JPS59180153A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPS59180153A JPS59180153A JP5356583A JP5356583A JPS59180153A JP S59180153 A JPS59180153 A JP S59180153A JP 5356583 A JP5356583 A JP 5356583A JP 5356583 A JP5356583 A JP 5356583A JP S59180153 A JPS59180153 A JP S59180153A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam groove
- endless
- endless cam
- grooves
- holding member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、減速機に係り、特に、全体の／Ｊ％為Ｖ化を
図った状態で大きな減速比がイ！↑られるようにした減
速機に関する。
図った状態で大きな減速比がイ！↑られるようにした減
速機に関する。
たとえば、モータを動力源とする装置の中には、モ゛〜
りの［ｉｊＪ転を減速機を介して負荷に伝達するように
したものが多い。
りの［ｉｊＪ転を減速機を介して負荷に伝達するように
したものが多い。
ところで、このような用途の減速機としては〒ｗ来（′
［嘗々４に案されているが、Ｍ・も一般的には小ｊ″Ｊ
ｉ軍と大歯車とを糾合せたものが多用されている。すな
わち、入力回転軸で小歯車を回転させ、この小１＼ｑ車
に噛合した大歯車の回転を出力回転もｌｉＫ伝えるよう
にした歯車式の減速機である。
［嘗々４に案されているが、Ｍ・も一般的には小ｊ″Ｊ
ｉ軍と大歯車とを糾合せたものが多用されている。すな
わち、入力回転軸で小歯車を回転させ、この小１＼ｑ車
に噛合した大歯車の回転を出力回転もｌｉＫ伝えるよう
にした歯車式の減速機である。
しかしながら、歯車式の減速機には次のような間−′ｃ
夫点があった。すなわち、今、小歯車の歯数をＺ、Ｍ大
歯車の歯数を２２、小俵車のピッチ円１（：径をＩ）
１、旋畢のピッチ円直径をＤ２とすると、この減速機の
減速比Ｘは、 となる。したがって、減速比Ｘを大きくするには、小「
す１１のピッチ円直径Ｄ１を小さくする７５＼、大歯車
のピッチ円直径■）２を大きくする必要がある。しかし
、歯車の歯数の最小値には限度力；あるので、減速比Ｘ
を大きく設定するには、必然的に大歯車のピッチ円直径
を犬きくせざるをイ１）ず、この結果、減速機全体が大
型化するのを免れ得ない。１だ、歯車式減速機の場合に
は、小歯車と大歯車との歯のうち、互いに接している１
〜２枚の歯を介して動力を伝達する形態となる。このた
め、必要な動力を伝達するには、その力の伝達に耐え得
る大きさに個々の歯を設定する必要がある。しだがって
、この点からも番 減速比Ｘを大きく設定しようとすると全体の大型化を免
れ得々い問題があった。
夫点があった。すなわち、今、小歯車の歯数をＺ、Ｍ大
歯車の歯数を２２、小俵車のピッチ円１（：径をＩ）
１、旋畢のピッチ円直径をＤ２とすると、この減速機の
減速比Ｘは、 となる。したがって、減速比Ｘを大きくするには、小「
す１１のピッチ円直径Ｄ１を小さくする７５＼、大歯車
のピッチ円直径■）２を大きくする必要がある。しかし
、歯車の歯数の最小値には限度力；あるので、減速比Ｘ
を大きく設定するには、必然的に大歯車のピッチ円直径
を犬きくせざるをイ１）ず、この結果、減速機全体が大
型化するのを免れ得ない。１だ、歯車式減速機の場合に
は、小歯車と大歯車との歯のうち、互いに接している１
〜２枚の歯を介して動力を伝達する形態となる。このた
め、必要な動力を伝達するには、その力の伝達に耐え得
