JPS59156146A - Dc motor including permanent magnet type stator - Google Patents
Dc motor including permanent magnet type statorInfo
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- JPS59156146A JPS59156146A JP24305183A JP24305183A JPS59156146A JP S59156146 A JPS59156146 A JP S59156146A JP 24305183 A JP24305183 A JP 24305183A JP 24305183 A JP24305183 A JP 24305183A JP S59156146 A JPS59156146 A JP S59156146A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は永久磁石整流子型り、、 C、サーボモータ
用のステータ、そして、特にこのようなり、C。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a permanent magnet commutator type, C., a stator for a servo motor, and, in particular, to such a stator.
サーボモータのトルク性能を向上させるための最適の極
間領域を形成したステータに関するものである。The present invention relates to a stator that has an optimal interpole region for improving the torque performance of a servo motor.
大部分の永久磁石式り、C,サーボモータは種々の方法
において永久磁石を付設した管体から形成されたステー
タを備えている。このようなサーボモータにおける管体
は普通には実質上均一な壁厚を有する円筒体からなって
いる。2の倍数個用いられる永久磁石は極中心線に関し
て対称的に配置され、クランプ機構なとの機械的手段ま
たは接着剤により定位置に固定される二永久磁石の厚さ
、すなわち極中心線の半径寸法はそのサーボモータの磁
気回路において十分な磁気飽和を維持するよう磁性材料
に応して決定される。永久磁石とともにステータを形成
するような磁性体管は一般的には一体物として形成され
るか、複数の同軸円盤の成層体からも形成される。Most permanent magnet servo motors include a stator formed from a tube with attached permanent magnets in various ways. The tube in such servo motors usually consists of a cylindrical body with a substantially uniform wall thickness. The permanent magnets used in multiples of 2 are arranged symmetrically about the pole center line and are fixed in place by mechanical means such as a clamping mechanism or by adhesive.The thickness of the two permanent magnets, i.e. the radius of the pole center line. The dimensions are determined according to the magnetic material to maintain sufficient magnetic saturation in the magnetic circuit of the servo motor. The magnetic tubes which together with the permanent magnets form the stator are generally constructed in one piece or even from a stack of coaxial disks.
近年の技術進歩はこの種のモータにおいても高いモータ
トルクを要求するようになった。この高トルクモータ性
能を改善するための今日までの試みは部分的にしか成功
しながったと言える。それらの改善の主眼は磁石をより
強力にすること及びより薄くすることにおがれてぃた。Recent technological advances have required high motor torque for this type of motor as well. Attempts to date to improve this high torque motor performance have been only partially successful. The focus of these improvements was to make the magnets stronger and thinner.
したがって、その結果はヨーク七電機子七の間の極間ス
ペースを減少させることとなった。このことは極間の洩
れ磁束の増大を招き、したがって、整流中の電機子コイ
ルに電圧を誘起してブラシにおける過度のスパークを生
しさせ、整流子のフラッシュオーバー(閃絡)を生しさ
せる危険がある。この洩れ磁束は電機子反作用の効果で
ある。さらに、ステータの一部の領域においては電機子
磁界がステータ磁束と反対向きになり、別の領域におい
ては電機子磁界かステータ磁束に加わる形となる。その
総合効果は磁気飽和のため、ステータ磁束を総して減少
させることになる。Therefore, the result was to reduce the interpole spacing between the yoke seven and the armature seven. This leads to an increase in leakage flux between the poles, thus inducing voltage in the commutating armature coil, causing excessive sparking in the brushes and commutator flashover. There is a danger. This leakage flux is an effect of armature reaction. Furthermore, in some regions of the stator, the armature field opposes the stator magnetic flux, and in other regions, the armature field or the stator magnetic field adds to the stator magnetic flux. The overall effect is to reduce the total stator flux due to magnetic saturation.
