JPS59164572A - Electrophotographic copying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a recording picture from disturbance due to the load variation and mechanical vibration of a photosensitive body driving system by disabling feeding of a toner at least during exposure scanning and feeding the toner at the time of releasing the exposure scanning. CONSTITUTION:A microprocessor 14 feeds a toner corresponding to a detected value from a toner picture density detector and a microprocessor MPU1 executes other copying control. Since the quantity of toner corresponding to the copy size is fed in each copy, a transistor (TR) Tr3 is connected to a solenoid 16 and the toner is fed also when the TRTr3 is turned on. The microprocessor MPU1 controls ON/OFF of the TRTr3. Since toner feeding is disabled at least during the exposure scanning and the toner is fed at the time of releasing the exposure scanning, the recording picture can be prevented from disturbance due to the load variation and mechanical vibration of the photosensitive body driving system.

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は原稿の移動、光学系の移動あるいは感光体の移
動により、原稿画像を露光走査して感光体に静電潜像を
形成し、これをトナーで現像して記録紙に転写する電子
写真複写装置に関し、特に、現像部にトナーを供給する
トナー供給系に関する。Detailed Description of the Invention ■Technical Field The present invention scans the original image with exposure by moving the original, moving the optical system, or moving the photoreceptor to form an electrostatic latent image on the photoreceptor, which is then used with toner. The present invention relates to an electrophotographic copying apparatus that develops and transfers toner onto recording paper, and particularly relates to a toner supply system that supplies toner to a developing section.

■従来技術 この種の複写装置においては、現像部のトナー量が不足
するとコピー画像濃度が低下するので、所定枚のコピー
毎に所定量のトナーを現像部に供給したり、コピー画像
濃度あるいはそれに対応するコピー処理値を検出して、
検出結果に応じて現像部にトナーを供給したりしている
が、トナー供給装置は一般にはクラッチ、ソレノイドな
どを用いてそれをオンとして現像部に１〜ナーを供給す
るようにしている。このクラッチやソレノイドの付勢で
トナー搬送手段を感光部材の駆動系に結合することが多
く、クラッチやソレノイドの付勢時の負荷変動により、
感光部材に速度むらを生じて、静電潜像にジッターなど
の乱れを生ずる。また、転写開始直後にトナー補給が行
なわれると、現像画像の後部で供給トナーにより記録濃
度が高くなす、濃度むらを生ずる。■Prior art In this type of copying apparatus, if the amount of toner in the developing section is insufficient, the copy image density will decrease. Find the corresponding copy processing value and
Toner is supplied to the developing section depending on the detection result, and the toner supply device generally uses a clutch, a solenoid, or the like and is turned on to supply toner to the developing section. The toner conveying means is often connected to the drive system of the photosensitive member by the activation of this clutch or solenoid, and due to load fluctuations when the clutch or solenoid is activated,
This causes speed unevenness in the photosensitive member, causing disturbances such as jitter in the electrostatic latent image. Furthermore, if toner is replenished immediately after the start of transfer, the supplied toner increases the recorded density at the rear of the developed image, resulting in uneven density.

■目的 本発明は、トナー供給時の画像の乱れを防止することを
第１の目的とし、コピー濃度むらを防止することを第２
の目的とする。■Purpose The first purpose of the present invention is to prevent image disturbance when toner is supplied, and the second purpose is to prevent copy density unevenness.
The purpose of

■構成 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。なお、以下に説明する実施例は、１コピニ毎に所
定量のトナーを現像部に供給すると共に、１０枚のコピ
ー毎に画像濃度を検出して検出結果に、基づいて１−ナ
ー補給を行なうものでああり、白パターンと黒パターン
の濃度検出値の比を制御の基本として、濃度検出系や感
光体の特性変化に対して安定した記録濃度制御を行なう
ものである。(2) Configuration The present invention will now be described in detail based on the embodiments shown in the drawings. In the embodiment described below, a predetermined amount of toner is supplied to the developing section for each copy, and the image density is detected for every 10 copies, and 1-toner replenishment is performed based on the detection result. Based on the ratio of the detected density values of the white pattern and the black pattern as the basis of control, recording density control is performed stably against changes in the characteristics of the density detection system and photoreceptor.

この、濃度検出値の比に基づいた濃度制御では、検出濃
度比の演算より割算を省略して、検出値をデジタル変換
する際に、Ａ／Ｄ変・換レンジを切換えて、異なったレ
ンジでデジタル変換したデータを比較した結果に基ブい
て記録濃度を制御する。In this concentration control based on the ratio of detected concentration values, division is omitted from the calculation of the detected concentration ratio, and the A/D conversion/conversion range is switched when converting the detected value to digital. The recording density is controlled based on the results of comparing the digitally converted data.

感光体上の白パターンの現像像濃度（正確にはその逆数
）Ｖｓｇと感光体上の黒パターンの現像像濃度（正確に
はその逆数）Ｖｓｐの比Ｖ　ｓｐ　／　Ｖ　ｓｇが４／
】未満であると像コン１ヘラス１へが低いのでトナー補
給が必要であり、４７１以上であると像コン１−ラスト
が高いので１〜ナー補給が不要である。このようにパタ
ーン濃度比の閾値（４／１）を設定すると、Ｖｓｐ／Ｖ
ｓＢ＝／ｌ／１よりＶｓｐ＝４Ｖｓｇを閾値として、Ｖ
　ｓｐ＜　Ａ　Ｖ　ｓＢてコンＩ〜ラスト不足：１ヘナ
ー補給要、およびＶｓｐ≧４Ｖｓｇでコン１−ラスト適
：トナー補給不要、とする濃度制御をしうる。つまり、
割算処理なしにトナー補給要否判定をしうる。また、濃
度検出アナログ信号Ｖｓｐａおよびｖｓｇａをそれぞｔ
シ］　：　４のレンジでデジタル変換すると、Ｖｓｐａ
のΔ／Ｄ変換デジタルデータはＶｓｐを示し、Ｖｓｇ’
ａのＡ／Ｄ変換デジタルデータは４ＶＳＥを示すので、
ＶｓｐａおよびＶｓｇａのデジタル変換データを比較す
るのみで１ヘナー補給要否が分かる。The ratio of the developed image density (more precisely, its reciprocal) Vsg of the white pattern on the photoreceptor to the developed image density (more precisely, its reciprocal) Vsp of the black pattern on the photoreceptor is 4/
If it is less than 471, image contrast 1 to last is low and toner needs to be replenished, and if it is 471 or more, image contrast 1 to last is high and toner supply is not necessary. When the threshold value (4/1) of the pattern density ratio is set in this way, Vsp/V
From sB=/l/1, with Vsp=4Vsg as the threshold, V
Density control can be performed such that when sp<AV sB, Con I to last is insufficient: 1 hener replenishment is required, and when Vsp≧4Vsg, Con I to last is suitable: toner replenishment is not required. In other words,
It is possible to determine whether or not toner replenishment is necessary without division processing. Also, the concentration detection analog signals Vspa and vsga are set to t.
]: When digitally converted in range 4, Vspa
The Δ/D converted digital data of shows Vsp and Vsg'
Since the A/D converted digital data of a shows 4VSE,
Just by comparing the digital conversion data of Vspa and Vsga, it is possible to determine whether or not replenishment is necessary.

この種の、濃度検出値の比に基づいて濃度制御を行なう
場合でも、複写装置毎に、あるいは濃度検出装置毎に、
特性を所定のものに初期設定する必要がある。これは発
光源、光電変換器、感光体等々のそれぞれが各１個毎に
異なった特性を有しているからである。また、濃度検出
系は一般にトナーで汚れやすい場所に配置されているの
で、濃度検出値の比による制御でも、検出値自身通常の
制御筒対応の値よりかなりずれるときには調整により、
あるいはクリーニングにより、通常の適正制御筒領域に
戻さなければならないが、この実施例では、検出値が所
定範囲よりずれると光源の明るさを変更して検出値を所
定範囲に戻す。１回ずれる毎に所定ステップ明るさをシ
フトし、光源の特性や寿命からも早やシフトが好ましく
なくなるとそこでシフトは停止し、す、−ビスマンコー
ルなどの報知をするのが好ましい。すなわち、濃度検出
値の比に基づいた制御で所定範囲内での各種特性変化に
対応したエラーを吸収し、この制御ではエラーが大きく
なる程に検出値が変動すると光源の明るさを所定ステッ
プシフ１−する。Even when density control is performed based on this type of density detection value ratio, the
It is necessary to initialize the characteristics to a predetermined value. This is because each of the light emitting sources, photoelectric converters, photoreceptors, etc. has different characteristics. In addition, since the density detection system is generally located in a place where it is easily contaminated with toner, even if control is based on the ratio of density detection values, if the detection value itself deviates considerably from the value corresponding to the normal control cylinder, adjustment may be necessary.
Alternatively, cleaning must be performed to return the detected value to the normal proper control cylinder area. In this embodiment, when the detected value deviates from the predetermined range, the brightness of the light source is changed to return the detected value to the predetermined range. It is preferable to shift the brightness by a predetermined step every time the brightness is shifted, and when the shift becomes undesirable due to the characteristics and life of the light source, the shift stops there and a notification such as s-bismancol is made. In other words, the control based on the ratio of detected concentration values absorbs errors corresponding to changes in various characteristics within a predetermined range, and in this control, when the detected value fluctuates to the extent that the error becomes large, the brightness of the light source is shifted by a predetermined step. 1- Do.

