JPS591821A - 自動クラツチの制御方法 - Google Patents
自動クラツチの制御方法Info
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- JPS591821A JPS591821A JP57109386A JP10938682A JPS591821A JP S591821 A JPS591821 A JP S591821A JP 57109386 A JP57109386 A JP 57109386A JP 10938682 A JP10938682 A JP 10938682A JP S591821 A JPS591821 A JP S591821A
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- clutch
- piston
- speed
- electromagnetic
- discharge valve
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1026—Hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/314—Signal inputs from the user
- F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D2500/31466—Gear lever
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D2500/5046—Preventing engine over-speed, e.g. by actuation of the main clutch
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/702—Look-up tables
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/7041—Position
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は変速時のクラッチ継ぎ制御法に関するものであ
る。
る。
変速時に第1速から第2速へ、第2速から第3速へとギ
ヤチェンジをして変速する場合、それに伴なってクラッ
チをレリース制御しなければならない。自動クラッチを
塔載した自動車においては、かかる動作はスムーズに行
なわれるが、本発明けよシ滑らかで、エンジンに負担が
なく乗シ心地の良い新規なりラッチのつなぎ制御方法を
提供するものである。
ヤチェンジをして変速する場合、それに伴なってクラッ
チをレリース制御しなければならない。自動クラッチを
塔載した自動車においては、かかる動作はスムーズに行
なわれるが、本発明けよシ滑らかで、エンジンに負担が
なく乗シ心地の良い新規なりラッチのつなぎ制御方法を
提供するものである。
第1図に示すように、クラッチの継ぎ制御が時間零より
スタートし、時間t1の時点で終了する場合、即ちクラ
ッチストロークがX。からX、に至るまでの間に、通常
のクラッチ継ぎ制御は、第1図の点線で示す経路を通っ
て、クラッチの完全接続状態に到達するものであるが、
本発明は、実線で示すようにクラッチストロークX。−
+X1の間に、半クラッチの範囲X2→X3の区間を設
け、且つその間のクラッチストロークの変化を小さくす
ることに特徴がある。
スタートし、時間t1の時点で終了する場合、即ちクラ
ッチストロークがX。からX、に至るまでの間に、通常
のクラッチ継ぎ制御は、第1図の点線で示す経路を通っ
て、クラッチの完全接続状態に到達するものであるが、
本発明は、実線で示すようにクラッチストロークX。−
+X1の間に、半クラッチの範囲X2→X3の区間を設
け、且つその間のクラッチストロークの変化を小さくす
ることに特徴がある。
即ち、クラッチストロークX。−+X2及びX8→X、
までの範囲はクラッチストロークの変化速度を大きくし
、X、→X3の範囲のみクラッチストロークの変化速度
を小さくするものである。このようなりラッチつなぎ制
御法をとることによシ、クラッチ断の状態からクラッチ
のつなぎが開始される時点、第1図で示すX。−+Xt
の範囲では、伝達トルクが零又は小さいのでエンジンに
対する負担や、衝撃も少なく、速い速度でクラッチスト
ロークを変化できる。そして漸次クラッチの接続状態が
増してくるX、→X3の間ではクラッチストロークの変
化速度を小さくし、半クラッチの利点を充分利用して、
エンジン、に対する負担を軽減しつつトルクの伝達に伴
なう衝撃を緩らげながらクラッチ継ぎを進行させる。更
にX、→X、の状態になると、クラッチの接続もかなυ
進み、この段階にはクラッチストロークの変化速度を速
くしても最早エンジンの負担もクラッチ接続に伴なう衝
撃もなくスムーズに完全なりラッチ接続へと進めるこ吉
ができるものである。本発明は、第1図点線に示す通常
のクラッチ接続の場合上比較しても明らかなように、完
全なりラッチ接続に要する時間は同じであっても、クラ
ッチ接続の途中により円滑な半クラツチ状態を得ること
ができる。
までの範囲はクラッチストロークの変化速度を大きくし
、X、→X3の範囲のみクラッチストロークの変化速度
を小さくするものである。このようなりラッチつなぎ制
御法をとることによシ、クラッチ断の状態からクラッチ
のつなぎが開始される時点、第1図で示すX。−+Xt
の範囲では、伝達トルクが零又は小さいのでエンジンに
対する負担や、衝撃も少なく、速い速度でクラッチスト
ロークを変化できる。そして漸次クラッチの接続状態が
増してくるX、→X3の間ではクラッチストロークの変
化速度を小さくし、半クラッチの利点を充分利用して、
エンジン、に対する負担を軽減しつつトルクの伝達に伴
なう衝撃を緩らげながらクラッチ継ぎを進行させる。更