上記の問題点は18MGoのエネルギー積を有する稀土
M< RE CO5)磁石が通常の巻線型鉄心電機子と
組合せてステータに用いられるとき、最も顕著に発生す
るものである。これらの稀土類磁石は磁気反転に対する
高い抵抗性を有する。これらの稀土類磁石を用いた永久
磁石整流子型り、Cサーボモータにおいてその1生能を
犠牲にすることなく2、速やかに加速または減速するた
めには通常の巻線型鉄心電機子に代えて高価なカップ型
電機子を用いる必要かある。カップ型電機子を有する永
久磁石モータの典型的な例は、例えばJ 、L、ペイ・
ットその他に与えられた米国特許第3102964号に
開示されている。これらのノJツブ型電機子は比較的製
造か困Mてあって、モータコスI〜をかなりの程度上昇
させるものである。The above problems occur most noticeably when rare earth M<RE CO5) magnets with an energy product of 18 MGo are used in the stator in combination with a conventional wound iron core armature. These rare earth magnets have high resistance to magnetic reversal. A permanent magnet commutator type using these rare earth magnets can be used instead of a normal wire-wound iron core armature in order to quickly accelerate or decelerate in a C servo motor without sacrificing performance. Is it necessary to use an expensive cup-shaped armature? Typical examples of permanent magnet motors with cup-shaped armatures are e.g.
No. 3,102,964 to Kat et al. These J-shaped armatures are relatively difficult to manufacture and increase the motor cost I to a considerable extent.
したかって、この分野においては、低1i11i 1&
の通常的な巻線型鉄心電機子を有する永久磁石整流子型
り、 C,サーボモータにおいて、その性能を犠牲にす
ることなく、速やかに加速及び減速するための技1ti
が要求されている。Therefore, in this field, low 1i11i 1&
A technique for quickly accelerating and decelerating a permanent magnet commutator type C servo motor with a conventional wound iron core armature without sacrificing its performance.
is required.
本発明の装置は、強度の大きい磁石と通常型の巻線型鉄
心電機子を用いた永久磁石整流子型り。The device of the present invention uses a permanent magnet commutator using a strong magnet and a conventional wire-wound iron core armature.
C,サーボモータを提供するものである。なるべくなら
稀土類元素を含む大強度磁石は段落された極間領域を有
する円筒型ステータに固定される。C. Provides a servo motor. High-strength magnets, preferably containing rare earth elements, are fixed to a cylindrical stator with stepped interpolar regions.
これらの段落極間領域は永久磁石極からの磁束を制限し
てそれらの実効強度を高めるとともに、モータ性能を改
善するものである。These stepped interpolar regions limit the magnetic flux from the permanent magnet poles to increase their effective strength and improve motor performance.
本発明においては、ステータ極間領域における電機子反
作用磁束の効果を減少させるとともに、高トルク性能及
び整流特性を常套的な巻線型鉄心電機子によるサーボモ
ータに比して大幅に改善できるということか発見された
。これは非磁性極間領域を増大させるからである。高ト
ルクにおけるトルク対アンペアは改良される。また、−
次的ステータ磁束のひすみは減少し、ビ;クトルクは改
善される。−次的磁束は電機子電流において改善される
。さらに、永久磁石の両端における極間領域をステータ
の他の重要な磁11体寸法に対する所定の比率からなる
深さに段落することにより、与えられたサイズにおける
サーボモータから最大の性能を引き出すことかできる。In the present invention, the effect of armature reaction flux in the region between stator poles can be reduced, and high torque performance and commutation characteristics can be significantly improved compared to conventional servo motors with wound iron core armatures. It's been found. This is because it increases the non-magnetic interpolar region. Torque to amps at high torques is improved. Also, −
The distortion of the secondary stator flux is reduced and the torque is improved. - The secondary flux is improved in the armature current. Furthermore, by grading the interpole area at both ends of the permanent magnet to a depth that is a predetermined ratio to other important magnet dimensions of the stator, maximum performance can be extracted from the servo motor for a given size. can.
これは永久磁石極の長さと環状ヨークの厚さとの和及び
極片の内径に対する極間段落の深さの比率を一定に維持
するてとにより達せられる。This is achieved by maintaining constant the sum of the length of the permanent magnet pole and the thickness of the annular yoke and the ratio of the depth of the interpole stage to the inner diameter of the pole piece.
本発明は、添(=1の図面を参照して行なう以下の説明
から最もよく理解されるであろう。The invention will be best understood from the following description with reference to the accompanying drawings.