第１図に本発明の一実施例の構成概要を示す。FIG. 1 shows an outline of the configuration of an embodiment of the present invention.

これにおいては、コンタクトガラス板１上の原稿（図示
せず）の画像は、第１ミラー２１．第２ミラー２２．イ
ンミラーレンズ３および第３ミラー２３で感光体ドラム
４の表面に投射される。感光体ドラム４の反時計方向の
回転に同期して、第１ミラー２１および第２ミラー２２
が所定の速度比で左方に走査駆動される。感光体ドラム
４の静電潜像は現像器の現像ローラ７の現像剤で現像さ
れる。このようにして感光体ドラム４の表面に形成され
たトナー像は、転写チャージャ８部で記録紙に転写され
る。記録紙は分離ベルト９で定着部に送られる。In this case, the image of the original (not shown) on the contact glass plate 1 is transferred to the first mirror 21 . Second mirror 22. The light is projected onto the surface of the photoreceptor drum 4 by the in-mirror lens 3 and the third mirror 23 . In synchronization with the counterclockwise rotation of the photosensitive drum 4, the first mirror 21 and the second mirror 22
is scan-driven to the left at a predetermined speed ratio. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 4 is developed with a developer on a developing roller 7 of a developing device. The toner image thus formed on the surface of the photosensitive drum 4 is transferred onto recording paper by eight transfer chargers. The recording paper is sent to the fixing section by a separation belt 9.

この実施例では、第１ミラー２１のホームポジションに
おける画像投影視野に白パターンＭＲｇが付されており
、その左側に黒パターンＭＲｐが付されており、第１ミ
ラー２１が露光走査のため左方に駆動されると、感光体
ドラム表面に白パターンＭＲｇと黒パターンＭＲｐの静
電潜像が連続して形成される。現像器（７）と転写チャ
ージャ８の間には、感光体ドラム４表面のトナー濃度を
検出するフォトセンサＩｌが配置されており、センサ１
１の検出信号はＡ／Ｄコンバータ１８でＡ／Ｄ変換（ア
ナログ−デジタル変換）されてマイクロプロセッサ１４
　　（ＭＰＵ２）に印加される。In this embodiment, a white pattern MRg is attached to the image projection field of view at the home position of the first mirror 21, and a black pattern MRp is attached to the left side of the white pattern MRg, and the first mirror 21 is moved to the left for exposure scanning. When driven, electrostatic latent images of a white pattern MRg and a black pattern MRp are successively formed on the surface of the photoreceptor drum. A photosensor Il for detecting the toner density on the surface of the photosensitive drum 4 is arranged between the developing device (7) and the transfer charger 8.
The detection signal No. 1 is A/D converted (analog-to-digital conversion) by an A/D converter 18 and sent to a microprocessor 14.
(MPU2).

マイクロプロセッサ１４は、白パターンＭＲｇと黒パタ
ーンＭＲｐの対応トナー像（トナー画像パターン）の濃
度比を演算し、濃度比よりトナー供給量を定め、トナー
供給量に対応する時間の間ソ、レノイドドライバ１５に
ソレノイド付勢指示がある間クラッチソレノイド１６に
通電する。The microprocessor 14 calculates the density ratio of the corresponding toner images (toner image patterns) of the white pattern MRg and the black pattern MRp, determines the toner supply amount from the density ratio, and controls the solenoid for a time corresponding to the toner supply amount. The clutch solenoid 16 is energized while the driver 15 is instructed to energize the solenoid.

クラッチソレノイド１６が通電されると、トナー切出し
ローラ１０が感光体ドラム駆動系に結合されて回転し、
トナー貯留槽より現像ローラ７に供給される。When the clutch solenoid 16 is energized, the toner cutting roller 10 is connected to the photosensitive drum drive system and rotates.
The toner is supplied to the developing roller 7 from the toner storage tank.

なお、第１図にｉいて５は感光体ドラム４の表面を均一
に荷電するメインチャージャ、６は、画像始端直前、後
端直後および記録紙サイズ外部を除電するイレースラン
プである。In FIG. 1, 5 is a main charger that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 4, and 6 is an erase lamp that eliminates electricity immediately before the image start edge, immediately after the rear edge, and outside the recording paper size.

この実施例では、マイクロプロセッサ１４がトナー画像
濃度検出から検φ値に応じたトナー供給を行ない、他の
マイクロプロセッサＭＰ０１力１その他の複写制御を行
なう。なお、記録紙サイズｌこ応じたトナー供ＫｊＭが
予め定められており、ｌｖｌ　１）　Ｕ　ｌは１コピー
毎に、コピーサイズ対応量の１−ナー供給を行なう１．
シたがって、マイクロプロセッサ１４は、定量供給では
不足した分を１−ナー供給することになる。In this embodiment, the microprocessor 14 performs toner image density detection and toner supply according to the detected φ value, and other microprocessors MP01 performs other copying controls. Note that toner supply KjM corresponding to the recording paper size l is predetermined, and lvl 1) U l supplies 1-toner in an amount corresponding to the copy size for each copy.
Therefore, the microprocessor 14 will supply the 1-ner to compensate for the shortage in constant supply.

第２図は、第１図に示すマイクロプロセッサ１４部の電
気接続を示す。第２図にお５Ｎで、１、１　＋と１１２
はフォトセンサ１１を構成する発光ダイオーザおよびフ
第１・）−ランジスタであり、発光タイオード１１１の
光は感光体ドラム４ｔ３投射され、ドラム４の虚躬光が
フォト１−ランシスタ】】２で検出される。フォトトラ
ンジスタ１１２のエミッタ電圧が、Ａ　／　Ｉ）コンバ
ータ１８（富士連装のＭ　Ｂ　４０５２）の人力チャン
ネルＡ１に直接に、また分圧端Ｅ　Ｘ　２１　ＥＸ　ｌ
を介して入力チャンネルＡＵに印加される。FIG. 2 shows the electrical connections of the microprocessor 14 shown in FIG. Figure 2 shows 5N, 1, 1 + and 112
are a light emitting diode and a first transistor which constitute the photosensor 11, the light from the light emitting diode 111 is projected onto the photosensitive drum 4t3, and the false light from the drum 4 is detected by the photosensitive drum 4t3. Ru. The emitter voltage of the phototransistor 112 is directly connected to the input channel A1 of the A/I) converter 18 (Fuji Renso's MB 4052) and also to the voltage dividing terminal EX 21 EX l
is applied to input channel AU via.

Ａ、　／　Ｄコンバータ１８のデジタルデータ（シリア
ル）出力端ＤＡＴＡ　ＯＵＴはプロセッサ１４の割込端
Ｔ１に、制御入力端（Ａ／Ｄ　　ＣＬＫ−Ｒ５）はプロ
センサ１４の出力ポートに接続されている。The digital data (serial) output terminal DATA OUT of the A/D converter 18 is connected to the interrupt terminal T1 of the processor 14, and the control input terminal (A/D CLK-R5) is connected to the output port of the processor 14.

Ａ／Ｄコンバータ１８の内部構成を第３図に示す。この
Ａ／Ｄコンバータ１８は、８ビツトＡ／Ｄ変換でレンジ
セレクトによりＶｃｃ／２およびＶｃｃ／８の入力電圧
範囲切換およびレンジ拡張によりレンジを４倍に拡張で
きる。The internal configuration of the A/D converter 18 is shown in FIG. This A/D converter 18 performs 8-bit A/D conversion and can expand the range by four times by switching the input voltage range between Vcc/2 and Vcc/8 and expanding the range by selecting the range.

ここで予備実験結果により、標準的な場合で、以下の数
値が得られている。Here, according to preliminary experimental results, the following numerical values have been obtained in the standard case.

白パターンＭＲ，ｇ対応部の感光体面トナー濃度検出レ
ベル（地肌レベル）Ｖｓｇ＝４．ＯＶ、および、 黒パターンＭ］？−ｐ対応部の感光体面トナー濃度検出
レベルＶｓｐ＝ｉ、６Ｖ。Photoreceptor surface toner density detection level (ground level) of the white pattern MR,g corresponding portion Vsg=4. OV and black pattern M]? -p corresponding portion toner density detection level on photoreceptor surface Vsp=i, 6V.

これに対して入力チャンネルＡ。−Ａ３の最大電圧は２
．５■である。In contrast, input channel A. -The maximum voltage of A3 is 2
．． It is 5■.