にX、→X、の状態になると、クラッチの接続もかなυ
進み、この段階にはクラッチストロークの変化速度を速
くしても最早エンジンの負担もクラッチ接続に伴なう衝
撃もなくスムーズに完全なりラッチ接続へと進めるこ吉
ができるものである。本発明は、第1図点線に示す通常
のクラッチ接続の場合上比較しても明らかなように、完
全なりラッチ接続に要する時間は同じであっても、クラ
ッチ接続の途中により円滑な半クラツチ状態を得ること
ができる。
次にこのようなりラッチつなぎ制御を可能とするクラッ
チアクチュエータの概要を第2図に示す。
チアクチュエータの概要を第2図に示す。
第2図において、1はエンジンのフライホイール、2は
クラッチ、3は該クラッチを作動するアクチュエータで
、そのピストンロッド31aは前記クラッチ2のクラッ
チレリーズレバ−21(!:係合している。該アクチュ
エータ3の油圧室32は配、管4によって油圧ポンプ5
に連絡されている。
クラッチ、3は該クラッチを作動するアクチュエータで
、そのピストンロッド31aは前記クラッチ2のクラッ
チレリーズレバ−21(!:係合している。該アクチュ
エータ3の油圧室32は配、管4によって油圧ポンプ5
に連絡されている。
6は該配管4中に配設されたアキーームレータ、7は前
記配管4中に配設された電磁、供給弁で、通常は閉じて
おシフラッチ切離し時通電により開くように々っている
。
記配管4中に配設された電磁、供給弁で、通常は閉じて
おシフラッチ切離し時通電により開くように々っている
。
8aは前記配管4或はアクチュエータ3の油圧室ろ2と
油タンク9とを連絡する配管1 ’Oa中に配設された
第1の電磁排出弁で、通常は開いており通電、すると閉
じるようになっている。、8bはアクチュエータ3の油
圧室62或は配管4ど配管10a或は油タンク9とを連
絡する配管10b中に配設された第2の電磁排出弁で、
前記第1の電磁弁8a ’より弁開口面積が太きく
構成されており、通常は閉じ通電により開くようになっ
ている。第20電磁排出弁8bを開く時は第1の電磁抽
出弁8aを開放する時に比して単位時間当りのアクチュ
エータ乙の油圧室ろ2からの圧油の排出量が大きい。
油タンク9とを連絡する配管1 ’Oa中に配設された
第1の電磁排出弁で、通常は開いており通電、すると閉
じるようになっている。、8bはアクチュエータ3の油
圧室62或は配管4ど配管10a或は油タンク9とを連
絡する配管10b中に配設された第2の電磁排出弁で、
前記第1の電磁弁8a ’より弁開口面積が太きく
構成されており、通常は閉じ通電により開くようになっ
ている。第20電磁排出弁8bを開く時は第1の電磁抽
出弁8aを開放する時に比して単位時間当りのアクチュ
エータ乙の油圧室ろ2からの圧油の排出量が大きい。
従っ゛C1アクチュエータ6のピストン31が右方へ移
動する速度、即ち、クラッチ2の接続速度が大きくなる
。このように、第1および第2の電磁抽出弁8aおよび
8bのいずれかを選択作動させることによシフラッチの
接続速度を調整できる。
動する速度、即ち、クラッチ2の接続速度が大きくなる
。このように、第1および第2の電磁抽出弁8aおよび
8bのいずれかを選択作動させることによシフラッチの
接続速度を調整できる。
このような構成の自動クラッチ制御機構において、第1
図のクラッチストロークがX。−+X2及びX、l→X
1の間は第2の電磁排出弁8bを制御してピストン31
を動かして、ピストン31の移動速度を実線のように速
くし、クラッチストロークがX2→X3の間は第1の電
磁排出弁8aを制御してピストンの移動速度を緩やかな
ものとする。第1の電磁抽出弁8aの開閉制御は、第6
図に示すように該排出弁8aを開放する時間t2i71
一定にし、該排出弁8aを閉じる時間t1を制御するこ
とにより、ピストン31の移動速度を調整することがで
きる。
図のクラッチストロークがX。−+X2及びX、l→X
1の間は第2の電磁排出弁8bを制御してピストン31
を動かして、ピストン31の移動速度を実線のように速
くし、クラッチストロークがX2→X3の間は第1の電
磁排出弁8aを制御してピストンの移動速度を緩やかな
ものとする。第1の電磁抽出弁8aの開閉制御は、第6
図に示すように該排出弁8aを開放する時間t2i71
一定にし、該排出弁8aを閉じる時間t1を制御するこ
とにより、ピストン31の移動速度を調整することがで
きる。
何故々らは第2の電磁排出弁8aの流、量けtyt、、
の値によって制御できるからである。そして第1の電磁
排出弁8aを閉じる時r!4]t+i、j、ギヤポジシ
ョンをパラメータとするアクセルペダルの踏み斯によっ
て決定されるものである。この様子を第4図に示す。ア
クセルペダルの踏み蚤が少ない程、排出弁の閉じる時間
t、は犬であり、又ギヤポジションが低速段である程時
間t、は大であることを示している。
の値によって制御できるからである。そして第1の電磁
排出弁8aを閉じる時r!4]t+i、j、ギヤポジシ
ョンをパラメータとするアクセルペダルの踏み斯によっ
て決定されるものである。この様子を第4図に示す。ア
クセルペダルの踏み蚤が少ない程、排出弁の閉じる時間
t、は犬であり、又ギヤポジションが低速段である程時
間t、は大であることを示している。
以上の動作はマイクロコンビーータ等の電子装置を用い
て、従来既に提案されている種々の信号処°理技術を用
いると吉により尚業者が簡単に構成すると吉ができるも
のである。
て、従来既に提案されている種々の信号処°理技術を用
いると吉により尚業者が簡単に構成すると吉ができるも
のである。
このように本発明は、クラッチの動作ストロークの範囲
内に半クラツチ範囲を設け、かつクラッチアクチーエー
タのピストンを動かす動作を、半クラツチ範囲において
ピストン速度をアクセルペダルの踏み謝及びギヤポジシ
ョンに関連して緩やかにしたため、エンジンに過度の負
担を与えず、又衝撃の少ない力伝達がなされ乗り心地の
良い変速制御が達成できる。
内に半クラツチ範囲を設け、かつクラッチアクチーエー
