JPS59183786U - ロボツトのバランス装置 - Google Patents
ロボツトのバランス装置Info
- Publication number
- JPS59183786U JPS59183786U JP7897983U JP7897983U JPS59183786U JP S59183786 U JPS59183786 U JP S59183786U JP 7897983 U JP7897983 U JP 7897983U JP 7897983 U JP7897983 U JP 7897983U JP S59183786 U JPS59183786 U JP S59183786U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balance device
- groove
- robot balance
- robot
- movable member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来のバランス装置を備えたロボットの側面図
、第2図aは本考案に係るバランス装置を備えたロボッ
トの一部を破断した側面図、第2図すはそのバランス装
置部分の向きを異にする断−面図、第3図はバランス装
置の拡大断面図、第4図は異なる状態の拡大断面図であ
る。 図面中、2は第1腕、3は第2腕、5は旋回部、5aは
旋回部の腕部、9はバランス装置、11は溝、12はス
トッパ、13は凸部、14は皿はねである。 第4図
、第2図aは本考案に係るバランス装置を備えたロボッ
トの一部を破断した側面図、第2図すはそのバランス装
置部分の向きを異にする断−面図、第3図はバランス装
置の拡大断面図、第4図は異なる状態の拡大断面図であ
る。 図面中、2は第1腕、3は第2腕、5は旋回部、5aは
旋回部の腕部、9はバランス装置、11は溝、12はス
トッパ、13は凸部、14は皿はねである。 第4図
Claims (1)
- ロボットの固定部材と可動部材もしくは可動部材と可動
部材との関節部において、一方の部材に環状の溝11を
形成し、この溝11内の一部にストッパ12を設け、他
方の部材に前記溝11に嵌合する凸部13を設け、前記
溝11内において前記ストッパ12と前記凸部13との
間にばね14を収納してなることを特徴とするロボット
のバランス装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7897983U JPS59183786U (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | ロボツトのバランス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7897983U JPS59183786U (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | ロボツトのバランス装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59183786U true JPS59183786U (ja) | 1984-12-07 |
Family
ID=30208980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7897983U Pending JPS59183786U (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | ロボツトのバランス装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59183786U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020028969A (ja) * | 2018-08-15 | 2020-02-27 | ナブテスコ株式会社 | 回転保持装置及びロボット |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP7897983U patent/JPS59183786U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020028969A (ja) * | 2018-08-15 | 2020-02-27 | ナブテスコ株式会社 | 回転保持装置及びロボット |
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