以上のデータから地肌レベルＶｓｇに対してはレンジ拡
張を用いる事により、Ｖｃｃ／　２　Ｘ　４→０〜１０
Ｖの測定範囲を、黒レベルＶｓｐに対してはＶｃｃ／２
→０〜２５Ｖの測定範囲を用いる。From the above data, by using range expansion for the background level Vsg, Vcc/2 x 4 → 0 to 10
The measurement range of V is set to Vcc/2 for the black level Vsp.
→Use a measurement range of 0 to 25V.

Ａ／Ｄコンバータ１８のＥＸ２にフォトトランジスタ１
１２のエミッタを接続し、ＥＸＩを入力チャンネルＡＯ
に接続しているので、入力チャンネルＡ。を指定したＡ
／Ｄ変換では、４倍のレンジ拡張となるので、入力チャ
ンネルＡＯを地肌レベルＶｓＢ検出用に定め、また、フ
ォトトランジスタ１１２のエミッタを直接に入力チャン
ネルＡ１に接続しているので、人力チャンネルＡ１を黒
レベルＶｓｐ検出用に定めている。Phototransistor 1 to EX2 of A/D converter 18
Connect 12 emitters and connect EXI to input channel AO
Since it is connected to input channel A. A specified
/D conversion expands the range by four times, so the input channel AO is set for detecting the ground level VsB, and since the emitter of the phototransistor 112 is directly connected to the input channel A1, the manual channel A1 is It is defined for black level Vsp detection.

したかって、ＶｓｇのＡ／Ｄ変換テーテー４を乗じた値
とＶｓｐのＡ／Ｄ変換データの値とが同一レンジとなる
。すなわち、この時デジタル出力ｒ）と入力端子の関係
は以下の式になる。Therefore, the value of Vsg multiplied by A/D conversion data 4 and the value of the A/D conversion data of Vsp are in the same range. That is, at this time, the relationship between the digital output r) and the input terminal is expressed by the following equation.

地肌レベルＶｓｇ（ｎ）＝６２＋（ｎ　−１）　Ｘ３９
．１２６ｍＶ黒レベルしＶｓｐ（ｎ）＝１７＋（ｎ−１
）Ｘ９．７７５６＋ｎＶ（例）　地肌レベルＶｓｐ（Ｎ
）＝１６３の場合Ｖｓｇ（アナログ）＝６２＋１０２Ｘ
３９．１２６ｍＶ　＝３．９９１Ｖ黒レベルＶｓｑ（ｎ
　）＝　１０３の場合Ｖｓｐ（アナログ）＝　１７＋　
１６２　Ｘ　９．７７５６ｍＶ　＝　１．６００６Ｖ確
認によると、前述のようにＶ　ｓｐ　：４　Ｖ　ｓｇす
なわち４／１を閾値としてトナー補給制御を行なうと、
コントラストが高く維持される。Skin level Vsg (n) = 62 + (n −1) X39
．． 126mV black level Vsp(n)=17+(n-1
)X9.7756+nV (Example) Skin level Vsp(N
) = 163, Vsg (analog) = 62 + 102X
39.126mV = 3.991V black level Vsq(n
) = 103, then Vsp (analog) = 17+
162 x 9.7756mV = 1.6006V According to the confirmation, when toner supply control is performed using V sp :4 V sg, that is, 4/1 as the threshold value as described above,
Contrast remains high.

そこでこの実施例では、入力チャンネルＡ１に濃度検出
信号を入力して得た黒パターンデジタル濃度データと、
入力チャンネルＡｏに濃度検出信号を入力して得た白パ
ターンデジタル濃度データを比較してトナー補給要否を
判定するようにしている。Therefore, in this embodiment, black pattern digital density data obtained by inputting a density detection signal to input channel A1,
The necessity of toner replenishment is determined by comparing white pattern digital density data obtained by inputting a density detection signal to the input channel Ao.

再び第２図を参照する。マイクロプロセッサ１４の出力
ポートＳ１〜Ｓ３には抵抗Ｒ１〜Ｒ３がそれぞれ接続さ
れ、これらの抵抗が発光ダイオード１１１に接続されて
いる。Referring again to FIG. Resistors R1 to R3 are connected to the output ports S1 to S3 of the microprocessor 14, respectively, and these resistors are connected to the light emitting diode 111.

抵抗Ｒ１〜Ｒ３は発光ダイオード１１１の明るさを定め
るものであり、マイクロプロセッサ１４が出力ポートＳ
１〜Ｓ３にセットする３ビツトの状態で発光ダイオード
１１１の明るさを次の第１表に示すどれか１つの状態に
設定しうる。Resistors R1 to R3 determine the brightness of the light emitting diode 111, and the microprocessor 14 controls the output port S.
The brightness of the light emitting diode 111 can be set to any one of the states shown in Table 1 below by setting the 3 bits to 1 to S3.

第１表 ■ 注：０はアースレベル、１は高レベル 第１表の明るさＮｏ、７は、第２図に示すフォー・セン
サー１およびそれに接続した抵抗等の、予想はらつきの
範囲において、発光ダイオード］１１に、その寿命を過
度に短くしない電流上限値を流ず状態であり、明るさ４
は、標準濃度検出状態において発光タイオード１１１に
標準電流を流す状態であり、明るさＮｏ、が４より順次
にステップ状に小さくなるにつれて発光タイオード１１
１に流ず電流が小さくなり、明るさＮｏ、が４より順次
に大きくなるにつれて発光ダイオード１１１に流す電流
が順次にステップ状に大きくなるように、抵抗Ｒ１〜Ｒ
３の値が定められている。なお、明るさＮＯ６１では、
明るさ設定コード８１〜Ｓ３が０００であって、発光ダ
イオ−１’　ｌ　１１には実質」二重流が流れない。Table 1 ■ Note: 0 is the earth level, 1 is the high level, brightness number in Table 1, 7 is the luminescence level within the expected fluctuation range of the four sensor 1 shown in Figure 2 and the resistor connected to it. Diode] 11 is in a state where the upper limit of current that does not shorten its life excessively is flowing, and the brightness is 4.
is a state in which a standard current is passed through the light emitting diode 111 in the standard concentration detection state, and as the brightness No. becomes smaller in steps from 4, the light emitting diode 11
The resistors R1 to R are set so that the current flowing through the light emitting diode 111 increases in a stepwise manner as the brightness No. 1 gradually increases from 4.
A value of 3 is specified. In addition, at brightness NO61,
Since the brightness setting codes 81 to S3 are 000, no double current flows through the light emitting diode 1'l11.

マイクロプロセッサ１４の出カポ−ｈ　ｐ　ｓには、ソ
レノイドドライバ１５　（第１図）を構成するスイッチ
ング１−ランジスタＴｒ２のベースか接続されており、
該トランジスタＴｒ２のコレクタにクラッチソレノイド
１６が接続されており、該出カポ−１〜ｐｓに高レベル
ｒｌ」　（Ｈ）をセントすることにより１−ランジスタ
Ｔｒ２か導通し、ソレノイド１６に電流が流れてトナー
切出しローラ１０（第１図」が駆動系に接続されて回転
する。１コピー毎にコピーサイズに対応付けた是のトナ
ー供給をも行なうため、ソレノイド１６には１ヘランジ
スタＴ　ｒ３が接続されており、Ｔｔ３のオンによって
もトナーカ１供給される。このトランジスタＴｒ３は、
複写制御マイクロプロセッサＭＰＵ　１がオン・オフ制
御する。トランジスタＴｒ２と’Ｔ、’　ｒ　３の少な
くとも一方がオンのとき、つまり１−ナー供給のときに
、ソレノイド１６の一端に接続された１−ナー供給表示
用の発光ダイオードＰＤ２が点灯する。マイクロプロセ
ッサ１４の出力ポー１〜ｉン、言こはオアゲー）・○Ｒ
１を介して、トランジスタ′「ｒｌのベースか接続され
ており、この１−ランシスタＴ　ｒ　１に警報用の発光
ダイオードＰＤＩか接続さ４しており、プロセッサ１４
が、明るさ設定を７にした後もなおかつ検出値が所定範
囲に入らないときに、「１」の出力をセットする。この
「１」により、ダイオ−＋：　ｐ　Ｄ　１が連続発光す
ると共に、もう１つのマイクロプロセッサＭＰＵ　］に
、現像濃度制御不可が報知される。ＭＰＵＩはこの信号
「１」を受けると、操作ボードのサービスマンコール指
示灯を点灯にセットし、かつそれから２０枚のコピーは
可能であるが、２０枚になると複写を停止とする保護動
作に進む。The base of the switching transistor Tr2 constituting the solenoid driver 15 (FIG. 1) is connected to the output port of the microprocessor 14.
A clutch solenoid 16 is connected to the collector of the transistor Tr2, and by supplying a high level rl (H) to the output capo-1~ps, the transistor Tr2 becomes conductive and current flows through the solenoid 16. A toner cut-out roller 10 (see Fig. 1) is connected to a drive system and rotates.In order to supply toner corresponding to the copy size for each copy, a 1-range resistor Tr3 is connected to the solenoid 16. Also, when Tt3 is turned on, toner 1 is supplied.This transistor Tr3 is
A copy control microprocessor MPU 1 performs on/off control. When at least one of the transistors Tr2 and 'T,'r3 is on, that is, when supplying a 1-ner, a light emitting diode PD2 connected to one end of the solenoid 16 for indicating 1-ner supply lights up. Output port 1 to i of microprocessor 14, word is or game)・○R
A light emitting diode PDI for alarm is connected to the base of the transistor 'rl through the transistor 1, and a light emitting diode PDI for alarm is connected to the transistor 14.
However, even after setting the brightness to 7, if the detected value does not fall within the predetermined range, the output is set to "1". Due to this "1", the diode-+:pD1 continuously emits light, and the other microprocessor MPU is notified that the development density cannot be controlled. When the MPUI receives this signal "1", it sets the serviceman call indicator light on the operation board to turn on, and then it is possible to copy 20 copies, but when it reaches 20 copies, it proceeds to a protective operation that stops copying. .

