JPS5915762Y2 - Shock absorption mechanism at the working end of fluid equipment - Google Patents
Shock absorption mechanism at the working end of fluid equipmentInfo
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- JPS5915762Y2 JPS5915762Y2 JP2978682U JP2978682U JPS5915762Y2 JP S5915762 Y2 JPS5915762 Y2 JP S5915762Y2 JP 2978682 U JP2978682 U JP 2978682U JP 2978682 U JP2978682 U JP 2978682U JP S5915762 Y2 JPS5915762 Y2 JP S5915762Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は圧力流体を利用した動作機器の動作端での衝
撃を吸収するための衝撃吸収機構に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a shock absorption mechanism that uses pressure fluid to absorb shock at the operating end of operating equipment.
上記機構の代表的な従来例を第1図に示している。A typical conventional example of the above mechanism is shown in FIG.
即ち第1図において、シリンダ部材1内に往復動可能に
嵌合されたピストン部材2が、その動作端に近づくと、
ピストン部材2に突設したクッションピース3が流体の
主排出孔4を閉ざし、以後、ピストン部材2の下部室5
内の流体はオリフィス6から制御されて排出される。That is, in FIG. 1, when the piston member 2 reciprocably fitted into the cylinder member 1 approaches its operating end,
The cushion piece 3 protruding from the piston member 2 closes the main fluid discharge hole 4, and thereafter the lower chamber 5 of the piston member 2 is closed.
The fluid therein is evacuated in a controlled manner through the orifice 6.
上記クッションピース3が主排出孔4を閉さ゛し始めて
から、ピストン部材2が動作端に達するまでの距離を通
常、クッションストロークと呼んでいる。The distance from when the cushion piece 3 begins to close the main discharge hole 4 until the piston member 2 reaches the operating end is usually called a cushion stroke.
前記オリフィス6にはニードル弁7が設けられている。The orifice 6 is provided with a needle valve 7.
このニードル弁7はオリフィス6の開口面積を手動で調
整するものである。This needle valve 7 is used to manually adjust the opening area of the orifice 6.
従って、オリフィス6の開口面積は、通常、固定的であ
る。Therefore, the opening area of the orifice 6 is usually fixed.
上記従来の衝撃吸収機構において、クッションストロー
クを短く設計する場合、ピストン部材2の運動エネルギ
ーを一定とすれば、オリフィス6の開口面積を小さくし
なければならない。In the conventional shock absorbing mechanism described above, when the cushion stroke is designed to be short, the opening area of the orifice 6 must be made small if the kinetic energy of the piston member 2 is constant.
ところが、オリフィス6の開口面積を小さくすると、ピ
ストン部材2がクッション過程に突入する瞬間に大きい
ショックが生ずる。However, if the opening area of the orifice 6 is made small, a large shock will occur at the moment the piston member 2 enters the cushioning process.
これは上記瞬間において、ピストン下部室5内の流体が
殆んど逃げ場を失ったような状態となるために引き起こ
される。This is caused because, at the moment mentioned above, the fluid in the piston lower chamber 5 is in a state where it almost has no place to escape.
上記の様なショックを避けるには、ピストン部材2がク
ッション過程に突入する時点におけるピストン下部室5
内の流体の圧力が急激に増大することがない様にしなけ
ればならない。In order to avoid the above-mentioned shock, the piston lower chamber 5 at the time when the piston member 2 enters the cushioning process is
It must be ensured that the pressure of the fluid inside does not increase rapidly.
そのためには、オリフィス6の開口面積を大きくしなけ
ればならない。For this purpose, the opening area of the orifice 6 must be increased.
この様にオリフィス6の開口面積を大きくすると、ピス
トン部材2の運動エネルギを吸収する割合が小さくなり
、クッションストロークを長くする必要がある。When the opening area of the orifice 6 is increased in this manner, the rate at which the kinetic energy of the piston member 2 is absorbed becomes smaller, making it necessary to lengthen the cushion stroke.
従って、従来の衝撃吸収機構において、ピストン部材2
のクッション過程への突入時のショックを小さくし、か
つ、ピストン部材2の動作端でのショックを小さくする
には、クッションストロークを長くしなければならない
。Therefore, in the conventional shock absorption mechanism, the piston member 2
In order to reduce the shock at the time of entry into the cushioning process and to reduce the shock at the operating end of the piston member 2, the cushion stroke must be made longer.
この様にクッションストロークを長くすると、ピストン
部材2の減速所要時間が長くなると云う欠点がある。When the cushion stroke is lengthened in this way, there is a drawback that the time required to decelerate the piston member 2 becomes longer.
