JPS59180321A - 塗膜厚自動測定装置 - Google Patents
塗膜厚自動測定装置Info
- Publication number
- JPS59180321A JPS59180321A JP5736483A JP5736483A JPS59180321A JP S59180321 A JPS59180321 A JP S59180321A JP 5736483 A JP5736483 A JP 5736483A JP 5736483 A JP5736483 A JP 5736483A JP S59180321 A JPS59180321 A JP S59180321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support plate
- air cylinder
- film thickness
- axis
- measuring element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B5/06—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
- G01B5/066—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness of coating
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、塗膜厚自動測定装置に関するものであり、
とりわけ、曲面をふくむ塗装部の各点の塗膜厚を自動測
定する塗膜厚測定装置に関するものである。
とりわけ、曲面をふくむ塗装部の各点の塗膜厚を自動測
定する塗膜厚測定装置に関するものである。
従来、自動車車体のような種々の曲面上の塗膜厚の測定
は、人の手で行っていたが、測定点が多い場合は測定に
多大の時間を要し、きわめて不経済であった。
は、人の手で行っていたが、測定点が多い場合は測定に
多大の時間を要し、きわめて不経済であった。
この発明は、以上の点に着目してなされた本ので、塗膜
厚を検出する測定子を塗装面から一定の高さに支持し、
さらに−この測定子を一定のピッチでX、Y方向に自動
変位させ、塗装面各点の塗膜厚を迅速、かつ、安定に測
定できる塗膜厚自動測定装置を提供することを目的とす
るものである。
厚を検出する測定子を塗装面から一定の高さに支持し、
さらに−この測定子を一定のピッチでX、Y方向に自動
変位させ、塗装面各点の塗膜厚を迅速、かつ、安定に測
定できる塗膜厚自動測定装置を提供することを目的とす
るものである。
また、この発明の目的は、種々の曲面でなる塗装面に対
し、測定子を従に垂直に押接して測定できる塗膜厚自動
測定装置を提供することである。
し、測定子を従に垂直に押接して測定できる塗膜厚自動
測定装置を提供することである。
以下、この発明を図面に示す一実施例について説明する
。第1図において、はぼ正方形の上枠/llの四隅に脚
/bを備えた枠組lの、上梓laの一辺にX軸周のラッ
クλが設けられており、このうツクコに噛合うビニオン
(図示せず)およびこのビニオンを駆動するX軸層のモ
ータ3が一端部に取付けられX方向に移動する可動部材
tが上枠la上に載置されていている。上枠/aのラツ
クユの対向辺にはX軸層のリニアガイド5が設げられて
いて、可動部材ダの他端部に係合して可動部材ダの平行
移動を確保している。可動部材yには長さ方向にY軸用
のラックtが設けられており、ラックt′に噛合うビニ
オン(図示せず)およびこのビニオンを駆動するY軸用
のモータ7が取付けられY方向に移動する可動子gが可
動部材弘に設けた案内溝lIaに係着されている。案内
溝9a内に垂直方向に配置されたボールランクワは、下
端に測定子取付部ioを支持しており、ポールラツクデ
に噛合うピニオ/(図示せず)およびこのビニオンを駆
動するZ軸周のモータ//が可動子gに取付けられてい
る。以上により三次元の位置決め装置が構成されている
。コントローラ7.2は、モータ3,7.//および測
定子取付部/θ等を制御するためのものであり、測定子
の出力は適宜の信号処理装置/3に入力、処理されたの
ちプリンタフグによって記録される。
。第1図において、はぼ正方形の上枠/llの四隅に脚
/bを備えた枠組lの、上梓laの一辺にX軸周のラッ
クλが設けられており、このうツクコに噛合うビニオン
(図示せず)およびこのビニオンを駆動するX軸層のモ
ータ3が一端部に取付けられX方向に移動する可動部材
tが上枠la上に載置されていている。上枠/aのラツ
クユの対向辺にはX軸層のリニアガイド5が設げられて
いて、可動部材ダの他端部に係合して可動部材ダの平行
移動を確保している。可動部材yには長さ方向にY軸用
のラックtが設けられており、ラックt′に噛合うビニ
オン(図示せず)およびこのビニオンを駆動するY軸用