る大きさに個々の歯を設定する必要がある。しだがって
、この点からも番 減速比Ｘを大きく設定しようとすると全体の大型化を免
れ得々い問題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、小型で、かつ効率の良い動力伝
達特性が得られ１、しかも大きな減速比が（４）らねる
減速（幾を枠供することにある。
の目的とするところは、小型で、かつ効率の良い動力伝
達特性が得られ１、しかも大きな減速比が（４）らねる
減速（幾を枠供することにある。
本発明によれば、入力回転Ｑｌ＋σ〕外周ｊＴｉ１に軸
心１ｌＪＦ方向に離間してそれぞれが＋１、Ｕ、 ｆｉ
ｌｌ心＋Ｉｊ１方向をｉｉ’ｆ ’ｎｉｒとし周方向を
横軸とした正弦波状に曲がシくねった第１および第２の
無端カム溝が設けられる。上記入力回転軸の外側には円
筒体が回転自在に装着され、この円筒体の内周面で前記
第１および第２の無端カム溝に対向する部分には上記カ
ム溝と同様に正弦波状に曲がりくねった第３および第４
の無端カム溝が形成されている。
心１ｌＪＦ方向に離間してそれぞれが＋１、Ｕ、 ｆｉ
ｌｌ心＋Ｉｊ１方向をｉｉ’ｆ ’ｎｉｒとし周方向を
横軸とした正弦波状に曲がシくねった第１および第２の
無端カム溝が設けられる。上記入力回転軸の外側には円
筒体が回転自在に装着され、この円筒体の内周面で前記
第１および第２の無端カム溝に対向する部分には上記カ
ム溝と同様に正弦波状に曲がりくねった第３および第４
の無端カム溝が形成されている。
そして、第１の無端カム溝と第３の無端カム溝との間お
よび第２の無端カム溝と第４の無端カム溝との間でかつ
両カム溝が交叉する位置にそれぞれ転動体が介在させで
ある。第１の無端カム溝と第３の無端カム溝との間に介
在した転動体は静止した第１の保持部材によって軸心線
方向へ移動自在に保持され、また、第２の無端カム溝と
第４の無端カム溝との間に介在した転動体は上記軸心線
を中心にして回転自任に設けられた第２の保持部材によ
って軸心線方向に移動自在に保持されている。そして、
上記第２の保持部材に出力回転軸が連結されている。
よび第２の無端カム溝と第４の無端カム溝との間でかつ
両カム溝が交叉する位置にそれぞれ転動体が介在させで
ある。第１の無端カム溝と第３の無端カム溝との間に介
在した転動体は静止した第１の保持部材によって軸心線
方向へ移動自在に保持され、また、第２の無端カム溝と
第４の無端カム溝との間に介在した転動体は上記軸心線
を中心にして回転自任に設けられた第２の保持部材によ
って軸心線方向に移動自在に保持されている。そして、
上記第２の保持部材に出力回転軸が連結されている。
上記構成であると、後述するように各無端カム溝の周方
向の波数、すなわち周波数を適′閉選択することによっ
て、大きな減速比を設定することができる。そして、こ
の場合には、周δ芝数の選定だけで大きな減速比を設定
できるので、歯車式のように全体が大型什するようなこ
とはない。また、全ての転動体に同時に重り力伝達機能
を発揮させることができるので動力伝達上１率の高いも
のが得られる。
向の波数、すなわち周波数を適′閉選択することによっ
て、大きな減速比を設定することができる。そして、こ
の場合には、周δ芝数の選定だけで大きな減速比を設定
できるので、歯車式のように全体が大型什するようなこ
とはない。また、全ての転動体に同時に重り力伝達機能
を発揮させることができるので動力伝達上１率の高いも
のが得られる。
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する◇
第１図において、１は静止状態に設けられるハウジング
であり、このノ１ウノング１には両シ谷：を開放させた
円柱状の部屋２が形成されている。
であり、このノ１ウノング１には両シ谷：を開放させた
円柱状の部屋２が形成されている。
しかして、ノ・ウジング１の部屋２内には入ブコ［６月