又、従来、別の問題として、ピストン部材2の運動エネ
ルギ又は慣性質量が屡々変更される場合、不都合が生ず
る。Another problem conventionally arises when the kinetic energy or inertial mass of the piston member 2 is frequently changed.
即ちこの様な場合、従来はその都度ニードル弁7を調整
しなければならず、操作上、非常に煩瑣である。That is, in such a case, conventionally, the needle valve 7 must be adjusted each time, which is very cumbersome in terms of operation.
又、機構上、慣性質量のみが増大して速度が変らない場
合を考えると、運動エネルギが増加するから、オリフィ
ス6の絞りを開口面積が減少する様に調整しなければな
らない。Furthermore, considering the case where only the inertial mass increases and the speed does not change due to the mechanism, the kinetic energy increases, so the aperture of the orifice 6 must be adjusted so that the opening area decreases.
この様にすると、ピストン部材2がクッション過程に突
入するときのショックが大きくなる。This increases the shock when the piston member 2 enters the cushioning process.
以上の如く、従来の機構はピストン部材2の減速をなめ
らかにすることと、減速所要時間を短縮することを同時
に満足させることができながった。As described above, the conventional mechanism has not been able to simultaneously smooth the deceleration of the piston member 2 and shorten the time required for deceleration.
又、ピストン部材2の運動エネルギの変更に対して良好
な衝撃吸収機能を期待できなかった。Further, good shock absorption function could not be expected when the kinetic energy of the piston member 2 was changed.
この考案は従来の機構の上記欠点に鑑み、之れを改良除
去しようとするもので、即ちこの考案はピストン部材の
減速をなめらかにすることと、減速所要時間を短縮する
こととを同時に満足する機構を提供することを目的とし
ている。In view of the above-mentioned shortcomings of the conventional mechanism, this invention attempts to improve and eliminate the drawbacks.In other words, this invention simultaneously satisfies smooth deceleration of the piston member and shortens the time required for deceleration. The purpose is to provide a mechanism.
又、この考案はピストン部材の運動エネルギの変更に対
して良好な衝撃吸収機能をもつ機構を提供することを目
的としている。Another object of this invention is to provide a mechanism that has a good shock absorbing function against changes in the kinetic energy of the piston member.
更に別の目的として、上記機構がオリフィス部分に組み
込まれており、かつ、非常に簡単な構造であること、及
びその動作が一切の外的助力を必要とせず、それ自身で
前記目的を達成する様に応動する機能を有することを特
徴としている。A further object is that the above mechanism is incorporated in the orifice part and has a very simple structure, and that its operation does not require any external assistance and achieves the above object by itself. It is characterized by having the ability to respond in various ways.
構造上の利点及び詳細は以下の実施例において明らかに
される。Structural advantages and details are revealed in the examples below.
第2図は本考案装置の応用例を示す主要部の断面図であ
って、同図において、10は筒状をなすシリンダ部材、
11はシリンダ端部材、12はシリンダ部材10内に摺
動可能に嵌合したピストン部材、13はシリンダ部材1
0とシリンダ端部材11とで気密に閉じられて形成され
るピストン室、14はシリンダ端部材11にピストン室
13へ向けて開口する様に形成された流体の主排出孔、
15は主排出孔14に対応してピストン部材12の端面
に突設したクッションピース、16は主排出孔14の始
端部周縁に固着した断面U字形の環状バッキング、17
はシリンダ端部材11にその一端をピストン室13に、
他端を主排出孔14に向けて開口する様に形成したオリ
フィス、18はオリフィス17の一部に装着された圧力
応動弁、19は圧力応動弁18内に装着した微調整用弁
棒、20は圧力応動弁18の作動圧調整用ネジ筒、21
は圧力応動弁18をオリフィス17の弁座22に押圧す
る弁スプリングである。FIG. 2 is a sectional view of the main parts showing an application example of the device of the present invention, in which 10 is a cylindrical cylinder member;
11 is a cylinder end member, 12 is a piston member slidably fitted into the cylinder member 10, and 13 is a cylinder member 1.
0 and a piston chamber airtightly closed and formed by the cylinder end member 11; 14, a main fluid discharge hole formed in the cylinder end member 11 so as to open toward the piston chamber 13;
15 is a cushion piece protruding from the end surface of the piston member 12 corresponding to the main discharge hole 14; 16 is an annular backing with a U-shaped cross section fixed to the periphery of the starting end of the main discharge hole 14; 17;
connects one end of the cylinder end member 11 to the piston chamber 13,
An orifice whose other end is opened toward the main discharge hole 14; 18, a pressure-responsive valve mounted on a part of the orifice 17; 19, a fine-adjustment valve rod mounted within the pressure-responsive valve 18; 20; 21 is a screw cylinder for adjusting the operating pressure of the pressure-responsive valve 18;
is a valve spring that presses the pressure-responsive valve 18 against the valve seat 22 of the orifice 17.