プロセッサ１４の明るさ設定信号Ｓ１〜Ｓ３はアンドゲ
ートＡＮ＋にも与えられ、それらがすべて１であると（
明るさＮｏ、７）＋　ＡＮ　１の出力が「１ｊとなって
フラッシャ−発振器ＰＧが付勢さ九て点滅パルスを上記
オアゲートＯＲＩに与える。したがって、明るさ設定を
Ｎ０９７に設定した時点に、ダイオードＰＤＩが点滅す
る。この点滅は、濃度検出が上限リミットに達っしたこ
とを意味するが、もう１つのプロセッサＭＰＵ２にはこ
れは報知されない。The brightness setting signals S1 to S3 of the processor 14 are also given to the AND gate AN+, and if they are all 1, then (
When the output of brightness No. 7) + AN 1 becomes 1j, the flasher oscillator PG is activated and gives a blinking pulse to the OR gate ORI. Therefore, when the brightness setting is set to N097, the diode PDI blinks. This blinking means that the concentration detection has reached the upper limit, but this is not notified to the other processor MPU2.

マイクロプロセッサ１４の割込端ＩＮＴには、複写機電
源投入中の１０枚のコピー毎に１パルスが、トナー濃度
制御指示信号として複写制御用のプロセッサＭＰＵ１よ
り印加され、また割込端Ｔｏには、感光体トラム４の所
定小角度の回転につき１パルス発生されるドラム回転同
期パルスが印加される。To the interrupt end INT of the microprocessor 14, one pulse is applied as a toner density control instruction signal from the copy control processor MPU1 for every 10 copies made while the copying machine is powered on, and to the interrupt end To. , a drum rotation synchronization pulse is applied, which is generated one pulse per rotation of the photoreceptor tram 4 by a predetermined small angle.

更には、マイクロプロセッサ１４の入力端ｐＣに、露光
走査中および現像中に高レベル「１」　（この１はトナ
ー補給禁止を指示する。）の信号がマイクロプロセッサ
ＭＰＵＩよりオアゲート０Ｒ２（第２図）を介して与え
られる。後述するように。Furthermore, during exposure scanning and development, a signal of high level "1" (this 1 instructs to prohibit toner replenishment) is sent from the microprocessor MPUI to the input terminal PC of the microprocessor 14 via the OR gate 0R2 (FIG. 2). given through. As described below.

プロセッサ１４は、ドラム回転同期パルスをカラン１−
シてトナー供給量を制御するが、これはオアゲー１−　
ＯＲ２の出力が「０」　（トナー供給量）のときにのみ
行なう。プロセッサ１４の出力ポートにはコネクタ２２
を介してモニタユニットＭＯＮを着脱接続しうるように
なっており、複写機の保守点検時等にモニタユニッＩ−
Ｍ　ＯＮがサービスマンにより接続される。The processor 14 converts the drum rotation synchronization pulse into a 1-
control the toner supply amount, but this is
This is performed only when the output of OR2 is "0" (toner supply amount). The output port of the processor 14 has a connector 22.
The monitor unit MON can be attached and detached via the monitor unit I-
MON is connected by a service person.

モニタユニッｌ−Ｍ　ＯＮは、白レベルＶｓｇ表示用の
キャラクタディスプレイ２０Ｇ１〜２０Ｇ３゜黒レベル
Ｖｓρ表示用のキャラクタディスプレイ２０Ｐ１〜２０
１）３および濃度比Ｖ　ｓｇ　／　Ｖ　ｓｐ表示用のキ
ャラクタディスプレイ２０Ｒ１，２ＯＲ２、セフメン１
へデコーダ２１ＤＳ、桁デコーダ２ＩＤＣ、セグメン１
−ドライバＤＡＭ１〜７および桁ドライバＤＴＲ１〜８
が備わっており、このユニットＭＯＮをコネクタ２２に
接続すると、Ｖｓｇ、　ＶｓｐおよびＶ　ｓｇ　／　Ｖ
　ｓｐが表示される。なお、第２図においてスイッチ１
９はトナー濃度制御指示スイッチであり、これを−瞬閉
とすると、１〜す一濃度制御が開始される。このスイッ
チ１９は保守点検時に閉とされる。The monitor unit l-M ON has character displays 20G1 to 20G3 for displaying the white level Vsg and character displays 20P1 to 20 for displaying the black level Vsρ.
1) Character display 20R1, 2OR2 for displaying 3 and concentration ratio V sg / V sp, Sefumen 1
to decoder 21DS, digit decoder 2IDC, segment 1
- Driver DAM1-7 and digit driver DTR1-8
When this unit MON is connected to connector 22, Vsg, Vsp and Vsg/V
sp is displayed. In addition, in Fig. 2, switch 1
Reference numeral 9 denotes a toner concentration control instruction switch, and when this is momentarily closed, concentration control from 1 to 1 is started. This switch 19 is closed during maintenance and inspection.

第４図に複写制御用のマイクロプロセッサＭＰＵＩの、
主に定量トナー供給に視点を置いた複写制御フロー（一
部分）の概要を示す。Figure 4 shows the microprocessor MPUI for copy control.
An overview of a copying control flow (partially) mainly focused on quantitative toner supply is shown.

ＭＰＵＩは、複写機各部の状態がコピー可能状態になる
と、トナー濃度制御指示タイミングをとるためのコピ一
枚数カウンタ（プログラムカウンタ）に１をセットして
プリントスイッチ（ＳＷ）の閉（複写指示）を待つ。そ
してプリントＳＷが閉とされると、チャージャを付勢し
、露光を開始しかつドラム回転同期パルスのカウントを
開始し、第１ミラー２１でドラム４に投影した白パター
ンＭＲｇがセンサ１１部に到達した時点に、マイクロプ
ロセッサ１４　（ＭＰＵ２）の割込端ＩＮＴにトナー濃
度制御指示信号（スタートパルス）を与える。When the state of each part of the copying machine becomes ready for copying, the MPUI sets a copy number counter (program counter) to 1 to determine the timing for instructing toner density control, and closes the print switch (SW) (copying instruction). wait. When the print SW is closed, the charger is energized, exposure is started, and drum rotation synchronization pulse counting is started, and the white pattern MRg projected onto the drum 4 by the first mirror 21 reaches the sensor 11. At that point, a toner density control instruction signal (start pulse) is applied to the interrupt terminal INT of the microprocessor 14 (MPU2).

コピ一枚数カウンタの内容が１−１０のときには、スタ
ートパルスを与えず、イレースランプ６を付勢して黒パ
ターンＭＲＰまで除電する。そして複写制御を継続する
。そして１コピーを終了すると用紙サイズデータ（用紙
サイズに対応付けたトナー供給時間ニドラム回転同期パ
ルスの数）をトナー補給カウンタ（プログラムカウンタ
）にセットしてトランジスタＴｒ′３（第２図）をオン
にセットし、その後ドラム回転同期パルスが到来する毎
に１ヘナー補給カウンタを１デクレメントし、トナー補
給カウンタの内容が零になるとトランジスタＴｒａをオ
フとする。次いでコピ一枚数カウンタを１インクレメン
トする。そして連続複写（リピートモード）設定のとき
には再度複写を開始し、１枚コピー設定のときにはプリ
ントＳＷ待ちに戻る。コピ一枚数カウンタの内容が１１
になる毎にコピ一枚数カウンタの内容を１にリセットし
、コピ一枚数カウンタの内容が１のときのみプロセッサ
ＭＰＵ２　（１４）に１ヘナ一濃度制御を指示するので
、複写中はコピー１０枚に１回の割合で１−ナー濃度制
御が行なわれる。また、】コピーの終了（現像の終了）
後に１コピ一分の所定量のトナー供給をするので、露光
走査中および潜像の現像中はソレノイド１６が通電され
ず、感光体駆動系に負荷変動を与えず、また機械的な振
動を生じない。When the content of the one-copy counter is 1-10, no start pulse is applied, and the erase lamp 6 is energized to eliminate the charge up to the black pattern MRP. Then, copy control continues. When one copy is completed, the paper size data (the number of toner supply time drum rotation synchronization pulses associated with the paper size) is set in the toner supply counter (program counter), and the transistor Tr'3 (Fig. 2) is turned on. After that, the toner replenishment counter is decremented by 1 each time a drum rotation synchronization pulse arrives, and when the content of the toner replenishment counter becomes zero, the transistor Tra is turned off. Next, the copy number counter is incremented by one. Then, when continuous copying (repeat mode) is set, copying is started again, and when one copy copying is set, the process returns to the print SW wait state. The content of the copy number counter is 11
The content of the one-copy number counter is reset to 1 each time the number of copies reaches 1, and only when the content of the one-copy number counter is 1, the processor MPU2 (14) is instructed to control the density of one henna. 1-toner density control is performed once. Also, ] End of copying (end of development)
Since a predetermined amount of toner for one copy is supplied afterwards, the solenoid 16 is not energized during exposure scanning and latent image development, so that load fluctuations are not applied to the photoreceptor drive system, and mechanical vibrations are not caused. do not have.

