JPS59160864A - Magnetic disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect accurate the index position of a magnetic disk and to reduce an electric power consumption by detecting the index position of the magnetic disk by a driving pin which engages an engagement groove, a permanent magnet which rotates together with an output shaft in one body, and a magnetoelectric transducing element fixed on a frame near the rotation locus of the permanent magnet. CONSTITUTION:The permanent magnet 21 for index position detection which rotates together with the output shaft 12 in one body is fixed to part of the outer circumference of a cover 20 which covers the lower end surface and outer circumferential surface of a rotor 17. Further, a Hall element 22 as the magnetoelectric transducing element which outputs an index detection signal on the basis of a magnetic field produced by the approach of the permanent magnet 21 that moves over rotation is fitted onto a substrate 18 corresponding to a part 5b to be driven. Then, the driving pin 15 abuts on the part 5b to be driven after rotating along the engagement groove 5c and transmits the driving force of rotation of a driving motor 13 to a hub part 5 to rotate the magnetic sheet 6. The part 5b to be driven corresponds to the index position of the magnetic disk 4, and when the permanent magnet 21 approaches the Hall element 22, the detection signal is outputted to detect the index position of the magnetic disk 4.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

技術分野 この発明は磁気ディスク装置に関するものである。 従来技術 従来、外部装置から入力されたデータをｉｆｆ気ディス
クに記憶する磁気デ′イスク装置斤にあっては第１図に
示すように磁気ディスク１の最内周側に形成されたイン
デックスホール１ａに対応して該磁気ディスク１の回転
時に常に光を貼射する発光素子２と１に射された光に基
づいて電気信号を出力する受光素子３とを対向的に配置
し、発光素子２から１１、ｒ−，１射された光がインチ
”ツクスホール１ａを通過した際に受光素子３から出力
される電気信号に基づいて一回転毎に磁気ディスク１に
おけるトラックの先頭を示すインデックフ位置を検出す
る構成からなる。この年１モ成では発光素子２を當に発
光させるため、その通電状態を保持しなければならず、
多くの消☆電力を必要とし、特に電池駆動される磁気デ
ィスク装置においては電池寿命が短くなると共に、電ｆ
ＦＡ電圧の低下によりＪＡ置の誤動作を招き易い問題を
有していた。 発明の目的 本発明の目的は上記した従来の欠点に鑑み、簡易な構成
により磁気ディスクのインデックス位ｉ前を止（＋’＆
に検出しｒ）ると共に、装置の低消費電力化を図り得る
磁気ティスフ装置を提供することにある。 実施例 以下、一実施例に逆って本発明を説明する。 第２図は本発明に係る磁気ディスク装置の概略を示す斜
＋ｂ図、第３図は磁気ディスクの概略を示す一部破断斜
視図、第４図並びに第５図は磁気ティスフ装置の内部構
造を示す説明図、第６図はステうプモータの構造を示す
部分断面図、第７図は送りねじに対するフォロアの取付
状態を示す説明図、第８図は、ヘッド押え機構を示す断
面図、第９図は駆動モータの励磁コイルの取イづ状態を
示す説明図、第１０図は駆動モータのロータに夕、ナ応
するｉみ電変倹素子の取付状態を示す説明図である。 図中磁気ディスク４は中心部に後述する出力軸１２がｔ
ｆｆ合されるチャッキンクホール５ａを有し、その周囲
に被駆動部５ｂを設けてなる係合溝５ｃか形成されたハ
ブ部５に対し、その片面若しくは両面において前記被駆
動部５ｂに対応する位置に１ラツクの先頭を示すインデ
ックス位置を有し、テークを記憶する円盤状の磁気シー
ト６が固着されている。該磁気ディスク４は＋ｉｉ前記
ハブ部５に対応ず乞箇所に孔７ａが、また前記磁気シー
ト６のトラック面に対応する箇所に長孔状のヘッドアク
セス孔７ｂが形成されたカセットケース７内に回転ｉｔ
ｆ能に収納されている。該カセットケース７における前
記孔７ａの内面ボスには磁気ディスク４の非装着時にお
いて常につるまきばね（何れも図示せず）の弾発力によ
り伺勢された作動体８に連Ａ’＋−され、ｎ１１記ヘツ
ドアクセス孔７ｂを閉止するシャッタ９が回転可能に取
付けられている。このシャッタ９はｉ？ｉＪ記磁気デ゛
イスク４が後述する磁気デ′イスク装置に装着された際
、後述するカセットホルダ３８に形成された切起片４４
との当接によりつるまきばねの弾発力に抗して移動する
作動体８により回転され、ヘッドアクセス孔７ｂを開放
する。 またカセットケース７の先端面にはカセットホルダ３８
に固着された書込み禁止検出器５１をＯＮさせる作動片
１０が位置変更可能に取付けられている。 ｍ気ディスク装置におけるフレーム１１には出力ｌ１ｌ
Ｉｈ１２のｌＩ＋ｌＩＩ線を第４図に示す」＝下方向に
有する駆動モータ１３が固着されている。該出力ｌｌｌ
１ｌ１１２はフレーム１１に対し軸受１４を介して回転
可能に軸支され、その図示」二部には１１ｊ１記係合７
＾５ｃに係合され、被駆動ｉ；（ｉ　５　ｂとの当接に
より出力ＩＩＩＩＩ１１２の回転駆動ツノをハブ部５に
伝達する駆動ビン１５か植設ごれ、１）１１記ハツ部５
を支承するスピンドルハフ１６か固着されている。また
該出力ｉ１１：：＋　１２の１４示−ド端には等分割状
に異たる磁極からなる永久磁石が順吹配置された円盤状
のロータ１７か固着されている。そして１ｆｉＪ記フレ
ーム１１に１１ヌ（＝Ｊけられた基板１３には］１１１
記ロータ１７の磁極と同数の極からなる励磁コイル１９
が該ロータ１７と対向的に固着され、その励磁！Ｇｉｇ
動により出ノア　１ｈｂ　１２を回転させる。 １）１１記ロータ１７にはその下端面、並びに外周面を
覆うカバー２０が数句けられ、該カバー２０の一部外周
にはＩｌｕ記出力軸１２と一体的に回転するインデック
ス位置検出用の永久（お石２１が固着されている。また
該永久磁石２１の回転軌ｉｆ！ｉ近傍で、ｉＸＩ記被開
被駆動部５ｂ応する基板１８上には回転移動する永久磁
