JPS59183786U - ロボツトのバランス装置 - Google Patents

ロボツトのバランス装置

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Publication number
JPS59183786U
JPS59183786U JP7897983U JP7897983U JPS59183786U JP S59183786 U JPS59183786 U JP S59183786U JP 7897983 U JP7897983 U JP 7897983U JP 7897983 U JP7897983 U JP 7897983U JP S59183786 U JPS59183786 U JP S59183786U
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JP
Japan
Prior art keywords
balance device
groove
robot balance
robot
movable member
Prior art date
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Pending
Application number
JP7897983U
Other languages
English (en)
Inventor
久恒　英芳
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
Priority to JP7897983U priority Critical patent/JPS59183786U/ja
Publication of JPS59183786U publication Critical patent/JPS59183786U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のバランス装置を備えたロボットの側面図
、第２図ａは本考案に係るバランス装置を備えたロボッ
トの一部を破断した側面図、第２図すはそのバランス装
置部分の向きを異にする断−面図、第３図はバランス装
置の拡大断面図、第４図は異なる状態の拡大断面図であ
る。 図面中、２は第１腕、３は第２腕、５は旋回部、５ａは
旋回部の腕部、９はバランス装置、１１は溝、１２はス
トッパ、１３は凸部、１４は皿はねである。 第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットの固定部材と可動部材もしくは可動部材と可動
    部材との関節部において、一方の部材に環状の溝１１を
    形成し、この溝１１内の一部にストッパ１２を設け、他
    方の部材に前記溝１１に嵌合する凸部１３を設け、前記
    溝１１内において前記ストッパ１２と前記凸部１３との
    間にばね１４を収納してなることを特徴とするロボット
    のバランス装置。
JP7897983U 1983-05-27 1983-05-27 ロボツトのバランス装置 Pending JPS59183786U (ja)

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JP7897983U JPS59183786U (ja) 1983-05-27 1983-05-27 ロボツトのバランス装置

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JP7897983U JPS59183786U (ja) 1983-05-27 1983-05-27 ロボツトのバランス装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59183786U true JPS59183786U (ja) 1984-12-07

Family

ID=30208980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7897983U Pending JPS59183786U (ja) 1983-05-27 1983-05-27 ロボツトのバランス装置

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JP (1) JPS59183786U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020028969A (ja) * 2018-08-15 2020-02-27 ナブテスコ株式会社 回転保持装置及びロボット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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