to rOBlj. (3) Same page 5, line 10, "Karana." is replaced with "Karanaru."
Correct. (4) Correct Figure 2 as shown in the attached sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）レーザーの出力を変調する変調回路と、その変調
状態を検知する回路と、検知した信号に基づいてレーザ
ーの駆動電源を制御する回路とを持つことを特徴とする
レーザーの駆動装置。(1) A laser drive device characterized by having a modulation circuit that modulates the output of the laser, a circuit that detects the modulation state, and a circuit that controls the laser drive power source based on the detected signal.