JPS5917712B2 - Elevator stop calculation device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータが乗場呼び、かご呼び等に対して
停止を決定する演算を行う装置の改良に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device that performs calculations for determining whether an elevator should stop in response to a hall call, a car call, or the like.

一般に、現在の高速エレベータは電気機械式の階床選択
器を持ち、それらは特公昭３７−１７０６２で見られる
ように、かごの動きを相似的に縮小した外形となってい
る。In general, current high-speed elevators have electromechanical floor selectors, and they have a profile that similarly reduces the movement of the car, as seen in Japanese Patent Publication No. 37-17062.

したがって、高速エレベータが超高層ビルに設置される
場合には、上記階床選択器は建物に比例して高さが長大
になり、それらを収納するエレベータの機械室も室高を
高くしなげればならず、建物の使用効率が悪かった。Therefore, when a high-speed elevator is installed in a skyscraper, the height of the floor selector increases in proportion to the building, and the elevator machine room that houses them must also be raised. However, the efficiency of building use was poor.

この点にかんがみ、近年、上記階床選択器をディジタル
集積回路で構成したものが、特開昭４９−４８０４２に
よって提案されている。In view of this point, in recent years, Japanese Patent Laid-Open No. 49-48042 has proposed a floor selector constructed of a digital integrated circuit.

以下、従来の電気機械式階床選択器を使用した場合の停
止演算装置の考え方について、さらに具体的に説明する
。Hereinafter, the concept of a stop calculation device when using a conventional electromechanical floor selector will be explained in more detail.

高速エレベータについて、目的階に停止を決定する時点
は、現在かとがいる位置から、かごが減速をするのに要
する時間先行した点でなければならない。For high-speed elevators, the point in time at which it is determined to stop at the destination floor must be the time required for the car to decelerate from the current car position.

つまり、かごが加速するために要した時間とほぼ同等の
減速時間が必要となる。In other words, a deceleration time approximately equal to the time required for the car to accelerate is required.

したがって、現在かとがいる位置よりも上記減速時間だ
け先行したかご位置によって停止演算をする必要がある
。Therefore, it is necessary to perform a stop calculation based on a car position that is ahead of the current car position by the deceleration time.

その一例を第１図によって具体的に説明する。An example of this will be explained in detail with reference to FIG.

第１図はかごが１階から出発した場合の先行かご位置を
示してあり、曲線ａは減速距離だけ先行したアナログ的
な先行かご位置を示す。FIG. 1 shows the leading car position when the car starts from the first floor, and the curve a shows the analog leading car position which is ahead by the deceleration distance.

（時間ｔ５〜ｔ６の間で曲線ａが曲っているのは、かご
が最高速に達したことを示す。(The fact that curve a curves between times t5 and t6 indicates that the car has reached its maximum speed.

）しかし、実際に停止するのは、１階、２階・・・等の
ディジタル的な階床であるため、曲線ａがディジタル的
な２階、３階・・・等の先行かご位置に変換され、その
先行かご位置によって停止演算が行われる。) However, since the car actually stops at a digital floor such as the 1st floor, 2nd floor, etc., the curve a is converted to the digital preceding car position such as the 2nd floor, 3rd floor, etc. The stop calculation is performed based on the preceding car position.

そして、実際に停止を決め、減速を開始する点は、２階
の場合にはａ２．３階の場合にはａ３・・・どなるわけ
である。The point at which the vehicle actually decides to stop and starts deceleration is a2 in the case of the second floor, a3 in the case of the third floor, etc.

しかし、停止の演算をするには、それ相当の演算時間が
必要となるため、点ａ ２ｍ ａ ３ｓａ４・・・に至
る間際まで演算を行っていると、その結果が出たときに
は点ａ２．ａ３・・・を過ぎてしまっていることもあり
得る。However, calculating the stop requires a considerable amount of calculation time, so if the calculation is performed until the point a 2m a 3sa4... is reached, when the result is obtained, the point a2. It is possible that it has passed a3....

