JPS59158786A - Crane shifter - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はダムの構築などに使用するクレーンの移動装
置、特にダム堤などの斜面に沿ってクレーンを昇降する
場合に適した移動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a moving device for a crane used in dam construction, etc., and particularly to a moving device suitable for moving the crane up and down along a slope such as a dam embankment.

一般にダムの構築工事等においては各種資材を工事の進
行に応じて大型クレーンにょシ広範囲の箇所に運搬する
必要がある。そのため通常クレーンをクローラ上に設置
して移動しているが、ダム工事現場のように平坦地が少
ない峡谷においてはクローラでは移動できない場合が少
なくなく、とりわけダム堤などの斜面においてクローラ
を走行させることは不可能である。Generally, in dam construction work, etc., it is necessary to transport various materials to a wide range of locations using large cranes as the construction progresses. For this reason, cranes are usually installed on crawlers for movement, but in ravines where there is little flat land, such as dam construction sites, there are many cases where crawlers cannot be used for movement, and crawlers are especially difficult to move on slopes such as dam embankments. is not possible.

この発明は前記従来の課題を解決するために、ダム堤な
どの斜面に沿ってクレーンを昇降移動できるようにした
クレーン移動装置を提案せんとするものである。In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention proposes a crane moving device that allows a crane to be moved up and down along a slope such as a dam embankment.

以下この発明を図面に示す実施例について説明すると、
クレーン（１）はその下端を台車（２）に固定され、こ
の台車（２）の前後左右に設けた車輪（３）を走行面（
４）の斜面に沿って敷設したレール（５）に載せること
によシ昇降移動するようになっている。The embodiments of this invention shown in the drawings will be described below.
The lower end of the crane (1) is fixed to a trolley (2), and the wheels (3) provided on the front, rear, left and right sides of the trolley (2) are mounted on the running surface (
It can be moved up and down by being placed on a rail (5) laid along the slope of 4).

台車（２）はクレーン（すを垂直に固定した水平フレー
ム（２ａ）と、その先端と後端の垂直支持材（２ｂ）間
に架渡された走行面（４）と同一傾斜の左右一対の走行
フレーム（２ｃ）とから構成されている。The dolly (2) has a horizontal frame (2a) on which the crane is vertically fixed, and a pair of left and right sides with the same slope as the running surface (4), which is spanned between the vertical support members (2b) at the front and rear ends of the horizontal frame (2a). It is composed of a running frame (2c).

左右のフレーム（２ｃ）には、その前後部に設けた車輪
（３八（３１間における底面に前後一対のスプロケット
（６）、＜６Ｙをそれぞれ走行フレーム（２ｃ）に対し
て垂直な軸（７）を中心として回転自在に支承したブラ
ケット（８）、　（８Ｙが固定されており、前後のスプ
ロケット（６）、（６１’にはチェーン（９）が巻掛け
られている。The left and right frames (2c) have a pair of front and rear sprockets (6) on the bottom of the wheels (38 (31) installed on the front and rear sides of the frame (2c), and a shaft (7) perpendicular to the running frame (2c) with <6Y. Brackets (8) and (8Y) supported rotatably around ) are fixed, and chains (9) are wound around the front and rear sprockets (6) and (61').

チェーン（９）の左右の直線走行部にはそれぞれその一
部に係止体ＱＯ，ＱＯ’が連結され、さらに−側の直線
走行部にはチェーン（９）を正逆回転駆動する駆動装置
Ｏカが装着されている。この駆動装置αＤとしては、例
えばモータαａによって回転する回転部材α］にスクリ
ューロツｒ０４の一部を係合させ、回転部材αｊの回転
によシこのスクリューロツＰα→を軸方向に進退させる
スクリュージヤツキなどを使用し、このスクリューロッ
ドα→の前後端をチェーン（９）に連結することにより
チェーン（９）をスクリュージヤツキのストローク分だ
け正逆回転しうるようになっている。A locking body QO, QO' is connected to a part of the left and right linear running parts of the chain (9), and a drive device O for driving the chain (9) in forward and reverse rotation is connected to a part of the linear running part on the negative side. is installed. This drive device αD is, for example, a screw gear that engages a part of the screw rod r04 with a rotating member α rotated by a motor αa, and moves this screw rod Pα→ back and forth in the axial direction by the rotation of the rotating member αj. By connecting the front and rear ends of this screw rod α→ to the chain (9) using a lever or the like, the chain (9) can be rotated in forward and reverse directions by the stroke of the screw jack.