転軸３の一端側が挿設されている。入力回転１“１■３
は、一端側に大径部４が形成さｒしてあ・９、この大径
部４を部屋２内に挿入させた状態で屯（１受５を介して
〕・ウゾング１に回転自在ンこ支持されている。そして
、大径部４の外周面［ｆｌ、第２図に示すように軸心線
方向に離間してそれぞれが上記軸心線方向を縦軸とし、
周方向を横軸とした正弦波状に曲がりくねった無端カム
溝６゜７が形成されている。
転軸３の一端側が挿設されている。入力回転１“１■３
は、一端側に大径部４が形成さｒしてあ・９、この大径
部４を部屋２内に挿入させた状態で屯（１受５を介して
〕・ウゾング１に回転自在ンこ支持されている。そして
、大径部４の外周面［ｆｌ、第２図に示すように軸心線
方向に離間してそれぞれが上記軸心線方向を縦軸とし、
周方向を横軸とした正弦波状に曲がりくねった無端カム
溝６゜７が形成されている。
上記部屋２内で大径部４の外周面と部屋２の壁との間に
け、上記大径部４と同心円的に円筒体８が装着されてい
る。この円筒体８は、その外周面と前記壁の内周面との
間に介挿された軸受９によってノ・ウジング１に回転自
在に支持されている。そして、円筒体８の内周面で前記
大径部４の無端カム溝６，７に対向する部分には第３図
に示すように上記無端カム溝６，７と同様に正弦波状Ｖ
こ曲りくねり、かつ対向するカム溝と等しい振幅の無端
カム溝１０．１１が形成されている。
け、上記大径部４と同心円的に円筒体８が装着されてい
る。この円筒体８は、その外周面と前記壁の内周面との
間に介挿された軸受９によってノ・ウジング１に回転自
在に支持されている。そして、円筒体８の内周面で前記
大径部４の無端カム溝６，７に対向する部分には第３図
に示すように上記無端カム溝６，７と同様に正弦波状Ｖ
こ曲りくねり、かつ対向するカム溝と等しい振幅の無端
カム溝１０．１１が形成されている。
しかして、互いに対向する位置に形成された無端カム溝
６と１０との間および無端カム溝７と１１との間で、両
カム溝が交叉する位置には転動体、つまり球体１２．１
３がその一部を６力１． ｆｆ／ｌに嵌入させて介挿さ
れている。そして、入力回転軸３の大径部４の外周面と
円筒体８の内周面との間の空間には、これら周面とは非
接触に、無端カム溝６と１０との間に介在した球体１２
を軸心線方向に移動自在に保持する第１の保持部材１４
と、無端カムｆｌｙ ７と１１との間に介在した球体１
３を軸心線方向に移動自在＆コ保持する第２の保持部材
１５とが設けられている。第１．第２の保持部材１４．
１’５は、それぞれ第４図および第５図に示すように、
内径が大径部４の外径より大きく、外径が円筒体８の内
径より小さい筒体１６ 、１７ＶＣよって形成されてお
シ、これら筒体１６，１７に球体１２゜１３の嵌入し得
る幅のスリット１８．１９を軸心線方向に設けたものと
なっている。そして、第１の保持部材１４はその一端側
がハウジング１に固定されており、−１だ第２の保持部
材１５は軸受２０を介してハウジング１に回転自在に支
持されている。また、第２の保持部材１５の第１図中右
端には端板２１が取り付けてあυ、この端板２ノに出力
回転軸２２の一端側が同軸的に連結されている。なお、
第１図中２３はノ・ウソング固定用の取付は孔を示して
いる。
６と１０との間および無端カム溝７と１１との間で、両
カム溝が交叉する位置には転動体、つまり球体１２．１
３がその一部を６力１． ｆｆ／ｌに嵌入させて介挿さ
れている。そして、入力回転軸３の大径部４の外周面と
円筒体８の内周面との間の空間には、これら周面とは非
接触に、無端カム溝６と１０との間に介在した球体１２
を軸心線方向に移動自在に保持する第１の保持部材１４
と、無端カムｆｌｙ ７と１１との間に介在した球体１
３を軸心線方向に移動自在＆コ保持する第２の保持部材
１５とが設けられている。第１．第２の保持部材１４．
１’５は、それぞれ第４図および第５図に示すように、
