JPS59171198A - Method of detecting lead wire of multileg electronic part - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、多数本のリード線を有する多足電子部品の基
板穴への挿入作業効率を向上するに好適な多足電子部品
のリード線検出方法に関する０ 〔従来技術〕 リード線を有する電子部品の上記リード線を基板穴に挿
入する手段としては、電子部品挿入機に供給された電子
部品のリード線位置を光電管等による透過光により検出
し、基板穴（ｒＵ　Ｉｉ″９に上記リード線位置を合致
せしめて挿入するものが採用されている。この場合、第
１図に示す如き多数のリード線２．３゜４５を有する多
足Ｃに子部品１では、先頭のリード線２のみの位］Ｈを
検出していたため、多足電子部品１の挿入が不可能とな
る欠点が生じていた。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention provides lead wire detection for a multi-leg electronic component suitable for improving the efficiency of inserting a multi-leg electronic component having a large number of lead wires into a board hole. 0 Regarding Method [Prior Art] As a means for inserting the lead wire of an electronic component having a lead wire into a board hole, the position of the lead wire of the electronic component supplied to the electronic component insertion machine is detected by transmitted light using a phototube or the like. In this case, the lead wires are inserted by aligning them with the board holes (rU Ii''9).In this case, as shown in Fig. In the child component 1, H was detected only at the lead wire 2 at the beginning, resulting in a drawback that the multi-legged electronic component 1 could not be inserted.

すなわち、多数本のリード線２６４５を有する多足電子
部品１のリード線位置検出において、上記の如く、先頭
のり〜ド線２のみの位置を検出し、この検出位置によシ
、多足電子部品１や、残シのリード線５．４．５のリー
ド線位置を代表搭せると、多足電子部品１が回転しない
真直な林態で供給された場合はよいが、第１図の如く、
回転した状態で供給される場合には、第２図の如く、リ
ード線２は、基板穴８に正しく挿入されるが、他のリー
ド線３．４，５”は基板穴８とず法特に、後端のリード
：、線５け、基板穴８からけずれてしまう結果が生ず、
Ａ０従って、多足電子部８、。□え８へ。ユ□９．□□
ｐ　８Ｂ”’：”’　ｒｈ・。・挿入ができず、挿入作
業□効率を低下させる欠点〔発明の目的〕／′ 本発明は、上記の欠点を解決すべく創案されたもので、
その目的は、基板穴に合致する多足電子部品のリード線
位置を樟出し、その挿、大作業効率を向上するよう慨ト
だ多足電子部品□のリード線検出方法を提恐ス不こと′
ある・〔発明の概要〕 本発明は、上記の目的を達成するため、多足電子部品の
両端に設けら杆たリード線の位置を検出すると共に、こ
の平均位置を求め、該平均位置を上記多足電子部品の：
リード線位装置を代表するものとし、該平均位置と基板
穴とを合致寸しめ、上記多足電子部品を挿入すべくした
多足電子部品のリード線検出方法を特徴としだものであ
る。That is, in detecting the lead wire position of the multi-legged electronic component 1 having a large number of lead wires 2645, as described above, only the position of the leading lead wire 2 is detected, and the detected position is used to detect the lead wire position of the multi-legged electronic component 1. 1 and the remaining lead wires 5.4.5 lead wire positions are good if the multi-legged electronic component 1 is supplied in a straight state without rotation, but as shown in Fig. 1,
When supplied in a rotated state, the lead wire 2 is correctly inserted into the board hole 8 as shown in Fig. 2, but the other lead wires 3, 4, 5'' are , Rear end lead: 5 wires did not come off the board hole 8,
A0, therefore, multi-legged electronic section 8,. □Go to E8. Yu□9. □□
p 8B”':”' rh・.・Disadvantages of not being able to insert and reducing insertion work efficiency [Object of the invention]/' The present invention was created to solve the above-mentioned disadvantages.
The purpose is to identify the lead wire position of the multi-legged electronic component that matches the board hole, and to improve the insertion and work efficiency. ′
[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention detects the positions of the lead wires provided at both ends of a multi-legged electronic component, calculates the average position of the lead wires, and calculates the average position of the lead wires. Multi-legged electronic components:
The present invention is representative of a lead wire positioning device, and is characterized by a lead wire detection method for a multi-legged electronic component in which the above-mentioned multi-legged electronic component is to be inserted by aligning the average position with a board hole.