つまり、３階の先行かご位置信号を、期間３Ｆ’以後も
停止演算装置に入力していると、その結果が出るのは点
ａ３、つまり時間ｔ３を過ぎてしまうことがある。In other words, if the preceding car position signal on the third floor is input to the stop calculation device even after the period 3F', the result may be output after point a3, that is, after time t3.

しかし、そのときにはもう３階へは停止できない。However, by that time, it would no longer be possible to stop on the third floor.

それらのことを考慮して、実際の停止演算は、それぞれ
期間２Ｆ′、期間３Ｆ’・・・の範囲で行い、その結果
は点ａ２．ａ３・・・よりも前に判るように構成されて
いる。Taking these things into consideration, the actual stop calculations are performed within the ranges of period 2F', period 3F', etc., and the results are obtained at point a2. It is configured so that it can be recognized before a3....

具体的には、先行かご位置よりも、一定距離先行してい
る曲線すのような先行かご位置を想定し、曲線すまでの
期間２Ｆ’ 、 ３Ｆ’・・・・・・内に停止演算を行
い、その結果は必ず点ａ２．ａ３・・・等よりも前に出
るように構成されている。Specifically, assuming a preceding car position such as a curved car that is a certain distance ahead of the preceding car position, the stop calculation is performed within the period 2F', 3F', etc. until the car curves. and the result is always point a2. It is configured to appear before a3, etc.

電気機械式の階床選択器では、曲線ａと一実距離の個所
に曲線すを設定することは物理的に両者を一定距離能し
て一つの前進子に装着することにより、容易に実施でき
る。With an electromechanical floor selector, setting a curve at a point one actual distance from curve a can be easily achieved by physically moving both at a certain distance and attaching them to one advancer. .

しかし、ディジタル集積回路で階床選択器を構成する場
合、上記従来例と同様に曲線すを設定することは構成が
複雑となり、かつまた高価となる。However, when constructing a floor selector using a digital integrated circuit, setting a curved line in the same manner as in the above-mentioned conventional example requires a complicated construction and is also expensive.

この発明は上記欠点を解消するもので、先行かご位置を
入力信号として、簡単な処理で停止演算を行うことので
きる装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to solve the above-mentioned drawbacks, and it is an object of the present invention to provide a device that can perform a stop calculation with simple processing using the preceding car position as an input signal.

以下、第２〜第４図によりこの発明の一実施例を説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 4.

初めに第２図を用いこの発明の考え方について具体的に
説明する。First, the concept of this invention will be specifically explained using FIG. 2.

２ｆ、３ｆ・・・・・・は現在のかご位置よりも減速に
必要な距離先行している２階、３階・・・の先行かご位
置信号の期間である。2f, 3f, . . . are periods of preceding car position signals for the second floor, third floor, etc., which are ahead of the current car position by a distance required for deceleration.

Ｔ２゜Ｔ３．Ｔ４・・・は先行かご位置が変化した後、
経過する一定時間を示し、その時間は先行かご位置が最
も早く変化する点で、（先行かご位置の期間−停止演算
に要する時間）の値よりも短い時間でなければならない
。T2゜T3. In T4..., after the preceding car position changes,
This indicates a certain period of time that elapses, and this time is the point at which the preceding car position changes the fastest, and must be shorter than the value of (period of preceding car position - time required for stop calculation).

第２図では４階付近がその時間が最も短く、Ｔ４＝（期
間４ｆ−停止演算に要する時間）の値以下でなげればな
らない。In FIG. 2, the time is shortest near the 4th floor, and must be completed within the value of T4 = (period 4f - time required for stop calculation).

仮想かご位置信号の期間２ｆ ａ ｓ ３ ｆ ａ・・
・は上記一定時間を経過したならば、先行かご位置より
も１階床光行させて、次の階の停止演算を行うための時
間である。Period of virtual car position signal 2 f a s 3 f a...
. is the time for moving the car one floor further than the preceding car position and performing the stop calculation for the next floor after the above-mentioned certain time has elapsed.

