JPS59185853A - 気化器の混合気調整装置 - Google Patents
気化器の混合気調整装置Info
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- JPS59185853A JPS59185853A JP6092383A JP6092383A JPS59185853A JP S59185853 A JPS59185853 A JP S59185853A JP 6092383 A JP6092383 A JP 6092383A JP 6092383 A JP6092383 A JP 6092383A JP S59185853 A JPS59185853 A JP S59185853A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- engine
- output
- throttle valve
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Means For Warming Up And Starting Carburetors (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は気化器の混合気調整装置に関し、特に、主燃料
ノズルが開口するベンチュリ部を境として、吸気道の上
流側にチョーク弁、その下流側にスロットル弁をそれぞ
れ設置した気化器において、−個の電動1幾出力軸また
は、その減速型出力軸に固定された2枚のカムによって
、前記チョーク弁およびスロワ1〜ル弁の開度を制御す
るようにした気化器の混合気調整装置に関する。
ノズルが開口するベンチュリ部を境として、吸気道の上
流側にチョーク弁、その下流側にスロットル弁をそれぞ
れ設置した気化器において、−個の電動1幾出力軸また
は、その減速型出力軸に固定された2枚のカムによって
、前記チョーク弁およびスロワ1〜ル弁の開度を制御す
るようにした気化器の混合気調整装置に関する。
前述のような、主燃わ1ノズルが開口するベンチュリ部
を境として、吸気道の上流側にチョーク弁、くの下流側
にスロットル弁をそれぞれ設置した気化器にJ3いて、
前記チョーク弁には、これを全開位置から全開位置まで
作動し得る第1回転カム手段を連動させ、また前記スロ
ットル弁には、これを所定のファーストアイドル開度ま
で作動し得る第2回転カム手段を連動させ、これら第1
及び第2回転カム手段を、内燃エンジンの運転条件に応
じてその回転位置が決定される電動機に連結してなる気
化器の混合気調整装置であって、前記電動機は、ホーム
ポジションを境として正転および逆転することができ、
前記第1および第2回転カム手段は、前記電動機がホー
ムポジションから正転するとき、前記チョーク弁はほぼ
全開位置に保持され、一方、スロワ1〜ル弁はその開度
を増大するように、また、前記電動機がホームポジショ
ンから逆転するとき、前記チョーク弁は、その開度を減
少し、一方、スロワ1〜ル弁は、その開度を増大するよ
うに、その形状が選定された、従来の気化器の混合気調
整装置の気化器の部分の構造および電気的な制御回路の
構成、動作については、例えば、特願昭57−1148
06号明細書に詳細に説明されている。
を境として、吸気道の上流側にチョーク弁、くの下流側
にスロットル弁をそれぞれ設置した気化器にJ3いて、
前記チョーク弁には、これを全開位置から全開位置まで
作動し得る第1回転カム手段を連動させ、また前記スロ
ットル弁には、これを所定のファーストアイドル開度ま
で作動し得る第2回転カム手段を連動させ、これら第1
及び第2回転カム手段を、内燃エンジンの運転条件に応
じてその回転位置が決定される電動機に連結してなる気
化器の混合気調整装置であって、前記電動機は、ホーム
ポジションを境として正転および逆転することができ、
前記第1および第2回転カム手段は、前記電動機がホー
ムポジションから正転するとき、前記チョーク弁はほぼ
全開位置に保持され、一方、スロワ1〜ル弁はその開度
を増大するように、また、前記電動機がホームポジショ
ンから逆転するとき、前記チョーク弁は、その開度を減
少し、一方、スロワ1〜ル弁は、その開度を増大するよ
うに、その形状が選定された、従来の気化器の混合気調
整装置の気化器の部分の構造および電気的な制御回路の
構成、動作については、例えば、特願昭57−1148
06号明細書に詳細に説明されている。
第1図は、従来の気化器の混合気調整装置の電気的な制
御回路のブロック図、第2図はその動作を説明するため
のフローチャートである。まず最初に、第1図および第
2図を参照して、従来例の動作について、以下にその概
弊を説明する。
御回路のブロック図、第2図はその動作を説明するため
のフローチャートである。まず最初に、第1図および第
2図を参照して、従来例の動作について、以下にその概
弊を説明する。
エンジンの始動時にイグニッションスイッチ(図示せず
゛)が投入されると、イグニッションスイッチ検知器1
24がこのことを検知し、エツジ検出回路130の出力
によって、第1711ツブフロツプ145がセットされ
る。
゛)が投入されると、イグニッションスイッチ検知器1
24がこのことを検知し、エツジ検出回路130の出力
によって、第1711ツブフロツプ145がセットされ
る。
これにより、第1アンドゲート149が聞かれる。また
、第17リツプフロンプ145がセットされたことによ
り、メモリセレクタ139は第5メモリ137を選択す
る。
、第17リツプフロンプ145がセットされたことによ
り、メモリセレクタ139は第5メモリ137を選択す
る。
一方、このとき、第2図のステップS1で、ホームポジ
ションスイッチく図示せず)の開閉状態が判定される。
ションスイッチく図示せず)の開閉状態が判定される。
すなわち、例えば、ボームポジションスイッチが閉じて