石２１の近接により生じる磁界に基づいてインデックス
検出信号〔図示せず〕を出力する磁電変換素子としての
ホール素子２２が取付けられている。 １１１１記フレーム１１には出力軸１２のＩｌ′ＩＩＩ
線と直交する方向に回転軸２３を有するステップモータ
２４が固着されている。該回転軸２３はモータハウジン
ク２５に対し回転可能に軸支されると共に、モータハウ
ジング２５内においてり）周に多数の極歯を有するロー
タ２６が固着されている。そして前記モータハウしンク
２５内にはロータ２６の外周に沿って励磁コイル２７が
固着されると共に、ロータ２６とモータハウジング２５
との間には該ロータ２６を第６図において左方（駆動側
）に（す勢する圧縮ばね２８が介装されている。また回
転軸２３の右端部（非駆動側）にはｍＩ記モータハウジ
ンク２５の一部を構成する軸受２５ａの外側面にＪ：；
　ＪＷする調整ジンク２９がねじ３ｏにより位置変更可
能に取イづけられ、回転軸２３をそのｌ１Ｉｌｌｌ線方
向に適宜調節しイアるように構成されている。 ｉｉ’＋ｊ記回転軸２３の出力ωｊには一条のＩ異部３
１ａがらせん状に形成されてなる送りねじ３１が固着さ
れ、該送りねじ３１にはその基部３１ａに沿ってフォロ
ア３２が装着されている。該フォロア３２はその−ｊ、
ｉｌｉ部がｎ１１記送りねじ３１の谷径より小（ギ状で
、少なくとも半周、ｔＪ、ｆましくは第７図に示すよう
にほぼ一周に亘って巻回されると共に、他端部が送りね
じ３１の中心から接線方向に適宜の幅αを隔てた位置に
おいて該送りねじ３１の軸線と直交する方向に新曲され
てなる弾性変形可能なばね線材からなる。該フォロア３
２の他端部は、フレーム１１に固着され送りねし３１の
申出線と平に支持され、その先端部には出力軸１２に対
応する位１′庁において磁気ディスク４のトラックに記
ｔＵされたデータを読み出すと共に、外部装置から入力
されたデータを書込む読み書きヘッドと、トラック面に
書込まれたテ゛−夕を消去する消火ヘットとを＆着して
なる磁気ヘッドカートリッジ３４が固活され、１Ｉｌｊ
記送りねじ３１の正転・逆転時に該磁気ヘッドカートリ
ッジ３４を出）ｌ軸１２の’１ｉｌｌｌ　線と直交する
方向に往復移動させる。また曲記フレーム１１には磁気
ヘッドカートリッジ３４が磁気ディスク４のｉ浸外周側
に移動された際、該磁気ヘッドカートリッジ３４との当
接によりトラックTechnical Field This invention relates to a magnetic disk device. Prior Art Conventionally, in a magnetic disk device for storing data input from an external device on an internal disk, an index hole 1a formed at the innermost circumference of a magnetic disk 1 is used as shown in FIG. Corresponding to this, a light-emitting element 2 that always emits light when the magnetic disk 1 rotates and a light-receiving element 3 that outputs an electric signal based on the light emitted to the magnetic disk 1 are arranged facing each other, and from the light-emitting element 2 11, r-, Detects the index position indicating the beginning of the track on the magnetic disk 1 every rotation based on the electrical signal output from the light receiving element 3 when the emitted light passes through the inch-inch hole 1a. In order to cause the light emitting element 2 to emit light, it is necessary to maintain its energized state.
A large amount of power is required, especially in battery-powered magnetic disk drives, which shortens battery life and reduces power consumption.
This has had the problem of easily causing malfunction of the JA device due to a drop in FA voltage. OBJECTS OF THE INVENTION In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional art, an object of the present invention is to stop the index position (+'&
It is an object of the present invention to provide a magnetic tisf device which can detect the magnetic field r) and reduce the power consumption of the device. EXAMPLE Hereinafter, the present invention will be explained by referring to an example. FIG. 2 is a diagonal +b diagram schematically showing the magnetic disk device according to the present invention, FIG. 3 is a partially cutaway perspective view schematically showing the magnetic disk, and FIGS. 4 and 5 show the internal structure of the magnetic disk device. FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the structure of the step motor, FIG. 7 is an explanatory view showing how the follower is attached to the feed screw, FIG. 8 is a cross-sectional view showing the head holding mechanism, and FIG. FIG. 10 is an explanatory view showing how the excitation coil of the drive motor is installed, and FIG. 10 is an explanatory view showing how the electric conversion element corresponding to the rotor of the drive motor is installed. In the figure, the magnetic disk 4 has an output shaft 12 (to be described later) in the center.