第1図を誉照すると、永久磁石り、C,サーボモータ用
のステータがそのコアの一端からの現実的なサイズにお
いて実質的に示されており、このステータは、例えば軟
鉄なとの′磁性体からなる円筒型ヨーク(2)からなり
、このヨーク(2)はやはり軟鉄なとの磁性体からなる
弧状部祠(4)、(6)をその内側において等間隔に形
成し、これらの弧状内側面にはそれぞれ稀土類元素であ
るコ・\ルトまたは他の高強度永久磁石材料からなる弧
状永久磁石(8)、(10)が固着されている。これら
の永久磁石はなるべくなら、18λri c oのエネ
ルギー積を有する稀土帰コバルト磁石がらなっている。Referring to FIG. 1, a stator for a permanent magnet, C, servo motor is shown in practical size from one end of its core; This yoke (2) has arcuate portions (4) and (6) made of a magnetic material such as soft iron formed at equal intervals on its inside. Arc-shaped permanent magnets (8) and (10) each made of a rare earth element, ie, a rare earth element, or other high-strength permanent magnet material, are fixed to the inner surface. These permanent magnets preferably consist of rare earth cobalt magnets with an energy product of 18λri co.
弧状部材(4)、(6)はヨーク(2)の内側面にねし
止め、ボルト止めまたは接着剤により固定されるが、あ
るいはヨーク(2)の一体形成部分として提供される。The arcuate members (4), (6) are fixed to the inner surface of the yoke (2) by screws, bolts or adhesives, or alternatively are provided as integrally formed parts of the yoke (2).
ヨーク〈2)そのものは一体的な円筒から形成すること
もてきるが、なるへくならこのヨーク(2)及び弧状部
剤(4)、’<6>は打ち出し成形され、その打ち出し
成形体を互いに積み重ねて溶接もしくはりヘットまたは
他の構造固定手段で結束させることにより円筒状に仕上
げられる。当然ながら、いかなる方法でこれらを結束す
るにしてもこの成層構造の磁気特性を損うものであって
はならない。The yoke (2) itself can be formed from an integral cylinder, but it is preferable that the yoke (2) and the arc-shaped parts (4) and '<6> are stamped and the stamped body is formed by stamping. They are finished in a cylindrical shape by stacking them on top of each other and binding them together with welds or bolts or other structural fixing means. Of course, whatever method is used to bind these together, it must not impair the magnetic properties of this layered structure.
第1図のステータコアは時計方向に回転する電機子を有
するサーボモータに適用されるものである。このような
サーボモータにおける電機子磁界は一点鎖線で囲んだB
のステータ領域において、ステータ磁束と反対向きとな
り、同しく一点鎖線で囲んだステータコア上のAの部分
でステータ磁束に加わる向きとなる。The stator core of FIG. 1 is applied to a servo motor having an armature that rotates clockwise. The armature magnetic field in such a servo motor is B
In the stator region, the direction is opposite to the stator magnetic flux, and the direction is added to the stator magnetic flux at the part A on the stator core, which is also surrounded by a dashed line.
すてに述へた通り、本発明の永久磁石り、C,サーボモ
ータの性能は、その永久磁石ステータ素子の種ケの部分
の半径方向の厚みにおける互いの関係、及びステータコ
アの内径との関係を一定の比率とすることにより最大化
されるものである。上記のごとき第1図のステータは実
質上その現実的なサイズにおいて描かれている。永久磁
石ステータは外径133.、.4mm (5,25′)
のハウジングと長さ152.4mm (6”)の積層体
から構成されたものである。サーボモータはさらに、外
径74゜9mm(2,95“)を有する通常型の巻線型
鉄心電機子を含んてい−る。モータはまた、O’、
76mm(1。As mentioned above, the performance of the permanent magnet servo motor of the present invention is determined by the relationship between the radial thickness of the seed portion of the permanent magnet stator element and the relationship with the inner diameter of the stator core. This can be maximized by setting a constant ratio of . The stator of FIG. 1 as described above is drawn substantially at its realistic size. The permanent magnet stator has an outer diameter of 133. ,.. 4mm (5,25')
The servo motor also has a conventional wire-wound iron core armature with an outer diameter of 74°9 mm (2,95"). Contains. The motor is also O',
76mm (1.