圧力応動弁18は中空筒状であり、先端部と側壁部に小
孔23.24を有する。The pressure-responsive valve 18 has a hollow cylindrical shape and has small holes 23 and 24 in its tip and side wall.
微調整用弁棒19は圧力応動弁18内に挿入され、圧力
応動弁18の側壁部の小孔24の開口度を微調整する様
になされている。The fine adjustment valve rod 19 is inserted into the pressure-responsive valve 18 to finely adjust the opening degree of the small hole 24 in the side wall of the pressure-responsive valve 18.
即ち、微調整用弁棒19は圧力応動弁18の作動圧調整
用ネジ筒20のネジ孔25に貫通状態で螺合せしめてあ
り、外部より回動操作できる様になされている。That is, the fine adjustment valve rod 19 is threaded through the threaded hole 25 of the operating pressure adjustment threaded cylinder 20 of the pressure responsive valve 18 so that it can be rotated from the outside.
又、圧力応動弁18の作動圧調整用ネジ筒20はシリン
ダ端部材11のネジ孔26に螺合させである。Further, a threaded cylinder 20 for adjusting the operating pressure of the pressure-responsive valve 18 is screwed into a threaded hole 26 of the cylinder end member 11.
圧力応動弁18は上記ネジ筒20により弁スプリング2
1を介してオリフィス17の弁座22に押圧されている
。The pressure-responsive valve 18 is connected to the valve spring 2 by the threaded cylinder 20.
1 to the valve seat 22 of the orifice 17.
圧力応動弁18の弁座22への押圧力は上記ネジ筒20
を回動操作することにより調整される。The pressing force of the pressure-responsive valve 18 against the valve seat 22 is the same as that of the screw cylinder 20.
It is adjusted by rotating the .
上記第1の実施例のものは、圧力応動弁18の弁座22
への押圧力及び微調整用弁棒19による小孔24の開口
度を適当に設定しておくことによって、ピストン部材1
2がクッション過程へ突入する際、ピストン室13内に
生ずる流体圧力の増加は圧力応動弁18が弁スプリング
21に抗して後退してオノフイス17を開くために逃が
される。In the first embodiment, the valve seat 22 of the pressure-responsive valve 18 is
By appropriately setting the pressing force on the piston member 1 and the opening degree of the small hole 24 by the fine adjustment valve rod 19,
2 enters the cushioning phase, the increase in fluid pressure occurring in the piston chamber 13 is allowed to escape because the pressure-responsive valve 18 moves back against the valve spring 21 and opens the onofice 17.
そしてピストン室13内の流体圧力が小さくなると弁ス
プリング21により圧力応動弁18がオリフィス17の
弁座22へ圧接し、以後、ピストン室13内の流体は圧
力応動弁18の小孔23.24より放出される。When the fluid pressure in the piston chamber 13 becomes smaller, the pressure-responsive valve 18 is brought into pressure contact with the valve seat 22 of the orifice 17 by the valve spring 21, and from then on, the fluid in the piston chamber 13 flows through the small hole 23, 24 of the pressure-responsive valve 18. released.
従って上記応用例に示すものは、ピストン部材12の速
度を比較的に短いクッションストロークの間で非常にな
めらかに減速させることができる。Therefore, what is shown in the above application example allows the speed of the piston member 12 to be reduced very smoothly during a relatively short cushion stroke.
第3図は本考案装置の要部断面図であって、ピストン室
40の圧力が設定圧力より高くなる程オリフィス41の
開口度を減少させる様にしたものである。FIG. 3 is a sectional view of a main part of the device according to the present invention, in which the opening degree of the orifice 41 is reduced as the pressure in the piston chamber 40 becomes higher than the set pressure.
即ち、ピストン室40内の流体圧力が設定圧力以下のと
きにはオリフィス41は一定の開口度を維持しており、
設定圧力より高くなる程、オリフィス41の開口度を減
少させるものである。That is, when the fluid pressure in the piston chamber 40 is below the set pressure, the orifice 41 maintains a constant opening degree,
The opening degree of the orifice 41 is reduced as the pressure becomes higher than the set pressure.
そのために、シリンダ端部材42のオリフィス41に圧
力応動弁43が設けられ、この圧力応動弁43は弁スプ
リング44によりオリフィス41を開口する方向に押圧
され、かつこの弁スプリング44の押圧方向はピストン
室40内の流体圧力と対抗する方向とされている。For this purpose, a pressure-responsive valve 43 is provided in the orifice 41 of the cylinder end member 42, and this pressure-responsive valve 43 is pressed in the direction of opening the orifice 41 by a valve spring 44, and the pressing direction of the valve spring 44 is in the piston chamber. The direction is opposed to the fluid pressure within 40.
