JPS59175925A - Wire-cut electric discharge device - Google Patents
Wire-cut electric discharge deviceInfo
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- JPS59175925A JPS59175925A JP4656583A JP4656583A JPS59175925A JP S59175925 A JPS59175925 A JP S59175925A JP 4656583 A JP4656583 A JP 4656583A JP 4656583 A JP4656583 A JP 4656583A JP S59175925 A JPS59175925 A JP S59175925A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
- B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ワイヤーカット装置に関し、特に、コーナ一
部の加工を正確に行い得るようにしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wire cutting device, and more particularly, to a wire cutting device that is capable of accurately machining a portion of a corner.
従来技術
ワイヤーカット放電加工においては電極がワイヤーであ
るが故に、放電の圧力を受けて第１図に示すようにワイ
ヤーＷが被加工物Ｍとの相対移動方向と反対方向にたわ
み、そのため、数値データに基く一つの補間終了後に直
ちに次の補間作業に移行すると、そのコーナ部において
、第２図に示すように内側のカド部が落とされてしまう
所謂ダしが生じ、正確な放電加工を行うことができない
。In conventional wire-cut electric discharge machining, since the electrode is a wire, the wire W is bent in the direction opposite to the direction of relative movement with the workpiece M due to the pressure of the electric discharge, as shown in Fig. 1, and as a result, the numerical value If you move on to the next interpolation immediately after completing one interpolation based on the data, the inner corner part will fall off at the corner, as shown in Figure 2, resulting in a so-called sagging, which makes it difficult to perform accurate electrical discharge machining. I can't.
そのため、従来においては、例えば特開昭５７−７１７
３０号のようにコーナ部の加工時にワイヤーの張力を高
めるようにしたものが案出されているが、そのものにお
いてはワイヤーの張力を変更するための装置が必要であ
って構成が複雑となると共に、その張力の制御が大変外
しいものであった。Therefore, in the past, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 57-717
A device such as No. 30 has been devised in which the tension of the wire is increased when machining the corner part, but this requires a device to change the tension of the wire, making the configuration complicated and However, the tension was extremely difficult to control.
目 的
本発明は、従来の欠点を解消するために為されたもので
あって、コーナ部のダレを防止し、正確な加工を行い得
るワイヤー放電加工装置を提供するものである。Purpose The present invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional wire, and provides a wire electrical discharge machining device that can prevent sagging at corners and perform accurate machining.
解決手段
上記目的を達成するために、本発明は（ａ ）放電加工
時に生じるワイヤー電極のタワミ量に相当する大きさを
設定する設定手段を備えると共に、（ｂ）＠記ワイヤー
電極と被加工物との相対移動を制御する数値制御手段が
コーナ部の加工時に、そのコーナ部までの補間線分と同
方向に前記設定手段によって設定されたタワミ量に相当
する量だけワイヤー電極と被加工物とを相対的に移動さ
せた後、逆方向に同量だけ復動させ、次の補間線分にお
ける加工を実行させるコーナ部加工補正手段を含むよう
に構成されている。Solution: In order to achieve the above object, the present invention includes (a) a setting means for setting a size corresponding to the amount of deflection of the wire electrode that occurs during electric discharge machining, and (b) a setting means for setting a size corresponding to the amount of deflection of the wire electrode that occurs during electrical discharge machining. When machining a corner part, a numerical control means for controlling the relative movement between the wire electrode and the workpiece moves the wire electrode and the workpiece in the same direction as the interpolated line segment up to the corner part by an amount corresponding to the amount of deflection set by the setting means. The corner processing correction means is configured to include a corner portion machining correction means for relatively moving, and then moving back by the same amount in the opposite direction to execute machining on the next interpolated line segment.
従って、本発明は、コーナ部の加工時に］−す部加工補
正手段の補正に基いてワイヤー電極が被加工物のコーナ
部に対して正確に移送されてコーナ部のダレの発生を防
止できる。Therefore, in the present invention, when machining a corner part, the wire electrode is accurately transferred to the corner part of the workpiece based on the correction by the corner part machining correction means, thereby preventing the occurrence of sag in the corner part.
