JPS59156668A - Grindstone bed cutting control device in grinder - Google Patents
Grindstone bed cutting control device in grinderInfo
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- JPS59156668A JPS59156668A JP3112983A JP3112983A JPS59156668A JP S59156668 A JPS59156668 A JP S59156668A JP 3112983 A JP3112983 A JP 3112983A JP 3112983 A JP3112983 A JP 3112983A JP S59156668 A JPS59156668 A JP S59156668A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/18—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the presence of dressing tools
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、研削盤における砥石台の切込制御装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a cutting control device for a grinding wheel head in a grinding machine.
〈従来技術〉
一般に数値制御方式の研削盤においては、その送り機構
を簡素化するため、砥石車のドレッシングに伴う砥石台
の補正送りを砥石台移動用のサーボモータの回転で付与
し、これによって加工原点の位置をずらすようにしてい
るが、かかる研削盤においては、ドレッシングに伴う砥
石台の補正送り量の累積値を機械的に記憶することがで
きないため、例えば加工途中において非常停止が掛けら
れた場合もしくは停電時には、砥石台とドレス装置との
相対関係、すなわち、砥石切削面と被切削物との相対関
係を復電後等に制御装置が知ることができなくなる。<Prior art> In general, in numerically controlled grinding machines, in order to simplify the feeding mechanism, the correction feed of the grinding wheel head accompanying dressing of the grinding wheel is applied by the rotation of the servo motor for moving the grinding wheel head. Although the position of the machining origin is shifted, such a grinding machine cannot mechanically store the cumulative value of the corrected feed amount of the grinding wheel head due to dressing, so for example, an emergency stop may be applied during machining. In such a case or during a power outage, the control device will not be able to know the relative relationship between the grindstone head and the dressing device, that is, the relative relationship between the grindstone cutting surface and the workpiece after power is restored.
このため、従来のかかる研削盤においては、砥石台の機
械原点を検出する原点検出器を設けるとともに、数値制
御装置のメモリ内にドレッシングに伴う砥石径の減少量
を記憶させるようにし、非常停止時もしくは停電後にお
いて加工原点復帰指令が与えられた場合には、砥石台を
機械原点まで一旦後退させた後で、メモリ内に記憶され
た砥石径の減少量を加味して砥石車を加工原点まで前進
させるようにしている。For this reason, such conventional grinding machines are equipped with an origin detector that detects the mechanical origin of the grinding wheel head, and also store the amount of reduction in the grinding wheel diameter due to dressing in the memory of the numerical control device. Or, if a command to return to the machining origin is given after a power outage, the grinding wheel head is moved back to the machine origin, and then the grinding wheel is moved back to the machining origin, taking into account the reduction amount of the grinding wheel diameter stored in the memory. I'm trying to move it forward.
しかしながらこのものでは、砥石台を機械原点に一旦戻
さないと加工原点に位置決めできないため、作業能率が
悪いだけでなく、メモリ内に記憶された砥石減少量のデ
ータに基づいて砥石台を加工原点に位置決めしているた
め、メモリの記憶内容が強烈な外来ノイズ等により変化
すると砥石台を加工原点に正確に復帰できなくなる恐れ
があった。However, with this type, the grindstone head cannot be positioned at the machining origin unless it is returned to the machine origin, which not only causes poor work efficiency, but also allows the grindstone head to be moved to the machining origin based on the data of the amount of reduction in the grinding wheel stored in the memory. Because of the positioning, if the contents of the memory were changed due to strong external noise, there was a risk that the grindstone head would not be able to return accurately to the processing origin.
〈発明の目的〉
そこで本発明は、ドレッシング後の現実の砥石車研削面
の位置をドレス装置のドレッシング時、又は、それと一
定の相対関係にある時の位置を絶対位置検出器の読み取
りで間接的にではあるが、電気的に検出可能とし、この
検出された砥石車研削面の位置に応じて砥石台を加工原
点等の特定の位置に直接移動できるようにして信頼性を
向上させることにある。<Purpose of the Invention> Therefore, the present invention indirectly detects the position of the actual grinding surface of the grinding wheel after dressing by reading the absolute position detector during dressing of the dressing device or the position in a certain relative relationship thereto. However, the purpose is to improve reliability by making it possible to detect the grinding surface electrically and directly moving the grinding wheel head to a specific position such as the processing origin according to the detected position of the grinding surface of the grinding wheel. .