ff The hub part 5 has a chucking hole 5a for mating and has an engaging groove 5c around which a driven part 5b is formed, and one or both sides of the hub part 5 corresponds to the driven part 5b. A disc-shaped magnetic sheet 6, which has an index position indicating the head of one rack and stores the take, is fixed thereto. The magnetic disk 4 is placed in a cassette case 7 in which a hole 7a is formed at a location not corresponding to the hub portion 5, and an elongated head access hole 7b is formed at a location corresponding to the track surface of the magnetic sheet 6. Rotate it
It is stored in the f function. The inner boss of the hole 7a in the cassette case 7 is connected to the actuating body 8 which is always biased by the elastic force of a helical spring (none of which is shown) when the magnetic disk 4 is not attached. A shutter 9 for closing the head access hole 7b (n11) is rotatably mounted. Is this shutter 9 i? When the iJ recording magnetic disk 4 is attached to a magnetic disk device described later, a cut-out piece 44 formed on a cassette holder 38 described later
The actuator 8 is rotated by the actuator 8, which moves against the elastic force of the helical spring, thereby opening the head access hole 7b. In addition, a cassette holder 38 is provided on the front end surface of the cassette case 7.
An actuating piece 10 that turns on a write-protection detector 51 fixedly attached is mounted so that its position can be changed. The frame 11 in the m disk device has an output l1l.
The lI+lII line of Ih12 is shown in FIG. 4. The drive motor 13, which has a downward direction, is fixed. The output
1l112 is rotatably supported on the frame 11 via a bearing 14, and the engagement 7 shown in 11j1 is located at the second part shown in the figure.
^ 5 c and driven i; (i 5 b The drive pin 15 that transmits the rotational drive horn of the output III 112 to the hub part 5 by contact with the hub part 5 is planted, 1) 11. Heart part 5
The spindle huff 16 that supports the is fixed. Further, a disk-shaped rotor 17 is fixed to the 14-point end of the output i11::+12 in which permanent magnets having different magnetic poles are equally divided and arranged in a sequential manner. And 111 on the 1fiJ frame 11 (=111 on the J-cut board 13)
An excitation coil 19 having the same number of magnetic poles as the magnetic poles of the rotor 17.
is fixed opposite to the rotor 17, and its excitation! Gig
Rotate the output 1hb 12 by movement. 1) The rotor 17 (No. 11) has several covers 20 covering its lower end surface and outer circumferential surface, and a part of the outer circumference of the cover 20 has an index position detecting plate that rotates integrally with the output shaft 12 (Ilu). Permanent stone 21 is fixed. Also, in the vicinity of the rotational trajectory if!i of the permanent magnet 21, a permanent magnet 21 is generated due to the proximity of the rotating permanent magnet 21 on the substrate 18 corresponding to the opened driven part 5b described in iXI. A Hall element 22 as a magneto-electric transducer that outputs an index detection signal (not shown) based on a magnetic field is attached to the frame 11.
A step motor 24 having a rotating shaft 23 in a direction perpendicular to the line is fixed. The rotating shaft 23 is rotatably supported by a motor housing 25, and a rotor 26 having a large number of pole teeth is fixed to the periphery of the motor housing 25. An excitation coil 27 is fixed inside the motor housing 25 along the outer periphery of the rotor 26, and the rotor 26 and the motor housing 25
A compression spring 28 is interposed between the rotor 26 and the rotor 26 to the left (drive side) in FIG. J:; on the outer surface of the bearing 25a that constitutes a part of the motor housing 25;
An adjustment zinc 29 that adjusts JW is mounted so that its position can be changed by a screw 3o, and is configured to appropriately adjust the rotating shaft 23 in the direction of the l1Illl line. ii′+j The output ωj of the rotary shaft 23 has a single I-different part 3.
A feed screw 31 having a spiral 1a is fixed thereto, and a follower 32 is attached to the feed screw 31 along its base 31a. The follower 32 is -j,
The ii portion is smaller than the root diameter of the feed screw 31 (n11) (in a gear shape, it is wound at least half a turn, tJ, f or approximately one turn as shown in FIG. 7, and the other end is the feed screw 31). The follower 3 is made of an elastically deformable spring wire bent in a direction perpendicular to the axis of the feed screw 31 at a position tangentially away from the center of the screw 31 by an appropriate width α.
The other end of 2 is fixed to the frame 11 and supported flat with the feed line of the feed drive 31, and the tip thereof has a mark tU written on the track of the magnetic disk 4 at the position 1' corresponding to the output shaft 12. A magnetic head cartridge 34 has a hard-wired magnetic head cartridge 34 which includes a read/write head that reads data input from an external device and writes data input from an external device, and a fire extinguishing head that erases data written on the track surface. , 1Ilj
When the feed screw 31 rotates forward or reverse, the magnetic head cartridge 34 is reciprocated in a direction perpendicular to the '1ill line of the l axis 12. In addition, when the magnetic head cartridge 34 is moved to the i-immersion outer peripheral side of the magnetic disk 4, the magnetic head cartridge 34 comes into contact with the magnetic head cartridge 34, causing the track to be tracked.