以上の点以外は第１図と全く同様である。この発明の特
徴とするところは、先行かご位置が変化した点から一定
時間後に、仮想かご位置な次階に設定しその仮想かご位
置に対して停止演算を行い、その停止演算の結果を、先
行かご位置信号の期間２ｆ、３ｆ・・・と仮想かご位置
信号の期間２ｆａ＊３ｆａ・・・が一致している範囲で
出そうとするものである。Other than the above points, it is completely the same as FIG. 1. The feature of this invention is that after a certain period of time from the point where the preceding car position changes, the virtual car position is set to the next floor, a stop calculation is performed for that virtual car position, and the result of the stop calculation is used as the next floor. It is intended to output signals within a range where the periods 2f, 3f, . . . of the car position signal match the periods 2fa*3fa, . . . of the virtual car position signal.

第３及び第４図中、１ｆ〜１０ｆは特開昭４９−４８０
４２で提案されているようなディジタル式の階床選択器
から発せられる第２図に示した１階〜１０階の先行かご
位置信号、１Ａ〜１Ｊは入力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に
なったときに一定時間のパルス幅を持ったｒＨＪのパル
スを発生スルパルス発生器（ここで言う一定時間とは上
記説明の一定時間経過後仮想かご位置を先行かご位置よ
りも先行させる一定時間と同一の時間を示す。In Figures 3 and 4, 1f to 10f are published by Japanese Patent Application Publication No. 49-480.
The preceding car position signals for the 1st to 10th floors shown in FIG. A pulse generator that generates an rHJ pulse with a pulse width of a certain time when indicates the time.

）２Ｂ〜２Ｊ、３Ａ〜３Ｊ、４Ａ〜４■はＡＮＤゲート
、５Ａ〜５ＪはＯＲゲート、１ｆａ 〜１０ｆａはＯＲ
ゲート５Ａ〜５Ｊの出力信号で、仮想かご位置信号、６
はＯＲゲート、６ａはその出力信号、７はかごが走行し
ているとき「Ｈ」となる走行信号、８は入力信号がｒＬ
」から「Ｈ」になったとき一定時間のパルスを発生する
パルス発生器、９はメモリ、９ａはかごが上り方向に走
行しているときｒｆ（Ｊとなる上り走行信号、９ｂはか
ごが下り方向に走行しているとき「Ｈ」となる下り走行
信号、１０．１１はＡＮＤゲート、１２は禁止ゲート、
１３はＮＯＴゲート、１４Ａ〜１４Ｊはそれぞれ１階〜
１０階のかご呼びが登録されたとき「Ｈ」となるかと呼
び信号、１５Ａ〜１５Ｉはそれぞれ１階〜９階の乗場上
り呼びが登録されたときｒＨＪとなる上り呼び信号、１
６Ｂ〜１６Ｊはそれぞれ２階〜１０階の乗場下り呼びが
登録されたとき「Ｈ」となる下り呼び信号、１７Ａ〜１
７Ｊ、１８Ａ〜１８Ｉ、１９Ｂ〜１９ＪはＡＮＤゲート
、２０〜２２はＯＲゲート、２３はかご内の負荷が満員
のとき「Ｌ」となる満員信号、２４はかごが上り方向に
サービスしているときｒＨＪとなる上り方向信号、２５
はかごが下り方向にサービスしているときｒＨＪとなる
下り方向信号、２６〜２８はＡＮＤゲート、２９はＯＲ
ゲート、３０はかごが戸を開くとｒＨＪとなる戸開き信
号、３１．３２はメモリ、３２ａはメモリ３２の出力信
号で停止指令信号、３３はＡＮＤゲートである。) 2B to 2J, 3A to 3J, 4A to 4■ are AND gates, 5A to 5J are OR gates, 1fa to 10fa are OR gates
Virtual car position signal 6 is the output signal of gates 5A to 5J.
is an OR gate, 6a is its output signal, 7 is a running signal that becomes "H" when the car is running, and 8 is an input signal rL
” to “H”, 9 is a memory, 9a is an up-travel signal that becomes rf (J) when the car is traveling in the up direction, 9b is an up-travel signal that becomes Downward driving signal that becomes "H" when driving in the direction, 10.11 is an AND gate, 12 is a prohibition gate,
13 is NOT gate, 14A~14J are each on the 1st floor~
When a car call on the 10th floor is registered, the call signal becomes "H"; 15A to 15I are the up call signals that become rHJ when the upbound call on the landings on the 1st to 9th floors is registered; 1
6B to 16J are down call signals that become "H" when a down call from the 2nd floor to the 10th floor is registered, and 17A to 1
7J, 18A to 18I, 19B to 19J are AND gates, 20 to 22 are OR gates, 23 is a full signal that becomes "L" when the load in the car is full, and 24 is when the car is serving in the up direction. Upstream signal that becomes rHJ, 25
When the cage is serving in the downstream direction, the downstream signal becomes rHJ, 26 to 28 are AND gates, 29 is OR
A gate, 30 is a door opening signal which becomes rHJ when the door of the car is opened, 31 and 32 are memories, 32a is an output signal of the memory 32 and is a stop command signal, and 33 is an AND gate.