実 施 例
以下に本発明を具体化した一実施例を示す第３図乃至第
７図を参照してその詳細を説明する。Embodiment The details of an embodiment of the present invention will be explained below with reference to FIGS. 3 to 7.
第３図に示すように被加工物１を保持するテーブル２は
、二個の駆動モータＭＸ、ＭＹによって一平面上におい
て任意の方向に移動される。前記被加工物１の上方及び
下方には、上ガイド４及び下ガイド５が配設されると共
に、その上ガイド４とワイヤー電極３の供給リール８と
の間、及び前記下ガイド５と、前記ワイヤー電極３の巻
取リール９との間には、夫々案内ローラ６．７が配設さ
れている。それらの案内ローラ６．７、及び前記供給リ
ール８、巻取リール９はそれらを回転駆動するソイＡ２
−送りモータ６ａ 、 ７ａ 、 ８ａ 、 ９ａが夫
々連結され、それらのワイヤー送りモータ６ａ 、 ７
ａ 、、Ｆ３ａ 、 ９ａが回転駆動されるのに伴っで
、航記ワイｊ７−ｆｆｉ極３は、供給リール８より案内
ローラ６、上ガイド４．被加工物１．下ガイド５、案内
ローラ７を介して巻取リール９に移送される。As shown in FIG. 3, the table 2 holding the workpiece 1 is moved in any direction on one plane by two drive motors MX and MY. An upper guide 4 and a lower guide 5 are disposed above and below the workpiece 1, and between the upper guide 4 and the supply reel 8 of the wire electrode 3, and between the lower guide 5 and the Guide rollers 6.7 are arranged between the wire electrodes 3 and the take-up reel 9, respectively. Those guide rollers 6.7, the supply reel 8, and the take-up reel 9 are rotated by a soy A2 that drives them.
- The feed motors 6a, 7a, 8a, 9a are connected, respectively, and the wire feed motors 6a, 7
As F3a, F3a, 9a are rotated, the guide roller 6, upper guide 4, . Workpiece 1. It is transferred to a take-up reel 9 via a lower guide 5 and a guide roller 7.
また、前記ワイヤー電極３と被加工物１とは、夫々放電
回路１０に接続されている。その放電回路１０は、電源
１１に抵抗１２を介して接続され前記ワイヤー電極３と
被加工物１との間に放電エネルギーを供給するコンデン
サ１３と、そのコンデンサ１３とワイヤー電極３との放
電経路上に接続されたスイッチ素子１４とにより構成さ
れ、そのスイッチ素子１４がオンされた時、前記被加工
物１とワイヤー電極３との間において放電が発生〕
するように、コンデンサー３に充電された電荷が前記被
加工物１とワイヤー電極３との間に印加される。Further, the wire electrode 3 and the workpiece 1 are connected to a discharge circuit 10, respectively. The discharge circuit 10 includes a capacitor 13 connected to a power source 11 via a resistor 12 and supplying discharge energy between the wire electrode 3 and the workpiece 1, and a discharge path between the capacitor 13 and the wire electrode 3. When the switch element 14 is turned on, a discharge is generated between the workpiece 1 and the wire electrode 3. is applied between the workpiece 1 and the wire electrode 3.
次に、前記スイッチ素子１４、ワイヤ送りモータ６ａ、
７ａ、 ８ａ、９ａ、駆動モータＭＸ、ＭＹを制御する
数値制御装置１６について第４図のブロック図を参照し
て説明する。数値制御装置１５は、前記スイッチ素子１
４に出力する放電制御部１６と、ワイヤ送りモータ（３
ａ、７ａ、８ａ。Next, the switch element 14, the wire feed motor 6a,
The numerical control device 16 that controls the drive motors 7a, 8a, 9a and the drive motors MX and MY will be explained with reference to the block diagram of FIG. The numerical control device 15 includes the switch element 1
4 and a wire feed motor (3
a, 7a, 8a.