〈発明の構成〉
第１図は本発明を明示するための全体構成図である。１
３は砥石台１０の絶対位置を検出する第１絶対位置検出
器であり、２１はドレッサヘッド１５の絶対位置を検出
する第２絶対位置検出器であり、例えば第１絶対位置検
出器１３は砥石車Ｇの中心ＯＧが主軸軸線Ｏ８と一致す
る砥石台１゜の位置を基準点として砥石台１ｏの絶対位
置Ａｘを検出し、第２絶対位置検出器２１はドレッシン
グ工具りの先端が砥石車Ｇの中心に位置するドレッサヘ
ッド１５の位置を基準としてドレッサヘッド１５の絶対
位置Ａｕを検出するようになっている。そして、制御手
段３ｏは第１絶対位置検出器１３によって検出される砥
石台１ｏの絶対位置ＡＸと第２絶対位置検出器２１によ
って検出されるドレッサヘッド１５の絶対位ＷＡｕとの
間の偏差が一定値７！ｘとなる位置まで砥石台１ｏを後
退させる。これにより、砥石台１ｏは砥石車Ｇの径の減
少に関わらず、砥石車Ｇの研削面が主軸軸線ＯＳに対し
て一定距離Ａｘだけ後退する位置に正確に位置決めされ
る。<Configuration of the Invention> FIG. 1 is an overall configuration diagram for clearly explaining the present invention. 1
3 is a first absolute position detector that detects the absolute position of the grindstone head 10; 21 is a second absolute position detector that detects the absolute position of the dresser head 15; for example, the first absolute position detector 13 is a The absolute position Ax of the grinding wheel head 1o is detected using the position of the grinding wheel head 1° where the center OG of the wheel G coincides with the spindle axis O8 as a reference point, and the second absolute position detector 21 detects the position where the tip of the dressing tool is located on the grinding wheel G. The absolute position Au of the dresser head 15 is detected based on the position of the dresser head 15 located at the center of. The control means 3o maintains a constant deviation between the absolute position AX of the grinding wheel head 1o detected by the first absolute position detector 13 and the absolute position WAu of the dresser head 15 detected by the second absolute position detector 21. Value 7! The grindstone head 1o is retreated to the position x. As a result, the grinding wheel head 1o is accurately positioned at a position where the grinding surface of the grinding wheel G is retreated by a certain distance Ax with respect to the spindle axis OS, regardless of the decrease in the diameter of the grinding wheel G.
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図において、１０は砥石車Ｇを軸架する砥石台を示
し、この砥石台１０の下面に固着されたナツト部材１０
ａには、サーボモータ１２によって回転される送り螺子
１１が螺合している。また、サーボモータ１２の後端に
は砥石台１０の絶対位置を検出する多回転形の第１絶対
位置検出器１３が固着され、第３図に示されるように、
砥石車Ｇの中心が主軸軸線Ｏ８に一致する位置を絶対原
点とし、この位置を基準として砥石台１０の後退量を絶
対位置情報として出力するようになっている。In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a grinding wheel stand on which the grinding wheel G is mounted, and a nut member 10 fixed to the lower surface of this grinding wheel G is attached.
A feed screw 11 rotated by a servo motor 12 is screwed into a. Furthermore, a multi-rotation type first absolute position detector 13 for detecting the absolute position of the grindstone head 10 is fixed to the rear end of the servo motor 12, as shown in FIG.
The position where the center of the grinding wheel G coincides with the spindle axis O8 is set as an absolute origin, and the amount of retraction of the grinding wheel head 10 is output as absolute position information with this position as a reference.
なお、絶対位置検出器としては、例えば名古屋重性電機
（株）のＶＲＩ！−１０２４Ｍ０？２形もしくは、ＶＲ
Ｉ！−２５６Ｍ０？２形が使用できる。An example of an absolute position detector is VRI! from Nagoya Jyuusei Electric Co., Ltd. -1024M0?2 type or VR
I! -256M0?2 type can be used.
