JPS5917123A - 感圧センサ− - Google Patents
感圧センサ−Info
- Publication number
- JPS5917123A JPS5917123A JP12734682A JP12734682A JPS5917123A JP S5917123 A JPS5917123 A JP S5917123A JP 12734682 A JP12734682 A JP 12734682A JP 12734682 A JP12734682 A JP 12734682A JP S5917123 A JPS5917123 A JP S5917123A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fibers
- entangled
- fiber
- conductive fibers
- sensitive sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は導電性繊維を用いた簡単な構造の新規な感圧セ
ンサーに関するものである。
ンサーに関するものである。
感圧センサーは外部からの荷重を検知するものであり、
各種装置に組込オれて使用され、検知した荷重すなわち
入力信号が装置内のｙＲ換Ｐ４等によって目的に応じた
出力信号に変換されるシステムの一端を担うものである
。
各種装置に組込オれて使用され、検知した荷重すなわち
入力信号が装置内のｙＲ換Ｐ４等によって目的に応じた
出力信号に変換されるシステムの一端を担うものである
。
木発ＦＪ１は受ける荷重に応じてその電気抵抗が連続的
に変化する簡単な構造で安価な感圧センサーを提供する
ものである。
に変化する簡単な構造で安価な感圧センサーを提供する
ものである。
又、零発ＩＪＩけ多数本の導電性繊維が単独又は他の非
導電性繊維と混合されて互に絡み合わされ、その形状が
保持されてなる弾力性を有する密度０１〜０．５９７ｄ
の繊維製交絡体に１対の電極が接触して設けられ、少く
とも電極の外面に絶縁体が設けられており、交絡化がＭ
重を受けることによシ圧縮されて交絡化の密度が増加し
、導電性繊維と９１．の接触部分も増加し、その結果電
気抵抗が変化することをｗ、理とするものである。
導電性繊維と混合されて互に絡み合わされ、その形状が
保持されてなる弾力性を有する密度０１〜０．５９７ｄ
の繊維製交絡体に１対の電極が接触して設けられ、少く
とも電極の外面に絶縁体が設けられており、交絡化がＭ
重を受けることによシ圧縮されて交絡化の密度が増加し
、導電性繊維と９１．の接触部分も増加し、その結果電
気抵抗が変化することをｗ、理とするものである。
以下、図面を参照しながら本発明について説明する。
第１図は本発明の一実施態様を示す断面図である。第１
図において、＋ｌＤｊ繊維製交絡休、＋体１ 、１２ど
に電極、（３）は絶縁性セル、（４）は絶縁性ケース、
（５）にコイルげね、（６）は導線である。
図において、＋ｌＤｊ繊維製交絡休、＋体１ 、１２ど
に電極、（３）は絶縁性セル、（４）は絶縁性ケース、
（５）にコイルげね、（６）は導線である。
ｍ、維製交絡体＋１１ Ｆ′！、艮す（Ｌ ３〜２０
ｍｍ トナサした多数本の導電性繊維が単独又は導電性
繊維とはＩ１同形状の他の非導電性繊維と均一に混合さ
れて互に絡み合わされている。交絡化（ＩＩＶｉ絶縁性
セル（３）内に充填されてその形状が保１１され、密度
０．１〜０．５９７ｃｙｌとなされている。導電性繊維
としては、アクリル繊維又はアクリル糸繊維、シアン基
を含有するポリアミド系繊維、ポリエステル系繊維、レ
ーヨン繊維、キュプラ繊維、動物性繊維又Ｆｉ植物性繊
維にそれぞれ硫化銅が含有され、比重とえげサンダーロ
ン５８−Ｎ（日本蚕毛染色社の登録量り比抵抗１０ Ω
・−のものが好適に使用される。その他界電性繊維とし
て金属メッキ繊維、金ｍ蒸着繊維、炭素繊維又は金属細
線が使用することができる。非導電性繊維としては、適
宜合成繊維、天然繊維等が使用されればよい。
ｍｍ トナサした多数本の導電性繊維が単独又は導電性
繊維とはＩ１同形状の他の非導電性繊維と均一に混合さ
れて互に絡み合わされている。交絡化（ＩＩＶｉ絶縁性
セル（３）内に充填されてその形状が保１１され、密度
０．１〜０．５９７ｃｙｌとなされている。導電性繊維
としては、アクリル繊維又はアクリル糸繊維、シアン基
を含有するポリアミド系繊維、ポリエステル系繊維、レ
ーヨン繊維、キュプラ繊維、動物性繊維又Ｆｉ植物性繊
維にそれぞれ硫化銅が含有され、比重とえげサンダーロ
ン５８−Ｎ（日本蚕毛染色社の登録量り比抵抗１０ Ω
・−のものが好適に使用される。その他界電性繊維とし
て金属メッキ繊維、金ｍ蒸着繊維、炭素繊維又は金属細
線が使用することができる。非導電性繊維としては、適
宜合成繊維、天然繊維等が使用されればよい。