チェーン（９）はその左右の直線走行部がレール（５）
の左右の上方に位置するように張設され、その左右の直
線走行部の張設方向の垂直下方における走行面（４）上
には係止体αＧ％１１σを固定するための固定金物αＱ
がレール（５）に沿って所定間隔で設置固定されている
。この固定金物αυは、例えばアングル状板片を所定間
隙を保持して相対設してなり、この画板片の立上シ片間
に係止体（１１３，１ｌｆｌ’が通過しうるようになっ
ており、この固定金物←９と係止体【１０１ａゲには相
互に合致する係合孔６Ｑ、αηがあけられている。The straight running parts of the chain (9) on the left and right are rails (5)
Fixed hardware αQ for fixing the locking body αG%11σ is installed on the running surface (4) vertically below the tensioning direction of the left and right straight running parts.
are installed and fixed at predetermined intervals along the rail (5). This fixing hardware αυ is made of, for example, angle-shaped plate pieces that are placed opposite each other with a predetermined gap, and a locking body (113, 1lfl' can be passed between the rising pieces of the drawing board pieces). The fixing hardware ←9 and the locking body 101a are provided with engagement holes 6Q and αη that match each other.

各係止体αｃｍ、＋ｔｃｒ上にはローラ０樽によって走
行フレーム（２ｃ）のフランジ上を走行する懸吊用サド
ルαつが設けられ、その下面には左右一対のフック状の
錠止部材（イ）が相対方向に揺動自在に上端において枢
着されている。両錠止部材翰、（イ）間には両部材を互
に引寄せ合う方向に弾力を付与する引張ノ々ネＱ！１）
が装着されていると共に、両部材を開閉作動するオイル
シリンダあるいはソレノイド等からなる開閉作動部材に
）が連結されている。On each of the locking bodies αcm and +tcr, there are provided suspension saddles α that run on the flanges of the traveling frame (2c) using rollers, and on the lower surface thereof, a pair of left and right hook-shaped locking members (a) are provided. is pivotally mounted at the upper end so as to be swingable in relative directions. Between the two locking members, (a) there is a tension bolt Q that provides elasticity in the direction of drawing both members together! 1)
is attached, and is connected to an opening/closing member (such as an oil cylinder or a solenoid) that opens and closes both members.

左右の錠止部材翰の互に対向状をなす屈曲先端部は、錠
止部材翰を閉作動したとき、互に重なシ合った係止体α
Ｏ又は（１０’と固定金物０９との相互に合致した係合
孔α６１αη内に嵌入し、これによって係止体αＯ又は
αＯ′と固定金物αυとを錠止するようになっておシ、
錠止部材翰を開作動するときはその屈曲先端が各係合孔
αＱ１αりから離脱し、係止体（ＩＧ又は（１（１’と
固定金物αυの錠止を解除するようになっている。The bending tips of the left and right locking member wings that are opposed to each other form the overlapping locking bodies α when the locking member wings are closed.
O or (10' and the fixed hardware 09 are fitted into mutually matching engagement holes α61αη, thereby locking the locking body αO or αO′ and the fixed hardware αυ,
When the locking member holder is opened, its bent tip disengages from each engagement hole αQ1α and releases the lock between the locking body (IG or (1(1) and the fixed hardware αυ). .

そして、錠止部材−は係止体αυ、００′と開閉作動部
材１２２又は懸吊用サドル０つとを固定することによシ
各係止体ｔｌｌ、（１σと一体化され、チェーン（９）
の正逆回転により係止体（１０、（１０′が前後に移動
するときこれらと同時に移動するようになっている。The locking member is integrated with each locking body tll, (1σ) by fixing the locking body αυ, 00′ and the opening/closing member 122 or the suspension saddle 0, and is integrated with the chain (9).
When the locking bodies (10, (10') move back and forth by forward and reverse rotation, they move simultaneously.