今、かごが１階に停止していて、３爾のかと呼びに応答
する場合について説明する。Now, we will explain the case where the car is stopped on the first floor and the car responds to a call from three people.

かごが１階にいて停止していると、１階の先行かご位置
信号１ｆを発している。When the car is on the first floor and stopped, it emits a first-floor preceding car position signal 1f.

その後、かごが戸を閉めて走行を開始すると、走行信号
７はｒＨＪとなり、パルス発生器８は一定時間「Ｈ」と
なるパルスを発生する。Thereafter, when the car closes its door and starts running, the running signal 7 becomes rHJ, and the pulse generator 8 generates a pulse that becomes "H" for a certain period of time.

これにより、メモリ９はセットされてＱ端子から出力信
号１［を発する。As a result, the memory 9 is set and outputs an output signal 1[ from the Q terminal.

このとき、かごは自分よりも上方に応答すべき呼びがあ
るため、上り方向に走行するので、上り走行信号９ａは
「Ｈ」となっており、ＡＮＤゲート１０の出力信号は「
Ｈ」となる。At this time, since there is a call to be answered above the car, the car runs in the up direction, so the up run signal 9a is "H", and the output signal of the AND gate 10 is "
H”.

その結果、ＡＮＤゲート２Ｂの出力信号は「Ｈ」となり
、ＯＲゲー）５Ｂの出力信号２ｆａもｒＨＪとなる。As a result, the output signal of the AND gate 2B becomes "H", and the output signal 2fa of the OR gate 5B also becomes rHJ.

一方、禁止ゲート１２の入力信号であるメモリ９の出力
信号が［Ｈｌとなったとき、禁止ゲート１２の出力信号
は「Ｌ」となるので、ＡＮＤゲー）３Ａの出力信号も「
Ｌ」となり、ＯＲゲート５Ａの出力信号１ｆａもｒＬＪ
となる。On the other hand, when the output signal of the memory 9, which is the input signal of the inhibit gate 12, becomes [Hl], the output signal of the inhibit gate 12 becomes "L", so the output signal of the AND game) 3A also becomes "
"L", and the output signal 1fa of the OR gate 5A also becomes rLJ.
becomes.

つまり、かごが走行を開始すると仮想かご位置は先行か
ご位置よりも１階床光行することになる。In other words, when the car starts traveling, the virtual car position will be one floor further down than the preceding car position.

その後、先行かご位置が１階から２階へ進むと、１階の
先行かご位置信号１ｆはｒＬＪとなり、２階の先行かご
位置信号２ｆは「Ｈ」となる。Thereafter, when the preceding car position advances from the first floor to the second floor, the first floor preceding car position signal 1f becomes rLJ, and the second floor preceding car position signal 2f becomes "H".

したがって、ＡＮＤゲート２Ｂの入力信号は「Ｌ」とな
るため、その出力信号もｒＬＪ となり、ＯＲゲート５
Ｂの出力信号２ｆａもｒＬＪとなる。Therefore, since the input signal of AND gate 2B becomes "L", its output signal also becomes rLJ, and OR gate 5
The output signal 2fa of B also becomes rLJ.