交絡化（］）を形成する上記繊維長さけ、あまり短かす
ぎると繊維が粉状となシ絶縁性セル（３）内に密に充填
されすぎ、繊維のもつ弾力性がそこなわれ、交絡化ｆ＋
ｌが受ける荷重に応じた電気抵抗を示さなくなる。又、
逆にあまシ長すぎ、る七導電性繊維を均一に混合できな
くなり、センサーとしての精度低下をきたす。従って繊
維長さけα３〜２０ｖｒｍとするのが好ましい。
ぎると繊維が粉状となシ絶縁性セル（３）内に密に充填
されすぎ、繊維のもつ弾力性がそこなわれ、交絡化ｆ＋
ｌが受ける荷重に応じた電気抵抗を示さなくなる。又、
逆にあまシ長すぎ、る七導電性繊維を均一に混合できな
くなり、センサーとしての精度低下をきたす。従って繊
維長さけα３〜２０ｖｒｍとするのが好ましい。
交絡化（１）の密度は、あまり小さすぎると交絡化ｆ＋
）が受ける荷重の変化に対して電気抵抗が急激に変化す
ることになり、センサーとしての精度低下をきたす。又
、逆にあまり大きすぎると交絡化（１）が受ける荷重の
変化に対して電気抵抗の変化が鈍くなる。従って、交絡
化＋１１が受ける′Ｒ重の変化に対して漸次連続的に電
気弾状を変化させるには、交絡化ｆｉｌの密度を０．１
〜０．５９／ｃｒ４とするのが好オしい。ここで密度と
け見かけ比重をいう。
）が受ける荷重の変化に対して電気抵抗が急激に変化す
ることになり、センサーとしての精度低下をきたす。又
、逆にあまり大きすぎると交絡化（１）が受ける荷重の
変化に対して電気抵抗の変化が鈍くなる。従って、交絡
化＋１１が受ける′Ｒ重の変化に対して漸次連続的に電
気弾状を変化させるには、交絡化ｆｉｌの密度を０．１
〜０．５９／ｃｒ４とするのが好オしい。ここで密度と
け見かけ比重をいう。
電４ｔ １２１ 、 ＋２）’ｔ−を交絡化ｆｔｌ ｌ
挟着するようになされ、一方の電極（２）け交絡化（１
）が充填された絶縁性セル（３）の底部に、他方の電極
（２ＹＶｉ絶縁性ヤル（３）の上部開口部に設けられて
いる。又、電極１２ｒけ断面路Ｔ形となされて絶縁性セ
ル（３）内に１督励可能に挿入され、電極（２とと絶縁
性セル（３）間に設けられたコイルげね（５）によって
支持されている。電極１２Ｙの外面には絶縁性ケース（
４）が被せられている。なお、電極１２どの形状は所面
略Ｔ形に限定するものではなく、交絡化（１）の上面に
接触する適宜形状のものであればよい。
挟着するようになされ、一方の電極（２）け交絡化（１
）が充填された絶縁性セル（３）の底部に、他方の電極
（２ＹＶｉ絶縁性ヤル（３）の上部開口部に設けられて
いる。又、電極１２ｒけ断面路Ｔ形となされて絶縁性セ
ル（３）内に１督励可能に挿入され、電極（２とと絶縁
性セル（３）間に設けられたコイルげね（５）によって
支持されている。電極１２Ｙの外面には絶縁性ケース（
４）が被せられている。なお、電極１２どの形状は所面
略Ｔ形に限定するものではなく、交絡化（１）の上面に
接触する適宜形状のものであればよい。
導線（６）は電極＋２１ 、 ＋２とに接続され、その
端部は電源、変換器等の装置に接続されるよう例なされ
ている。
端部は電源、変換器等の装置に接続されるよう例なされ
ている。
この第１図の場合は絶縁ケースｉ４１に下方に向けて荷
重をかけるき、交絡化（］）が電極＋２７により圧縮さ
れ、その密度が増加し、＃ＫｉＪＡ抵抗が変化するもの
である。第２図はこの荷重とｆｆｌ気抵抗抵抗係の一例
を示すグラフであって、荷重の変化に対して電気抵抗が
漸次連続的に変化する特性を示している。又、第２図は
第１図における交絡化（１）を長さ０、５．、ｍｍの導
電性繊維テングーロン５Ｓ−Ｎ（日本蚕毛染色社の登録
量ｖ！４）のみから形成し、その密度０．２８９／ｃｄ
とし、絶縁性セル（３）の直径（ｇ）を２−とした場合
を示す。
重をかけるき、交絡化（］）が電極＋２７により圧縮さ
れ、その密度が増加し、＃ＫｉＪＡ抵抗が変化するもの
である。第２図はこの荷重とｆｆｌ気抵抗抵抗係の一例
を示すグラフであって、荷重の変化に対して電気抵抗が
漸次連続的に変化する特性を示している。又、第２図は
第１図における交絡化（１）を長さ０、５．、ｍｍの導
電性繊維テングーロン５Ｓ−Ｎ（日本蚕毛染色社の登録
量ｖ！４）のみから形成し、その密度０．２８９／ｃｄ
とし、絶縁性セル（３）の直径（ｇ）を２−とした場合
を示す。
第３図は本発明の他の実施態様を示す断面図である。＠
３図において、（４Ｙは絶縁性ケース、その他の番号は
第１図のものと同様なものを示す。
３図において、（４Ｙは絶縁性ケース、その他の番号は
第１図のものと同様なものを示す。
繊維製交絡化＋１１ Ｖｉ長さ２０〜１８０πｍとなさ
れた多数本の導電性繊維が他の非導電性繊維に３〜７０
％混紡されて、厚み３〜２０πｍのフェルト状となされ
て形状保持されている。導電性繊維、非導電性繊維とし
ては＠１図のものと同種のものが使用される。