一方、１４は砥石台１０の上部に載置されたドレッシン
グ装置であり、砥石台１０の上部に固定されたドレッサ
本体１７上においてトラバースへ５−
ラド１６が砥石車Ｇの軸線と平行な方向に移動可能に案
内されてトラバースシリンダ１８により往復動されるよ
うになっており、このトラバースヘッド１６にドレッサ
ヘッド１５が砥石車Ｇの中心に向かって進退可能に支持
されている。そして、このドレッサヘッド１５の先端に
はドレッシング工具りが装着されるとともに、サーボモ
ータ２０によって回転される図略の送り螺子に甥合し、
サーボモータ２０の回転によって進退されるようになっ
ている。On the other hand, 14 is a dressing device placed on the upper part of the grinding wheel G, and the dressing device 14 is traversed on the dresser main body 17 fixed to the upper part of the grinding wheel G in a direction parallel to the axis of the grinding wheel G. The dresser head 15 is movably guided and reciprocated by a traverse cylinder 18, and a dresser head 15 is supported by the traverse head 16 so as to be movable toward the center of the grinding wheel G. A dressing tool is attached to the tip of the dresser head 15, and is connected to an unillustrated feed screw rotated by a servo motor 20.
It is moved forward and backward by the rotation of the servo motor 20.
また、サーボモータ２０の後退には送り螺子の回転量に
よってドレッサヘッド１５の絶対位置を検出する第２絶
対位置検出器２１が固着されている。なお、この第２絶
対位置検出器２１も第１絶対位置検出器１３と同じ多回
転形の絶対位置検出器が用いられる。この第２絶対位置
検出器２１は第３図に示されるように、ドレッシング工
具りの先端が砥石車の中心ＯＧに位置するドレッサヘッ
ド１５の位置を絶対原点とし、この絶対原点からの後退
量Ａｕに応じた値を絶対位置情報として出６−
力するようになっている。Further, a second absolute position detector 21 is fixed to the retracting portion of the servo motor 20 for detecting the absolute position of the dresser head 15 based on the amount of rotation of the feed screw. Note that the second absolute position detector 21 also uses the same multi-rotation type absolute position detector as the first absolute position detector 13. As shown in FIG. 3, this second absolute position detector 21 has an absolute origin at the position of the dresser head 15 where the tip of the dressing tool is located at the center OG of the grinding wheel, and a retreat amount Au from this absolute origin. A value corresponding to the position is output as absolute position information.
一方、２５は、中央処理装置３０、メモリ３１、インタ
フェイス３２，３５．３６によって構成された数値制御
装置であり、インクフェイス３２には、メモリ３１内に
数値制御データを入力するデータ入力装置３３が接続さ
れ、インクフェイス３５にはサーボモータ１２．２０を
それぞれ駆動する駆動ユニットＤＵＸ、ＤＵＵが接続さ
れ、インクフェイス３６には、第１絶対位置検出器１３
および第２絶対位置検出器２１の出力が接続されている
。なお、インクフェイス３５内にはパルス発生回路が内
蔵され、中央処理装置３０から指令された周期で指令さ
れた数のパルスを駆動ユニットＤ ｔＪ Ｘ 、駆動ユ
ニットＤ ｔＪ Ｕに供給するようになっている。On the other hand, 25 is a numerical control device composed of a central processing unit 30, a memory 31, and interfaces 32, 35.36. are connected to the ink face 35, drive units DUX and DUU that respectively drive the servo motors 12 and 20 are connected to the ink face 36, and the first absolute position detector 13 is connected to the ink face 36.
and the output of the second absolute position detector 21 are connected. Note that a pulse generation circuit is built in the ink face 35 and supplies a commanded number of pulses to the drive unit D tJ There is.
中央処理装置３０に通常の加工を指令する起動信号ＳＴ
／’ＲＴが与えられると、中央処理装置３０は第４図（
ａｌに示す研削ルーチンＧＣＲを実行する。この研削ル
ーチンＯＣＲは、ステップ（４０）において数値制御デ
ータを読出し、それが移動指令であれば、ステップ（４
３）において第１絶対位置検出器１３の出力値を読出す
とともに、ステップ（４４）において、数値制御データ
にて指令された終点座標値との偏差を演算し、ステップ
（４５）においてインタフェイス３５内のパルス発生回
路を作動させて駆動ユニットＤＵＸに対して偏差に応じ
た数の指令パルスを出力する。Start signal ST that instructs the central processing unit 30 to perform normal processing
/'RT is given, the central processing unit 30 executes the process shown in FIG.