13”)の空隙を有し、これによって7’ 6 、45
mm(3,01“)の内径を提供する。13"), thereby providing a gap of 7' 6,45
Provides an internal diameter of mm (3,01").
第1図から明らかな通り、半径方向の厚さ12は永久磁
石(8)、(10)の半径方向の厚さl、とステータ弧
状部剤(4)、(6)の半径方向の厚さとを含んでいる
。半径方向の厚さ13は永久磁石(8)、(10)の半
径方向の厚さとステータ弧状部剤(4)、(6)の半径
方向の厚さ及びステータヨーク(2)の半径方向の厚さ
を含むものである。ここに望ましい12′/13の比率
は2極モータの場合0.44±20%の値を有する。す
なわち、2以上の極片を有するモータにおいて、
となる。したかって、12/13の所望の範囲は2極モ
ータにおいては0.35〜0.53となる。モータ1生
能はさらに、極片の内径に対する13の比率を2極モー
タの場合に0.39+15%−5%の値とすること、す
なわち2以上の極数を有するモータの一般弐七して
とすることにより改善される。したがって、2極モー
タニオケル137’l 、 D 、(内径)ノ範囲ハ0
.37〜0.45となる。さらなるモータ性能の改良は
12/1.D、(7)比率をO,,17+15%の値と
するこ払すなわちその範囲を0.14〜0.20とする
ことによっても達せられる。したがって、第1図に描か
れた現実の14.12.13および1.D。As is clear from FIG. 1, the radial thickness 12 is the same as the radial thickness l of the permanent magnets (8), (10) and the radial thickness of the stator arc members (4), (6). Contains. The radial thickness 13 is the radial thickness of the permanent magnets (8), (10), the radial thickness of the stator arc members (4), (6), and the radial thickness of the stator yoke (2). It includes the The ratio of 12'/13 desired here has a value of 0.44±20% for a two-pole motor. That is, in a motor having two or more pole pieces, the following holds true. Therefore, the desired range of 12/13 is 0.35 to 0.53 for a two-pole motor. Motor 1 performance is further determined by taking the ratio of 13 to the inner diameter of the pole pieces to a value of 0.39 + 15% - 5% in the case of a 2-pole motor, i.e. This can be improved by doing this. Therefore, the bipolar mode
Taniokel 137'l, D, (inner diameter) range 0
.. 37 to 0.45. Further motor performance improvements will be made on 12/1. D, (7) can also be achieved by setting the ratio to a value of O,,17+15%, that is, by setting the range to 0.14 to 0.20. Therefore, the actual 14.12.13 and 1.1 drawn in FIG. D.
を測定すれば、これらの比率はいずれも上述した範囲内
に入ることが理解されよう。本発明は、2極、4極また
はそれ以上の極数のモータに適用できるこ七に留意すべ
きである。It will be understood that all of these ratios fall within the ranges mentioned above. It should be noted that the present invention can be applied to motors with two poles, four poles or more.
第2図を参照すると、第1図の永久磁石式ステータの斜
視図が描かれている。第2′図において、永久磁石(8
)、(10)の下側に位置する弧状部材はヨーク(2)
と一体形成されているこが理解されよう。こ9ステータ
は2個所の段落極間領域(11)。Referring to FIG. 2, a perspective view of the permanent magnet stator of FIG. 1 is depicted. In Figure 2', a permanent magnet (8
), the arc-shaped member located below (10) is the yoke (2)
It will be understood that it is formed integrally with the This 9th stator has two stages between the poles (11).
(12)を有するものとして示されている。(12).
本゛発明の高性能特性は、以下に本発明のモータと従来
の一般的なサーボモータとを比較して説明した幾つかの
実験例がらより明らかに認識されるであろう。The high performance characteristics of the present invention will be more clearly recognized from several experimental examples described below, comparing the motor of the present invention with a conventional general servo motor.