〔００〕を検出するトラック検出器３
５が取付けられている。 尚、１）ｎ記！５［ス動モータ１３並ひにステップモー
タ２４は装置フレーム３６に形成された空間内に収納さ
れた電油３７（第４図）により電ン原力箇！（給され、
外部装置から入力される駆動指令信号〔何れも図示せず
〕に基づいて回転駆動される。 カセットホルダ３８は弾性を有するステンレス板等の板
材から形成され、その側部には磁気ディスク４の挿入・
１ノを高時にカセットケース７の両Ｗ１ｊ部を支持案内
する断面が略コ字形からなるガイド部３９ａ・３９ｂが
折曲形成されている。そして一方のガイド部３９ａには
挿入された磁気ディスク４におけるハブ部５に圧接し、
係合溝５０と駆動ビン１５との係合状態を保持するコレ
ット４０が一体成形されている。また該ガイド部３９ａ
には長孔４１に沿って一端が移動可能に支持されたコイ
ルスプリング４２が取付けられ、該コイルスプリング４
２は磁気ディスク４の挿入時にＦ「縮され、その磁気デ
ィスク４の排出時にコイルスブリンク４２のばね力によ
り磁気ディスク４を・装置フレーｊ＼３６に形成された
取出量−０４，３から１４１出させる。両側のガイドｆ
ｌ！＋　３９　ａ・３９ｂにおける自由端ｍすには磁気
ディスク４の挿入時に作動体８との当接によりシャッタ
９を回転させてヘッドアクセス孔７ｂを開放する切起片
４４が形成されている。ｌ＋ｉＪ記カセツカセットホル
タ３８にはカセットホルダ３８の自由端側を常に取出開
口４３に対応するリリース位置に位置させるように新曲
された一部４のアーム部４５が一体成形されている。該
アーム部４５の後端部にはねじ孔（図示せず）を有する
固定部４６が形成され、装置フレーム３６に固着されて
いる。一方カセッ・トホルタ３８の自由端部には第５図
に示すよう該カセットホルタ３８がアーム部４５の弾性
に抗して＆’Ｉｔ　ｍｌｌに揺動された際、装置フレー
１＼３６に形成された凸状の掛止部４７と係合する一対
の錠止部４８が一体的に折曲形成されている。またカセ
ットホルタ３８の中央平面部には第４図に示すように該
カセットホルタ３８に支承された磁気ディスク４におけ
るチャッ千ングホール５ａに出力ｑｉｍ　ｉ　２を、ま
た係合イζζ５Ｃに駆動ピン〜１５を、更にヘッドアク
セス孔７ｂを介して磁気１シート６におけるトラック面
に磁気ヘッドカートリッジ３４を夫々作動連結する開口
４９か形成されると共に、挿入支持されたカセットケー
ス７の先端を当接支持する新曲された支持板５０が一体
的に形成されている。 尚、１１１１記カセツトホルダ３８の中央平面部にはカ
セットケース７に取付けられた作動片１０との当接によ
りＯＮされ、書込み禁止指令信号を出力する書込み禁止
検出器５１が、またカセットケース７の先ｒｔ’ｉｉ面
との当接によりＯＮされ、俗気ディスク４が挿着された
ことを検出するカセット検出器５２が夫々固着されてい
る。 前記支持板５０には出力軸１２の中心に対応する位置に
形成された支持孔５０ａに磁気シート６を介して磁気ヘ
ッドカートリッジ３４を押圧するヘッド押え部材５３が
Ａｊｃ着されている。該ヘッド押え部材５３はｎ１工記
支持孔５０ａに回動可能に挿嵌される基部５３ａと、先
端側に（−気シートロを介して磁気ヘッドカートリッジ
３４を押圧するハツト５４が固着された一腕部５３ｂと
、ストッパｆ１（（材として、のモータハウジング２５
の外側面に圧接する他腕部５３Ｃと、磁気ディスク４が
挿入された除にカセットケース７の先端部に係合する係
合部５３ｄとが弾性変形可能なばね部材により一体成形
されている。該ヘッド押え部材５３は磁気ディスク４を
カセットホルダ３８に挿入した際に係合ｆＸｌｌ　５３
　ｄか押圧されると、前記−腕部５３ｂの撓みによりバ
ッド５４を磁気シート６面に圧接させて磁気ヘッドカー
トリッジ３４を押圧する。 尚、第４図において５５は電源スィッチ、５６は外部装
置に接続されるコネクタ部、５７は基端部が装置フレー
ム３６に固着されると共に、自由１・１μ部亦カイト部
材３９ａにおける上平面に圧接するＬ字早形状で、弾性
変形可能なばねｉ’ｉｌｌ材からなり、＋７ｉ＋記カセ
ツトホルダ３８が１着側にオに動された際、自由端部に
折曲形成された閉止片５７ａにより１１ヌ出開Ｉ」４３
の一部を遮蔽し、磁気ディスク装置内に他の磁気ディス
ク４が挿入されるのを規制する閉止部材である。 次に磁気ディスクの装着状態を示す第１１図に従って本
実施例の作用を説明する。 磁気ディスク装置に磁気ディスク４を装着する１こは、
アーム部４５の弾性により第４図に示すリリース位置に
位置するカセットホルダ３８に対し取出量１コ４３から
磁気ディスク４を挿入すると、カセットケース７の両側
部がガイド部３９ａ・３９ｂにより支持案内される。そ
して磁気ディスク４の挿入に伴なって切起片４４に対し
作動体８が当接されると、シャッタ９の回転によりヘッ
ドアクセス孔７ｂを開放させると共に、カセットケース
７における先端面との当接によりコイルスプリンク４２
を圧縮させる。また磁気ディスク４の挿よ ゛　　　入に４ってカセットケース７の先端が係合部５
３ｄに係合されると、ヘッド押え部材５３は保合部５３
ｄの押ＪＨに従って一服部５３ｂを第１１図に示すよう
に下方向に１イＬせ、開放されたヘッドアクセス孔７ｂ
を介してバッド５４を磁気シート６に圧接させる。また
書込み禁止検出器５１はカセットケース７に取付けられ
た作動片１ｏの移動状態に応じてＯＮされ、書込み禁止
検出信号を、またカセット検出器５２はカセットケース
７における先Ｄ：Ｑとの当接によりＯＮされ、磁気ディ
スク４が挿入されたことを示すカセット検出信号を外部
装置δに出力する。 上記状態においてカセットホルタ３８がアーム部４５の
弾性力に抗して第１１図に示す：ＪＡ着位置に揺動され
ると、扛）止Δ（；４７に対し錠止部４８が係合され、
該装着状態が保持される。またチャッキンクホール５ａ
に出力！＋ｌ＋　１２が有合されると共に、係合溝５０
に駆動ピン１５が係合される。そして磁気シート６にお
けるトラック面は開放されたヘッドアクセス孔７ｂを介
して磁気へラドカートリウジ３４に当接されると共に、
圧接するバッド５４により磁気ヘッドカートリッジ３４
とトラック面との接触状態が保持される。該動作により
磁気ディスク４は駆動モータ１３、並ひに磁気ヘッドカ
ートリッジ３４に夫々作動連結される。尚、カセットホ
ルダ３８が第１１図に示す装着位置に揺動された際、閉
止Ｂ；；材５７はカセットホルダ３８との当接が解除さ
れ、その弾性力により閉止片５７ａを取出開口４３の一
部に位置させて磁気ディスク装置に対する磁気ディスク
４の誤挿入を規制する。 吹に上記動作により磁気ディスク装置に装着された磁気
ディスク４のインデックス位置を検出するには、外部装
置からの駆動指令信号に基づいて駆動モータ１３が回転
駆動されると、出力軸１２と一体的に回転する駆動ビン
１５は係合溝５ｃに７ス）って回転した後、被駆動部５
ｂに当接され、駆動モータ１３の回転駆動力をハブ部５
に伝達してイみ気シート６を回転させる。そして該被駆
動部５ｂは（ｊ９気ティスク４のインデックス位置に対
応するものであり、出力軸１２と一体的に回転する水入
（評石２１が１１１１記被駆動部５ｂに対応して配置さ