一方、２階の先行かご位置信号２ｆが「Ｈ」になると、
パルス発生器１Ｂは一定時間「Ｈ」となるパルスを発生
するので、その間だけ、ＯＲゲート６の出力信号６ａは
ｒＨＪとなり、ＮＯＴゲート１３の出力信号はその間だ
け「Ｌ」となる。On the other hand, when the preceding car position signal 2f on the second floor becomes "H",
Since the pulse generator 1B generates a pulse that is "H" for a certain period of time, the output signal 6a of the OR gate 6 becomes rHJ only during that time, and the output signal of the NOT gate 13 becomes "L" only during that time.

そのため、前記一定時間のみＡＮＤゲーＮＯ，’１１、
禁止ゲート１２は出力信号「Ｌ」を発するので、（つま
りこの間は仮想かご位置信号を出さない。Therefore, only for the certain period of time, AND game NO, '11,
Since the inhibition gate 12 emits an output signal "L" (that is, it does not output a virtual car position signal during this period).

）２階の先行かご位置信号２ｆが「Ｈ」となってもＡＮ
Ｄゲート２ｃは出力信号「Ｈ」を発しない。) AN even if the preceding car position signal 2f on the 2nd floor becomes “H”
D gate 2c does not generate an output signal "H".

そして、その一定時間が経過すると、ＯＲゲート６の出
力信号６ａはｒＬＪとなり、ＮＯＴゲート１３の出力信
号は「Ｈ」となる。After the certain period of time has elapsed, the output signal 6a of the OR gate 6 becomes rLJ, and the output signal of the NOT gate 13 becomes "H".

そのため、ＡＮＤゲート１０の出力信号も「Ｈ」となり
、ＡＮＤゲート２ｃの出力信号もｒＨＪとなるので、Ｏ
Ｒゲτ）５ｃの出力信号３ｆａは「Ｈ」となる。Therefore, the output signal of the AND gate 10 also becomes "H", and the output signal of the AND gate 2c also becomes rHJ.
The output signal 3fa of the R gate τ) 5c becomes "H".

これで、仮想かご位置が３階へ進んだことになる。This means that the virtual car position has advanced to the third floor.

このとき、３階のかと呼びは登録されているので、３階
のかご呼び信号１４ｃはｒＨＪとなって、ＡＮＤゲート
１７ｃの出力信−号はｒＨＪとなり、ＯＲゲート２０の
出力信号も「Ｈ」となる。At this time, since the car call on the third floor is registered, the car call signal 14c on the third floor becomes rHJ, the output signal of the AND gate 17c becomes rHJ, and the output signal of the OR gate 20 also becomes "H". becomes.

このとき、走行信号７は「Ｈ」となっているので、ＡＮ
Ｄゲート２６の出力信号は「Ｈ」となり、ＯＲゲート２
９の出力信号も「Ｈ」となる。At this time, the running signal 7 is "H", so the AN
The output signal of D gate 26 becomes "H", and OR gate 2
The output signal of 9 also becomes "H".

これにより、メモリ３１はセットされて、その出力端子
Ｑから出力信号「Ｈ」を発する。As a result, the memory 31 is set and outputs an output signal "H" from its output terminal Q.

つまりこれで３階へ停止する仮演算が行われたことにな
る。In other words, a temporary calculation to stop at the third floor has now been performed.

その後、先行かご位置が２階から３階へ進むと、２階の
先行かご位置信号２ｆは「Ｌ」となり、３階の先行かご
位置進号３ｆは「Ｈ」となる。Thereafter, when the preceding car position advances from the second floor to the third floor, the preceding car position signal 2f for the second floor becomes "L" and the preceding car position signal 3f for the third floor becomes "H".

それにより、ＡＮＤゲート２ｃの出力信号はｒＬＪ と
なり、ＯＲゲート５ｃの出力信号３ｆａも「Ｌ」となる
。As a result, the output signal of the AND gate 2c becomes rLJ, and the output signal 3fa of the OR gate 5c also becomes "L".

なお、３階の先行かご位置信号３ｆがｒＨＪになると、
パルス発生器１ｃは「Ｈ」のパルスを発生し、ＯＲゲー
ト６の出力信号６ａも「Ｈ」となる。In addition, when the preceding car position signal 3f on the third floor becomes rHJ,
The pulse generator 1c generates an "H" pulse, and the output signal 6a of the OR gate 6 also becomes "H".