Execute the grinding routine GCR shown in al. This grinding routine OCR reads numerical control data in step (40), and if it is a movement command, step (40)
In step 3), the output value of the first absolute position detector 13 is read out, and in step (44), the deviation from the end point coordinate value commanded by the numerical control data is calculated, and in step (45), the output value of the first absolute position detector 13 is read out. The internal pulse generating circuit is activated to output a number of command pulses corresponding to the deviation to the drive unit DUX.
また、砥石車Ｇのドレッシングを指令すドレッシング指
令ＤＲＥＳＳが中央処理装置３０に与えられた場合には
、中央処理袋Ｗ３０は第４図（ｂｌのドレスルーチンＤ
ＲＥＳＳを実行し、ステップ（５０）において、メモリ
３１に記憶されたドレス切込量ΔＵを読出して、ステッ
プ（５１）にてその切込量ΔＵに応じた数のパルスをパ
ルス駆動ユニットＤＵＵに分配し、ステップ（５２）、
ステップ（５３）にてトラバースシリンダ１８を作動さ
せて、１６を砥石車軸線と平行な方向に往復動させ、こ
れによって砥石車の研削面をドレッシングする。Further, when a dressing command DRESS for dressing the grinding wheel G is given to the central processing unit 30, the central processing bag W30 is changed to the dressing routine D shown in FIG. 4 (bl).
RESS is executed, and in step (50), the dressing cutting depth ΔU stored in the memory 31 is read out, and in step (51), the number of pulses corresponding to the cutting depth ΔU is distributed to the pulse drive unit DUU. and step (52),
In step (53), the traverse cylinder 18 is operated to cause the traverse cylinder 16 to reciprocate in a direction parallel to the grinding wheel axis, thereby dressing the grinding surface of the grinding wheel.
このようにしてドレッシングが行われた後においては、
ドレッシング工具りの先端が砥石車Ｇの研削面と同一面
に位置し、第２絶対位置検出器２１の出力はドレス後に
おける研削面の位置、すなわち、研削面の半径Ｒを示し
ている。After dressing in this way,
The tip of the dressing tool is located on the same surface as the grinding surface of the grinding wheel G, and the output of the second absolute position detector 21 indicates the position of the grinding surface after dressing, that is, the radius R of the grinding surface.
一方、非常停止後の再起動時において加工原点復帰指令
ＯＲＧが与えられた場合、中央処理装置３０は第４図ｔ
ｅｌに示す原点復帰ルーチンＯＲＧを実行し、砥石台１
０を加工原点位置へ復帰させる。On the other hand, when the machining origin return command ORG is given at the time of restart after an emergency stop, the central processing unit 30
Execute the origin return routine ORG shown in el, and
0 to the machining origin position.
この原点復帰ルーチンＯＲＧではまずステップ（６０）
において、第２絶対位置検出器２１の出力値からドレッ
サヘッド１５の絶対位置Ａｕを検出するとともに、ステ
ップ（６１）において第１絶対位置検出器１３の出力に
基づいて砥石台１０の絶対位置Ａｘを検出し、ステップ
（６２）において砥石台ｔａｂを（１）式にに基づいて
演算する。In this return-to-origin routine ORG, first step (60)
In step (61), the absolute position Au of the dresser head 15 is detected from the output value of the second absolute position detector 21, and the absolute position Ax of the grindstone 10 is detected based on the output of the first absolute position detector 13 in step (61). Then, in step (62), the grindstone head tab is calculated based on equation (1).
ｂ＝１ｘ＋Ａｕ−Ａｘ・・・（１）
なお、上式において距離１ｘは、加工原点における砥石
車Ｇの研削面と主軸軸線Ｏ８との間の距離を示し、予め
入力されている。b=1x+Au-Ax (1) In the above equation, the distance 1x indicates the distance between the grinding surface of the grinding wheel G at the processing origin and the main shaft axis O8, and is input in advance.