いれば、ボームポジションスイッチ検知器125が′1
″を出ノjし、この信号は第1アンドゲート149を介
して、出力コントローラ141に加えられる。
いれば、ボームポジションスイッチ検知器125が′1
″を出ノjし、この信号は第1アンドゲート149を介
して、出力コントローラ141に加えられる。
これにより、前記出力コントローラ141は、ステッピ
ングモータ142を逆転する方向のパルスを出力する(
第2図のステップS2)。
ングモータ142を逆転する方向のパルスを出力する(
第2図のステップS2)。
ステッピングモータが逆回転すると、このステッピング
モータ142は予め決められたボームポジションを通過
し、このときホームポジションスイッチが開放される。
モータ142は予め決められたボームポジションを通過
し、このときホームポジションスイッチが開放される。
その結果、ホームポジションスイッチ検知器125の出
力が0″となり、第1アンドゲート149が閉じられる
。これにより、出力コントローラ141はステッピング
モータ142を正転させるようなパルスを出力する(第
2図のステップ83)。
力が0″となり、第1アンドゲート149が閉じられる
。これにより、出力コントローラ141はステッピング
モータ142を正転させるようなパルスを出力する(第
2図のステップ83)。
ステッピングモータ142が正転すると、今度はホーム
ポジションスイッチが開から閉に変化する時点が判定さ
れる(第2図のステップ84)。
ポジションスイッチが開から閉に変化する時点が判定さ
れる(第2図のステップ84)。
この変化は、第1図の回路では、第1微分回路131に
よって検知され、第1フリツプフロツプ145がリセッ
トされ、第1アンドグー1〜149が閉じられる。
よって検知され、第1フリツプフロツプ145がリセッ
トされ、第1アンドグー1〜149が閉じられる。
なお、ステップS1の判定において、ホームポジション
スイッチが閉成されていなければ、第1アンドゲート1
49の出力は′0″で゛あるので、ステッピングモータ
142は正転し、ホームポジションに到達したときに、
前記ホームポジションスイッチが間から閉に変化し、前
述と同様の動作が行なわれる。
スイッチが閉成されていなければ、第1アンドゲート1
49の出力は′0″で゛あるので、ステッピングモータ
142は正転し、ホームポジションに到達したときに、
前記ホームポジションスイッチが間から閉に変化し、前
述と同様の動作が行なわれる。
一方、第1微分回路131の出力により第1フリツプフ
ロツプ145がリセットされるのと同時に、第5メモリ
137のプリセット値(初期設定用の値)がU/Dカウ
ンタ143にセットされる。
ロツプ145がリセットされるのと同時に、第5メモリ
137のプリセット値(初期設定用の値)がU/Dカウ
ンタ143にセットされる。
このようにして、本装置のイニシャライズが完了する。
すなわち、ステッピングモータ142のホームポジショ
ン位置と、U/Dカウンタ143のプリセット値(初期
値)とが正確に合わせられる(第2図のステップ85)
。同時に、第2図のステップS5では、ホットフラグが
リセットされる。
ン位置と、U/Dカウンタ143のプリセット値(初期
値)とが正確に合わせられる(第2図のステップ85)
。同時に、第2図のステップS5では、ホットフラグが
リセットされる。
イニシャライズが終了すると、エンジン回転数センサ1
21の出力が、完爆検出器及び遅延回路126に加えら
れ、完爆状態になっていないこと−すなわち、エンジン
回転数Ncが設定値Neoよりも小であること−が判定
される(第2図のステップ86) 、。
21の出力が、完爆検出器及び遅延回路126に加えら
れ、完爆状態になっていないこと−すなわち、エンジン
回転数Ncが設定値Neoよりも小であること−が判定
される(第2図のステップ86) 、。
さらに、エンジン温度センサ123の出力が、第1]ン
パレータ127で、その設定値TOと比較され、エンジ
ンが冷間状態にあるか熱間状態にあるかが判定される(
第2図のステップS7)。
パレータ127で、その設定値TOと比較され、エンジ
ンが冷間状態にあるか熱間状態にあるかが判定される(
第2図のステップS7)。
エンジン温度が第1コンパレータ127の設定値TOよ
りも低く、冷間状態にあるときは、第1コンパレータ1
27の出力はパO”′となり、第2フリツプフロツプ1
46がリセットされる。これに応じて、メモリセレクタ
139は冷間始動用の第1メモリ133を選択する(第
2図のステップS8)。
りも低く、冷間状態にあるときは、第1コンパレータ1
27の出力はパO”′となり、第2フリツプフロツプ1
46がリセットされる。これに応じて、メモリセレクタ
139は冷間始動用の第1メモリ133を選択する(第
2図のステップS8)。
第1メモリ133には、エンジン温度に対応するステッ
ピングモータ142の回転位置データが記憶され9てい
るので、その時のエンジン温度に最)凶なデータが出力
され、第3]ンパレータ140に供給される。
ピングモータ142の回転位置データが記憶され9てい
るので、その時のエンジン温度に最)凶なデータが出力
され、第3]ンパレータ140に供給される。
第3]ンパレータ140は、前記データとU/D(アッ
プダウン)カウンタ143のカウント値とを比較し、そ
の差に応じた出力を、出力コントローラ1/11および
U/Dカウンタ143に、それぞれ正逆転信号およびア
ップ/ダウンカウント信号として供給する。
プダウン)カウンタ143のカウント値とを比較し、そ
の差に応じた出力を、出力コントローラ1/11および
U/Dカウンタ143に、それぞれ正逆転信号およびア
ップ/ダウンカウント信号として供給する。
これにより、ステッピングモータ142は、第1メモリ
133の読出しデータに等しい位置まで回転される。
133の読出しデータに等しい位置まで回転される。