固定金物θ９は、駆動装置０９によ−ってそのストロー
クに従ってチェーン（９）が正転又は逆転して停止する
ときに左右の係止体（１０、（１ケが前後に離れて位置
する離隔間隔に等しいピッチで設置されている。The fixed hardware θ9 has left and right locking bodies (10, (one piece is spaced apart in the front and back) when the chain (9) rotates forward or reversely and stops according to its stroke by the drive device 09. They are installed at a pitch equal to the spacing.

従って、一方の係止体αＯがレール（５）の−右側の固
定金物α９に重なり合うとき、他方の係止体（１０′は
レール（５）の他方側の固定金物０９に必ず重なシ合う
ことにな・る。Therefore, when one locking body αO overlaps the fixed metal fitting α9 on the -right side of the rail (5), the other locking body (10' always overlaps the fixed metal fitting 09 on the other side of the rail (5). Of course.

各係止体（Ｊ＊　、αゲと一体の錠止部材−を作動する
各開閉作動部材３２は、一方の係止体００に付随する錠
止部材−を閉作動しているときは他方の係止体（１ケに
付随する錠止部材−を開作動し、これらの開閉作動を交
互に繰返えすようになっている。従って、一方の係止体
α１と固定金物へ９が錠止部材（１）によって錠止され
ているとき、他方の係止体０１′と固定金物α９とは錠
止部材（イ）による錠止が解除されて相互にフリーとな
っている。そして、この開閉作動部材のによる各錠止部
材部の開閉作動の交互の切換えはチェーン（９）の駆動
装置ＯＤのストロ−クツ最大前進位置と最大後退位置に
おいて行なわれるようになっている。Each opening/closing operation member 32 that operates each locking body (J*, a locking member integrated with the α-gear) is operated to close the locking member attached to one locking body 00, while the other locking member is closed. The locking body (the locking member attached to one piece) is opened and these opening and closing operations are repeated alternately.Therefore, 9 is locked to one of the locking bodies α1 and the fixed hardware. When locked by the member (1), the other locking body 01' and the fixed hardware α9 are unlocked by the locking member (A) and are mutually free. The alternating switching of the opening and closing operations of each locking member section by the operating member is performed at the maximum forward stroke position and the maximum backward stroke position of the drive device OD of the chain (9).

以上の構成において、今クレーン（１）を台車（２）に
より走行面（４）上を上昇させるときには、第９図（ａ
）に示すように右側の係止板（１αを錠止部材−の閉作
動により固定金物α９に錠止し、左側の係止体ααと固
定金物０９は開放する。この状態においてチェーン（９
）を時計回シに回転させると、チェーン（９）は係止体
αＯにおいて走行面（４）の固定金物α９に固定され、
かつ前後のスプロケット（６）、（６ｒは走行フレーム
（２Ｃ）に取付けられているため、チェーン（９）の回
転と共に左右の走行フレーム（２Ｃ）はそれぞれ第９図
（１））のようにレール（５）上を上昇走行し、左側の
係止体αｑが一つ上の固定金物α９に重なるとき駆動装
置０ηは最大前進位置に達して停止するため、同図（Ｃ
１のように左側の係止体αＯ′とこれに重なる固定金物
０９を錠止部材い」の閉作動によシ錠止し、同時に右側
の係止体０１をその錠止部材−の開作動により固定金物
α９から開放する。従って、この状態でチェーン（９）
を反時計回シに逆回転°することによシ、上記作動と同
様に走行フレーム（２Ｃ）は上昇走行しく同図ｃｄ））
、これらの操作を繰返し連続することによシ順次台車（
２）をクレーン（１）と共に上昇させることができる。In the above configuration, when the crane (1) is raised on the running surface (4) by the trolley (2), as shown in FIG.
), the right locking plate (1α) is locked to the fixed hardware α9 by the closing operation of the locking member, and the left locking body αα and the fixed hardware 09 are opened. In this state, the chain (9
) is rotated clockwise, the chain (9) is fixed to the fixed hardware α9 of the running surface (4) at the locking body αO,
Also, since the front and rear sprockets (6) and (6r are attached to the running frame (2C)), as the chain (9) rotates, the left and right running frames (2C) move on the rails as shown in Figure 9 (1). (5) When the locking body αq on the left side overlaps the fixed hardware α9 above, the drive device 0η reaches the maximum forward position and stops.
As shown in 1, the left side locking body αO' and the fixed hardware 09 overlapping it are locked by the closing operation of the locking member 1, and at the same time the right side locking body 01 is locked by the opening operation of the locking member. to release from the fixed hardware α9. Therefore, in this state chain (9)
By rotating the wheel counterclockwise, the traveling frame (2C) will move upward in the same way as the above operation (cd) in the same figure).
, By repeating these operations in succession, the trolley (
2) can be raised together with the crane (1).