９ａに駆動信号を出力するワイヤー送り制御１１部１７
と、駆動モータＭＸ、ＭＹに補間制御信号を出力する被
加工物送り制御部１８と、コーナ部の加工時に前記駆動
モータＭＸ、ＭＹに送り信号を出力するコーナ部加工補
正部１９とにより構成されている。Wire feed control 11 section 17 that outputs a drive signal to 9a
, a workpiece feed control section 18 that outputs an interpolation control signal to the drive motors MX and MY, and a corner section machining correction section 19 that outputs a feed signal to the drive motors MX and MY when machining a corner section. ing.
また、数値制御装置１６の入力側には、起動スイッチ２
０．加工形状を指定するためにテーブル２の送りデータ
を入力する送りデータ入力装置２１．１及び、加工特に
前記上下ガイド４．５との間において生ずるワイヤー電
極３のタワミ量に相当する大きさを設定するコーナ部オ
フセット設定器２２とが接続されている。Additionally, a start switch 2 is provided on the input side of the numerical control device 16.
0. A feed data input device 21.1 for inputting feed data from table 2 to specify the machining shape, and a size corresponding to the amount of deflection of the wire electrode 3 that occurs during machining, especially between the upper and lower guides 4.5, are set. A corner offset setting device 22 is connected thereto.
而して、加工時には、予め、送りデータ入力装置２１よ
りテーブル２の送りデータが被加工物送り制御部１８に
入力されて、その送り制御部１８内に記憶されると共に
、前記コーナ部オフセット設定器２２より加工時に生ず
るワイヤー電極３のタワミｆｆ１（ｔｌ）に相当する大
きさのデータがコーナ部加工補正部１９に入力されてそ
の補正部１９内に記憶される。During machining, the feed data of the table 2 is input in advance from the feed data input device 21 to the workpiece feed control section 18 and stored in the feed control section 18, and the corner offset setting is Data of a size corresponding to the deflection ff1 (tl) of the wire electrode 3 generated during machining is inputted from the device 22 to the corner machining correction section 19 and stored in the correction section 19.
尚、ワイヤー電極３のタワミｉｔ１は、被加工物の板厚
、材質、粒度、放電電圧、テーブル２の送り速度、ワイ
ヤー電極のテンション及び移送速度、上下ガイド４，５
の位置（高さ）等によって異なるため、加工する被加工
物を一度加工してみて、その加工状態及び加工結果に基
いて作業者が任意に決定されて設定される。The deflection IT1 of the wire electrode 3 is based on the thickness, material, grain size, discharge voltage of the workpiece, feed speed of the table 2, tension and transfer speed of the wire electrode, and the upper and lower guides 4 and 5.
Since this varies depending on the position (height), etc., the operator is arbitrarily determined and set based on the machining state and machining results after machining the workpiece once.
その後、起動スイッチ２０が押されると、前記送りデー
タに基いて被加工物送り制御部１８より駆動モータＭＸ
、ＭＹに補間制御信号が出力されてテーブル２が所定の
方向にワイヤー電極３に対して補間移動される。また、
放電制御部１６より所定の間隔でスイッチ素子１４がオ
ン、オフされるようにオンオフ信号が出力されると共に
、ワイヤー送り制御部１７より各ワイヤー送りモータ６
ａ、７ａ、８ａ、９ａが駆動されるように駆動信号が出
力される。Thereafter, when the start switch 20 is pressed, the drive motor MX is controlled by the workpiece feed control section 18 based on the feed data.
, MY are output, and the table 2 is interpolated and moved in a predetermined direction with respect to the wire electrode 3. Also,
The discharge control section 16 outputs an on/off signal so that the switch element 14 is turned on and off at predetermined intervals, and the wire feed control section 17 outputs an on/off signal to turn on and off the switch element 14 at predetermined intervals.
A drive signal is output so that a, 7a, 8a, and 9a are driven.
而して、被加工物１とワイヤー電極３との間において放
電が発生され、その放電エネルギーにより被加工物１が
所定の輪かく形状に加工される。Thus, an electrical discharge is generated between the workpiece 1 and the wire electrode 3, and the workpiece 1 is machined into a predetermined hoop shape by the discharge energy.