れた多数本の導電性繊維が他の非導電性繊維に３〜７０
％混紡されて、厚み３〜２０πｍのフェルト状となされ
て形状保持されている。導電性繊維、非導電性繊維とし
ては＠１図のものと同種のものが使用される。
交絡化ｆｌｌを形成する上記繊Ｊ（を長さけ、あ−！ｉ
シ短かすぎても、長すぎても弾力性を有するフエルト状
のものが得られず、センサーとしての精度低下をきたす
ので、２０〜１８０關とするのが好ましいＯ 導電性繊維の混紡率はあ寸り小さすぎると交絡体ｆ＋ｌ
に導電性がなくなり使用不可能となり、あまり大きすぎ
ると交絡体ｆｉ＋が受ける荷重に対して電気抵抗が急激
に変化すること罠なり、センサーとしての精度低下をき
たすので、３〜７０％とするのが好ましい。
シ短かすぎても、長すぎても弾力性を有するフエルト状
のものが得られず、センサーとしての精度低下をきたす
ので、２０〜１８０關とするのが好ましいＯ 導電性繊維の混紡率はあ寸り小さすぎると交絡体ｆ＋ｌ
に導電性がなくなり使用不可能となり、あまり大きすぎ
ると交絡体ｆｉ＋が受ける荷重に対して電気抵抗が急激
に変化すること罠なり、センサーとしての精度低下をき
たすので、３〜７０％とするのが好ましい。
交絡体（ｔｌの厚みけあまり薄すぎる七交絡体Ｄｌが受
ける荷重に対してＷ１気抵抗が急激に変化し、センサー
としての精度低下をきたし、あまり厚すぎるとフェルト
状にできなくなるので、３〜２０問とするのが好ましい
。
ける荷重に対してＷ１気抵抗が急激に変化し、センサー
としての精度低下をきたし、あまり厚すぎるとフェルト
状にできなくなるので、３〜２０問とするのが好ましい
。
電Ｍ ＋２１ 、 ＋２）’は交絡体ｆｉ＋を挟着する
板状となされ、電極＋２１ 、 ＋２１’の外面に交絡
体＋Ｉｌを保険する如く絶縁性ケース＋４１ 、 ＋４
とが設けられている。
板状となされ、電極＋２１ 、 ＋２１’の外面に交絡
体＋Ｉｌを保険する如く絶縁性ケース＋４１ 、 ＋４
とが設けられている。
又、絶縁性ケース１４ｔ 、 Ｉ４と間にコイルばねが
設けられていてもよい。このコイルばねけ上記ケース＋
４１ 、 （４Ｙの間隔を適宜に保持すること及び繊維
製交絡体ｆｉｌの弾性負担をｔｌ整し且−）補助手段と
して使用されるものでちる。
設けられていてもよい。このコイルばねけ上記ケース＋
４１ 、 （４Ｙの間隔を適宜に保持すること及び繊維
製交絡体ｆｉｌの弾性負担をｔｌ整し且−）補助手段と
して使用されるものでちる。
この第３図の場合も第１図の場合と同様に絶縁ケース１
４）に下方に向けて荷重をかけると、交絡体（１）が圧
縮されてその密度が増加し、電気抵抗が変化する。又、
この荷重と電気抵抗の関係も第２図とほぼ同様な傾向を
示す。たとえば第４図の如き傾向を示し、この場合、第
３図における交絡体（１）を導電性繊維ザンダーロン５
Ｓ−Ｎ（日木蚕毛染色社の登録商標）を非導電性のアク
リル繊維に５％混紡してフェルト状とし、その密度０．
１９９／ａｄ寸法ｔｅｌ Ｒ４ｃＭ、横５側、厚み５闘
とした場合を示す。
４）に下方に向けて荷重をかけると、交絡体（１）が圧
縮されてその密度が増加し、電気抵抗が変化する。又、
この荷重と電気抵抗の関係も第２図とほぼ同様な傾向を
示す。たとえば第４図の如き傾向を示し、この場合、第
３図における交絡体（１）を導電性繊維ザンダーロン５
Ｓ−Ｎ（日木蚕毛染色社の登録商標）を非導電性のアク
リル繊維に５％混紡してフェルト状とし、その密度０．
１９９／ａｄ寸法ｔｅｌ Ｒ４ｃＭ、横５側、厚み５闘
とした場合を示す。
第５図は本発明のさらに他の実施ね様を示す断面図であ
る。第５図において、＋７１ 、 ＋７１’は絶縁体、
その他の番号は第１図及び第３図のものと同様なものを
示す。
る。第５図において、＋７１ 、 ＋７１’は絶縁体、
その他の番号は第１図及び第３図のものと同様なものを
示す。
この第５図の場合は、繊維製交絡体（１）が第３図のも
のと同様にフェルト状となされ、絶縁体（７）。
のと同様にフェルト状となされ、絶縁体（７）。
（７Ｙ間に適宜間隔をおいて複数個挟着さｉｔている。
各交絡体ｉｌ） 、 （ｘ）・・・は第６図の如（端部
において電極（２）によって連結されている。又、絶縁
体＋７１ 、 ｆｆ＋’間にコイルげね（６）が設けら
れ、絶縁体＋７１ 、 ＋７）’の外面に絶縁性ケース
＋４１ 、 （４γが設けられている。
において電極（２）によって連結されている。又、絶縁
体＋７１ 、 ｆｆ＋’間にコイルげね（６）が設けら
れ、絶縁体＋７１ 、 ＋７）’の外面に絶縁性ケース
＋４１ 、 （４γが設けられている。
この第５図の場合も第４図及び第３図の場合と同様に絶
縁性ケース（４）に下方に向けて荷重をかけると、各交
絡体ｏ＋ 、： ｏ）・・・が圧縮され、それぞれの密
度が増加し、各交絡体（ｔｌ 、 （ｔｌ・・・を組合
わせた電気抵抗を示すものである。