内径が大径部４の外径より大きく、外径が円筒体８の内
径より小さい筒体１６ 、１７ＶＣよって形成されてお
シ、これら筒体１６，１７に球体１２゜１３の嵌入し得
る幅のスリット１８．１９を軸心線方向に設けたものと
なっている。そして、第１の保持部材１４はその一端側
がハウジング１に固定されており、−１だ第２の保持部
材１５は軸受２０を介してハウジング１に回転自在に支
持されている。また、第２の保持部材１５の第１図中右
端には端板２１が取り付けてあυ、この端板２ノに出力
回転軸２２の一端側が同軸的に連結されている。なお、
第１図中２３はノ・ウソング固定用の取付は孔を示して
いる。
次に、」二記のようｖＣＭ成された減速機の＊ｈ ｆｔ
を第６図および第７図を適宜参照しな７％Ｉ−）；４見
明する。
を第６図および第７図を適宜参照しな７％Ｉ−）；４見
明する。
まず、この減速機の４＠端カム溝６と１０との関係およ
び４＋！Ｉ′ｉＡカム溝７と１１との関係を平面的に展
開【７て示すと第６図のようになる。すなわち、同図の
上半分は無端カム溝６と１０との関係を示し、下半分は
無端カム溝７と１１との関係を示（７ている。これらの
関係において球体７２．１３は各カム溝が交叉する位置
Ａ、Ｂに存在している０ 今、説、明の便宜上、位置Ａ、ＢがＭ 、Ｌ線方１句の
同一線Ｐ上にあったものとする。こび〕ような状ψシお
いて、入力回転軸３に回転力を与え、第７図の上半分に
示すように無端カム溝６をθ１だけ図中右方向に回転さ
せたものとする。＝＋述のように別件カム溝６と１０と
が交叉する位置Ａに介在し７ている球体１２は、第１の
保持’ｘｓ拐”１４によって軸心線方向のみに移動自在
に保持されている。したがって、無端カム溝６をθ１だ
け回転させると球体１２がスＩＪ 、 ） １８ Ｋ沿
って図中下方に移動し、これに伴なって無端カム＃ １
０、すなわち円筒体８はｉＰを基準にして図中左方に０
２だけ回転する。このため、球体１２の位１ｉＡは、無
端カム溝６，１００周方向の波数、すなわち、周波数を
Ｚｌ、Ｚｌとすると、 ｃｏｓｚ２’θ２ ＝ ｃｏｓＺｌ ・（θ−θ２）・
・・−（１）イ且 し、 θ＝θ１ ＋θ２
０．１４１． （２
）で表わされる。したがって、（１） 、 （２）式を
整理すると、 ２ビθ１−２２・θ２ ・・・・・・（３）
となる。
び４＋！Ｉ′ｉＡカム溝７と１１との関係を平面的に展
開【７て示すと第６図のようになる。すなわち、同図の
上半分は無端カム溝６と１０との関係を示し、下半分は
無端カム溝７と１１との関係を示（７ている。これらの
関係において球体７２．１３は各カム溝が交叉する位置
Ａ、Ｂに存在している０ 今、説、明の便宜上、位置Ａ、ＢがＭ 、Ｌ線方１句の
同一線Ｐ上にあったものとする。こび〕ような状ψシお
いて、入力回転軸３に回転力を与え、第７図の上半分に
示すように無端カム溝６をθ１だけ図中右方向に回転さ
せたものとする。＝＋述のように別件カム溝６と１０と
が交叉する位置Ａに介在し７ている球体１２は、第１の
保持’ｘｓ拐”１４によって軸心線方向のみに移動自在
に保持されている。したがって、無端カム溝６をθ１だ
け回転させると球体１２がスＩＪ 、 ） １８ Ｋ沿
って図中下方に移動し、これに伴なって無端カム＃ １
０、すなわち円筒体８はｉＰを基準にして図中左方に０
２だけ回転する。このため、球体１２の位１ｉＡは、無
端カム溝６，１００周方向の波数、すなわち、周波数を
Ｚｌ、Ｚｌとすると、 ｃｏｓｚ２’θ２ ＝ ｃｏｓＺｌ ・（θ−θ２）・
・・−（１）イ且 し、 θ＝θ１ ＋θ２
０．１４１． （２
）で表わされる。したがって、（１） 、 （２）式を
整理すると、 ２ビθ１−２２・θ２ ・・・・・・（３）
となる。
一方、上記のように無端カム溝６がθ１回転すると、同
じ大径部４の外周面に形成されている無端カム溝７も第
７図の下半分に示すように線Ｐを基準にして右方向にθ