更には、コピーの先頭と後尾で記録濃度が異なることは
ない。Furthermore, there is no difference in recording density between the beginning and the end of the copy.

次にプロセッサ１４　（ＭＰＵ２）によるトナー濃度制
御を説明する。白、黒パターンＭＲｇ、。Next, toner density control by the processor 14 (MPU2) will be explained. White, black pattern MRg.

ＭＲｐの感光体ドラム４上への投影像のトナー濃度検出
、検出値に基づいたトナー供給要否判定および判定に基
づいたトナー供給設定は、割込入力端ＩＮＴへの、ＭＰ
ＵＩよりのトナー濃度制御指示パルス（スタートパルス
）の印加に応答して割込制御で行なわれ、設定量のトナ
ー供給制御とディスプレイ２０Ｇ１〜２０Ｇ３．２０Ｐ
１〜２０Ｐ３．２ＯＲ１，２ＯＲ２の表示付勢制御はメ
インルーチンで行なわれる。Detection of the toner density of the projected image on the photoreceptor drum 4 of MRp, determination of whether or not toner supply is necessary based on the detected value, and toner supply setting based on the determination are performed by inputting the MP to the interrupt input terminal INT.
This is performed by interrupt control in response to the application of a toner density control instruction pulse (start pulse) from the UI, and controls the supply of toner to a set amount and displays 20G1 to 20G3.20P.
Display activation control for 1 to 20P3.2OR1 and 2OR2 is performed in the main routine.

まず割込制御を第５ａ図に示すフローチャートを参照し
て説明すると、プロセッサ１４　（以下ＭＰＵ２と称す
る）は割込入力端ＩＮＴが高レベル「１」から低レベル
「０」になると、コネクタ２２への出力ポートに「０」
をセラ１−シてモニタユニットＭＯＮの表示を消す。次
にＡ／Ｄコンバータ１８にデータ変換タイミングパルス
（Ａ／ＤＣＬＫ）を印加してＡ／Ｄ変換データ（８ビツ
ト）をシリアルにボートＴ、で読み、Ａ／Ｄ変換データ
を、Ａ／Ｄデータレジスタに加算メモリする。このＡ／
Ｄ変換とデータの加算を１６（２’）回繰り返えすと、
Ａ／Ｄデータレジスタの内容を４ピッ１−下位桁にずら
す。この桁シフトによりＡ／Ｄデータレジスタの内容は
２４回のＡ／Ｄ変換テーテー平均値を示す。先に説明し
たように、ＩＮＴへの１ヘナ一濃度制御指示パルス（ス
ター１−パルス）は、白パターンＭＲｇの投影１〜ナー
像がセンサ１１−（］、１１１１１２）部に到達したタ
イミングで発っせられるので、入力チャンネルＡ。を指
定した前述のＡ／Ｄ変換データは、白レベルのトナー濃
度（Ｖｓｇ）を示す。ＭＰＵ２は、白レベルドナー濃度
の平均値ＶｓｇをＶｓｇレジスタにメモリする。次に、
Ｖ’　ｓ　ｇレジスタの内容を所定範囲の下限ａと比較
し、それがａより大きいと次に上限すと比較し、それが
ｂより小さいと、検出値が適正範囲内にあるので、白パ
ターンと黒パターンの境界検出に進む。下限値ａは、標
準状態でＶｓｇが４■のときで２．６ｖとし、その変換
レンジでは標準値が４／４＝ｌＶであるので、 ａ＝２．６／４＝０．６５Ｖ としている。上限値すは、５．４ＶとしてＡ／Ｄ変換レ
ンジが１／４であるので ｂ＝５．４／４＝１．３５Ｖ としている。First, interrupt control will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. 5a. When the interrupt input terminal INT changes from high level "1" to low level "0", "0" to the output port of
Press the button to turn off the display on the monitor unit MON. Next, apply a data conversion timing pulse (A/DCLK) to the A/D converter 18, read the A/D conversion data (8 bits) serially on the boat T, and convert the A/D conversion data to the A/D data. Add memory to register. This A/
If D conversion and data addition are repeated 16 (2') times,
Shift the contents of the A/D data register to 4 pins 1-lower digits. Due to this digit shift, the contents of the A/D data register indicate the average value of 24 A/D conversion data. As explained earlier, the 1 henna density control instruction pulse (star 1-pulse) to INT is issued at the timing when the projection 1 to ner image of the white pattern MRg reaches the sensor 11-(], 111112) section. input channel A. The A/D conversion data specified above indicates the toner density (Vsg) at the white level. The MPU 2 stores the average value Vsg of the white level donor concentration in the Vsg register. next,
The contents of the V's g register are compared with the lower limit a of the predetermined range, and if it is greater than a, then compared with the upper limit, and if it is smaller than b, the detected value is within the appropriate range, so the white pattern is detected. and proceed to black pattern boundary detection. The lower limit value a is set to 2.6V when Vsg is 4■ in the standard state, and since the standard value in that conversion range is 4/4=lV, a=2.6/4=0.65V. Since the upper limit value is 5.4V and the A/D conversion range is 1/4, b=5.4/4=1.35V.

白パターントナー像濃度検出値が下限値ａより小さかっ
たときには、明るさ設定レジスタの現在メモリしている
明るさ指示値ｋを参照し、それが最大値７であると明る
さ設定がすでに最大になっているので出力ポートｐａに
現像濃度制御不可信号「１」をセットし、毎期状態（割
込パルス待ち）に戻る。７でなかったときには、明るさ
設定レジスタの内容ｋを前の値ｋに１を加えた値に更新
すし、毎期状態に戻る。When the white pattern toner image density detection value is smaller than the lower limit value a, the brightness instruction value k currently stored in the brightness setting register is referred to, and if it is the maximum value 7, the brightness setting is already at the maximum. Therefore, the development density control disable signal "1" is set in the output port pa, and the process returns to the state every period (waiting for an interrupt pulse). If it is not 7, the content k of the brightness setting register is updated to a value obtained by adding 1 to the previous value k, and the state returns to the state every period.

白パターントナー像濃度検出値が上限値すより大きかっ
たときには、明るさ設定レジスタの現在メモリしている
明るさ指示値ｋを参照し、それが最大値１であると明る
さ設定がすでに最小になっているので出力ポートｐ’　
ａに現像濃度制御不可信号ｒｌＪをセットし、待期状態
（割込パルス待ち）に戻る。■でなかったときには、明
るさ設定レジスタの内容ｋを前の値により１を引いた値
に更新し、待期状態に戻る。When the white pattern toner image density detection value is larger than the upper limit value, the brightness instruction value k currently stored in the brightness setting register is referred to, and if it is the maximum value 1, the brightness setting is already at the minimum value. Therefore, the output port p'
The development density control disable signal rlJ is set in a, and the process returns to the standby state (waiting for an interrupt pulse). If not, the content k of the brightness setting register is updated to a value obtained by subtracting 1 from the previous value, and the process returns to the standby state.