次に、クレーン（１）を台車（２）と共に下降させると
きには、第１０図に示すように上記上昇と逆の操作を行
なう。即ち、同図（ａ）のように左側の係止板αＱ′を
固定金物（１υに固定し、右側の係止板αＯを開放して
チェーン（９）を時計方向に回転することによシ、同図
（ｂ）のように走行フレーム（２ｃ）を下降し、この状
態で同図（Ｃ）のように右側の係止板αＯを固定し、左
側の係止板αＯ′を開放してチェーン（９）を反時計方
向に逆転することにより、同図（ｄ）のように走行フレ
ーム（２ｃ）を下降し、これらの操作を繰返し連続する
。Next, when lowering the crane (1) together with the trolley (2), the reverse operation to the above-mentioned raising is performed as shown in FIG. That is, as shown in Figure (a), the locking plate αQ' on the left side is fixed to the fixed hardware (1υ), the locking plate αO on the right side is released, and the chain (9) is rotated clockwise. , Lower the traveling frame (2c) as shown in the same figure (b), and in this state, fix the right locking plate αO as shown in the same figure (C), and release the left side locking plate αO′. By reversing the chain (9) counterclockwise, the traveling frame (2c) is lowered as shown in FIG. 2(d), and these operations are repeated continuously.

以上のようにクレーン（１）を台車（２）と共に昇降さ
せることかできるが、万一チェーン（９）が切れた場合
には台車（２）はその自重により下降暴走してしまう危
険があるため、このような場合のために安全装置を設け
る必要がある。この安全装置として、第４図に示すよう
にオイルシリンダ（ハ）を用いる。As described above, the crane (1) can be raised and lowered together with the trolley (2), but if the chain (9) breaks, there is a risk that the trolley (2) will descend out of control due to its own weight. , it is necessary to provide safety devices for such cases. As this safety device, an oil cylinder (c) is used as shown in FIG.

オイルシリンダ（ハ）はその本体と伸縮ロンドのいずれ
か一方の端部を走行フレール（２ｃ）に固定し、他方の
端部を駆動装置（１］）が設けられていない側の係止体
αＯに固定しである。The oil cylinder (c) has its main body and one end of the telescopic rod fixed to the running flail (2c), and the other end is fixed to the locking body αO on the side where the drive device (1]) is not installed. It is fixed to .

オイルシリンダ（至）は、第８図に示すようにそのピス
トン（ハ）の前後の油圧室（ハ）、０９′に連通ずる管
路（ハ）にシーケンスバルブ（イ）、（イ）′が設けら
れておシ、ピストン＋２４１の進退に伴って管路（ハ）
内１−流通する圧油が規定圧を保っている場合にはシー
ケンスバルブ（ハ）、ぼけ開放され、油圧室（ハ）、（
ハ）′の圧油が自由に流通するようになっておシ、その
ためオイルシリンダ（ハ）は伸縮自在となっている。従
って、第９．１０図に示す台車（２）の昇降作動に伴っ
てオイルシリンダのも自由に伸縮し、チェーン（９〕の
回転に何ら支障を来たすことはない。As shown in Figure 8, the oil cylinder (to) has sequence valves (a) and (a)' in the hydraulic chambers (c) before and after the piston (c), and in the pipe line (c) communicating with 09'. As the piston +241 moves forward and backward, the pipe (c)
Part 1 - When the circulating pressure oil maintains the specified pressure, the sequence valve (c) is opened, and the hydraulic chamber (c), (
The pressure oil (c)' is now able to flow freely, so the oil cylinder (c) is expandable and retractable. Therefore, as the truck (2) moves up and down as shown in Fig. 9.10, the oil cylinder also freely expands and contracts, without causing any hindrance to the rotation of the chain (9).