したがって、前記ステッピングモータ142の出力軸に
固定されたカム板(図示せず)が回転し、チョーク弁お
よびスロットル弁くいずれも図示しず)は、各カムの回
転に伴なって、それぞれ、その時のエンジン温度に応じ
て、冷間始動に最適な開度に設定される(第2図のステ
ップS8→S11→533)。
固定されたカム板(図示せず)が回転し、チョーク弁お
よびスロットル弁くいずれも図示しず)は、各カムの回
転に伴なって、それぞれ、その時のエンジン温度に応じ
て、冷間始動に最適な開度に設定される(第2図のステ
ップS8→S11→533)。
ステッピングモ〜り142の回転位置とチョーク弁およ
びスロットル弁の開度との関係の一例を第3図に示す。
びスロットル弁の開度との関係の一例を第3図に示す。
図において、横軸はステッピングモータ1/i2の回転
位置でΔ印はホームポジションを示している。縦軸はス
ロットル弁の開度θthおよびチョーク弁の開度θch
である。ステッピングモータ142のホームポジション
を境にして、逆回転ずれば、冷間状態に適した弁開度が
胃られる。また、正回転すれば、熱間状態に適した弁開
度が得られる。
位置でΔ印はホームポジションを示している。縦軸はス
ロットル弁の開度θthおよびチョーク弁の開度θch
である。ステッピングモータ142のホームポジション
を境にして、逆回転ずれば、冷間状態に適した弁開度が
胃られる。また、正回転すれば、熱間状態に適した弁開
度が得られる。
また、第2図のステップS7における判定において、エ
ンジン温度が第1コンパレータ127の設定値TOより
高ければ、エンジンは熱間状態にある。
ンジン温度が第1コンパレータ127の設定値TOより
高ければ、エンジンは熱間状態にある。
このときは第1コンパレータ127の出力は1″となり
、これに応じてメモリセレクタ139は熱間始動用の第
3メモリ135を)ハ士尺し、ホットフラグをセットす
る(第2図′のステップS9−→810) 。
、これに応じてメモリセレクタ139は熱間始動用の第
3メモリ135を)ハ士尺し、ホットフラグをセットす
る(第2図′のステップS9−→810) 。
第3メモリ135には、熱間始動のためのステッピング
モータ142の回転位置データが記憶されてJ3す、こ
れが第3コンパレータ140【こイ11給される。これ
により、前述と同様にして、ステッピングモータ142
は、第3メモリ135のL売口)しデータに等しい位置
まで回転されろく第2図のステップ59−)310→S
11→833)。
モータ142の回転位置データが記憶されてJ3す、こ
れが第3コンパレータ140【こイ11給される。これ
により、前述と同様にして、ステッピングモータ142
は、第3メモリ135のL売口)しデータに等しい位置
まで回転されろく第2図のステップ59−)310→S
11→833)。
この状態でスタータスイッチ(図示せず) h<閉成さ
れると、エンジ〕ノが始動されてその回転数′b<上昇
する。
れると、エンジ〕ノが始動されてその回転数′b<上昇
する。
エンジン回転数は、エンジン回転数セン]す121によ
って検出され、完爆検知器及び遅延回路126において
、エンジンが完爆状態(こなつIこかどうか判定される
。すなわち、第2図のステップS6に示すように、エン
ジン回転数Neh<ストール検出値NeOより大きいか
どうかが判定される。
って検出され、完爆検知器及び遅延回路126において
、エンジンが完爆状態(こなつIこかどうか判定される
。すなわち、第2図のステップS6に示すように、エン
ジン回転数Neh<ストール検出値NeOより大きいか
どうかが判定される。
完爆状態になるまでは、ステップS6→S7−→S8→
S11→833のループか、あるl/”uよステップS
6→S7→S9→810−碕511−)S33のループ
をくり返えす。
S11→833のループか、あるl/”uよステップS
6→S7→S9→810−碕511−)S33のループ
をくり返えす。
完爆状態になると、ステップS6での判定bX成立する
ので、ステップ321へ進む。そして、完爆遅延時間が
経過した後に、ステップ822へ進み、ホットフラグが
セットされているかどう力\を判定する。
ので、ステップ321へ進む。そして、完爆遅延時間が
経過した後に、ステップ822へ進み、ホットフラグが
セットされているかどう力\を判定する。
エンジンが冷間状態で始動されたとき(ま、ホットフラ
グはセットされていないので、ステップS24へ進み、
エンジン温度が冷熱間境界温度TOよりも上昇している
かどうかを判定する。
グはセットされていないので、ステップS24へ進み、
エンジン温度が冷熱間境界温度TOよりも上昇している
かどうかを判定する。
エンジン温度が前記冷熱間境界温度To以下ならば、ス
テップ825へ進んで、暖機用の第2メモリ134を選
択する。
テップ825へ進んで、暖機用の第2メモリ134を選
択する。
このことは、第1図の装置では、完爆検出器及び遅延回
路126が出力を生ずることと、第1コンパレータ12
7の出力が′0″であることの2条件により、メモリセ
レクタ139が第2メモリ134を選択することによっ
て行なわれる。
路126が出力を生ずることと、第1コンパレータ12
7の出力が′0″であることの2条件により、メモリセ
レクタ139が第2メモリ134を選択することによっ
て行なわれる。
第2メモリ134は、第1図から明らかなように、吸気
雰囲気温度センザ122およびエンジン温度ビンザ12
3の出力を、パラメータとして供給され、ステッピング
モータ142の回転位置データが読出される。
雰囲気温度センザ122およびエンジン温度ビンザ12
3の出力を、パラメータとして供給され、ステッピング
モータ142の回転位置データが読出される。
そして、前述と同様に、この読出しデータにしたがって
、ステッピングモータ142が駆動され、チョーク弁お
よびスロットル弁の開度制御が実行される(第2図のス
テップ533)。