のモータ7が取付けられY方向に移動する可動子gが可
動部材弘に設けた案内溝lIaに係着されている。案内
溝9a内に垂直方向に配置されたボールランクワは、下
端に測定子取付部ioを支持しており、ポールラツクデ
に噛合うピニオ/(図示せず)およびこのビニオンを駆
動するZ軸周のモータ//が可動子gに取付けられてい
る。以上により三次元の位置決め装置が構成されている
。コントローラ7.2は、モータ3,7.//および測
定子取付部/θ等を制御するためのものであり、測定子
の出力は適宜の信号処理装置/3に入力、処理されたの
ちプリンタフグによって記録される。
測定子取付部10は第2図、第3図に示すように、lX
t図のボールラツクデの下端に水平の固定保持された支
持体/夕に第1のエアシリンダ/Aが取付けられており
、案内杆17を備えmノのエアシリンダ16によって、
支持体/A’と平行を保って上下動する可動板7gが第
7のエアシリンダ16に結合されている。可動板/どの
下面には複数のコイルバネ/9によって支持板−!Oが
可動板と平行に、かつ傾斜可能に垂下されている。この
支持板20の下面には3個の等高の吸盤、21が等角度
間隔に取付けられており、さらに支持板、20の下面に
取付けられた第コのエアシリンダ2.2によって一ヒ下
に動作される結合部材ユ3に測定子、2’i4が取着さ
れていて、測定子:lグは支持板20に対し垂直方向に
動作するようになっている。、2/aは吸盤コ/の真空
引き用空気管、2グaは測定子、2+のリード線である
。測定子29としては塗膜厚による磁束の変化を検知す
る磁気センサなどが用いられる。
t図のボールラツクデの下端に水平の固定保持された支
持体/夕に第1のエアシリンダ/Aが取付けられており
、案内杆17を備えmノのエアシリンダ16によって、
支持体/A’と平行を保って上下動する可動板7gが第
7のエアシリンダ16に結合されている。可動板/どの
下面には複数のコイルバネ/9によって支持板−!Oが
可動板と平行に、かつ傾斜可能に垂下されている。この
支持板20の下面には3個の等高の吸盤、21が等角度
間隔に取付けられており、さらに支持板、20の下面に
取付けられた第コのエアシリンダ2.2によって一ヒ下
に動作される結合部材ユ3に測定子、2’i4が取着さ
れていて、測定子:lグは支持板20に対し垂直方向に
動作するようになっている。、2/aは吸盤コ/の真空
引き用空気管、2グaは測定子、2+のリード線である
。測定子29としては塗膜厚による磁束の変化を検知す
る磁気センサなどが用いられる。
以上の構成になる装置の動作を第を図の工程図によって
説明する。まず、符号3/で示す被測定物の設置は、被
測定物の被測定面゛が第1図の枠組l内で測定子取付部
10の下方に位置させる。ついでZ軸の設定32は、Z
軸周のモータ//によって測定子取付部lθを、第1の
エアシリンダl乙によって吸盤2/を被測定面に到達さ
せ5る高さに設定することである。X方向の移動33は
、X軸層のモータ3により可動部材ヶをX軸上の所定位
置に移動する。ついでY方向の移動3’lは、Y軸用の
モータ7により可動子gをY軸上の所定位置に移動する
。以上により測定子取付部10は被測定面の所定の測定
点のわずか上方に位置するに至る。
説明する。まず、符号3/で示す被測定物の設置は、被
測定物の被測定面゛が第1図の枠組l内で測定子取付部
10の下方に位置させる。ついでZ軸の設定32は、Z
軸周のモータ//によって測定子取付部lθを、第1の
エアシリンダl乙によって吸盤2/を被測定面に到達さ
せ5る高さに設定することである。X方向の移動33は
、X軸層のモータ3により可動部材ヶをX軸上の所定位
置に移動する。ついでY方向の移動3’lは、Y軸用の
モータ7により可動子gをY軸上の所定位置に移動する
。以上により測定子取付部10は被測定面の所定の測定
点のわずか上方に位置するに至る。
つぎの第1のエアシリンダ作動、7sは、第二図におけ
る第7のエアシリンダ16を作動して可動板/gを下降
させる。そうすると支持板20がコイルバネ/デを介し
て同時に下降し、この支持板、20の下降は、吸盤、2
/を被測定面に到達させるに至るのであるが、被測定面
が曲面であると、3個の吸盤U/全てが被測定面に到達
したとき、支持板、20は可動板/r忙対して傾斜し、
被測定面とは平行な姿勢をとり、上記の傾斜は複数のコ
イ/L/ハネiq個々の伸縮によって保持される。この
状態で吸盤21を真空引きによって被測定面に吸着させ
ると、測定子:llIは被測定面に雪面の姿勢で保持さ
れる(符号36)。第コのエアシリンダ作動37は、第
2のエアシリンダ2−を作動して測定子21を被測定面
に下降して一定圧力で押接する。測定子u4jはi測定
面に垂直に押接され塗膜厚測定3gが行われる。測定デ
ータは信号処理装置13へ入力されて記憶され、プリン
タ/Qにより記録される。かような測定は被測定面の所
