JPS59156743U - ロボツト用研磨工具のチヤツク自動開閉装置 - Google Patents
ロボツト用研磨工具のチヤツク自動開閉装置Info
- Publication number
- JPS59156743U JPS59156743U JP5085983U JP5085983U JPS59156743U JP S59156743 U JPS59156743 U JP S59156743U JP 5085983 U JP5085983 U JP 5085983U JP 5085983 U JP5085983 U JP 5085983U JP S59156743 U JPS59156743 U JP S59156743U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck opening
- closing device
- robots
- polishing tools
- automatic chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の対象となる研磨作業の斜視図、第2図
は従来の手動研磨作業斜視図、第3図は本考案の一実施
例正面図、第4図は同平面図、第5図は本考案によるロ
ボット作業説明平面図、第6図は本考案使用時に用いる
砥石ストーカ−斜視図、第7図は同平面図、第8図は第
7図A−A側断面図、第9図は本考案による各種研磨作
業説明用正面図、第10図は第9図に対応した砥石スト
ーカ−の説明図、第11図は本考案による砥石交換作業
の説明図である。 10・・・電動研磨工具、14・・・チャック開閉リン
グ、15・・・ギヤー、21.22.23・・・リング
ギヤー、21a、 22a、 23a−・・内歯、21
b。 22b、23b・・・外歯、24・・・シリンダー、2
5・・・ピストンロンド、27・・・ラック、T・・・
砥石ストーカ−0
は従来の手動研磨作業斜視図、第3図は本考案の一実施
例正面図、第4図は同平面図、第5図は本考案によるロ
ボット作業説明平面図、第6図は本考案使用時に用いる
砥石ストーカ−斜視図、第7図は同平面図、第8図は第
7図A−A側断面図、第9図は本考案による各種研磨作
業説明用正面図、第10図は第9図に対応した砥石スト
ーカ−の説明図、第11図は本考案による砥石交換作業
の説明図である。 10・・・電動研磨工具、14・・・チャック開閉リン
グ、15・・・ギヤー、21.22.23・・・リング
ギヤー、21a、 22a、 23a−・・内歯、21
b。 22b、23b・・・外歯、24・・・シリンダー、2
5・・・ピストンロンド、27・・・ラック、T・・・
砥石ストーカ−0
Claims (1)
- シリンダーのピストンロンドと連結されたラックと噛合
させる外歯と、ロボットのツール軸に取り付けられた研
磨工具のチャック開閉リング外周に固定されたギヤーが
嵌入噛合し得る内歯とを有する適宜数のリングギヤーを
回動自在に枢着し、下方に配設した高さ調節し得る受台
上に砥石を載置し、各砥石をフィンガーで保持し、その
軸と前記リングギヤーの中心を同軸となしたロボット用
研磨工具のチャック自動開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5085983U JPS59156743U (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | ロボツト用研磨工具のチヤツク自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5085983U JPS59156743U (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | ロボツト用研磨工具のチヤツク自動開閉装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59156743U true JPS59156743U (ja) | 1984-10-20 |
Family
ID=30181306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5085983U Pending JPS59156743U (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | ロボツト用研磨工具のチヤツク自動開閉装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59156743U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005512827A (ja) * | 2001-12-10 | 2005-05-12 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | ラックおよびモジュール交換システム |
JP2007007781A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Newly Kenkyusho:Kk | 自動工具交換装置および加工機械 |
-
1983
- 1983-04-07 JP JP5085983U patent/JPS59156743U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005512827A (ja) * | 2001-12-10 | 2005-05-12 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | ラックおよびモジュール交換システム |
JP2007007781A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Newly Kenkyusho:Kk | 自動工具交換装置および加工機械 |
JP4699111B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2011-06-08 | 有限会社ニューリー研究所 | 自動工具交換装置および加工機械 |
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