、ステッピングモータ142が駆動され、チョーク弁お
よびスロットル弁の開度制御が実行される(第2図のス
テップ533)。
エンジンが回転をつづ(プると、その温度は次第に上昇
する。第2図のステップS24にJ5ける判定が成立す
るまでに、エンジン温度が上昇すると、処理はステップ
826へ進み、アクセルスイッチが閉じられているがど
うかを判定する。
する。第2図のステップS24にJ5ける判定が成立す
るまでに、エンジン温度が上昇すると、処理はステップ
826へ進み、アクセルスイッチが閉じられているがど
うかを判定する。
アクセルスイッチが閉じられていなければステップ82
5からステップ833へ進んで前述の操作を繰返えず。
5からステップ833へ進んで前述の操作を繰返えず。
アクセルスイッチが閉じられているときは、ステップ3
27へ進む。そしてエンジンの回転数Neが所定の値N
elより大きいがどろかを、さらに判定する。判定が成
立しなりれば、同様にステップ825,833へ進んで
暖機のサイクルを実行する。
27へ進む。そしてエンジンの回転数Neが所定の値N
elより大きいがどろかを、さらに判定する。判定が成
立しなりれば、同様にステップ825,833へ進んで
暖機のサイクルを実行する。
ステップS26およびS 27 ′cの判定が成立した
とぎは、ステップ828へ進む。すなわち、第1図の第
6メモリ138に記憶されているアイドル初期値を読出
し、ステップS29へ進んでポットフラグをセットし7
、さらにステップS33でステッピングモータの回転位
置を制御する。
とぎは、ステップ828へ進む。すなわち、第1図の第
6メモリ138に記憶されているアイドル初期値を読出
し、ステップS29へ進んでポットフラグをセットし7
、さらにステップS33でステッピングモータの回転位
置を制御する。
以トの′Mh炸り寸 竿1a−y= r斗 へ→寸ハ1
−〜・−!−−ねれる。
−〜・−!−−ねれる。
エンジン温度が上昇すると、エンジン温度センサ123
の出力が大きくなり、第1コンパレータ127の出力が
反転してll 1 I+になる。一方、エンジン回転数
が大きくなると、エンジン回転数センサ121の出ノj
も大きくなり、第2コンパレータ132の出力がど1″
になる。
の出力が大きくなり、第1コンパレータ127の出力が
反転してll 1 I+になる。一方、エンジン回転数
が大きくなると、エンジン回転数センサ121の出ノj
も大きくなり、第2コンパレータ132の出力がど1″
になる。
それ故に、アクセルスイッチ検知器128の出力が1″
になったとき、第2アンドゲート144が゛1″出力を
発生し、第2フリツプフロツプ146がセラi〜される
。その結果、メモリセレクタ139はアイドル回転数補
正用の第4メモリ136を選択する。
になったとき、第2アンドゲート144が゛1″出力を
発生し、第2フリツプフロツプ146がセラi〜される
。その結果、メモリセレクタ139はアイドル回転数補
正用の第4メモリ136を選択する。
ざらに、前記メモリセレクタ139の選択出力は、第2
微分回路148にも同時に供給され、その出力によって
、第3フリツプフロツプ147がセットされる。
微分回路148にも同時に供給され、その出力によって
、第3フリツプフロツプ147がセットされる。
前記フリップ70ツブ147の出力は反転されて第3ア
ンドゲート150に供給され、これを閉じる。それ故に
、前記第4メモリ136の読出しデータは出力コントロ
ーラ1/11には供給されない。
ンドゲート150に供給され、これを閉じる。それ故に
、前記第4メモリ136の読出しデータは出力コントロ
ーラ1/11には供給されない。
一方、第3フリツプフロツプ147の出力によって、ア
イドル初期値設定用の第6メモリ138が起動され、そ
の読出しデータが第3コンパレータ140に供給される
。このようにして、ステッピングモータ142は、前記
第6メモリ138に記憶されたアイドル初期値設定用の
回転角度に駆動される。
イドル初期値設定用の第6メモリ138が起動され、そ
の読出しデータが第3コンパレータ140に供給される
。このようにして、ステッピングモータ142は、前記
第6メモリ138に記憶されたアイドル初期値設定用の
回転角度に駆動される。
ステッピングモータ142が実際に回転して、前記のア
イドル初期値に到達すると、第3コンパレータ140の
出ツクが発生され、これによって第3フリツプフロツプ
147がリセットされる。その結果、第3アンドゲート
150が聞かれるので、第4メモリ136のデータが出
力コントローラ141に供給されるようになる。
イドル初期値に到達すると、第3コンパレータ140の
出ツクが発生され、これによって第3フリツプフロツプ
147がリセットされる。その結果、第3アンドゲート
150が聞かれるので、第4メモリ136のデータが出
力コントローラ141に供給されるようになる。
第4メモリ136には、前述のように、エンジン回転数
をパラメータとして、ステッピングモータ142の回転
位置補正データが記憶されているので、エンジン回転数
が所定のアイドル回転数からずれている場合には、これ
を補正するのに必要なステッピングモータ回転量、また
は駆動パルス数が出力コントローラ141に供給される
。
をパラメータとして、ステッピングモータ142の回転
位置補正データが記憶されているので、エンジン回転数
が所定のアイドル回転数からずれている場合には、これ
を補正するのに必要なステッピングモータ回転量、また
は駆動パルス数が出力コントローラ141に供給される
。
しかし、ステッピングモータ142を駆動してチョーク
弁d5よびスロットル弁の開度を調整しても、エンジン
の慣性などのために、その回転数はだだちには変化しな
い。このために、ステッピングモータの回転位置を変化
させたのち、ある一定時間の間は、次の制御を行なわな
いことが望ましい。
弁d5よびスロットル弁の開度を調整しても、エンジン