そのため、ＡＮＤゲート３３の出力信号はｒＨＪとなり
、メモリ３２はセットされ、その出力端子Ｑから出力信
号３２ａを発する。Therefore, the output signal of AND gate 33 becomes rHJ, memory 32 is set, and output signal 32a is generated from its output terminal Q.

つまり、停止指令信号が発せられる。In other words, a stop command signal is issued.

停止指令信号３２ａが発せられると、メモリ９はリセッ
トされ、その出力端子Ｑから出力信号ｒＬＪを発する。When the stop command signal 32a is issued, the memory 9 is reset and outputs an output signal rLJ from its output terminal Q.

そして、パルス発生器１ｃのパルス出力信号が「Ｌ」に
なった時点で、ＯＲゲート６の出力信号６ａもｒＬＪと
なり、ＮＯＴゲート１３の出力信号は「Ｈ」となる。When the pulse output signal of the pulse generator 1c becomes "L", the output signal 6a of the OR gate 6 also becomes rLJ, and the output signal of the NOT gate 13 becomes "H".

したがって、禁止ゲート１２の出力信号は「Ｈ」となる
ので、ＡＮＤゲート３ｃの出力信号も「Ｈ」となり、Ｏ
Ｒゲート５ｃの出力信号３ｆａは「Ｈ」となる。Therefore, since the output signal of the inhibit gate 12 becomes "H", the output signal of the AND gate 3c also becomes "H", and the output signal of the AND gate 3c becomes "H".
The output signal 3fa of the R gate 5c becomes "H".

つまり、仮想かご位置信号は停止指令信号３２ａが発せ
られると、先行かご位置信号と同じかご位置を発するよ
うになる。That is, when the stop command signal 32a is issued, the virtual car position signal comes to issue the same car position as the preceding car position signal.

その後、第２図に示した点ａに先行かご位置が達すると
、実際の減速が始まり、かごは停止する。Thereafter, when the preceding car position reaches point a shown in FIG. 2, actual deceleration begins and the car stops.

そして、かどの戸が開くと、戸開き信号３０はｒＨＪと
なり、メモリ３１．３２はリセットされて、初めの状態
に戻る。When the corner door opens, the door opening signal 30 becomes rHJ, and the memories 31 and 32 are reset to return to the initial state.

以上の説明では、先行かご位置が変化したとき、一定時
間停止すべきかどうかの判断をし、停止しなげれば、仮
想かご位置を先行かご位置よりも１階床進行させ、もし
停止するならば、仮想かご位置を先行かご位置よりも進
行させないようにし、上記一定時間の間は仮想かご位置
信号１ｆａ〜１０ｆａが発せられないため、停止仮演算
をしてないような感じを受けるが、実際には、仮想かご
位置信号ｌｆａ〜１０ｆａを入力されてから演算が終了
するまでに、ある演算時間が必要なので、演算は行われ
ていることになる。In the above explanation, when the preceding car position changes, it is determined whether or not to stop for a certain period of time, and if the car does not stop, the virtual car position is advanced one floor further than the preceding car position, and if the car stops, then the virtual car position is advanced by one floor. , the virtual car position is prevented from advancing beyond the preceding car position, and the virtual car position signals 1fa to 10fa are not emitted during the above-mentioned fixed time period, giving the impression that no temporary stop calculation is being performed, but in reality Since a certain calculation time is required from when the virtual car position signals lfa to 10fa are input until the calculation is completed, the calculation is already being performed.

なお、第３及び第４図は論理ゲートによって動作を説明
したが、実際の演算はリレー、ＩＣ等で構構成されたワ
イアードロジック、シーケンサ、電子計算機等によって
行われる。Although the operations in FIGS. 3 and 4 have been explained using logic gates, actual calculations are performed using wired logic composed of relays, ICs, etc., a sequencer, an electronic computer, etc.