他方管路（ハ）内を流通する圧油が規定圧以上に圧力上
昇した場合にはシーケンスパルプ（ハ）、（ハ）′は閉
鎖し、圧油の流れを止めてピストンのを固定し、伸縮ロ
ッドの動きをロックするようになっている。On the other hand, when the pressure of the pressure oil flowing in the pipe (c) rises above the specified pressure, the sequence pulps (c) and (c)' close, stopping the flow of pressure oil and fixing the piston. It is designed to lock the movement of the telescopic rod.

従って、オイルシリンＬ（ハ）に連結した係止体αＯが
固定金物αυに錠止されている状態においてチェーン（
９）が万−切れた場合、台車（２）は急速降下せんとす
るため管路（至）に圧力上昇が生１じ、この結果シーケ
ンスパルプ（イ）、（ハ）′が閉鎖してオイルシリンダ
Ｃ（をロックし、走行フレーム（２Ｃ）をこのオイルシ
リンダ（ハ）を介し固定金物ａＯに錠止された係止体ｆ
ｌＱで停止支持することができ、下降暴走の危険を防止
することができる。Therefore, when the locking body αO connected to the oil cylinder L (c) is locked to the fixed hardware αυ, the chain (
9) is broken, the cart (2) attempts to descend rapidly, which causes a pressure increase in the pipe (to), and as a result, the sequence pulps (a) and (c)' close and the oil leaks. A locking body f that locks the cylinder C () and locks the traveling frame (2C) to the fixed hardware aO via this oil cylinder (c).
It can be stopped and supported at lQ, and the danger of descending out of control can be prevented.

なお、反対側の係止体ｏａｉ’が固定金物０９に錠止さ
れている状態において万一チェーン（９）が切れた場合
には、走行フレーム（２ｃ）に一部を固定した駆動装置
０］）を介してこの係止体０σに走行フレーム（２Ｃ）
を停止支持することができるので、この場合にも台車（
２）の下降暴走を防止することができる。In addition, in the event that the chain (9) breaks while the locking body oai' on the opposite side is locked to the fixed hardware 09, the drive device 0 which is partially fixed to the running frame (2c) ) to this locking body 0σ through the traveling frame (2C)
Since it is possible to stop and support the trolley (
2) Runaway downward movement can be prevented.

以上の通りこの発明によれば、台車に設置したスプロケ
ットチェーンの左右の直線走行部に連結した係止体を走
行面に固定した固定金具に交互に錠止しながら、駆動装
置によりチェーンを正逆回転することによってクレーン
と共に台車を前進後退させることができ、走行面が斜面
をなしている場合にもクレーンの台車を確実かつ日清に
昇降移動させることができる。As described above, according to the present invention, the locking bodies connected to the left and right linear running parts of the sprocket chain installed on the trolley are alternately locked to the fixing fittings fixed to the running surface, and the chain is rotated forward and backward by the drive device. By rotating, the truck can be moved forward and backward together with the crane, and even when the running surface is a slope, the crane truck can be moved up and down reliably.