上記本考案装置は、ピストン部材45の運動エネルギが
増加した場合、その動作端での衝撃を緩和するのに極め
て効果的である。The device of the present invention is extremely effective in alleviating the impact at the end of the movement when the kinetic energy of the piston member 45 increases.
以上説明した様に、この考案はシリンダ部材内に摺動可
能に嵌合されたピストン部材がその動作端に近づくと、
ピストン部材に設けられたクッションピースで流体の主
排出孔を閉ざし、以後、ピストン室内の流体を小径オリ
フィスから排出させることによってピストン部材を減速
させる様になした衝撃吸収機構において、上記オリフィ
ス内に、弁スプリングによりオリフィスを開口する方向
に押圧され、且つ、該スプリングの押圧方向をピストン
室内の流体圧力の作用方向と対向せしめた圧力応動弁を
設けたから、ピストン部材の負荷及び速度の変化に自動
的に追従した衝撃吸収機能が得られ、ピストン部材の減
速をなめらかにし、かつ、減速所要時間を短縮すること
もできる。As explained above, in this invention, when the piston member slidably fitted into the cylinder member approaches its operating end,
In the shock absorption mechanism, the main fluid discharge hole is closed by a cushion piece provided in the piston member, and the piston member is decelerated by subsequently discharging the fluid in the piston chamber from a small-diameter orifice. Since a pressure-responsive valve is provided that is pressed in the direction of opening the orifice by a valve spring, and the direction in which the spring is pressed is opposite to the direction in which the fluid pressure in the piston chamber acts, the valve spring automatically responds to changes in the load and speed of the piston member. It is possible to obtain a shock absorbing function that follows, smooth the deceleration of the piston member, and shorten the time required for deceleration.
第1図は従来の流体機器の動作端での衝撃吸収機構の概
略断面図、第2図は本考案の応用例を示す主要部の断面
図、第3図は本考案装置の要部断面図である。
40・・・ピストン室、41・・・オリフィス、42・
・・シリンダ端部材、43・・・圧力応動弁、44・・
・弁スプリング。Fig. 1 is a schematic sectional view of a shock absorption mechanism at the operating end of a conventional fluid device, Fig. 2 is a sectional view of the main part showing an application example of the present invention, and Fig. 3 is a sectional view of the main part of the device of the present invention. It is. 40... Piston chamber, 41... Orifice, 42.
...Cylinder end member, 43...Pressure-responsive valve, 44...
・Valve spring.
Claims (1)
その動作端に近づくと、ピストン部材に設けられたクッ
ションピースで流体の主排出孔を閉ざし、以後、ピスト
ン室内の流体を小径オリフィスから排出させることによ
ってピストン部材を減速させるようになした衝撃吸収機
構において、上記オリフィス内に、弁スプリングにより
オリフィスを開口する方向に押圧され、且つ、該弁スプ
リングの押圧方向をピストン室内の流体圧力の作用方向
と対向せしめた圧力応動弁を設け、上記オリフィスの開
口度をピストン室内の流体圧力により自動的に変化させ
得るように構成したことを特徴とする流体機器の動作端
での衝撃吸収機構。When the piston member, which is slidably fitted into the cylinder member, approaches its operating end, a cushion piece provided in the piston member closes the main fluid discharge hole, and thereafter the fluid in the piston chamber is discharged from the small diameter orifice. In the shock absorption mechanism, the piston member is decelerated by causing the orifice to be pressed in the direction of opening the orifice by a valve spring, and the direction in which the valve spring is pressed is controlled by the action of the fluid pressure in the piston chamber. 1. A shock absorption mechanism at an operating end of a fluid device, characterized in that a pressure-responsive valve facing the direction is provided, and the opening degree of the orifice can be automatically changed depending on fluid pressure in a piston chamber.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2978682U JPS5915762Y2 (en) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | Shock absorption mechanism at the working end of fluid equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2978682U JPS5915762Y2 (en) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | Shock absorption mechanism at the working end of fluid equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57153805U JPS57153805U (en) | 1982-09-27 |
JPS5915762Y2 true JPS5915762Y2 (en) | 1984-05-10 |
Family
ID=29827339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2978682U Expired JPS5915762Y2 (en) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | Shock absorption mechanism at the working end of fluid equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5915762Y2 (en) |
-
1982
- 1982-03-02 JP JP2978682U patent/JPS5915762Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57153805U (en) | 1982-09-27 |
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