、、〔発明の実施例〕 １　以、下、本発明の実施に好適な一実施例を図に：基
づりき説□明する。,, [Embodiment of the Invention] 1 Hereinafter, one embodiment suitable for carrying out the present invention will be explained based on the drawings.

、　・まず、本実施・例の、隼要を説明する。, First, the main points of this embodiment/example will be explained.

回転状態で供給された多足電子部品″１□の両端のリー
ド線２．５の位置を検出１ｔ、第３図に示す如く、演算
器７によりその平均位置を求める。The positions of the lead wires 2.5 at both ends of the multi-legged electronic component "1" supplied in a rotating state are detected 1t, and the average position thereof is determined by the calculator 7, as shown in FIG.

この平均位置を多足電子部品１を代表するｙ＝ニド位置
とし・、１．図に空す如く・基板穴８と一致させる二と
′れｋよりこり−ド線２．３．　”　４．　！５のいづ
れも、図示の恕≦基板穴、８内に係合ニジ、多足電子部
品′り１円、滑、に７．門人−ｇ、ｔｔ４・次に、本実
施例を轡、、に詳細：に説明にる・第１．図憾示す如く
、リード線２．３．４．５を有する多足′＊７部品１．
力何転、状態・で電子部品挿入機に供給されると、まず
、その両端に位置するり−ド線２および５の位置を光電
管等により検出す４次に、第６図のブロック図に示す如
く、リード線２の検出位置信号Ａおよびリード線５の検
出位置信号Ｂが加算器６に入力される。加算器夛・　　
　　　　　　　　１　　　・　　　　　　　　　　　　
　　・　　１１・によって加算された信号Ａ＋Ｂが演算
器７に入力さ“・雪、″平均値甲り゛演算さ門６・■平
均値Ａ＋１３は、多足電子部品１のリード線乎、７’＋
７　　　、ｉ　、、　　、　。Let this average position be y=nido position representing the multi-legged electronic component 1.1. As shown in the figure, two twisted wires 2.3. ” 4. In each of !5, the number of holes shown in the figure ≦ the board hole, 8, the number of engaged electronic components is 1 yen, the slide is 7. Pupil-g, tt4.Next, this example is轡、、、。 Details: 1. As shown in the figure, a multi-legged '*7 part with lead wires 2.3.4.5 1.
When a force is supplied to the electronic component insertion machine in any state and state, the positions of the lead wires 2 and 5 located at both ends of the wire are first detected by a phototube or the like. As shown, the detected position signal A of the lead wire 2 and the detected position signal B of the lead wire 5 are input to an adder 6. Adder group・
1 ・
・The signal A+B added by 11. is input to the calculator 7 and the average value is calculated.
7, i, , , .

均位置に相当する。次に、とのり一峯゛線平均装置を基
註て、多層：亀半ｍｅ　’＝　信門’１１：記電子部品
挿入機上の基板穴５に′合６せる□。　□−□上記□す
□−ド線量チ位−は：上記の□如くコ両□端のリー□ド
線２および′５の平均値とし上京められたものであるか
ら、第４図に示す如く、リード線平均位置を基板穴８に
合致せしめることによりＪ’）−１−’ヮ２．’　：＝
、　４およｉ′５〃オ！、あ。カー基ゎえ８内□Ｊヤ祠
□決ゎうゎ、。Ｋ”’ｆｘ’　４”ｏ　”以上によ、勢
、多足電子部品′１は、□搬入姿□勢に関係なく基□板
穴８ＫＦＦ、滑に挿入され、とれ１シ挿、、大作業、効
率大向上す□る昇と、、かコ、きる躯又、挿入が円滑に
行な、われる′りめ１ン゛多足電手部品１の自動挿入化
が可能となり、□更に７挿入作業効率を向□上すること
ができる。Corresponds to uniform position. Next, using the Tonori Ichimine line averaging device, align the multilayer board with the board hole 5 on the electronic component insertion machine. □-□The above □Su□-dosing dose 1- is: The average value of the leads 2 and '5 at both ends of C as shown in the above □, so it is shown in Figure 4. By aligning the average position of the lead wires with the board hole 8, J')-1-'ヮ2. ' :=
, 4 and i′5〃o! ,a. Car base 8 □ J Ya Shrine □ Determination Wow. K"'fx'4"o" According to the above, the multi-legged electronic component '1 can be smoothly inserted into the board hole 8KFF regardless of the carrying position or position, and it can be inserted with one hole, making it a big job. , the efficiency is greatly improved, the lifting and insertion of the body and the body are performed smoothly, and the automatic insertion of multi-leg electric hand parts 1 is possible, and 7 more insertions are possible. Work efficiency can be improved.