また、チェーンの左右の直線走行部における各係止体は
台車に一部を取付けた駆動装置及びオイルシリンダが連
繋され、このオイルシリンダは規定油圧以上の圧力上昇
時にその伸縮ロッドの作動をロックするので、左右いず
れかの係止体が走行面の固定金具に錠止されている状態
においてチェーンが切断しても、駆動装置又はオイルシ
リンダを介して台車を走行面の固定金物に停止支持する
ことができ、これによって下降暴走の危険を防止するこ
とができる。In addition, each locking body on the left and right linear running parts of the chain is connected to a drive device and an oil cylinder, which are partially attached to the trolley, and this oil cylinder locks the operation of the telescopic rod when the pressure rises above the specified oil pressure. Therefore, even if the chain breaks while either the left or right locking body is locked to the fixed metal fittings on the running surface, the bogie can be stopped and supported by the fixed metal fittings on the running surface via the drive device or oil cylinder. This can prevent the risk of downward runaway.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の実施例を示す側面図、第２図はこの
発明に係る台車部の平面図、第３図は同側面図、第４図
はとの発明に係る走行フレームの平面図、第５図は同側
面図、第６図は同拡大正面図、第７図は同要部の拡大側
面図、第８図はこの発明に係るオイルシリンダの縦断側
面図、第９図（ａ）、（ｂ）　（ｃ）　（ａ）及び第１
０図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）　（ｄ）はこの発明装置の
作動状態をそれぞれ作動順に示す概略平面図である。 （１）・・・・・・クレーン、（２）・・・・・・台車
、（２ａ）・・・・・・水平フレーム、（２ｂ）・・・
・・・垂直支持材、（２Ｃ）・・・・・・走行フレーム
、（３）・・・・・・車輪、（４）・・・・・・走行面
、（５）・・・・・・レール、（６）、（６１’−・・
・・・スプロケット、（７）・・・・・・軸、（８）、
（８）’−，，・・・ブラケット、（９）・・・・・・
チェーン、明、００′・・・・・・係止体、０１）・・
・・・・駆動装置、（６）・・・・・・モータ、α→・
・・・・・回転部材、α→・・・・・・スクリューロッ
ド、０υ・・・・・・固定金物、００、αη・・・・・
・係合孔、α→・・・・・・ローラ、α傷・・・・・・
懸吊用サドル、（イ）・・・・・・錠止部材、Ｃυ・・
・・・・引張バネ、■・・・・・・開閉作動部拐、■・
・・・・・オイルシリンダ、＠・・・・・・ピストン、
（ハ）、Ｑｌ１３′・・・・・・油圧室、（至）・・・
・・・管路、勾、ａ・・・・・・シーケンスパルプ。 第１図Fig. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the truck portion according to the invention, Fig. 3 is a side view thereof, and Fig. 4 is a plan view of the traveling frame according to the invention. , FIG. 5 is a side view of the same, FIG. 6 is an enlarged front view of the same, FIG. 7 is an enlarged side view of the same essential parts, FIG. ), (b) (c) (a) and the first
Figures 0 (a), (b), (c), and (d) are schematic plan views showing the operating states of the device of the present invention in the order of operation. (1)...Crane, (2)...Dolly, (2a)...Horizontal frame, (2b)...
... Vertical support member, (2C) ... Running frame, (3) ... Wheels, (4) ... Running surface, (5) ...・Rail, (6), (61'-...
...Sprocket, (7) ...Shaft, (8),
(8)'-,,...bracket, (9)...
Chain, bright, 00'...Locking body, 01)...
...Drive device, (6) ...Motor, α→・
...Rotating member, α→...Screw rod, 0υ...Fixed hardware, 00, αη...
・Engagement hole, α→・・・Roller, α scratch・・・・・・
Suspension saddle, (a)... Locking member, Cυ...
...Tension spring, ■...Opening/closing operation part missing, ■・
...Oil cylinder, @ ...Piston,
(c), Ql13'......hydraulic chamber, (to)...
...Pipeline, slope, a...Sequence pulp. Figure 1