以上説明したとおりこの発明では先行かご位置から簡単
な手段によって、仮想かご位置を設定し、仮想かご位置
によって仮停止演算を行うようにしたので、複雑な先行
かご位置が不要となり、装置を簡単かつ安価に構成でき
る。As explained above, in this invention, the virtual car position is set by a simple means from the preceding car position, and the temporary stop calculation is performed based on the virtual car position. Therefore, the complicated preceding car position is not required, and the device can be simplified and Can be configured at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のエレベータの停止演算装置の動作説明図
、第２図はこの発明によるエレベータの停止演算装置の
動作説明図、第３及び第４図はこの発明によるエレベー
タの停止演算装置の一実施例を示す論理回路図である。 １ｆ〜１０ｆａ・・・１〜１０階先行かご位置信号、ｌ
ｆａ〜１０ｆａ・・・１〜１０階仮想かご位置信号、１
Ａ〜１Ｊ・・・パルス発生器、２Ｂ〜２Ｊ、３Ａ〜３Ｊ
、４Ａ〜４■・・・ＡＮＤゲート、５Ａ〜５Ｊ。 ６・・・ＯＲゲート、７・・・走行信号、８・・・パル
ス発生器、９・・・メモリ、１０．１１・・・ＡＮＤゲ
ート、１２・・・禁止ゲート、１３・・・ＮＯＴゲート
、１４Ａ〜１４Ｊ・・・１〜１０階かと呼び信号、１５
Ａ〜１５Ｉ・・・１〜９階乗場上り呼び信号、１６Ｂ〜
１６Ｊ・・・２〜１０階乗場下り呼び信号、１７Ａ〜１
７Ｊ、１８Ａ〜１８１．１９Ｂ〜１９Ｊ・・・ＡＮＤゲ
ート、２０〜２２・・・ＯＲゲート、２４・・・上り方
向信号、２５・・・下り方向信号、２６〜２８・・・Ａ
ＮＤゲート、２８・・・ＯＲゲート、３０・・・戸開き
信号、３１．３２・・・メモリ、３３・・・ＯＲゲート
である。 なお、図中同一部分は同一符号によって示す。FIG. 1 is an explanatory diagram of the operation of a conventional elevator stop calculation device, FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the elevator stop calculation device according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are illustrations of an elevator stop calculation device according to the present invention. FIG. 2 is a logic circuit diagram showing an example. 1f~10fa...1st~10th floor preceding car position signal, l
fa~10fa...1st~10th floor virtual car position signal, 1
A~1J...Pulse generator, 2B~2J, 3A~3J
, 4A-4■...AND gate, 5A-5J. 6...OR gate, 7...running signal, 8...pulse generator, 9...memory, 10.11...AND gate, 12...inhibition gate, 13...NOT gate , 14A-14J... 1st-10th floor call signal, 15
A~15I...1st to 9th floor landing call signal, 16B~
16J... 2nd to 10th floor landing call signal, 17A to 1
7J, 18A-181.19B-19J...AND gate, 20-22...OR gate, 24...up direction signal, 25...down direction signal, 26-28...A
ND gate, 28...OR gate, 30...door opening signal, 31.32...memory, 33...OR gate. Note that the same parts in the figures are indicated by the same reference numerals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ かご位置よりも所要減速距離先行する位置を表しか
つ各階に対応して変化する先行かご位置信号を発する回
路、上記先行かご位置信号が変化した点から所定時間後
に次階に対応する位置を表す仮想かご位置信号を発する
回路、上記仮想かご位置信号に対応する階に対する停止
仮演算を行う回路、及び上記仮想かご位置信号に対応す
る階に対する上記先行かご位置信号が発せられた後上記
所定時間内に上記先行かご位置信号に対応する階に対し
上記停止仮演算による停止指令を発する回路を備えてな
るエレベータの停止演算装置。1 A circuit that emits a preceding car position signal that represents a position that is ahead of the car position by a required deceleration distance and that changes corresponding to each floor, and represents a position that corresponds to the next floor after a predetermined time from the point where the preceding car position signal changes. a circuit that emits a virtual car position signal, a circuit that performs a temporary stop calculation for the floor corresponding to the virtual car position signal, and within the predetermined time after the preceding car position signal is issued for the floor corresponding to the virtual car position signal. An elevator stop calculation device comprising: a circuit for issuing a stop command based on the temporary stop calculation to a floor corresponding to the preceding car position signal;