定の各点について行われるので、さらにX方向の移動3
3、Y方向の移動3グのいずれか、または双方を進めて
順次測定する。X方向、Y方向の移動は所定のlピッチ
ごととすることが望ましい。モーク、エアシリンダ等の
動作はコントローラ/、2で制御する。
る第7のエアシリンダ16を作動して可動板/gを下降
させる。そうすると支持板20がコイルバネ/デを介し
て同時に下降し、この支持板、20の下降は、吸盤、2
/を被測定面に到達させるに至るのであるが、被測定面
が曲面であると、3個の吸盤U/全てが被測定面に到達
したとき、支持板、20は可動板/r忙対して傾斜し、
被測定面とは平行な姿勢をとり、上記の傾斜は複数のコ
イ/L/ハネiq個々の伸縮によって保持される。この
状態で吸盤21を真空引きによって被測定面に吸着させ
ると、測定子:llIは被測定面に雪面の姿勢で保持さ
れる(符号36)。第コのエアシリンダ作動37は、第
2のエアシリンダ2−を作動して測定子21を被測定面
に下降して一定圧力で押接する。測定子u4jはi測定
面に垂直に押接され塗膜厚測定3gが行われる。測定デ
ータは信号処理装置13へ入力されて記憶され、プリン
タ/Qにより記録される。かような測定は被測定面の所
定の各点について行われるので、さらにX方向の移動3
3、Y方向の移動3グのいずれか、または双方を進めて
順次測定する。X方向、Y方向の移動は所定のlピッチ
ごととすることが望ましい。モーク、エアシリンダ等の
動作はコントローラ/、2で制御する。
以上のように、この発明は、塗装面が曲面であっても測
定子を常に被測定面に垂直に押接する測定子取付部を、
三次元位置制御して塗膜厚を測定するものであるから、
自動的に、かつ、精度よく、迅速に測定できる効果を有
するものである。
定子を常に被測定面に垂直に押接する測定子取付部を、
三次元位置制御して塗膜厚を測定するものであるから、
自動的に、かつ、精度よく、迅速に測定できる効果を有
するものである。
第1図はこの発明の一実施例の斜視図、第2図はその測
定子取付部の立面図、第3図は第2図のm−m線に涜5
平面での断面図、第9図は同じく動作説明工程図である
。 l・・枠組、la・・上枠、/b・・脚、ユ・・Y軸用
のラック、3・・Y軸用のモータ、t・・可動部材、左
・・リニアガイド、6・・Y軸用のラック、7・・Y軸
用のモータ、と・・可動子、?・・Y軸用のボールラッ
ク、10・・測定子取付部、//・・Y軸用のモータ、
7.2+・コントローラ、13・・信号処理装置、/l
I・・プリンタ、/左・・支持体−/A・・第7のエア
シリンダ、/ざ・・可動板、/9・・コイルバネ、20
・・支持板、2ノ・・吸盤、2:l・・第ユのエアシリ
ンダ、ユ3・・結合部材、2q・・測定子。 代理人 葛 野 信 − 殆1図 幣2図 1、事件の表示 特願昭 、tf−A;りjAI号
21発明の名称 塗膜厚自動測定装置3、補正をす
る者 代表者片山仁へ部 4、代理人 5、補正の対象 (1)明細書の特許請求の範囲の欄 ム 補正の内容 (11特許請求の範囲を別紙のとおり補正する。 (2) 明細書第コ頁第1行 「塗装部」を「塗装面」と補正する。 (3) 同第ユ頁第コ行 「塗膜厚測定装置」を「塗膜厚自動測定装置」と補正す
る。 (4)同第コ頁第1!行 「従にjを「常KJと補正する。 (5)同第λ頁第:LO行 「辺にX軸周」を「辺または両辺KX軸用jと補正する
。 (6) 同第1頁第q行 「水平の固定」を「水平に固定」と補正する〇特許請求
の範囲 複数のコイルバネによって水平かつ傾斜可能に垂下支持
された支持板と、前記コイルバネな介して前記支持板を
下降させる第1のエアシリンダと、前記支持板の下面に
取付けられた少くとも3個の等高の吸盤と、前記支持板
に垂直に支持され第λのエアシリンダによって前記支持
板に対し垂直に変位する測定子を備えた測定子取付部と
、前記測定子取付部を互いに直交する3軸方向に移動す
る位置決め装置と、 前記位置決め装置および前記第1.第2のエアシリンダ
を制御するコントローラと、 前記測定子の出力に接続された信号処理装置と、を備え
てなることを特徴とする塗膜厚自動測定装置。
定子取付部の立面図、第3図は第2図のm−m線に涜5
平面での断面図、第9図は同じく動作説明工程図である
。 l・・枠組、la・・上枠、/b・・脚、ユ・・Y軸用
のラック、3・・Y軸用のモータ、t・・可動部材、左
・・リニアガイド、6・・Y軸用のラック、7・・Y軸
用のモータ、と・・可動子、?・・Y軸用のボールラッ
ク、10・・測定子取付部、//・・Y軸用のモータ、
7.2+・コントローラ、13・・信号処理装置、/l
I・・プリンタ、/左・・支持体−/A・・第7のエア
シリンダ、/ざ・・可動板、/9・・コイルバネ、20
・・支持板、2ノ・・吸盤、2:l・・第ユのエアシリ
ンダ、ユ3・・結合部材、2q・・測定子。 代理人 葛 野 信 − 殆1図 幣2図 1、事件の表示 特願昭 、tf−A;りjAI号