１回転し、また、スｆｉｌ； （ｎＭカムｒｉ１７ｊ１
１も円筒体８と一体であるからして左方向に０２だけ回
転する。したがって、球体１３の位置Ｂけ、無端カム溝
７，１１の周波数を２３ 、Ｚ４とすると、 所Ｚ４・θ４−弼Ｚ３・θ３ ・・・・・・（
４）で表わさハ、こハを整理すると、 Ｚ３・θ３−Ｚ４・θ４ ・・・・ （５
）となる。
じ大径部４の外周面に形成されている無端カム溝７も第
７図の下半分に示すように線Ｐを基準にして右方向にθ
１回転し、また、スｆｉｌ； （ｎＭカムｒｉ１７ｊ１
１も円筒体８と一体であるからして左方向に０２だけ回
転する。したがって、球体１３の位置Ｂけ、無端カム溝
７，１１の周波数を２３ 、Ｚ４とすると、 所Ｚ４・θ４−弼Ｚ３・θ３ ・・・・・・（
４）で表わさハ、こハを整理すると、 Ｚ３・θ３−Ｚ４・θ４ ・・・・ （５
）となる。
前述のように無端カムｆＦ６とｌθとの間に位置してい
る球体１２は線Ｐ上しか移動できない。
る球体１２は線Ｐ上しか移動できない。
これに対して３）！Ｉ：端カム溝７と１１との間に位置
している球体１３は、回転自在な第２の保持部Ｅ’ １
５ ＶＣよって保持されているので、第７図の下半分に
示すように位檻Ｂ号で周方向に移動する。Ｌ、たがって
、位置Ａと位ｉ？ｔＢとの間の角度をθ５とし、そｉｔ
ぞれの関係を表わすと次のよう（でなる。
している球体１３は、回転自在な第２の保持部Ｅ’ １
５ ＶＣよって保持されているので、第７図の下半分に
示すように位檻Ｂ号で周方向に移動する。Ｌ、たがって
、位置Ａと位ｉ？ｔＢとの間の角度をθ５とし、そｉｔ
ぞれの関係を表わすと次のよう（でなる。
θ１ ＋ θ２− θ３−トθ４
・・・ ・・ （６）θｌ−θ３＋
θ５ ・・・・・（７）ここで、出力回
転軸２２ば、球体１３を保持する！′ｉ′１．２の保持
部材Ｉ５に連結されているので、この減速機の減速比は
、θＩとθ５との比である。そこで、式（３）〜（７）
を用いて減速比Ｘを求めると次のようになる。
・・・ ・・ （６）θｌ−θ３＋
θ５ ・・・・・（７）ここで、出力回
転軸２２ば、球体１３を保持する！′ｉ′１．２の保持
部材Ｉ５に連結されているので、この減速機の減速比は
、θＩとθ５との比である。そこで、式（３）〜（７）
を用いて減速比Ｘを求めると次のようになる。
他し、β７．β２にｊ、
である。
したがって、たとえば、Ｚｌ −＝８ 、 Ｚ２−９
、Ｚ３＝９．Ｚ４＝１０に設定すると減速比Ｘ （ｔま
１７１となる。
、Ｚ３＝９．Ｚ４＝１０に設定すると減速比Ｘ （ｔま
１７１となる。
このように、各無端カム溝の周波数を選択することによ
って減速比を自由に、かつ広い節回に亘って設定できる
。また、全ての球体が動力伝達を同時に行なうため大き
な伝−律動力を確保することができる。したがって、小
型で、大減速比が得られ、かつ大伝達動力の減速様を提
供できる。
って減速比を自由に、かつ広い節回に亘って設定できる
。また、全ての球体が動力伝達を同時に行なうため大き
な伝−律動力を確保することができる。したがって、小
型で、大減速比が得られ、かつ大伝達動力の減速様を提
供できる。
第１図は本発明の一実施例に係る減速機を一部切欠して
示すｆｔ１ｌｌ １ｌＡＩ図、第２図は同減速機の入力
回転刺）を取り出して示す斜視図、第３図は同減速機に
おける円筒体だけを取り出し一部切欠して示す斜視図、
第４図は同減速機における第１の保持部材を取り出して
示す斜視図、第５図は同減速機における第２の保持部材
を取９出して示す斜視図、第６図および第７図は同減速
機の動作を説明するための図である。 １・・・ハウジング、３・・・入力回転軸、６．７゜１
０．１１・・・４！ＩＦ端カム溝、８・・・円′靜体、
１２゜１３・・・球体、１４・・・第１の保持部材、１
５・・・第２の保持部材、２２ 出力回転軸。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第６図 第７図