すなわち、前述したように、第２絶対位置検出６２１か
ら出力される絶対位置のデータは砥石車９−
Ｇの半径Ｒを示しており、第１絶対位置検出器工３から
出力される絶対位置のデータは、砥石車の中心ＯＧと主
軸軸線Ｏ８との間の距離を表しているため、第５図から
も明らかなように、砥石車Ｇの研削面が主軸軸線Ｏ８に
対して距離１１ｘだけ後退する加工原点に砥石台１０を
位置決めするには、砥石車Ｇの中心を主軸軸線ＯＳに対
して、距離ｌｘ＋Ａｕの位置まで後退させればよく、砥
石車Ｇを現在の位１ＦＡＸからかかる位置まで移動させ
るには、ｂ＝Ｉｌｘ＋Ａｕ−Ａｘだけ砥石台１０を後退
させればよいことになる。That is, as described above, the absolute position data output from the second absolute position detector 621 indicates the radius R of the grinding wheel 9-G, and the absolute position data output from the first absolute position detector 3 indicates the radius R of the grinding wheel 9-G. Since the data represents the distance between the center OG of the grinding wheel and the spindle axis O8, as is clear from Fig. 5, the grinding surface of the grinding wheel G retreats a distance of 11x with respect to the spindle axis O8 To position the grinding wheel head 10 at the machining origin, it is sufficient to move the center of the grinding wheel G back to the position of distance lx + Au with respect to the spindle axis OS, and move the grinding wheel G from the current position 1FAX to this position. In order to do this, it is sufficient to move the grindstone head 10 backward by b=Ilx+Au-Ax.
そして、かかる演算が完了すると中央処理装置３０はス
テップ（６３）において、演算された後退量すに応じた
数のパルスを駆動ユニットＤＵＸに分配し、砥石台１０
を後退量すだけ後退させる。When this calculation is completed, the central processing unit 30 in step (63) distributes the number of pulses corresponding to the calculated retreat amount to the drive unit DUX, and
Retract by the amount of retraction.
これにより、砥石車Ｇの径に拘わらず、砥石車Ｇの研削
面は主軸軸線Ｏ８に対してｌｘだけ後退した位置に正確
に位置決めされることになる。As a result, regardless of the diameter of the grinding wheel G, the grinding surface of the grinding wheel G is accurately positioned at a position retreated by lx with respect to the spindle axis O8.
なお、上記実施例においては、ドレッシング工具りの先
端が砥石車Ｇの中心に位置する時に第２１０−
絶対位置検出器ｚ１の出力が零となろうように第２絶対
位置検出器２１と図略の送り螺子が連結されていたが、
第３図に括弧で示すようにドレッシング工具りの先端が
砥石車の中心に位置する時に第２絶対位置検出器２１の
出力が距離りＸとなるようにしておけばステップ（６３
）における演算時において距離１ｘを考慮する必要がな
くなり、Ａｕ−Ａｘなる演算によって後退量すを求める
ことができる。In the above embodiment, the second absolute position detector 21 and the second absolute position detector z1 (not shown) are used so that when the tip of the dressing tool is located at the center of the grinding wheel G, the output of the 210th absolute position detector z1 becomes zero. The feed screws were connected, but
As shown in parentheses in FIG. 3, if the output of the second absolute position detector 21 is set to the distance X when the tip of the dressing tool is located at the center of the grinding wheel, step (63
) It is no longer necessary to take the distance 1x into consideration during the calculation, and the retreat amount can be determined by the calculation Au-Ax.
また、第６図に示すように、ドレッシング工具りの先端
が砥石車の中心ＯＧから一定距離ρＵだけ離れたドレッ
サヘッド１５の後退端位置がドレッサヘッド１５の絶対
原点に定められている場合には、（２）式によって後退
量を算出することができる。Further, as shown in FIG. 6, when the retreating end position of the dresser head 15, where the tip of the dressing tool is separated by a certain distance ρU from the center OG of the grinding wheel, is determined as the absolute origin of the dresser head 15, , the amount of retreat can be calculated using equation (2).