さて、検出値Ｖｓｇが所定範囲ａ　”　ｂの内にあった
ときには、次に白パターン（ＭＲｇ）トナー像と黒パタ
ーン（ＭＲｐ）　トナー像の境界検出のため読取カウン
タをクリアし、Ａ／Ｄ変換の入力チャンネルをＡ１にセ
ラ１〜し、同様にドラム回転同期パルスの到来を待って
Ａ／Ｄ変換を行なう。先に説明したように、入力チャン
ネルＡ１には、トナー濃度検出電圧がダイレクト（分圧
なし）で印加され、しかも、その入力アナログ電圧の最
大値制限が２．５ｖであり、更には白パターンのトナー
濃度検出電圧（アナログ）は、先の検出値判定で下限ａ
を２．６■にしているので、常に２．５ｖ以上であり、
しかも黒パターンのトナー濃度検出電圧は２．５ｖ未満
であるので、入力チャンネルＡ１の入力電圧が２．５ｖ
以上（フルスケール２．５ｖであるので、以上のときは
デジタルデータは２，５ｖを、示す）であるか否かで白
パターンか黒パターンかが分かる。それでＭＰＵ２は、
デジタル変換データが２．５ｖを示すものであるときに
はまだセンサ１１は白パターンを検出しているとして再
度Ａ／Ｄ変換を行ない、これを繰り返す。デジタル変換
データが２．５ｖ未満を示すものになると、読取カウン
タの内容を１インクレメントし、またドラム回転同期パ
ルスの到来を待ってＡ／Ｄ変換データが２．５ｖ未満で
あると（読取カウンタの内容が零になると）、センサ１
１の検出視野に黒パターンのトナー像が入ったとして、
Ａ／Ｄコンバータ１８の入力チャンネルをＡ１に指定し
、カウンタをクリアする。その後、過渡域の検出をさけ
るため、５個のドラム回転同期パルスの到来を待つ。な
お、Ａ／Ｄ変換データが一度２．５ｖ未満を示すものに
なってから（ｍ−１，）回の繰り返しＡ／Ｄ変換の間に
一度でもデータが２．５ｖを示すものになると、読取カ
ウンタに再度３をセラ１−シて、再度３回のＡ／Ｄ変換
において連続して２．５ｖ未満となるまでＡ／Ｄ変換を
繰り返えす。Now, when the detected value Vsg is within the predetermined range a''b, the reading counter is cleared to detect the boundary between the white pattern (MRg) toner image and the black pattern (MRp) toner image, and A/D conversion is performed. The input channel of A1 is set to A1, and A/D conversion is performed after waiting for the arrival of the drum rotation synchronization pulse.As explained earlier, the toner concentration detection voltage is directly connected to the input channel A1. Moreover, the maximum value limit of the input analog voltage is 2.5V, and furthermore, the toner density detection voltage (analog) of the white pattern has exceeded the lower limit a in the previous detection value judgment.
Since it is set to 2.6■, it is always 2.5v or more,
Moreover, since the toner density detection voltage of the black pattern is less than 2.5V, the input voltage of input channel A1 is 2.5V.
It can be determined whether the pattern is white or black depending on whether or not the value is above (the full scale is 2.5V, so in this case, the digital data indicates 2.5V). So MPU2 is
When the digital conversion data indicates 2.5V, it is assumed that the sensor 11 is still detecting a white pattern, and A/D conversion is performed again, and this process is repeated. When the digital conversion data indicates less than 2.5V, the content of the reading counter is incremented by 1, and after waiting for the arrival of the drum rotation synchronization pulse, if the A/D conversion data is less than 2.5V, the reading counter is incremented by 1. ), sensor 1
Assuming that a black pattern toner image enters the detection field of view 1,
The input channel of the A/D converter 18 is designated as A1, and the counter is cleared. Thereafter, in order to avoid detection of a transient region, the system waits for the arrival of five drum rotation synchronization pulses. Note that once the A/D conversion data shows less than 2.5V, if the data shows 2.5V even once during (m-1,) repeated A/D conversions, the reading will fail. The counter is set to 3 again and the A/D conversion is repeated three times until the voltage becomes less than 2.5V.

さて、読取カウンタの内容が６になる゛とＡ／Ｄ変換を
行ない、その後ドラム回転同期パルスが到来する毎にＡ
／Ｄ変換を行なって２４回のＡ／Ｄ変換データをＡ／Ｄ
データレジスタに積算する。Now, when the content of the reading counter reaches 6, A/D conversion is performed, and after that, every time a drum rotation synchronization pulse arrives, the A/D conversion is performed.
/D conversion and convert the 24 times A/D conversion data into A/D
Accumulate in data register.

２４回の変換とデータの累算を終了すると、Ｍ　Ｐ　ｔ
、Ｊ　２は、Ａ／Ｄデータレジスタの内容を下位桁方向
に４ビツトすらす。これによりＡ／［）データレジスタ
の内容は入力電圧検出値（ＶＳＰ）の平均Ｖｓｐを示す
ものとなっている。この段階でｖｓｇは白レベルの１６
回のサンプリングの平均値の】／４の値を示し、Ｖｓｐ
は黒レベルの１６回のサンプリングの平均値を示す。こ
こではＭＰＵ２は、これらの濃度ＶｓｐとＶｓｇを比較
して、コン１−ラス（・が低い（Ｖ　ｓｐ＞　Ｖ　ｓｇ
）ときにはトナーカウンタ（レジスタ）１，２に所定値
をセットし、トナー供給フラグをセラ１〜する。After completing 24 conversions and data accumulation, M P t
, J2 shift the contents of the A/D data register by 4 bits toward the lower digits. As a result, the contents of the A/[) data register indicate the average Vsp of the input voltage detection values (VSP). At this stage vsg is white level 16
It shows the value of ]/4 of the average value of the sampling times, and Vsp
indicates the average value of 16 samplings of the black level. Here, the MPU 2 compares these concentrations Vsp and Vsg and determines that the contrast is low (V sp > V sg
), the toner counters (registers) 1 and 2 are set to predetermined values, and the toner supply flag is set to zero.

約１ｇのトナー供給はドラム回転同期パルスを１７９２
パルスカウントする時間であるので、１回のトナー供給
量（所定量）をＫとすると、ソレノイド１６を通電とす
る期間は、Ｋ　Ｘ１７９２＝　Ｋ　Ｘ　７　Ｘ２１′で
ある。そこでＭＰＵ２は、下位８ビツトのメモリを分担
するトナーカウンタ１　（レジスタ）と上位８ビツトの
メモリを分担する１〜ナーカウンタ２にＫＸ７Ｘ２８を
メモリする。これは下位８ピッ１−の１〜ナーカウンタ
１に全ビット０をメモリし、上位８ビツトのトナーカウ
ンタ２にＫＸ７を示す２進データを格納することにより
実現される。Approximately 1g of toner is supplied by 1792 drum rotation synchronization pulses.
Since this is the time for pulse counting, if the amount of toner supplied at one time (predetermined amount) is K, the period during which the solenoid 16 is energized is K X 1792 = K X 7 X 21'. Therefore, the MPU 2 stores KX7X28 in the toner counter 1 (register) which shares the memory of the lower 8 bits and the toner counter 1 to 2 which shares the memory of the upper 8 bits. This is realized by storing all bits 0 in the lower 8 bits 1-1 to the toner counter 1, and storing binary data indicating KX7 in the upper 8 bits of the toner counter 2.

Ｍ　Ｐ　Ｕ　２は、このようにトナー供給時間（ドラム
回転同期パルスのカウント数）を１−ナーカウンタ１お
よび２にメモリすると、メインルーチン（第５ｂ）図に
戻る。After the MPU 2 stores the toner supply time (the count number of drum rotation synchronization pulses) in the 1-ner counters 1 and 2 in this way, it returns to the main routine (FIG. 5b).

次に第５ｂ図を参照してＭＰＵ２のメインルーチンを説
明する。メインルーチンにおいては、ドラム同期パルス
（ポー１〜Ｔｏ）がＬの間はＭＰＵ２はディスプレイＭ
ＯＮの各キャラクタ表示ユニットをそれぞれ時分割で順
次に発光付勢するディスプレイ付勢制御を行なっている
。ドラム同期パルス（ポー１”　Ｔ　ｏ　）がＬからＨ
になると””ＭＰＵ２は、キーカウンタ（プログラムカ
ウンタ）を１インクレメントシてＩディスプレイ（１桁
）のディスプレイ付勢をしてポートＴ。を参照してそれ
が■１である間以下これを繰り返し、これをα回繰り返
すと、その間連続してポートＴ　ｏがＨであるとドラム
回転同期パルスのＨが到来したものと見なして、同期パ
ルス到来を示すキーエンドフラグ１をセットする。Next, the main routine of the MPU 2 will be explained with reference to FIG. 5b. In the main routine, while the drum synchronization pulse (Po1 to To) is L, the MPU2 displays the display M.
Display energization control is performed to sequentially energize each ON character display unit to emit light in a time-division manner. Drum synchronization pulse (Po1” T o ) from L to H
When this happens, the MPU 2 increments the key counter (program counter) by 1, activates the I display (1 digit), and connects the port T. , and repeat this while it is ■1. If you repeat this α times, it is assumed that the drum rotation synchronization pulse H has arrived if the port T o is H continuously during that time, and synchronization is performed. Set key end flag 1 indicating the arrival of a pulse.

さて、キーエンドフラグ１を立てる（ドラム回転同期パ
ルスの到来指標をセットする）とＭＰＵ２は、ポー１”
　ｐ　ｃを参照してそれがｒＯＪ（トナー供給筒）であ
るとトナー供給フラグを参照してそれがあると、ソレノ
イ１く１６を通電セラ１−シ、トナーカウンタの内容が
零でないときには１（ラム同期パルスがＬになるのを待
ち、待っている間ディスプレイ付勢制御を行なう。ドラ
ム同期パルスがＬになると１パルスの到来が終了したと
してキーエンドフラグとキーカウンタをクリアしてディ
スプレイ付勢をしつつポートＴ。がＨになるのを待つ。Now, when the key end flag 1 is set (setting the arrival index of the drum rotation synchronization pulse), the MPU 2 sets the key end flag 1.
If it is rOJ (toner supply cylinder) by referring to pc, then by referring to the toner supply flag, the solenoid 1 to 16 will be energized, and if the content of the toner counter is not zero, it will be 1 ( Wait for the drum synchronization pulse to become L, and perform display activation control while waiting.When the drum synchronization pulse becomes L, it is assumed that one pulse has arrived, clear the key end flag and key counter, and activate the display. while waiting for port T to become H.