次に、コーナ部の加工方法について第５図の説明図、及
び第７図のフローチャー１〜に従って説明する。Next, a method of machining the corner portion will be explained according to the explanatory diagram of FIG. 5 and the flowchart 1 to FIG. 7.
放電を発生させながら第５図に示す補間線分×１上を矢
印Ｘ方向に移動させた後、次の補間線分Ｙ１を加工する
際には、コーナ部加工補正部１９により、予め記憶され
たタワミ量に相当するデータ（ｔｌ）の量だけ前記線分
×１と同一線分上に更に同一方向（矢印Ｘ方向）にテー
ブル２を更に移動させ、次に、コーナ部補正部１９より
放電制御部１６に放電を停止するように支持して放電を
停止させた後、前記データ（ｔｌ）の量だけ前記線分×
１土を矢印Ｘ方向と逆方向に移動させ、次に再び放電を
開始するように制御する。After moving in the direction of the arrow X on the interpolation line segment x1 shown in FIG. The table 2 is further moved in the same direction (direction of arrow After the control unit 16 is instructed to stop the discharge and the discharge is stopped, the line segment × by the amount of the data (tl) is
1 The soil is moved in the direction opposite to the arrow X direction, and then the discharge is controlled to start again.
その後、被加工物送り制御部１８より補間線分Ｙ１を矢
印Ｙ方向に移動するように各駆動モータＮ＝ｌＸ、ＭＹ
に補間信号を出ツノする。After that, the workpiece feed control unit 18 causes each drive motor N=lX, MY to move the interpolated line segment Y1 in the direction of arrow Y.
An interpolated signal is output.
このようにして、所定の加工が終了すると、テーブル２
の移動が停止されると共に、被加工物送り制御部１８よ
りワイヤー送り制御１７及び放電制御部１６に終了信号
が出力されて、ワイヤー電極３の移送が停止されると共
に、放電が停止される。In this way, when the predetermined processing is completed, the table 2
At the same time, the movement of the wire electrode 3 is stopped, and a termination signal is output from the workpiece feed control section 18 to the wire feed control section 17 and the discharge control section 16, and the transfer of the wire electrode 3 is stopped, and the discharge is stopped.
効 果
本発明は以上詳述したように、ワイヤー電極のタワミ量
に相当する大きさのデータを予め設定しておき、補間線
分の接続点であるコーナ部の加工時に、その］−す部ま
での補間線分と同方向に前記タワミ量に相当する量だけ
ワイヤー電極と被加工物とを相対的に移動させた後、逆
方向に同量だけ復動させ、次の補間線分を実行するよう
にしたものであるがら、コーナ部のダレを防止し、正確
な加工を行い得るものである。Effects As described in detail above, the present invention sets in advance data of a size corresponding to the amount of deflection of the wire electrode, and when machining the corner portion which is the connection point of the interpolated line segment, the After relatively moving the wire electrode and workpiece by an amount corresponding to the deflection amount in the same direction as the previous interpolation line segment, move the wire electrode and workpiece back by the same amount in the opposite direction, and execute the next interpolation line segment. Although it is designed to do so, it prevents sagging at the corners and allows accurate machining.