れたホール素子２２に近接されると、該ホール素子２２
は水入得る２１の磁界に基づいてインデックス検出信号
を出力し、磁気ディスク４におけるインデックス位置を
検出する。 次に外部装置から入力された書込み指令伝号、詩取り指
令伝号、若しくは消去指令信号（何れも図示せず）に基
づいてステップモータ２４が駆動されると、送りねじ３
１が該回転軸２３と一体的に回転されると共に、該送り
ねじ３１の回転に従って軸線方向に移動するフォロア３
２により磁気ヘッドカートリッジ３４を移動させる。該
フォロア３２はその一端部が送りねじ３１の谷径より若
干小（ヂ状に巻回され、送りねじ３１に対し半ｆキ方向
に綿（＝Ｊけられると共に、高部３１ａに治って弾性変
形したねじれ状態で装着され、ｌｌ１ｌｌＩ線方向へ圧
接されるため、送りねじ３１の正転〃こび逆転への回転
力向のＬ７Ｊ換時にバックラッシュを生じることなく磁
気ヘッドカートリッジ３４を確実に軸線方向に移動きせ
ることが出来る。またフォロア３２の他端部は送りねじ
３１の中心から接線方向へ適宜の幅αを隔てた位置にお
いて＃＋線と直交する方向に折曲形成されるため、該他
端部に応力が作用した際、送りねじ３１に対するＪ、Ｅ
力を分散させ、送りねじ３１における回転トルクの低下
を防止し、磁気ヘッドカートリッジ３４を略均−なトル
クにて軸線方向へ移動させることが出来る。 外部装置から入力されたデータの書込時、磁気ディスク
４に書込まれたデータの読取り時、或いは磁気デ゛イス
ク４に書込まれたデータの消去時に出力軸１２の中心位
置においてその１ＩＩＩ線と直交する方何に移動する磁
気ヘッドカートリッジ３４か磁気ディスク４のＩ’ｌ外
周側に移動され、トラック検出器３５がＯＮされると、
該ステップモータ２４を駆動停止させて磁気ヘッドカー
トリッジ３４をトラック（００）に位置させる。そして
該トラック（００）に書込まれた、例えはファイルデー
タ、スタート位置データ等をアクセスした後、所定の動
作を実行する。 吹に磁気シート６の最外周側に位置するトラック（００
）に対応して磁気ヘッドカートリッジ３４を位置調整す
るには、非駆動側における回転軸２３と調整リング２９
との固定位置を適宜変更すると、該回転軸２３は圧縮ば
ね２８のはねノＪにより、若しくはそのばね力に抗して
ｌｉ’＋ｌ＋線方向に移動され、磁気ヘッドカートリッ
ジ３４を移動させる。 そして該俗気へッドカートリッシ３４どの当接によりト
う、ツク検出器３５からトラック検出信号が出力された
位ｉう１において回転ｌｌｌｌｌ１２３と調整リンク２
９とを固定し、磁気ヘッドカートリッジ３４の位置調節
を行う。 吹に磁気ディスク装置から磁気ディスク４を排出するに
は、第２図に示す取出量１コ４３のＦ部を通して錠止部
４８を押し込むと、掛止ｒｉｌｌ　４７に対する錠止部
４８の保合が解除され、アーム部４５の弾性力によりカ
セットホルダ３８をリリース位置に揺動復帰させる。該
動作によりチャッキングホール５ａに対する出ツノ軸１
２の嵌合か、また係合部５０に対する駆動ビ〉・１５の
係合が解除されると共に、磁気ディスク４をコイルスプ
リング４２のばね力により取出開口４３から磁気ディス
ク装置の外方へ自動的に排出させる。該排出に伴なって
ヘッド押え部材５３の係合部５３ｄとカセットケース７
先端部との係合が解除され、−腕部５３ｂが原位置に復
帰されど、磁気シート６に対するバッド５４の圧接が解
除される。また磁気ディスク４のυ［出に従って切起片
４４と作動体８との当接が解除されると、該作動体８は
つるまぎばねの弾発力により原位置に復帰され、シャッ
タ９の回転によりヘッドアクセス孔７ｂを閉１トする。 従って本実施例は一磁気ディスク４の回転に従って近接
する７に久研石２１の磁界に基づいてホール素子２２か
ら出力されるインデックス検出信号により磁気ディスク
４におけるインデックス位置を検出するため、磁気ディ
スク４の回転時に発光素了を常に発光させ、インデック
スホールを通過した光により受光素子から出力される電
気信号に基ついて磁気ディスクのインデックス位置を検
出する従来の装置に較べ、−！Ａｉδの低消費型ツノ化
を図ることかｕｒ能である。 尚、本実施例はカバー２０の一部外周に永久磁石２１を
固着する構成としたが、本発明は駆動モータにおけるロ
ータの一部外周に凹部若しくは凸部を形成し、出力軸の
回転に従って近接するｎＩＪ記凹記名部名は凸部に基づ
く磁界の変化に基づいて磁電変換素子から出力される電
気信号により磁気ディスクにおけるインデックス位置を
検出する構成であっても実施し得る。 発明の詳細 な説明した様に本発明は中心部にセンタ孔を有し、その
センタ孔の回りに係合溝を形成した磁気ディスクと、６
ｉ１記センタ孔と嵌合しく４る出ツノ軸を有するモータ
と、前記出力軸上に出力ＩＩＩＩＩＩ線の回りを回転す
るように固定されるとともにｍＪ記係合尚と係合し得る
駆動ビンと、ｍＩ記出力軸と一体的に回転する永久Ｇ石
と、その永久磁石の回転軌跡近傍のフレーム上に固定さ
れた磁電変換素子とにより磁気テ゛イスクの・インデッ
クス位置を検出する１ｔ１易な構成により、磁気ディス
クのインデックス位置を正確に検出し得ると共に、・装
置の低消費電力化を図りうる磁気ディスク装置である。Track detector 3 that detects [00]
5 is installed. Furthermore, 1) Note n! 5 [The stepping motor 13 and the step motor 24 are powered by electric oil 37 (FIG. 4) housed in the space formed in the device frame 36! (provided,
It is rotationally driven based on a drive command signal (none of which is shown) input from an external device. The cassette holder 38 is made of an elastic plate material such as a stainless steel plate, and has a side portion for inserting and holding the magnetic disk 4.
Guide portions 39a and 39b, which support and guide both W1j portions of the cassette case 7 when the cassette case 7 is in the high position, are bent and have a substantially U-shaped cross section. One guide portion 39a is pressed against the hub portion 5 of the inserted magnetic disk 4,
A collet 40 that maintains the engagement between the engagement groove 50 and the drive pin 15 is integrally molded. In addition, the guide portion 39a