縁性ケース（４）に下方に向けて荷重をかけると、各交
絡体ｏ＋ 、： ｏ）・・・が圧縮され、それぞれの密
度が増加し、各交絡体（ｔｌ 、 （ｔｌ・・・を組合
わせた電気抵抗を示すものである。
又、木発り１において、交絡体ｆｉｌ、電極＋２１ 、
＋２とけ絶縁体により被覆されて面１水件等がｆ＝Ｉ
与されていることが好オしい。又、荷重とｉｌｉ！Ａ抵
抗の特性は目的に応じて、交絡体の密度、繊維長さ、導
電性繊維の混紡率、交絡体の厚み等を適宜選択組合わせ
ればよく、必ずしも第２図や第４図のグラフのものに限
定されるものではなく、荷重の変化に対してＷ１気抵抗
が漸次連続的に変化するようになされるものである。
＋２とけ絶縁体により被覆されて面１水件等がｆ＝Ｉ
与されていることが好オしい。又、荷重とｉｌｉ！Ａ抵
抗の特性は目的に応じて、交絡体の密度、繊維長さ、導
電性繊維の混紡率、交絡体の厚み等を適宜選択組合わせ
ればよく、必ずしも第２図や第４図のグラフのものに限
定されるものではなく、荷重の変化に対してＷ１気抵抗
が漸次連続的に変化するようになされるものである。
以上詳述した如く、本発明は多数本の導電性繊維が単独
又は他の非導電性繊維とシ艮合されて互に絡み合わされ
、弾力性を有する繊維製交絡体に１対のＷ１極が接触し
て設けられているので、構造がきわめて簡単であシ、薄
くコン／（クトにでき、安価々ものが得られる。又、構
造が簡単でメカニス。
又は他の非導電性繊維とシ艮合されて互に絡み合わされ
、弾力性を有する繊維製交絡体に１対のＷ１極が接触し
て設けられているので、構造がきわめて簡単であシ、薄
くコン／（クトにでき、安価々ものが得られる。又、構
造が簡単でメカニス。
ムの要素がないので、故障がなくメンテナンスがいらな
いと共に、Ｈ＃、衝撃等の不必要な外力に対して影響を
受け々い〇 又、交絡体が受ける荷重に応じてその電気抵抗が漸次連
続的に変化するようにかされているので、各積装［Ｋ組
込んで使用する場合、荷重に応じて電気抵抗の連続的変
化を変換器を介して他の出力信号の連続的変化に変換で
き、このため感■−センザーとして、ｎｔｉ計、圧力計
、可変抵抗器、その他ロボット部品等に組込んで使用す
ることができる。
いと共に、Ｈ＃、衝撃等の不必要な外力に対して影響を
受け々い〇 又、交絡体が受ける荷重に応じてその電気抵抗が漸次連
続的に変化するようにかされているので、各積装［Ｋ組
込んで使用する場合、荷重に応じて電気抵抗の連続的変
化を変換器を介して他の出力信号の連続的変化に変換で
き、このため感■−センザーとして、ｎｔｉ計、圧力計
、可変抵抗器、その他ロボット部品等に組込んで使用す
ることができる。
第１図は本発明の一実施態様を示す断面図、第２図は本
発用罠おける荷重と［気抵抗の関係の一例を示すグラフ
、第３図は本発明の他の実施紛様を示す断面図、第４図
は本発明における荷重と電負抵抗の関係の他の例を示す
グラフ、第５図は木発す１のさらに他の実施例を示す断
面図、第６図第５図Ｍ−■線における一部切欠断面図で
ある。 （１）・・・繊維製交絡体、１２１ 、 （２ｙ・・・
電極、（３）・・・絶縁性セル、＋４１ 、 ＋４Ｙ・
・・絶縁性ケＪス、（５）・・・コイルばね、（６）・
・・導線、ｔｅｌ 、 （ＩＹ・・・絶縁体。 特許出願人の名称 才ｊ園 局 吏 才 ５ 囚 才 ６ 図
発用罠おける荷重と［気抵抗の関係の一例を示すグラフ
、第３図は本発明の他の実施紛様を示す断面図、第４図
は本発明における荷重と電負抵抗の関係の他の例を示す
グラフ、第５図は木発す１のさらに他の実施例を示す断
面図、第６図第５図Ｍ−■線における一部切欠断面図で
ある。 （１）・・・繊維製交絡体、１２１ 、 （２ｙ・・・
電極、（３）・・・絶縁性セル、＋４１ 、 ＋４Ｙ・
・・絶縁性ケＪス、（５）・・・コイルばね、（６）・
・・導線、ｔｅｌ 、 （ＩＹ・・・絶縁体。 特許出願人の名称 才ｊ園 局 吏 才 ５ 囚 才 ６ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）多数本の導電性繊、維が単独又は他の非導電性繊維
、！：元混合れて互に絡み合わされ、その形状が保持さ
れてなる弾力性を有する密度０．１−０．５９／Ｍの繊
維製交絡体に１対の電極が接触して設けられ、少くとも
電極の外面に絶縁体が設けられており、交絡体が受ける
荷重に応じてその電気抵抗が漸次連続的に変化するよう
になされた感圧センサー。 ２）繊Ｊ（ｔ＋製交絡休体形成する導テは性繊維、非導
電性＃！維のｔｌｌ、維長さがα３〜２０πｍとなされ
、該交Ｍ体が、上部が門口された絶縁性セル内に充填さ
れて形状保持され、上記セルの底部、開口部側に交絡体
を挟着するｆａ極が設けられ、セルの門口部側か受圧面
となされた特許請求の範囲第１項記載の感圧センサー。 ３）長さ２０−１８０ ｍｍとなされた多数本の導電性