の慣性などのために、その回転数はだだちには変化しな
い。このために、ステッピングモータの回転位置を変化
させたのち、ある一定時間の間は、次の制御を行なわな
いことが望ましい。
第2図のステップ831は、このような猶予時間を設定
するものであり、予定時間が経過するまでは、ステップ
833におけるステッピングモータの回転角補正を実行
しないで、再びステップS6へ戻る。
するものであり、予定時間が経過するまでは、ステップ
833におけるステッピングモータの回転角補正を実行
しないで、再びステップS6へ戻る。
第1図では、出力コン1〜ローラ1/11および/また
は第3アンドゲート150の動作タイミングを適当なタ
イマやシーケンサで制御することによって、同様の猶予
時間をもたせることができる。
は第3アンドゲート150の動作タイミングを適当なタ
イマやシーケンサで制御することによって、同様の猶予
時間をもたせることができる。
ステップS31において、予定の時間が経過したことが
判定されると、ステップ832において前記予定時間を
計測するためのタイマーをクリアして、ステップS33
へ進む。そして、ステッピングモータを、ステップ83
0において読出したM4メモリ136のデータにしたが
って駆動する。
判定されると、ステップ832において前記予定時間を
計測するためのタイマーをクリアして、ステップS33
へ進む。そして、ステッピングモータを、ステップ83
0において読出したM4メモリ136のデータにしたが
って駆動する。
以上のようにして、冷間制御からアイドル運転への移行
が行なわれる。
が行なわれる。
従来の気化器の混合気調整装置にa5いては、以上の説
明から明らかなように、冷間領域からボームポジション
を越えて、熱間領域またはアイドル運転領域への移行は
、アクセルスイッチがオンになっている間に行なわれる
。
明から明らかなように、冷間領域からボームポジション
を越えて、熱間領域またはアイドル運転領域への移行は
、アクセルスイッチがオンになっている間に行なわれる
。
このために、スロットル弁の開度は、ホームポジション
近傍での最低値まで減少することなしに、熱間領域のア
イドル初期値に設定されることになる。したがって、前
記の移行時に、スロットル弁の開面が不足して回転数が
低下しすぎたり、エンジンが停止したりするなどのおそ
れがなくなる。
近傍での最低値まで減少することなしに、熱間領域のア
イドル初期値に設定されることになる。したがって、前
記の移行時に、スロットル弁の開面が不足して回転数が
低下しすぎたり、エンジンが停止したりするなどのおそ
れがなくなる。
このように、従来の気化器の混合気調整装置では、エン
ジン回転数の設定値からのずれに応じて、ステッピング
モータ142の駆動方向と駆動量を直接メモリから胱出
し、このデータに基づいてアイドル運転時の回転数を制
御しているので、極めて安定なアイドル回転数を実現す
ることができる。
ジン回転数の設定値からのずれに応じて、ステッピング
モータ142の駆動方向と駆動量を直接メモリから胱出
し、このデータに基づいてアイドル運転時の回転数を制
御しているので、極めて安定なアイドル回転数を実現す
ることができる。
また、スロットル弁およびチョーク弁の開度制御を一軸
駆動で行なうことができるので、構造が簡略化され、コ
ストの低減を実現することができる。
駆動で行なうことができるので、構造が簡略化され、コ
ストの低減を実現することができる。
なお、前述のような気化器の混合気調整装置は、つぎの
ように変形して実施されることがある。
ように変形して実施されることがある。
(+) U/DノJウンタ143の初期設定を、ボー
ムポジションスイッチが閉から間になるタイミングで行
なう。
ムポジションスイッチが閉から間になるタイミングで行
なう。
(2)冷間始動用の第1メモリ133は、吸気雰囲気温
度センサ122およびエンジン温度センサ123の少な
くとも一方の出力をパラメータとして、スロットル弁の
開度を記憶するー。
度センサ122およびエンジン温度センサ123の少な
くとも一方の出力をパラメータとして、スロットル弁の
開度を記憶するー。
(3)暖機用の第2メモリ134は、エンジン回転数セ
ンサ121、吸気雰囲気温度センサ122およびエンジ
ン温度センサ123の出力のうちの少なくとも2つをパ
ラメータとして、スロットル弁の開度を記憶する。
ンサ121、吸気雰囲気温度センサ122およびエンジ
ン温度センサ123の出力のうちの少なくとも2つをパ
ラメータとして、スロットル弁の開度を記憶する。
(4)熱間始動用の第3メモリ135は、吸気雰囲気温
度センサ122およびエンジン温度センサ123の出力
の少なくとも一方をパラメータとして、スロットル弁の
開度を記憶する。
度センサ122およびエンジン温度センサ123の出力
の少なくとも一方をパラメータとして、スロットル弁の
開度を記憶する。
(5) アイドル初期値設定用の第6メモリ138は
、吸気雰囲気温度センサ122およびエンジン温度セン
サ123の出力の少なくとも一方をパラメータとして、
スロワ1〜ル弁の開度を記憶する。
、吸気雰囲気温度センサ122およびエンジン温度セン
サ123の出力の少なくとも一方をパラメータとして、
スロワ1〜ル弁の開度を記憶する。
;した、前記第6メモリ138は、アイドル運転に移行
する直前のステッピングモータ142の回転位置おにび
第4メモリ136のデータをパラメータとしC1スロツ
1〜ル弁の開度を記憶Jる。
する直前のステッピングモータ142の回転位置おにび
第4メモリ136のデータをパラメータとしC1スロツ
1〜ル弁の開度を記憶Jる。
(6) アクレルスイッチの作動検知の代りに、スロ
ワ1−ルレバーが連動レバーと係合していないことを検
知し−CもJ:い。
ワ1−ルレバーが連動レバーと係合していないことを検
知し−CもJ:い。
(7)冷間領域から熱間領域への移行条件として、(イ