ｂ＝ （ｎｕ−Ａｕ） 十／ｘ−Ａｘ
−ｊ！ｕ＋ｎｘ−Ａｕ−Ａｘ ・−・（２１さらに、上
記実施例においては、原点復帰指令に応答して砥石台を
加工原点へ移動させるようにしていたが、粗研削送り開
始位置へ直接移動させるようしてもよく、また、ドレッ
シング後においてドレッサヘッドを後退させるものにお
いては、この後退後の位置を第２の絶対位置検出器によ
って読取るとともに、この値をドレッサヘッドの後退量
にて補正して位置基準としてもよい。b= (nu-Au) 10/x-Ax -j! u+nx-Au-Ax (21) Furthermore, in the above embodiment, the grinding wheelhead was moved to the processing origin in response to the origin return command, but it is now possible to move it directly to the rough grinding feed start position. In addition, in the case where the dresser head is moved backward after dressing, the position after this movement is read by a second absolute position detector, and this value is corrected by the amount of movement of the dresser head to be used as a position reference. You can also use it as
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、前記砥石台の送り
工程上の特定の点を基準として前記砥石台の絶対位置を
検出する第１の絶対位置検出器と、前記ドレッサヘッド
の送り工程上の特定の点を基準としてドレッサヘッドの
絶対位置を検出する第２の絶対位置検出器と、砥石車の
ドレッシング時またはそれと一定の相対関係にある時の
第２の絶対位置検出器の出力を読取り、その値を基準に
前記第１の絶対位置検出器での位置を指令することによ
って砥石台を移動させる制御手段とを設けたので、停電
後の再起動時においては砥石車の径の減少に関わらず、
砥石車の研削面が主軸軸線に対して一定量だけ後退する
位置に砥石台を直接位置決めできるだけでなく、砥石車
の現実の研削面の位置を検出してその位置が一定の位置
になるように砥石台を移動させるため、砥石車研削面の
位置変化をメモリに記憶させる方式に比べて信頼性を大
幅に向上できる利点がある。<Effects of the Invention> As described above, the present invention includes a first absolute position detector that detects the absolute position of the grindstone with reference to a specific point on the feeding process of the grindstone, and the dresser head. a second absolute position detector that detects the absolute position of the dresser head with reference to a specific point on the feeding process; and a second absolute position detector when dressing the grinding wheel or in a certain relative relationship thereto. control means for moving the grinding wheel by reading the output of the grinding wheel and commanding the position of the first absolute position detector based on that value, the grinding wheel is moved when restarting after a power outage. Despite the decrease in diameter,
Not only can the grinding wheel head be directly positioned at a position where the grinding surface of the grinding wheel retreats by a certain amount with respect to the spindle axis, but it can also detect the position of the actual grinding surface of the grinding wheel so that the position remains constant. Since the grinding wheel head is moved, this method has the advantage of greatly improving reliability compared to a method in which changes in the position of the grinding surface of the grinding wheel are stored in memory.
第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図〜
第６図は本発明の実施例を示すもので、第２図は砥石台
とドレッサヘッドの送り機構に制御回路を示すブロック
図を併記した図、第３図は加工原点に位置する砥石車と
ドレッシング工具の位置関係とＸ軸、Ｕ軸の絶対座標を
示す図、第４図Ｔａ）〜（Ｃ）は第２図における中央処
理装置３０の動作を示すフローチャート、第５図は砥石
車を加工原点を戻すための後退量すを示ず図、第６図は
本発明の変形例におけるＸ軸とＵ軸の絶対座標を示す図
である。
１０・・・砥石台、１２・・・号−ボモータ、１３・・
・第１絶対位置検出器、１５・・・ドレッサヘッド、２
０・・・サーボモータ、２１・・・第２絶対位置検出器
、３０・・・中央処理装置、１３−
３１・・・メモリ、３５．３６・・・インタフェイス、
Ｄ・・・ドレッシング工具、ＤＵＸ、ＤＵＵ・・・駆動
ユニット、Ｇ・・・砥石車、Ｗ・・・工作物。
特許出願人
豊田工機株式会社
トヨタ自動車株式会社
１４−
ＴＩＪ４Ｉ￥］（ａ）Figure 1 is an overall configuration diagram for clearly demonstrating the present invention, Figures 2-
Fig. 6 shows an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the feed mechanism of the grinding wheel head and dresser head, and a block diagram showing the control circuit, and Fig. 3 shows the grinding wheel located at the processing origin and a block diagram showing the control circuit. A diagram showing the positional relationship of the dressing tool and the absolute coordinates of the X-axis and U-axis. Figures 4 (Ta) to (C) are flowcharts showing the operation of the central processing unit 30 in Figure 2. Figure 5 is a diagram showing the operation of the central processing unit 30 in Figure 2. Figure 5 shows the processing of the grinding wheel. FIG. 6 is a diagram showing the absolute coordinates of the X-axis and the U-axis in a modification of the present invention, without showing the amount of retraction for returning to the origin. 10... Grindstone head, 12... No. - Bomota, 13...