A coil spring 42 whose one end is movably supported along the elongated hole 41 is attached to the coil spring 4 .
2 is compressed by F when the magnetic disk 4 is inserted, and when the magnetic disk 4 is ejected, the spring force of the coil link 42 causes the magnetic disk 4 to be ejected from the ejection amount -04,3 formed on the device frame j\36. Guide f on both sides
l! The free ends m of +39a and 39b are formed with raised pieces 44 that rotate the shutter 9 and open the head access hole 7b when the magnetic disk 4 comes into contact with the actuator 8 when inserted. The l+iJ cassette cassette holder 38 is integrally molded with an arm portion 45 of a part 4 which is bent so that the free end side of the cassette holder 38 is always positioned at the release position corresponding to the take-out opening 43. A fixing part 46 having a screw hole (not shown) is formed at the rear end of the arm part 45 and is fixed to the device frame 36. On the other hand, at the free end of the cassette halter 38, as shown in FIG. 5, when the cassette halter 38 is swung to &' A pair of locking portions 48 that engage with the convex hooking portion 47 are integrally bent. Further, as shown in FIG. 4, on the central plane part of the cassette holter 38, an output qim i 2 is provided to the chucking hole 5a in the magnetic disk 4 supported by the cassette holter 38, and a drive pin ~15 is provided to the engaging hole ζζ5C. Further, openings 49 are formed to operatively connect the magnetic head cartridges 34 to the track surfaces of the magnetic 1 sheet 6 through the head access holes 7b, and a new song opening 49 is formed to abut and support the tip of the inserted cassette case 7. The supporting plate 50 is integrally formed. Furthermore, on the central plane of the cassette holder 38, there is a write inhibit detector 51 which is turned ON by contact with the operating piece 10 attached to the cassette case 7 and outputs a write inhibit command signal. A cassette detector 52 is fixed to each of the cassette detectors 52, which is turned on by contact with the front rt'ii surface and detects that the popular disc 4 has been inserted. A head pressing member 53 for pressing the magnetic head cartridge 34 via the magnetic sheet 6 is attached to the support plate 50 in a support hole 50a formed at a position corresponding to the center of the output shaft 12 at Ajc. The head holding member 53 has a base portion 53a that is rotatably inserted into the N1 support hole 50a, and an arm to which a hat 54 for pressing the magnetic head cartridge 34 through the air seat is fixed on the distal end side. part 53b, and the stopper f1 ((as a material, the motor housing 25
The other arm portion 53C that presses against the outer surface of the cassette case 7 and the engaging portion 53d that engages with the tip of the cassette case 7 when the magnetic disk 4 is inserted are integrally formed of an elastically deformable spring member. The head holding member 53 is engaged when the magnetic disk 4 is inserted into the cassette holder 38.