タのピストンを動かす動作を、半クラツチ範囲において
ピストン速度をアクセルペダルの踏み謝及びギヤポジシ
ョンに関連して緩やかにしたため、エンジンに過度の負
担を与えず、又衝撃の少ない力伝達がなされ乗り心地の
良い変速制御が達成できる。
第1図は本発明のクラッチストロークの動作説明図、第
2図は本発明の自動クラッチ!制御方法を適用する装置
の概略図、第3図はクラッチストロークの制御原理図、
第4図は油圧パルプの閉時間を設定するためのチャート
である。 1・・・エンジンフライホイール、2・・・クラッチ、
6・・・クラッチアクチュエータ、7・・・電磁供給弁
、8a・・・第1の電磁排出弁、8b・・・第2の電磁
排出弁。 特許出願人 いすy自動車株式会社 代理人 弁理士 辻 實 外1名 第1図 第2図
2図は本発明の自動クラッチ!制御方法を適用する装置
の概略図、第3図はクラッチストロークの制御原理図、
第4図は油圧パルプの閉時間を設定するためのチャート
である。 1・・・エンジンフライホイール、2・・・クラッチ、
6・・・クラッチアクチュエータ、7・・・電磁供給弁
、8a・・・第1の電磁排出弁、8b・・・第2の電磁
排出弁。 特許出願人 いすy自動車株式会社 代理人 弁理士 辻 實 外1名 第1図 第2図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 クラッチのレリーススi・ローフの範囲内に、半クラツ
チ範囲を設け、クラッチ継き一ストローク始点から半ク
ラッチの始点までの期間及び半クラッチの終点からクラ
ッチ戻し全クラッチストロークの終点までの期間はクラ
ッチストロークを速い速度で動作させ、半クラッチの期
間はギヤポジションヲパラメータとし−〔アクセルペダ
ルの踏み量で決定される時限要素でクラッチストローク
の動作速度を制御することを特徴とする自動クラッチの
制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57109386A JPS591821A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 自動クラツチの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57109386A JPS591821A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 自動クラツチの制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS591821A true JPS591821A (ja) | 1984-01-07 |
JPS6349091B2 JPS6349091B2 (ja) | 1988-10-03 |
Family
ID=14508913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57109386A Granted JPS591821A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 自動クラツチの制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS591821A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6252356U (ja) * | 1985-09-20 | 1987-04-01 | ||
JP2007253754A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Toyota Motor Corp | 車両用冷却装置 |
US7918194B2 (en) | 2006-02-08 | 2011-04-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Cooling device for vehicle |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5380629A (en) * | 1976-12-27 | 1978-07-17 | Saginomiya Seisakusho Inc | Method of controlling clutch |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP57109386A patent/JPS591821A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5380629A (en) * | 1976-12-27 | 1978-07-17 | Saginomiya Seisakusho Inc | Method of controlling clutch |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6252356U (ja) * | 1985-09-20 | 1987-04-01 | ||
US7918194B2 (en) | 2006-02-08 | 2011-04-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Cooling device for vehicle |
JP2007253754A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Toyota Motor Corp | 車両用冷却装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6349091B2 (ja) | 1988-10-03 |
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