このようにして、ドラム回転同期パルスが到来する毎に
トナーカウンタ（１，２）を１デクレメントし、その内
容が零になると、つまり、トナーカウンタ（１，２）に
トナー供給時間をセットしてソレノイド１６をＯＮとし
てから該トナー供給時間が経過するとソレノイド１６を
ＯＦＦとし、１−ナー供給フラグをリセットして、その
後はディスプレイ付勢制御のみを行なう。In this way, each time the drum rotation synchronization pulse arrives, the toner counter (1, 2) is decremented by 1, and when the content reaches zero, that is, the toner supply time is set in the toner counter (1, 2). When the toner supply time elapses after the solenoid 16 is turned ON, the solenoid 16 is turned OFF, the 1-toner supply flag is reset, and thereafter only display activation control is performed.

以上のように上記実施例では、複写制御を行なうマイク
ロプロセッサＭＰＵＩで、ツーピー１枚毎のトナー補給
では露光走査と現像の終了を待ってトーナー供給を付勢
し、濃度検出によ゛る不足分のトナー供給も同様に、露
光走査と現像の終了を待って行なうようにしているので
、画像の乱れや濃度むらを生じない。なお、補給したト
ナーが攪拌されつつ現像ローラに達っするまでに現像を
終了する場合は、また負荷変動による画像の乱れを防止
すればよい場合は、露光走査を終了すると同時にトナー
供給を開始すればよい。この場合には、たとえばオアゲ
ートｏＲ２を省略してミラースキャン信号のみをマイク
ロプロセッサ１４に与える。As described above, in the above embodiment, the microprocessor MPUI that performs copy control activates the toner supply after waiting for the completion of exposure scanning and development when replenishing toner for each 2P sheet, and detects the shortage by detecting the density. Similarly, toner supply is performed after the completion of exposure scanning and development, so that image disturbance and density unevenness do not occur. If you want to finish developing before the replenished toner reaches the developing roller while being stirred, or if you want to prevent image disturbances due to load fluctuations, start toner supply at the same time as the exposure scan ends. Bye. In this case, for example, the OR gate oR2 is omitted and only the mirror scan signal is provided to the microprocessor 14.

上記実施例では、白パターン領域のトナー像濃度の検出
電圧が４■程度、黒パターン領域のトナー像濃度の検出
電圧が１．７■程度と大幅に異なり、またＡ／Ｄコンバ
ータ１８の検出入力電圧が最高２．５■で２．５■以上
の入力電圧のときには常時２．５■を示すデジタルデー
タを出力するのに着目して、白パターン領域のトナー像
濃度検出後は、Δ／１つコンバータ１８の出力データが
２．５■未満を示すものになり、しかも引き続く３回の
検出値が共に２．５■未満を示すものになったときセン
サ１１部には黒パターンが到来しているとして黒パター
ン濃度検出に移るので、パターン濃度検出タイミング設
定が簡単となっており、第１パターンである白パターン
の読取タイミングのみが設定されている。複写倍率が変
わっても他のタイミングを設定する必要がない。In the above embodiment, the detection voltage of the toner image density in the white pattern area is about 4■, and the detection voltage of the toner image density in the black pattern area is about 1.7■, which are significantly different, and the detection input of the A/D converter 18 Focusing on the fact that the maximum voltage is 2.5■, and when the input voltage is 2.5■ or higher, digital data that always shows 2.5■ is output, after detecting the toner image density in the white pattern area, Δ/1 When the output data of the converter 18 becomes less than 2.5■, and the three subsequent detection values also become less than 2.5■, a black pattern has arrived at the sensor 11. Since the black pattern density detection is started assuming that the black pattern density is detected, the pattern density detection timing setting is simple, and only the reading timing of the white pattern, which is the first pattern, is set. Even if the copy magnification changes, there is no need to set other timings.

また、１−ナー供給要否を白パターンと黒パターンの所
定の現像濃度比Ｖ　ｓｇ　／　Ｖ　ｓｐに基づいて定め
るので、センサの特性変化や感光体の特性変化に対して
も比較的に安定した１〜ナ一濃度制御が行なわれる。た
とえば、センサ１１による画像濃度検出電圧が標準値で
第６図に実線で示す特性を示し、センサ１］および／又
は感光体面の特性変化により第６図に点線で示す特性に
変わった場合、白。In addition, since the necessity of supplying 1-toner is determined based on the predetermined development density ratio V sg / V sp of the white pattern and the black pattern, the system is relatively stable against changes in sensor characteristics and photoreceptor characteristics. 1 to N concentration control is performed. For example, if the standard value of the image density detection voltage by the sensor 11 shows the characteristic shown by the solid line in FIG. 6, but changes to the characteristic shown by the dotted line in FIG. .

黒パターンの現像トナー盛度検出電圧Ｖｓｇ、■ｓｐの
差は３．０■から１．５■になり、５０％の変化を示す
。ところがＶｓｇ、　Ｖｓｐの比は共に４．０である。The difference between the developed toner abundance detection voltage Vsg and ■sp for the black pattern changes from 3.0■ to 1.5■, representing a change of 50%. However, the ratios of Vsg and Vsp are both 4.0.

従ってセンサー感光体の特性変化に対して安定したシス
テムと言える。Therefore, it can be said that the system is stable against changes in the characteristics of the sensor photoreceptor.

更には、白パターンの検出値がａ−ｂ（２，６〜５．４
Ｖ）の範囲より外れると、その範囲に入る方向にダイオ
ード１１１の明るさを１ステツプ変更する。したがって
、フォ１〜センサ１１の初期特性および特性変化、感光
体の初期特性および特性変化等により、初期においては
初期値のばらつきにより検出値がａ　−ｂに入っていな
いと自動的に入る方向にダイオード１１１の明るさが調
整され、その後の特性変化やセンサの汚れなどにより検
出値がａｂより外れると入るようにダイオード１１１の
明るさを自動的に変更する。そして、このような変更で
も、も早やダイオード１１１の許容伺勢範囲ては検出値
をａ　−ｂの範囲内に変更しえないときには、ダイオー
ド１１１の付勢レベル調帖は停止」二し、濃度制御も停
止してサービスマンコールを警報し、それから２０枚の
コピーは可能であるが、２０コピーを終了すると複写不
可となる。したがって、複写機の初期（新品）設定にお
いても濃度検出系の初期設定を省略しうるし、使用を始
めても、保守点検のインターバルがきわめて長くなり、
しかもその間安定した記録濃度制御が行なわれる。この
ように、機械組立の調整が簡１１１８になり、しかもユ
ーザが使用を始めてから長い間濃度検出系の保守点検を
しなくてもよい。濃度検出系が不全になると自動的に警
報が発っせられる。感光体やセンサを交換したときでも
、濃度検出系の調整設定をする必要はない。Furthermore, the detected value of the white pattern is a-b (2,6 to 5.4
V), the brightness of the diode 111 is changed by one step in the direction of entering the range. Therefore, due to the initial characteristics and changes in the characteristics of the photosensitive member 1 to sensor 11, the initial characteristics and changes in the characteristics of the photoreceptor, etc., in the initial stage, if the detected value does not fall within a - b due to variations in the initial values, it will automatically move toward the direction. The brightness of the diode 111 is adjusted, and the brightness of the diode 111 is automatically changed so that when the detected value deviates from ab due to subsequent changes in characteristics or dirt on the sensor, the brightness of the diode 111 is adjusted. Even with such a change, if the detected value cannot be changed to within the range a-b within the allowable sensing range of the diode 111, the adjustment of the energization level of the diode 111 is stopped. Density control is also stopped and a serviceman call is alerted, and 20 copies can be made from then on, but once 20 copies have been completed, copying is no longer possible. Therefore, the initial setting of the concentration detection system can be omitted even when setting up the copying machine (new), and even after starting to use it, the intervals between maintenance and inspections become extremely long.
Moreover, stable recording density control is performed during this time. In this way, the adjustment of the mechanical assembly is simplified, and the user does not have to perform maintenance and inspection of the concentration detection system for a long time after the user starts using it. If the concentration detection system malfunctions, an alarm will be issued automatically. Even when the photoreceptor or sensor is replaced, there is no need to adjust the concentration detection system.