When pressed, the pad 54 is brought into pressure contact with the surface of the magnetic sheet 6 due to the bending of the arm portion 53b, thereby pressing the magnetic head cartridge 34. In FIG. 4, 55 is a power switch, 56 is a connector part connected to an external device, and 57 is a base end fixed to the device frame 36, and a free 1.1μ part and an upper plane of the kite member 39a. It has an L-shape that presses against the cassette holder 38 and is made of an elastically deformable spring material. 11 Nu Departure I” 43
This is a closing member that blocks a part of the magnetic disk 4 and prevents other magnetic disks 4 from being inserted into the magnetic disk device. Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIG. 11, which shows the mounted state of the magnetic disk. To install the magnetic disk 4 in the magnetic disk device,
When the magnetic disk 4 is inserted into the cassette holder 38, which is located at the release position shown in FIG. 4 due to the elasticity of the arm portion 45, from the removal amount 43, both sides of the cassette case 7 are supported and guided by the guide portions 39a and 39b. Ru. When the operating body 8 comes into contact with the cut and raised piece 44 as the magnetic disk 4 is inserted, the head access hole 7b is opened by the rotation of the shutter 9, and the actuating body 8 comes into contact with the front end surface of the cassette case 7. coil spring 42
to be compressed. Also, when inserting the magnetic disk 4, the tip of the cassette case 7 is inserted into the engaging portion 5.
3d, the head holding member 53 engages with the retaining portion 53.
As shown in FIG. 11, move the intake part 53b downward 1 L according to the press JH of d, and open the head access hole 7b.
The pad 54 is brought into pressure contact with the magnetic sheet 6 via. Also, the write-protection detector 51 is turned on according to the movement state of the actuating piece 1o attached to the cassette case 7, and outputs a write-protection detection signal. , and outputs a cassette detection signal indicating that the magnetic disk 4 has been inserted to the external device δ. In the above state, when the cassette holter 38 is swung to the JA landing position shown in FIG. 11 against the elastic force of the arm portion 45, the locking portion 48 is engaged with the locking stop Δ(; ,
The attached state is maintained. Also Chuckink Hall 5a
Output to! +l+ 12 is engaged, and the engagement groove 50
The drive pin 15 is engaged with. The track surface of the magnetic sheet 6 is brought into contact with the magnetic head cart cartridge 34 through the open head access hole 7b, and
The magnetic head cartridge 34 is pressed against the pad 54.
and the track surface are maintained in contact with each other. By this operation, the magnetic disk 4 is operatively connected to the drive motor 13, as well as the magnetic head cartridge 34, respectively. Note that when the cassette holder 38 is swung to the mounting position shown in FIG. The magnetic disk 4 is located in a portion of the magnetic disk drive to prevent incorrect insertion of the magnetic disk 4 into the magnetic disk device. In order to detect the index position of the magnetic disk 4 mounted in the magnetic disk device by the above operation, when the drive motor 13 is rotationally driven based on a drive command signal from an external device, the drive motor 13 is rotated integrally with the output shaft 12. After the driving pin 15 rotates in the engagement groove 5c by 7 steps, the driven part 5
b, and transfers the rotational driving force of the drive motor 13 to the hub portion 5.
The air is transmitted to rotate the intake sheet 6. The driven portion 5b corresponds to the index position of the disk 4, and the water container 21 that rotates integrally with the output shaft 12 is arranged corresponding to the driven portion 5b of 1111. When the Hall element 22 is brought close to the Hall element 22, the Hall element 22
outputs an index detection signal based on the magnetic field 21 that can enter the water, and detects the index position on the magnetic disk 4. Next, when the step motor 24 is driven based on a write command signal, a poetry command signal, or an erase command signal (none of which are shown) input from an external device, the feed screw 3
1 is rotated integrally with the rotating shaft 23, and a follower 3 that moves in the axial direction according to the rotation of the feed screw 31.
2, the magnetic head cartridge 34 is moved. The follower 32 is wound in a shape with one end slightly smaller than the root diameter of the feed screw 31, and is bent in a half-f direction with respect to the feed screw 31, and is cured into a high portion 31a to become elastic. Since it is installed in a deformed twisted state and is pressed in the ll1lll direction, the magnetic head cartridge 34 can be reliably moved in the axial direction without causing backlash when changing the direction of rotational force from L7J to normal rotation of the feed screw 31 and reverse rotation. The other end of the follower 32 is bent in the direction perpendicular to the #+ line at a position tangentially away from the center of the feed screw 31 by an appropriate width α. When stress is applied to the end, J and E for the feed screw 31
It is possible to disperse the force, prevent a decrease in the rotational torque of the feed screw 31, and move the magnetic head cartridge 34 in the axial direction with approximately uniform torque. When writing data input from an external device, reading data written on the magnetic disk 4, or erasing data written on the magnetic disk 4, the line 1III is inserted at the center position of the output shaft 12. When the magnetic head cartridge 34 is moved to the I'l outer circumferential side of the magnetic disk 4 and the track detector 35 is turned on,
The step motor 24 is stopped and the magnetic head cartridge 34 is positioned at track (00). After accessing, for example, file data, start position data, etc. written in the track (00), a predetermined operation is executed. The track (00
) To adjust the position of the magnetic head cartridge 34 in accordance with
When the fixing position is changed as appropriate, the rotating shaft 23 is moved in the li'+l+ line direction by or against the spring force of the compression spring 28, and the magnetic head cartridge 34 is moved. Then, when the head cartridge 34 comes into contact, a track detection signal is output from the track detector 35, and the rotation 123 and the adjustment link 2
9 is fixed, and the position of the magnetic head cartridge 34 is adjusted. To immediately eject the magnetic disk 4 from the magnetic disk device, push the locking portion 48 through the F section of the removal amount 43 shown in FIG. The cassette holder 38 is released and the elastic force of the arm portion 45 swings the cassette holder 38 back to the release position. This operation causes the protruding horn shaft 1 to move toward the chucking hole 5a.