示すｆｔ１ｌｌ １ｌＡＩ図、第２図は同減速機の入力
回転刺）を取り出して示す斜視図、第３図は同減速機に
おける円筒体だけを取り出し一部切欠して示す斜視図、
第４図は同減速機における第１の保持部材を取り出して
示す斜視図、第５図は同減速機における第２の保持部材
を取９出して示す斜視図、第６図および第７図は同減速
機の動作を説明するための図である。 １・・・ハウジング、３・・・入力回転軸、６．７゜１
０．１１・・・４！ＩＦ端カム溝、８・・・円′靜体、
１２゜１３・・・球体、１４・・・第１の保持部材、１
５・・・第２の保持部材、２２ 出力回転軸。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 入力回転１す１１と、この入力回転軸の外周面に軸心線
フｊ向ＶＣ＠間してそれぞれが上記軸心線方向を４ｉｔ
ｇＱｌ＋とじ周方向を横軸とした周期関数的に曲がり
くねって形成された第１および第２の無端カッ・溝と、
前記人力回転軸の外側に上記入力回転・１す１１と同心
円的に回転自在Ｖこ装着源れた円筒体と、この円１テ）
体の内周面で前記第１の無端カム？ｉ・’＋’に対向す
る部分に上記第１の無端カム溝と同様に周期関数的に上
記第１め無端カム溝と等しい振１ｑ＋’を値で曲がりく
ねって形成された第３の無１シ”１．１カッ−満１およ
び上記円筒体の内周面で前記第２の（！Ｈ（☆：ＬＩｉ
カム溝に対向する部分に上記第２の無端カッ１．）、ｌ
、１と同様に周１す１関数的に上記第２の無端カムｊ７
７・と些しい振幅値で曲がシくねって形成された第４の
無端カム溝と、前記第１の無端カム溝と前記汀−３の無
端カム溝との間でかつ両カム溝が交叉する位置および前
記第２−の無端カム溝こ前記第４の無端カム溝との間で
かつ両カムゾ〆≧〃（交叉する位置にそれぞれ介在した
転動伺【と、＾１１記第１の無端カム溝と前記第３の４
．込１＾カム’ＩＭとの間に位置する前記転動体を前記
！軸心線方向へ移動自在に保持する静止した第１の保持
７＜（Ｈ材と、前記第２の無端カム溝と前記第４の無Ａ
ロカムン苫との間に位置する前記転動体を前記軸心線力
１１ｉ］へ移動自在に保持するとともに自身が上記Ｍ
ノ＋ｒ線を中心にして回転自在に支持された第２のイシ
６持部材と、この第２の保持π１へ利に連結さｈたυコ
力回転軸とを具備して人ることを特徴とする６１＆速機
０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5356583A JPS59180153A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5356583A JPS59180153A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180153A true JPS59180153A (ja) | 1984-10-13 |
| JPS6347942B2 JPS6347942B2 (ja) | 1988-09-27 |
Family
ID=12946340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5356583A Granted JPS59180153A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180153A (ja) |
Cited By (16)
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- 1983-03-31 JP JP5356583A patent/JPS59180153A/ja active Granted
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