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）クレーンを設置した台車を走行面に敷設したレー
ルに沿って走行自在とし、前記台車にはこれに垂直な軸
を中心として回転するスプロケットを台車走行方向の前
後に取付け、前記前後のスプロケットにチェーンを巻相
ケ、このチェーンの左右の直線走行部にそれぞれ係止体
を連結し、かつ一方の直線走行部にチェーンを所定スト
ローク正逆回転するだめの台車に設けた駆動装置に連繋
し、前記チェーンの左右の直線走行部の張設方向に沿っ
た前記走行面にはチェーンの正逆回転により左右の係止
体が前後に離隔する間隔に等しいピッチで固定金物を固
定し、前記台車に前記係止体と共動し、かつ係止体と前
記固定金物を錠止又は錠止を解除するように作動する錠
止部材を設け、前記錠止部材は左右の係止体の一方を錠
止するときは他方の錠止を解除し、との錠止及び解除作
動を交互に行なうようにしてなることを特徴とするクレ
ーン移動装置。(1) A dolly equipped with a crane is made to be able to run freely along a rail laid on a running surface, and sprockets that rotate around an axis perpendicular to the dolly are attached to the front and rear of the dolly in the running direction, and the front and rear sprockets A locking body is connected to each of the left and right linear running parts of the chain, and one of the linear running parts is connected to a drive device installed on a trolley that rotates the chain forward and backward for a predetermined stroke. , fixing hardware is fixed to the running surface along the tensioning direction of the left and right straight running parts of the chain at a pitch equal to the distance at which the left and right locking bodies are separated back and forth by forward and reverse rotation of the chain; is provided with a locking member that operates together with the locking body and operates to lock or unlock the locking body and the fixed hardware, and the locking member locks one of the left and right locking bodies. A crane moving device characterized in that when locking, the other lock is released, and the locking and releasing operations are performed alternately. （２）クレーンを設置した台車を走行面に敷設したレー
ルに沿って走行自在とし、前記台車にはこれに垂直な軸
を中心として回転するスプロケットを台車走行方向の前
後に取付け、前記前後のスプロケットにチェーンを巻掛
け、このチェーンの左右の直線走行部にそれぞれ係止体
を連結し、かつ一方の直線走行部にチェーンを所定スト
ローク正逆回転するだめの台車に設けた駆動装置に連繋
し、前記チェーンの左右の直線走行部の張設方向に沿っ
た前記走行面にはチェーンの正逆回転によシ左右の係止
体が前後に離隔する間隔に等しいピッチで固定金物を固
定し、前記台車に前記係止体と共動し、かつ係止体と前
記固定金物を錠止又は錠止を解除するように作動する錠
止部材を設け、前記錠止部材は左右の係止体の一方を錠
止するときは他方の錠止を解除し、この錠止及び解除作
動を交互に行なうようにし、前記駆動装置を設けない側
のチェーンの直線走行部側にはその一端を係止体に、が
っ他端を走行台車に固定したオイルシリンダを前記直線
走行部に沿って配置し、前記オイルシリンダは規定油圧
以上の圧力上昇時にその伸縮ロンドの作動をロックする
と共に、規定油圧時には伸縮ロンドの作動をフリーとし
てなることを特徴とするクレーンの移動装置。(2) A dolly equipped with a crane is made to be able to run freely along a rail laid on a running surface, and sprockets that rotate around an axis perpendicular to the dolly are attached to the front and rear of the dolly in the running direction, and the front and rear sprockets A chain is wound around the chain, a locking body is connected to each of the left and right linear running parts of the chain, and one of the linear running parts is connected to a drive device provided on a dolly that rotates the chain forward and backward for a predetermined stroke, Fixing hardware is fixed to the running surface along the tensioning direction of the left and right linear running portions of the chain at a pitch equal to the distance that the left and right locking bodies are separated back and forth by forward and reverse rotation of the chain, and The trolley is provided with a locking member that moves together with the locking body and operates to lock or unlock the locking body and the fixed hardware, and the locking member is one of the left and right locking bodies. When locking, the other lock is released, and the locking and unlocking operations are performed alternately, and one end of the chain on the side where the drive device is not installed is connected to the locking body on the straight running part of the chain. An oil cylinder with the other end fixed to the traveling truck is arranged along the linear traveling section, and the oil cylinder locks the operation of the telescopic rod when the pressure rises above the specified hydraulic pressure, and locks the operation of the telescopic rod when the hydraulic pressure is specified. A crane moving device characterized in that the crane can be operated freely.