また」二種実施例では、黒パターントナー濃度検出電圧
ＶＳＰのＡ／Ｄ変換分解能を白パターントナー濃度検出
電圧ＶｓｇのＡ／Ｄ変換分解能の４倍としている。周知
にように、現像トナー像には荒れなどにより微小な白抜
けや黒点が散在し、同一パターン上であっても測定部位
によりわずかながら検出レベルが変動する。この変動の
絶対値はＶｓｇで太き（’Ｖｓｐで小さい。それ数分解
能を各パターン毎に定めて、Ａ／Ｄ変換の入力電圧レベ
ルを前述のように同程度とすることにより、一方の検出
レベルの変動分が大きなウェイトを占めることがなくな
る。また、特にＡ／Ｄ変換の場合、同一分解能とすると
ＶｓｇとＶｓｐの両者を含むレンジが広く、変換ピント
数を多くしなければＶｓｐがＶｓｇに対してウェイトが
低くなってしまう。しかしＡ／Ｄ変換データのビット数
は素子構成および演算処理上少ない程良い。前述のよう
に分解能をパターン毎に定めることにより、Ａ／Ｄ変換
データのビット数が少なくてすみ、その分素子構成や演
算処理が簡単になる。また、比に基づいたトナー補給要
否を、割算処理ではなく、大ｔＪ）比較処理にしている
ので、演算処理が簡単であり、′トナー補給要否判定が
早くなる。In the second embodiment, the A/D conversion resolution of the black pattern toner density detection voltage VSP is set to four times the A/D conversion resolution of the white pattern toner density detection voltage Vsg. As is well known, a developed toner image is scattered with minute white spots and black spots due to roughness, and the detection level varies slightly depending on the measurement location even on the same pattern. The absolute value of this fluctuation is large at Vsg (small at Vsp). In addition, especially in the case of A/D conversion, if the resolution is the same, the range that includes both Vsg and Vsp is wide, and unless the number of conversion focuses is increased, Vsp will not reach Vsg. However, the smaller the number of bits of A/D conversion data, the better in terms of element configuration and arithmetic processing.By determining the resolution for each pattern as described above, the number of bits of A/D conversion data can be reduced. , the element configuration and arithmetic processing become easier.Also, since the need for toner replenishment based on the ratio is determined by a large tJ) comparison process instead of a division process, the arithmetic process is simple. Yes, it is faster to determine whether or not toner replenishment is necessary.

（ｂン効果 以上の通り、本発明では、少なくとも露光走査の間は１
−ナー供給を不可としてそれを外した時点にトナー供給
を行なうので、感光体駆動系の負荷変動や機械的な振動
によって記録画像が乱れることがなくなる。　　　。(b) As described above, in the present invention, at least during exposure scanning,
- Since toner supply is disabled and toner is supplied when it is removed, recorded images are not disturbed by load fluctuations or mechanical vibrations of the photoreceptor drive system. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の１実施例である複写機の、主にトナー
濃度制御に関連した構成を示す概念図、第２図は第１図
に示すマイクロプロセッサ１４とＡ／１つコンバータ１
８等の接続関係を示す電気回路図、第３図は第２図に示
すＡ、　／　Ｄコンバータ１８の内部構成を示すブロッ
ク図、第４図は複写制御用マイタロプロセッサＭＰＵ１
の、主に定量トナー供給制御と１−ナー濃度制御指示タ
イミング制御を示すフローチャー１−である。第５ａ図
はマイクロプロセッサＩＶＩ　Ｐ　Ｕ　２の割込処理を
示すフローチャー１−１第５ｂ図はメインフローを示す
フローチャー１へである。第６図はフォトセンサ１１の
濃度検出電圧とトナー像濃度の関係を示すグラフである
。 第７図は、本発明を１つの変形態様で実施するＡ／Ｄコ
ンバータ部の構成を示す回路図である。 第８図は、複写シーケンス全体の制御を行なうマイクロ
プロセッサＭＰＵＩと複写各要素との組合せ概略を示す
ブロック図である。 １：コンタク１〜ガラス板 ２１〜２Ｊ　：ミラー　　　３：インミラーレンズ４：
感光体ドラム　　　５：メインチャージャ６：イレース
ランプ　　７：現像ローラ８：転写チャージャ　　９：
分離搬送ベルト１０：１−ナー切出しローラ　ＩＩ：）
第１・センサ１１１：発光ダイオード（発光源） １１２：フ第１へトランジスタ（光電変換器）１８　：
　Ａ／Ｄコンバータ　　ＶＲ二可変抵抗ＭＰＵ１：第】
のマイクロプロセッサ（電子制御装Ｗ）１４　（ＭＰＵ
２）　：第２のマイクロプロセッサ（電子制御装置）特
許出願人　株式会社リコーFIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration mainly related to toner density control of a copying machine which is an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a block diagram showing the internal configuration of the A/D converter 18 shown in FIG. 2, and FIG.
This is a flowchart 1- mainly showing quantitative toner supply control and 1-toner density control instruction timing control. FIG. 5a is a flowchart 1-1 showing the interrupt processing of the microprocessor IVI PU 2. FIG. 5b is a flowchart 1 showing the main flow. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the density detection voltage of the photosensor 11 and the toner image density. FIG. 7 is a circuit diagram showing the configuration of an A/D converter section implementing the present invention in one modified form. FIG. 8 is a block diagram schematically showing the combination of the microprocessor MPUI that controls the entire copying sequence and each copying element. 1: Contact 1~Glass plate 21~2J: Mirror 3: In-mirror lens 4:
Photosensitive drum 5: Main charger 6: Erase lamp 7: Developing roller 8: Transfer charger 9:
Separation conveyance belt 10:1-ner cutting roller II:)
First sensor 111: Light emitting diode (light emitting source) 112: First transistor (photoelectric converter) 18:
A/D converter VR2 variable resistor MPU1: No.]
microprocessor (electronic control unit W) 14 (MPU
2): Second microprocessor (electronic control unit) patent applicant Ricoh Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１，）感光体面に、露光走査により静電潜像を形成し
、これをトナーで現像して記録紙に転写する電子写真複
写装置において、 現像部にトナーを供給するトナー供給装置；および、 露光走査期間は１−ナー供給を不能とし、露光走査期間
の終了後に１−ナー供給装置を、トナー補給要時に付勢
する電子制御装置； を備えることを特徴とする電子写真複写装置。 （２）電子制御装置は、１コピー毎に所定量のトナー供
給付勢を行なう前記特許請求の範囲第（１）項記載の電
子写真複写装置。 （３）電子制御装置は、所定枚のコピー毎に現像濃度を
検出し、１〜ナ一補給要時に検出値に基ついた量のトナ
ー供給付勢を行なう前記特許請求の範囲第（１）項記載
の電子写真複写装置。 （４）電子制御装置は、１コピー毎に所定量のトナー供
給付勢を行ない、複数枚のコピー毎に現像濃度を検出し
、トナー補給要時に検出値に基づいた量のトナー供給付
勢を行なう前記特許請求の範囲第（１）項記載の電子写
真複写装置。 （５）電子制御装置は、１コピー毎に所定量のトナー供
給付勢を行なう第１のマイクロプロセッサ装置と、複数
枚のコピー毎に現像濃度を検出し、検出結果に応じてト
ナー供給付勢を行なう第２のマイクロプロセッサ装置で
なる前記特許請求の範囲第（１）項記載の電子写真複写
装置。 （６）トナー供給装置は、トナー供給時に電気付勢され
る電気コイルおよび該電気コイルに通電するスイッチン
グ素子を含み、第１および第２のマイクロプロセッサ装
置がそれぞれ該スイッチング装置を導通付勢する構成と
した前記特許請求の範囲第（５）項記載の電子写真複写
装置。[Scope of Claims] (1.) In an electrophotographic copying device that forms an electrostatic latent image on the surface of a photoconductor by exposure scanning, develops it with toner, and transfers it to recording paper, toner is supplied to a developing section. An electronic control device comprising: a toner supply device; and an electronic control device that disables 1-toner supply during the exposure scan period and energizes the 1-toner supply device when toner replenishment is required after the exposure scan period ends; Photocopying equipment. (2) The electrophotographic copying apparatus according to claim (1), wherein the electronic control device supplies a predetermined amount of toner for each copy. (3) The electronic control device detects the developer density for each copy of a predetermined number of sheets, and supplies the toner in an amount based on the detected value when 1 to 1 replenishment is required. The electrophotographic copying device described in Section 1. (4) The electronic control device supplies a predetermined amount of toner for each copy, detects the developer density for each copy, and supplies toner in an amount based on the detected value when toner replenishment is required. An electrophotographic copying apparatus according to claim (1). (5) The electronic control device includes a first microprocessor device that supplies a predetermined amount of toner for each copy, and a first microprocessor device that detects the developer density for each copy of a plurality of sheets and supplies toner according to the detection result. An electrophotographic copying apparatus according to claim 1, comprising a second microprocessor device that performs the following steps. (6) The toner supply device includes an electric coil that is electrically energized when toner is supplied and a switching element that energizes the electric coil, and the first and second microprocessor devices each energize the switching device to conduct. An electrophotographic copying apparatus according to claim (5).