繊維が他の非導電性繊維に３〜７０％混紡されて轍維製
交絡体が形成され、該交絡体が厚み３〜２０πｍのフェ
ルト状となされて形状保持された特＃′［請求の範囲＠
１項記載の感圧センサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12734682A JPS5917123A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | 感圧センサ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12734682A JPS5917123A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | 感圧センサ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917123A true JPS5917123A (ja) | 1984-01-28 |
| JPS6334413B2 JPS6334413B2 (ja) | 1988-07-11 |
Family
ID=14957649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12734682A Granted JPS5917123A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | 感圧センサ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917123A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61115941U (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-22 | ||
| FR2616906A1 (fr) * | 1987-06-17 | 1988-12-23 | Gazzano Maurice | Capteur de pressions et de deformations |
| JPH04309539A (ja) * | 1991-01-07 | 1992-11-02 | Aqualon Co | 水中浮遊ニトロセルロース／アクリル乳濁液 |
| EP0582732A1 (en) * | 1992-08-11 | 1994-02-16 | LEDA Logarithmic Electrical Devices for Automation S.r.l. | Limit switch |
| JPH08194874A (ja) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 破壊感知器 |
| KR100833338B1 (ko) * | 2007-05-28 | 2008-05-29 | 박봉형 | 이동수단 및 그 제어방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191526A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Sharp Corp | Pressure sensor |
-
1982
- 1982-07-21 JP JP12734682A patent/JPS5917123A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191526A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Sharp Corp | Pressure sensor |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61115941U (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-22 | ||
| JPH0535303Y2 (ja) * | 1984-12-28 | 1993-09-08 | ||
| FR2616906A1 (fr) * | 1987-06-17 | 1988-12-23 | Gazzano Maurice | Capteur de pressions et de deformations |
| JPH04309539A (ja) * | 1991-01-07 | 1992-11-02 | Aqualon Co | 水中浮遊ニトロセルロース／アクリル乳濁液 |
| EP0582732A1 (en) * | 1992-08-11 | 1994-02-16 | LEDA Logarithmic Electrical Devices for Automation S.r.l. | Limit switch |