)エンジン温度が予定値よりも高いこと、J5よび (ロ)エンジン回転数の上昇率が予定値以上であること
、 の2つを採用してもよい。
)エンジン温度が予定値よりも高いこと、J5よび (ロ)エンジン回転数の上昇率が予定値以上であること
、 の2つを採用してもよい。
(8)冷間領域から熱間領域への、または、その逆の移
行条件にヒステリシス特性をもたせ、冷熱間境界付近で
のハンチング発生を防止する。
行条件にヒステリシス特性をもたせ、冷熱間境界付近で
のハンチング発生を防止する。
前述したように、従来の気化器の混合気調整装置では、
冷間領域から熱間領域への制御切換えを実行した後は、
エンジン回転数の目標値からの偏差をパラメータとして
スロットル弁開度の補正制御が行なわれる。これによっ
て、エンジン回転数は予定のアイドル回転数に保持され
る。
冷間領域から熱間領域への制御切換えを実行した後は、
エンジン回転数の目標値からの偏差をパラメータとして
スロットル弁開度の補正制御が行なわれる。これによっ
て、エンジン回転数は予定のアイドル回転数に保持され
る。
しかし、エンジンのアイドル運転中に何らかの外乱が発
生し、これによってエンジン回転数が急速かつ大幅に低
下した場合には、制御の応答おくれにより、回転数がす
ぐには回復せず、エンジン停止などに至ることがある。
生し、これによってエンジン回転数が急速かつ大幅に低
下した場合には、制御の応答おくれにより、回転数がす
ぐには回復せず、エンジン停止などに至ることがある。
これをさけるためには、制御系の応答速度を高く設定す
ることが考えられるが、この場合には、回転数偏差が大
きいとぎに過剰に反応してハンチングを生じ易く、却っ
て制御系の安定性が損なわれ、エンジンの運転性能が低
下Jるという欠点がある。
ることが考えられるが、この場合には、回転数偏差が大
きいとぎに過剰に反応してハンチングを生じ易く、却っ
て制御系の安定性が損なわれ、エンジンの運転性能が低
下Jるという欠点がある。
本発明は、前述の欠点を改善するためになされたもので
あり、その目的は、エンジンのアイドル運転中に、エン
ジン回転数の急激な低下を生じた場合に、通常の制御系
の応答遅れを補って、エンジン回転数を目標値まで急速
に復帰させ、エンジン回転数にハンチングが生ずること
を効果的に抑止できるような気化器の混合気調整装置を
提供することにある。
あり、その目的は、エンジンのアイドル運転中に、エン
ジン回転数の急激な低下を生じた場合に、通常の制御系
の応答遅れを補って、エンジン回転数を目標値まで急速
に復帰させ、エンジン回転数にハンチングが生ずること
を効果的に抑止できるような気化器の混合気調整装置を
提供することにある。
前記の目的を)ヱ成するために、本発明においては、エ
ンジンのアイドル運転中に、エンジン回転数が予定の下
限値(この値は、当然のことながら、完爆検知のための
基準エンジン回転数よりは大きく選ばれる)以下にまで
降下したとぎは、無条件に予定角度だけスロットル弁を
開くようにし、これによって、エンジン回転数の異常な
落込みを抑止し、エンジン回転数やステッピングモータ
がハンチングを生じないようにしている。
ンジンのアイドル運転中に、エンジン回転数が予定の下
限値(この値は、当然のことながら、完爆検知のための
基準エンジン回転数よりは大きく選ばれる)以下にまで
降下したとぎは、無条件に予定角度だけスロットル弁を
開くようにし、これによって、エンジン回転数の異常な
落込みを抑止し、エンジン回転数やステッピングモータ
がハンチングを生じないようにしている。
以下に、図面を参照して本発明を説明する。第4図は本
発明の一実施例のブロック図で、第5図の1および2は
、第4図の動作を説明するためのフローチャートである
。
発明の一実施例のブロック図で、第5図の1および2は
、第4図の動作を説明するためのフローチャートである
。
なお、これらの図において、第1および第2図と同一の
符号は、同一または同等部分をあられしている。
符号は、同一または同等部分をあられしている。
第4図を第1図と対比すれば明らかなように、本実施例
は、従来の気化器の混合気調整装置に、比較器180、
第7メモリ181、モノマルチ182、第8メモリ18
3、および加算器184を追加したものである。
は、従来の気化器の混合気調整装置に、比較器180、
第7メモリ181、モノマルチ182、第8メモリ18
3、および加算器184を追加したものである。
第7メモリ181には、エンジン回転数がそれ以下に低
下したとぎに、スロットル弁の量制御を行なう基準とな
る下限値Ne1が記憶されている。
下したとぎに、スロットル弁の量制御を行なう基準とな
る下限値Ne1が記憶されている。
比較器180はエンジン回転数NOを前記下限値Ne1
と比較し、前者が小となったどき、出力を発生してモノ
マルチ182をトリガする。
と比較し、前者が小となったどき、出力を発生してモノ
マルチ182をトリガする。
第8メモリ183は、エンジン回転数が下限値Ne1以
下になったとき、スロットル弁を予定角度たり聞くのに
必要な補正パルス数を記憶している。
下になったとき、スロットル弁を予定角度たり聞くのに
必要な補正パルス数を記憶している。
そして、第8メモリ183は、モノマルチ182の出力
パルスに応答して、前記補正パルス数を加n器184に
供給する。加算器184は、前記補正パルス数を、第4
メモリ136からの出力に加算する。
パルスに応答して、前記補正パルス数を加n器184に
供給する。加算器184は、前記補正パルス数を、第4
メモリ136からの出力に加算する。
また、第5図は、第2図の従来例の各処理ステップに、
ステップ522A、822Bおよび522Cをイ」加し
たものに相当する。
ステップ522A、822Bおよび522Cをイ」加し
たものに相当する。
動作時に、エンジンが始動され、前述したようにして冷
間制御から熱間制御に移行した後、換言すれば、第4メ