21発明の名称 塗膜厚自動測定装置3、補正をす
る者 代表者片山仁へ部 4、代理人 5、補正の対象 (1)明細書の特許請求の範囲の欄 ム 補正の内容 (11特許請求の範囲を別紙のとおり補正する。 (2) 明細書第コ頁第1行 「塗装部」を「塗装面」と補正する。 (3) 同第ユ頁第コ行 「塗膜厚測定装置」を「塗膜厚自動測定装置」と補正す
る。 (4)同第コ頁第1!行 「従にjを「常KJと補正する。 (5)同第λ頁第:LO行 「辺にX軸周」を「辺または両辺KX軸用jと補正する
。 (6) 同第1頁第q行 「水平の固定」を「水平に固定」と補正する〇特許請求
の範囲 複数のコイルバネによって水平かつ傾斜可能に垂下支持
された支持板と、前記コイルバネな介して前記支持板を
下降させる第1のエアシリンダと、前記支持板の下面に
取付けられた少くとも3個の等高の吸盤と、前記支持板
に垂直に支持され第λのエアシリンダによって前記支持
板に対し垂直に変位する測定子を備えた測定子取付部と
、前記測定子取付部を互いに直交する3軸方向に移動す
る位置決め装置と、 前記位置決め装置および前記第1.第2のエアシリンダ
を制御するコントローラと、 前記測定子の出力に接続された信号処理装置と、を備え
てなることを特徴とする塗膜厚自動測定装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のコイルバネによって水平から傾斜可能に垂下支持
された支持板と、前記コイルバネを介して前記支持板を
下降させる第1のエアシリンダと、前記支持板の下面に
取付けられた少くとも3個の等高の吸盤と、前記支持板
に垂直に支持され第ユのエアシリンダによって前記支持
板に対し垂直に変位する測定子を備えた測定子取付部と
、前記測定子取付部を互いに直交する3軸方向に移動す
る位置決め装置と、 前記位置決め装置および前記第1.第2のエアシリンダ
を制御するコントローラと、 前記測定子の出力に接続された信号処理装置と、を備え
てなることを特徴とする塗膜厚自動測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5736483A JPS59180321A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 塗膜厚自動測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5736483A JPS59180321A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 塗膜厚自動測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59180321A true JPS59180321A (ja) | 1984-10-13 |
Family
ID=13053522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5736483A Pending JPS59180321A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 塗膜厚自動測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59180321A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6338003U (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-11 | ||
CN105606047A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-25 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | 轴类零件自动检测设备 |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP5736483A patent/JPS59180321A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6338003U (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-11 | ||
CN105606047A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-25 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | 轴类零件自动检测设备 |
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