| JPH08194874A (ja) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 破壊感知器 |
| KR100833338B1 (ko) * | 2007-05-28 | 2008-05-29 | 박봉형 | 이동수단 및 그 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6334413B2 (ja) | 1988-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1260729A (en) | Sensor array | |
| US3971371A (en) | Urine-sensing pad | |
| US4794365A (en) | Pressure sensor | |
| US4419653A (en) | Variable resistance switch | |
| GB2115555A (en) | Tactile sensor | |
| DE60026019D1 (de) | Eingabevorrichtung mit auswertung von mechanischen wechselwirkungen | |
| EP0805493A3 (en) | Electrical connecting member and manufacturing method therefor | |
| GB2117123A (en) | A dry/dew/frost sensor | |
| JPS5917123A (ja) | 感圧センサ− | |
| CA2058728A1 (en) | Batteries with tester label | |
| EP1916458A1 (en) | Gasket for the cylinder head of an engine of a motor-vehicle, with a structure of polymeric nanocomposite material, having integrated sensor capability | |
| ATE34605T1 (de) | Stromeinspeisungsanordnung fuer einen auf einer oberflaeche ortsveraenderlichen elektrischen empfaenger. | |
| GB2306760A (en) | Flexible electric cable and its application | |
| CA1258967A (en) | High-temperature resistant elongation measuring system formed of ceramic materials | |
| JPH03505121A (ja) | リニア運動センサの改良 | |
| WO2012006573A1 (en) | Dynamically adjusting piezoelectric current sensors | |
| DK0464128T3 (da) | Konduktivitets- eller kapacitetscelle og fremgangsmåde til dens fremstilling og sonde indbefattende en sådan celle og fremgangsmåde ved måling af relativ fugtighed med en sådan sonde | |
| GB2107807A (en) | Wear sensor | |
| JPS627168Y2 (ja) | ||
| US2737562A (en) | Humidity sensing unit of the bifilar type | |
| JPH0245782Y2 (ja) | ||
| JPH0615995B2 (ja) | 導電性シ−ト | |
| CN219249684U (zh) | 一种床垫 | |
| Larcombe | Why carbon fibres can give robots a strong sense of grip | |
| WO2006066773A1 (en) | Elastic conductor, particularly for providing variable-distance electrical connections |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |