JPS59185074U - 溶接ロボツトを用いた溶接装置 - Google Patents

溶接ロボツトを用いた溶接装置

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Publication number
JPS59185074U
JPS59185074U JP7835183U JP7835183U JPS59185074U JP S59185074 U JPS59185074 U JP S59185074U JP 7835183 U JP7835183 U JP 7835183U JP 7835183 U JP7835183 U JP 7835183U JP S59185074 U JPS59185074 U JP S59185074U
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JP
Japan
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welding
workpiece holding
reversing
workpiece
plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP7835183U
Other languages
English (en)
Inventor
山中　兼光
Original Assignee
ナショナル住宅産業株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP7835183U priority Critical patent/JPS59185074U/ja
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１区は本考案の一実施例の一部省略した概略斜視図、
第２図は同上のワーク保持台の流れを示す作用説明図、
第３図は同上の概略斜視図、第４図は同上の外しシリン
ダーの平面位置を示す概略平面図、第５図は同上のワー
ク保持台の平面図、−第６図は同上の操作ハンドルを主
として示す側面図、第７図は同上の特定の操作軸に連係
した操作具の作用を示す側面図、第８図ｃマ同上の筋違
い部　　−・材の押え具の作画を示す側面図、第９図ａ
、　　ｂは同上の外しシリンダーを示す平面図、側面図
、第１０図は同上のワーク保持台の反転作用を示す斜視
図、第１１図は同上のワークの搬入位置変更作用を示す
側面図、第１２図は同上のワークの搬入位置変更手段を
示す概略平面図、第１３図は同上の概略平面図、第１４
図は同上の部分断面図であり、３は溶接孔、４は溶接ロ
ボット、５は反転装置、２８は前板、２９は後板、３０
はクランプ凹所、３４は反転フレーム、４１はワーク保
持台、Ｗはワークである。 第１０図 ３１３２ τ１

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ワークを保持するワーク保持台と、このワーク保持台に
    設けてあってワークの溶接箇所を表面側からは勿論裏面
    側からも溶接することができる溶接孔と、ワーク保持台
    を溶接ロボットの作業範囲内に搬送されたワーク保持台
    を上下反転させる反転装置とから構成した溶接ロボット
    を用いた溶接装置であって、ワーク保持台の前後端の前
    板と後板の左右端部に夫々クランプ凹所を形成し、反転
    装置を固定フレーム−とこれに回転自在に設けられた反
    転フレームとから構成し、前板と後板とに対向させて反
    転フレームを配設し、前板と反転フレーム及び後板と反
    転フレームとの間にクランプ凹所に突入退出することが
    できる出退ピンを設けて成る溶接ロボットを用いた溶接
    装置。
JP7835183U 1983-05-25 1983-05-25 溶接ロボツトを用いた溶接装置 Pending JPS59185074U (ja)

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ID=30208353

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021087604A1 (en) 2019-11-05 2021-05-14 Magna International Inc. Fixture assembly for supporting blanks during shearing and welding operations

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5236740A (en) * 1975-09-17 1977-03-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Recovery detector for automatic controller of emergency generator

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