・First absolute position detector, 15...Dresser head, 2
0...Servo motor, 21...Second absolute position detector, 30...Central processing unit, 13-31...Memory, 35.36...Interface,
D... Dressing tool, DUX, DUU... Drive unit, G... Grinding wheel, W... Workpiece. Patent applicant Toyota Machinery Co., Ltd. Toyota Motor Corporation 14-TIJ4I￥] (a)
Claims (1)
ッドを砥石台上に備え、このドレッサヘッドの切込みに
よって砥石車をドレッシングするようにした研削盤にお
いて、前記砥石台の送り工程上の特定の点を基準として
前記砥石台の絶対位置を検出する第１の絶対位置検出器
と、前記ドレッサヘッドの送り工程上の特定の点を基準
としてドレッサヘッドの絶対位置を検出する第２の絶対
位置検出器と、砥石車のドレッシング時またはそれと一
定の相対関係にある時の第２の絶対位置検出器の出力を
読取り、その値を基準に前記第１の絶対位置検出器での
位置を指令することによって砥石台を移動させる制御手
段とを設けたことを特徴とする研削盤における砥石台切
込制御装置。(1) In a grinding machine that is equipped with a dresser head on a grinding wheel head that can move forward and backward toward the outer circumferential surface of the grinding wheel, and the grinding wheel is dressed by the cuts of the dresser head, certain specifications regarding the feeding process of the grinding wheel head are provided. a first absolute position detector that detects the absolute position of the grinding wheelhead with reference to the point; and a second absolute position detector that detects the absolute position of the dresser head with reference to a specific point on the feeding process of the dresser head. Reading the output of the detector and the second absolute position detector when the grinding wheel is being dressed or in a certain relative relationship therewith, and commanding the position of the first absolute position detector based on that value. 1. A grinding wheel head cutting control device for a grinding machine, characterized in that a control means for moving the grinding wheel head is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3112983A JPS59156668A (en) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | Grindstone bed cutting control device in grinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3112983A JPS59156668A (en) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | Grindstone bed cutting control device in grinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156668A true JPS59156668A (en) | 1984-09-05 |
Family
ID=12322811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3112983A Pending JPS59156668A (en) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | Grindstone bed cutting control device in grinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156668A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01103262A (en) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Toyoda Mach Works Ltd | Grinding wheel diameter measuring device for nc control grinder |
| US6416383B1 (en) * | 1998-01-16 | 2002-07-09 | Wintersteiger Gesellschaft M.B.H. | Device for dressing a grindstone to polish the running surface structure of a ski |
| CN102922045A (en) * | 2012-11-29 | 2013-02-13 | 陈就 | Gear grinding machine and control method thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163878A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-16 | Toyoda Mach Works Ltd | Grinding wheel feeding device for grinder |
-
1983
- 1983-02-25 JP JP3112983A patent/JPS59156668A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163878A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-16 | Toyoda Mach Works Ltd | Grinding wheel feeding device for grinder |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01103262A (en) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Toyoda Mach Works Ltd | Grinding wheel diameter measuring device for nc control grinder |
| US6416383B1 (en) * | 1998-01-16 | 2002-07-09 | Wintersteiger Gesellschaft M.B.H. | Device for dressing a grindstone to polish the running surface structure of a ski |
| CN102922045A (en) * | 2012-11-29 | 2013-02-13 | 陈就 | Gear grinding machine and control method thereof |
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