2, or the engagement of the drive pin 15 with the engaging portion 50 is released, and the magnetic disk 4 is automatically moved out of the magnetic disk drive from the ejection opening 43 by the spring force of the coil spring 42. be discharged. Along with the ejection, the engaging portion 53d of the head holding member 53 and the cassette case 7
When the engagement with the tip end is released and the arm part 53b is returned to its original position, the pressure contact of the pad 54 against the magnetic sheet 6 is released. Further, when the contact between the cutting and raised piece 44 and the actuating body 8 is released as the magnetic disk 4 moves out, the actuating body 8 is returned to its original position by the elastic force of the spiral spring, and the shutter 9 is rotated. to close the head access hole 7b. Accordingly, in this embodiment, the index position on the magnetic disk 4 is detected by the index detection signal outputted from the Hall element 22 based on the magnetic field of the Kugenshi 21 at 7 which approaches the magnetic disk 4 as the magnetic disk 4 rotates. -! It is possible to develop Aiδ into a low-consumption type. In this embodiment, the permanent magnet 21 is fixed to a part of the outer periphery of the cover 20, but in the present invention, a concave part or a convex part is formed in a part of the outer periphery of the rotor in the drive motor, and the permanent magnet 21 is fixed to a part of the outer periphery of the cover 20. The nIJ recording part name can be implemented even if the index position on the magnetic disk is detected by an electric signal output from a magnetoelectric transducer based on a change in the magnetic field based on the convex part. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described above, the present invention includes a magnetic disk having a center hole in the center and an engagement groove formed around the center hole;
i. A motor having a protruding horn shaft that fits into the center hole of i1, and a drive pin that is fixed on the output shaft so as to rotate around the output line III and that can be engaged with the engagement part of mJ. , with a simple configuration that detects the index position of the magnetic disk using a permanent G stone that rotates integrally with the output shaft and a magnetoelectric conversion element fixed on the frame near the rotation locus of the permanent magnet. The present invention is a magnetic disk device that can accurately detect the index position of a magnetic disk, and can reduce the power consumption of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来例を示す説明図、第２図は本発明に係る磁
気ディスク装置の概略を示す斜視図、第３図は磁気ディ
スクの概略を示す一部破断斜視図、第４図並ひに第５図
は磁気ディスク装置の内３；；構造を示す説明図、第６
図はステップモータの４４４造を示す部分断面図、第７
図は送りねじに対するフォロアの取付状態を示す説明図
、第８図はヘッド押え機（１６を示す断面図、第９図は
駆動モータの励磁コイルの取付状態を示す説明図、第１
０図は駆動モータのロータに対応する磁電変換素子の取
付状態を示す説明図、第１１図は磁気ディスクの装着状
態を示す説明図である。 図中４は磁気ディスク、５ａはセンタ孔とじてのチャッ
キンクホール、５Ｃは係合溝、１２は出）Ｊ１１！１１
１３は駆動モータ、１５は駆動ピン、２１は永久磁石、
２２は磁電変換素子としてのホール素子である。 特許出願人　ブラザー工業株式会社 代理人　弁理士　伊　藤　研　− 第１図 第２図FIG. 1 is an explanatory diagram showing a conventional example, FIG. 2 is a perspective view showing an outline of a magnetic disk device according to the present invention, FIG. 3 is a partially cutaway perspective view showing an outline of a magnetic disk, and FIG. Figure 5 is an explanatory diagram showing the structure of the magnetic disk drive, and Figure 6 is an explanatory diagram showing the structure of the magnetic disk device.
The figure is a partial sectional view showing the 444 structure of the step motor.
The figure is an explanatory diagram showing how the follower is attached to the feed screw, Figure 8 is a sectional view showing the head presser (16), Figure 9 is an explanatory diagram showing how the excitation coil of the drive motor is attached,
FIG. 0 is an explanatory diagram showing how the magnetoelectric conversion element corresponding to the rotor of the drive motor is attached, and FIG. 11 is an explanatory diagram showing how the magnetic disk is attached. In the figure, 4 is a magnetic disk, 5a is a chucking hole including the center hole, 5C is an engagement groove, and 12 is an out)J11!11
13 is a drive motor, 15 is a drive pin, 21 is a permanent magnet,
22 is a Hall element as a magnetoelectric conversion element. Patent applicant Brother Industries, Ltd. agent Patent attorney Ken Ito - Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、中心１）１（にセンタ孔をイ〕し、そのセンタ孔の
回りに係合晶を形成した磁気ディスクと、１１１ノ記セ
ンタ孔と嵌合し得る出力軸をイ（するモータと、 １）１１記出力軸上に出ノＪＩＩＩｌｌｌ線の回りを回
転するように固定されるとともに１１１１記係合１１１
ちと係合し得る駆動ピンと、 前記出力６ｈと一体的に回転する永久磁石と、その永久
磁石の回転軌跡近傍のフレーム上に同定された磁電変換
素子とにより磁気ディスクのインデックス位１６を検出
するようにしたこと七勃徽とする磁気ディスク装置。[Claims] 1. A magnetic disk having a center hole at the center 1) and an engaging crystal formed around the center hole, and an output shaft that can fit into the center hole described in No. 111. (a) a motor fixed to the output shaft of item 11 so as to rotate around the output shaft and engaging 111 of item 1111;
The index position 16 of the magnetic disk is detected by a drive pin that can be engaged with the output 6h, a permanent magnet that rotates integrally with the output 6h, and a magnetoelectric transducer that is identified on the frame near the rotation locus of the permanent magnet. A magnetic disk device with seven features.