：１１ 〔発明の効果〕 以上の説明によらて明石かの°如く、本発明に　　　　
　□よれ畝′−足電子ｉの梅大作業効亀を向上し・得る
効果が上げられる。　　□ ４、図面の簡単な説明　　　　　′：″第１図は一１袂
１で供給される多足電子部品を示す平面−ζ第２歯ｉ従
来技術の多足電子部　　　　□品の永板穴細入状′ｓ′
隆示□す説朗用平面―信第３・　　　　１図は本発明に
お□ける一実施例の作用を示すプ□ロンク図、第４図”
は上記一実施例□め多足電子部品　　　　　□の基□板
′穴挿□”又状”’ｍを□示す説明□用□平面図′そあ
る。:11 [Effect of the invention] According to the above explanation, as in Akashi, the present invention has
□ Twisted ridges' - The effect of improving and obtaining the large working effect of foot electronics i can be raised. □ 4. Brief explanation of the drawings ′:'' Fig. 1 is a plane showing a multi-leg electronic component supplied in 11th arm 1 - ζ 2nd tooth i Multi-leg electronic component of the prior art □ Product's permanent plate hole insertion state 's'
Figure 3.1 is a flat diagram showing the operation of an embodiment of the present invention, Figure 4.
This is an explanatory plan view showing the board's hole-inserted "m" of the multi-legged electronic component according to the above-mentioned embodiment.

１３．ハ、多加社□・□部品□、　　　　　　　−□・
　　　　　　　１ワ］トド・・・・・−２□３□、□４
１□：′５．６・・・・・・加算器、 ７・・・・・・演算器、 ８・・・・・・基板穴。13. C, Takasha□・□Parts□, −□・
1wa] Steller sea lion...-2□3□, □4
1□:'5.6... Adder, 7... Arithmetic unit, 8... Board hole.

１　　　　、　　′　　■　　　　　　　　。1, , ′ , ■ .

、　　・　白　　　　　□　　　　　　　。, ・White □ .

第７図 律？図 Ｃ！ｐ−′−３ 埠　３　囚 第４閉 ２」１〜・タ −４ ■−３ ２−ｔ−＋５″Figure 7 Law? figure C! p-′-3 Bu 3 Prisoner 4th close 2”1~・ta -4 ■-3 2-t-+5″

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 多数本のリード線を有する多足電子部品の上記リード線
の位置を検出し、上記多足電子部品を基板穴に挿設する
多足電子部品のリード線検出方法において、上記多足′
電子部品の両端に設けられた上記リード線の位置を検出
すると共に、この平均位置を求め、該平均位置を上記基
板穴１に挿設される上記多足電子部品のリード線位置と
することを特徴とする多足電子部品のリード線検出方法
。In the lead wire detection method for a multi-leg electronic component, the position of the lead wire of the multi-leg electronic component having a large number of lead wires is detected, and the multi-leg electronic component is inserted into a board hole.
The positions of the lead wires provided at both ends of the electronic component are detected, the average position is determined, and the average position is set as the lead wire position of the multi-legged electronic component inserted into the board hole 1. Features a lead wire detection method for multi-legged electronic components.