モリ136の出力によってステッピングモータ142が
制御されている状態においては、エンジン回転数センサ
121からのエンジン回転数信号と、第7メモリ181
からの下限値Ne1どを比較器180が比較する。
間制御から熱間制御に移行した後、換言すれば、第4メ
モリ136の出力によってステッピングモータ142が
制御されている状態においては、エンジン回転数センサ
121からのエンジン回転数信号と、第7メモリ181
からの下限値Ne1どを比較器180が比較する。
エンジン回転数信号が下限値Ne1より大きい間は、比
較器180は何ら出力を生ぜず、第8″メモリ183か
ら加算器184への出力はOであるので、従来どおりの
動作をする。
較器180は何ら出力を生ぜず、第8″メモリ183か
ら加算器184への出力はOであるので、従来どおりの
動作をする。
このことは、第5図では、ステップ522Aで、第7メ
モリから下限値Ne1を読出し、ステップ322Bで、
前記下限値Nelとエンジン回転数Neとを比較するこ
とによって行なわれる。
モリから下限値Ne1を読出し、ステップ322Bで、
前記下限値Nelとエンジン回転数Neとを比較するこ
とによって行なわれる。
エンジン回転数Neが下限値Ne1より小でなければ、
処理はステップS30へ進み、従来と全く同じになる。
処理はステップS30へ進み、従来と全く同じになる。
エンジン回転数Neが下限値Ne1よりも小さくなると
、比較器180が出力を生じ、これによってモノマルチ
182がトリガされ、第8メモリ183を起動する。こ
れにより、第8メモリ183は予め定められている補正
パルス数を加算器184に出力する。
、比較器180が出力を生じ、これによってモノマルチ
182がトリガされ、第8メモリ183を起動する。こ
れにより、第8メモリ183は予め定められている補正
パルス数を加算器184に出力する。
したがって、エンジン回転数に応じて第4メモリ136
から出力されるアイドル回転数補正出力パルス数に、前
記補正パルス数が加算され、ステッピングモータ142
は、スロットル弁を予定角度だけ余分に開くように駆動
される。
から出力されるアイドル回転数補正出力パルス数に、前
記補正パルス数が加算され、ステッピングモータ142
は、スロットル弁を予定角度だけ余分に開くように駆動
される。
以上の操作は、第5図では、ステップ822Gによって
実施される。
実施される。
すなわち、ステップ322Bの判定にd3いて、エンジ
ン回転数が下限値Ne 1より小さいことが判定される
と、第8メモリより、スロットル弁開度を予定量増加す
るための補正パルス数が設定される。つづいて、ステッ
プ833において、前記設定に基づいたステッピングモ
ータの駆動が実行される。
ン回転数が下限値Ne 1より小さいことが判定される
と、第8メモリより、スロットル弁開度を予定量増加す
るための補正パルス数が設定される。つづいて、ステッ
プ833において、前記設定に基づいたステッピングモ
ータの駆動が実行される。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。
のような効果が達成される。
(1) アイドル運転中に、何らかの外乱によってエ
ンジン回転数が急低下した時でも、即座に、これに応答
してスロットル弁を予定角度だけ開くので、正常な回転
数への復帰が迅速かつ確実になり、エンジン停止(スト
ール)を防ぐことができる。
ンジン回転数が急低下した時でも、即座に、これに応答
してスロットル弁を予定角度だけ開くので、正常な回転
数への復帰が迅速かつ確実になり、エンジン停止(スト
ール)を防ぐことができる。
(2)通常の制御状態での制御系の感度を過度に高くす
る必要がないので、制御系の安定性を良好に保つことが
できる。
る必要がないので、制御系の安定性を良好に保つことが
できる。
第1図は従来の気化器の混合気調整装置の一例を示すブ
ロック図、第2図はその動作例を説明するためのフロー
チャート、第3図はステッピングモータの回転位置とチ
ョーク弁およびスロットル弁の開度との関係を示す図表
、第4図は本発明の一実施例を示すブロック図、第5図
の1および2は本発明を電算機などによってソフト的に
実施する揚台のタイムチャートである。 121・・・エンジン回転数センサ、122・・・吸気
雰囲気温度センサ、123・・・エンジン温度センザ、
124・・・イグニッションスイッチ検知器、125・
・・ボームポジションスイッチ検知器、126・・・完
爆検出器及び遅延回路、128・・・アクセルスイッチ
検知器、13o・・・エツジ検出回路、133・・・第
1メモリ、134・・・第2メモリ、135・・・第3
メモリ、136・・・第4メモリ、137・・・第5メ
モリ、138・・・第6メモリ、139・・・メモリレ
レクタ、141・・・出力コントローラ、17!1.2
・・・ステッピングモータ、143・・・U/Dカウン
タ、180・・・比較器、181川第7メモリ、182
・・・モノマルチ、183・・・第8メモリ、184・
・・加算器 代理人弁理士 平木通人 外1名 3
ロック図、第2図はその動作例を説明するためのフロー
チャート、第3図はステッピングモータの回転位置とチ
ョーク弁およびスロットル弁の開度との関係を示す図表
、第4図は本発明の一実施例を示すブロック図、第5図
の1および2は本発明を電算機などによってソフト的に
実施する揚台のタイムチャートである。 121・・・エンジン回転数センサ、122・・・吸気
雰囲気温度センサ、123・・・エンジン温度センザ、
124・・・イグニッションスイッチ検知器、125・
・・ボームポジションスイッチ検知器、126・・・完
爆検出器及び遅延回路、128・・・アクセルスイッチ
検知器、13o・・・エツジ検出回路、133・・・第
1メモリ、134・・・第2メモリ、135・・・第3
メモリ、136・・・第4メモリ、137・・・第5メ
モリ、138・・・第6メモリ、139・・・メモリレ