第１図、第２図は従来の欠点を説明するための説明図、
第３図乃至第７図は本発明の一実施例を示すもので、第
３図はワイヤカット放電装置の構成図、第４図はブロッ
ク図、第５図はワイヤー電極の相対移動軌跡を説明する
ための説明図、第６図はワイヤー電極のたわみを説明す
る図、第７図はコーナ部の加工方法を説明するためのフ
ローチャートである。
図中１は被加工物、２はテーブル、３はワイヤー電極、
１０は放電回路、１５は数値制御回路、１つはコーナ部
加工補正部、２２はコーナ部オフセット設定器、ＭＸ、
ＭＹは駆動モータである。
特許出願人
ブラザー工業株式会社
取締役社長 河嶋勝ニ
第５図Figures 1 and 2 are explanatory diagrams for explaining the conventional drawbacks,
Figures 3 to 7 show one embodiment of the present invention, with Figure 3 being a configuration diagram of a wire-cut discharge device, Figure 4 being a block diagram, and Figure 5 explaining the relative movement locus of the wire electrodes. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the bending of the wire electrode, and FIG. 7 is a flowchart for explaining the method of machining the corner portion. In the figure, 1 is the workpiece, 2 is the table, 3 is the wire electrode,
10 is a discharge circuit, 15 is a numerical control circuit, 1 is a corner processing correction section, 22 is a corner offset setting device, MX,
MY is a drive motor. Patent Applicant Brother Industries, Ltd. President Katsuni Kawashima Figure 5
Claims (1)
移動させるための駆動手段＜ＭＸ、ＭＹ。 ２）と、 その駆動手段（ＭＸ、ＭＹ、、２）を数値情報に基いて
補間制御する数値制御手段（１５）と、前記ワイヤー電
極（３）と被加工物（１）との間に放電を発生させるた
めの放電手段（１６）とを備え、 前記放電エネルギーにより被加工物（１）を所望形状に
加工づるワイヤーカット放電装置において、 前記加工時に生ずるワイヤー電極（３）のタワミ量に相
当する大きさを設定する手段（２２）を備えると共に、 前記数値制御手段（１５）は、補間線分の接続点である
コーナ部の加工時に、そのコーナ部までの補間線分（ｘ
ｌ）と同方向に前記設定手段（２２）によって設定され
たタワミ量に相当する量（［１）だけワイヤー電極（３
）と被加工物（１）とを相対的に移動させた後、逆方向
に同量だけ復動させ、次の補間線分くＹｌ）における加
工を実行させるコーナ部加工補正手段〈１９）を含むこ
とを特徴とするワイヤーカット放電装置。[Claims] 1. Driving means for relatively moving the wire electrode (3) and the workpiece (1) <MX, MY. 2), a numerical control means (15) that interpolates and controls the drive means (MX, MY, 2) based on numerical information, and an electrical discharge between the wire electrode (3) and the workpiece (1). A wire-cut electric discharge device for machining a workpiece (1) into a desired shape by the discharge energy, the wire-cut electric discharge device comprising a discharge means (16) for generating a sag corresponding to the amount of deflection of the wire electrode (3) generated during the machining. The numerical control means (15) includes means (22) for setting the size of the interpolated line segment (x
l) in the same direction as the wire electrode (3) by an amount ([1) corresponding to the amount of deflection set by the setting means (22).
) and the workpiece (1), and then move back in the opposite direction by the same amount to perform the machining on the next interpolation line segment (Yl). A wire-cut discharge device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4656583A JPS59175925A (en) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | Wire-cut electric discharge device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4656583A JPS59175925A (en) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | Wire-cut electric discharge device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59175925A true JPS59175925A (en) | 1984-10-05 |
Family
ID=12750837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4656583A Pending JPS59175925A (en) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | Wire-cut electric discharge device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59175925A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103878458A (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | 发那科株式会社 | Wire Electric Discharge Machine That Automatically Corrects Machining Route According To Corner Angle |
| EP2754522A3 (en) * | 2013-01-09 | 2014-11-26 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machine which corrects machining path in corner portion |
-
1983
- 1983-03-18 JP JP4656583A patent/JPS59175925A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103878458A (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | 发那科株式会社 | Wire Electric Discharge Machine That Automatically Corrects Machining Route According To Corner Angle |
| EP2745971A3 (en) * | 2012-12-21 | 2014-11-26 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine that automatically corrects machining route according to corner angle |
| US9370837B2 (en) | 2012-12-21 | 2016-06-21 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine that automatically corrects machining route according to corner angle |
| EP2754522A3 (en) * | 2013-01-09 | 2014-11-26 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machine which corrects machining path in corner portion |
| US9724776B2 (en) | 2013-01-09 | 2017-08-08 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machine which corrects machining path in corner portion |
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