レクタ、141・・・出力コントローラ、17!1.2
・・・ステッピングモータ、143・・・U/Dカウン
タ、180・・・比較器、181川第7メモリ、182
・・・モノマルチ、183・・・第8メモリ、184・
・・加算器 代理人弁理士 平木通人 外1名 3
Claims (2)
- (1)主燃料ノズルが開口するベンチュリ部を境として
、吸気道の上流側にチョーク弁、その下流側にスロット
ル弁をそれぞれ設置し、また前記スロットル弁には、こ
れを所定の開度に設定し得る回転カム手段を連動させ、
前記回転カム手段は、内燃エンジンの運転条件に応じて
その回転位置が決定される電動機に連結されており、か
つ前記電動機は、ホームポジションを境としC正転およ
び逆転することができ、前記回転カム手段は、前記電動
機がホームポジションから正転するとぎ、前記スロット
ル弁がその開度を増大するようにした気化器の混合気調
整装置であって、 内燃エンジンがアイドル運転状態にある時に選択され、
エンジン回転数の予定値からの偏差をパラメータとして
、前記電動機の補正回転偕に相当する信号を出ノjする
第1メモリ手段と、エンジン回転数をその下限値と比較
し、エンジン回転数が下限値以下になったとき出力を生
ずる比較手段と、前記比較手段の出力に応答して、前記
電動機を正転方向へ予定量だけ駆動するような補正信号
を出力する第2メモリ手段と、前記第1および第2メモ
リ手段の出力信号を加算する手段と、前記加算手段の和
出力信号に基づいて前記電動機を駆動する手段とを具備
したことを特徴とする気化器の混合気調整装置。 - (2)前記下限値は、エンジンの完爆を判定するための
回転数よりも大きいことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の気化器の混合気調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6092383A JPS59185853A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 気化器の混合気調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6092383A JPS59185853A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 気化器の混合気調整装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59185853A true JPS59185853A (ja) | 1984-10-22 |
Family
ID=13156386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6092383A Pending JPS59185853A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 気化器の混合気調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59185853A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4691675A (en) * | 1985-07-11 | 1987-09-08 | Mazda Motor Corp. | Idling speed control systems for internal combustion engines |
US5372110A (en) * | 1991-01-29 | 1994-12-13 | Siemens Automotive S.A. | Method and device for closed-loop control of the power of an internal combustion engine propelling a motor vehicle |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5672241A (en) * | 1979-11-14 | 1981-06-16 | Mazda Motor Corp | Controller for number of idle revolution of engine |
-
1983
- 1983-04-08 JP JP6092383A patent/JPS59185853A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5672241A (en) * | 1979-11-14 | 1981-06-16 | Mazda Motor Corp | Controller for number of idle revolution of engine |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4691675A (en) * | 1985-07-11 | 1987-09-08 | Mazda Motor Corp. | Idling speed control systems for internal combustion engines |
US5372110A (en) * | 1991-01-29 | 1994-12-13 | Siemens Automotive S.A. | Method and device for closed-loop control of the power of an internal combustion engine propelling a motor vehicle |
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