実験例 I
第3図を参照すると、第1図及び第2図のステータにお
いて27.8アンペアの電流を通常型の鉄心電機子(1
3〉に供給する場合の磁束分布の半分か拡大して示され
ている。ステータのヨーク(2)、及び複数の巻線スロ
ット(14)を有する電機子(13)は部分的に略示さ
れている。弧状永久磁石(8)は複数の小磁石からなっ
ているが、なるべくなら1個または2個の小磁石からな
るのが望ましい。ヨーク(2)は段落された極間領域(
11)、 (12)を゛含ん。EXPERIMENTAL EXAMPLE I Referring to FIG. 3, a current of 27.8 amperes is applied to the stator of FIGS.
3> is shown enlarged to be half of the magnetic flux distribution when it is supplied. The stator yoke (2) and the armature (13) with a plurality of winding slots (14) are partially shown schematically. The arc-shaped permanent magnet (8) is made up of a plurality of small magnets, and preferably one or two small magnets. The yoke (2) has a stepped area between poles (
11) and (12).
ている。図中の細長い不規則な線はこのサーボモータの
連続的な停動点において発生する磁束を示すものである
。段落された極間領域(11)、 (12>においては
磁路は事実上存在せず、磁路によって形成される径変位
ヘクトルの角度は約8°となる。ing. The long, irregular lines in the figure indicate the magnetic flux generated at successive stopping points of this servo motor. In the stepped interpolar regions (11) and (12>), there is virtually no magnetic path, and the angle of the radial displacement hector formed by the magnetic path is about 8°.
第3図の底部に描かれた目盛は、このサーボモータの中
心から測定された磁路の寸法をインチにおいて判定すへ
く用いられる。The scale drawn on the bottom of FIG. 3 is used to determine the size of the magnetic path in inches as measured from the center of this servo motor.
実験例 ■
第4図は従来型のサーボモータにおいて発生した磁束分
布の半分を拡大して示す図である。この従来型サーボモ
ータはステータヨーク(16)と永久磁石(17)、及
び複数のスロット(19)を有する電機子(18)とか
らなっている。ヨーク(16)の外径は第3図に示した
本発明のヨーク(2)の外径に等しく、電機子(1帥の
外径は本発明の電機子(13)の外径に等しい。電機子
(18)の巻線に278アンペアの電流が供給されると
、このとき実験例Iと同様な負荷点における磁路はこの
図中の細長い不規則な線で表わされるようになる。すな
わち、極間領域(20)、 <21)にお;〕る磁路数
か増大し、その径変位ヘクト几の角度は約11°となる
。実験例Iの磁束すれは実験例Hの磁束すれより3°少
な(なるわけである。この磁束すれは前述した電機子反
作JTI iこより成形される。Experimental Example ■ Fig. 4 is an enlarged diagram showing half of the magnetic flux distribution generated in a conventional servo motor. This conventional servo motor consists of a stator yoke (16), a permanent magnet (17), and an armature (18) having a plurality of slots (19). The outer diameter of the yoke (16) is equal to the outer diameter of the yoke (2) of the present invention shown in FIG. 3, and the outer diameter of the armature (1 armature) is equal to the outer diameter of the armature (13) of the present invention. When a current of 278 amperes is supplied to the windings of the armature (18), the magnetic path at the load point similar to Experimental Example I is then represented by the long and narrow irregular line in this figure. , the number of magnetic paths in the interpolar region (20), <21) increases, and the angle of the radial displacement hectare becomes approximately 11°. The magnetic flux shear in Experimental Example I is 3° less than the magnetic flux shear in Experimental Example H. This magnetic flux shear is formed by the armature reaction described above.
実験例 ■
第5図を参照すると、第1.2及び3図に示したような
本発明の装置における電機子(13)に192アンペア
の電流を通した場合に発生する磁束分布の半分か拡大し
て示されている。この192アンペアの電流は定格ピー
ク電流の2倍として与えられたものである。この図から
明らかなように、段落された極間領域(11)、 (1
2)にも何本かの磁路が形成され、極変位ヘクトルのす
れ角は約33゜となる。Experimental Example ■ Referring to Figure 5, the magnetic flux distribution generated when a current of 192 amperes is passed through the armature (13) in the device of the present invention as shown in Figures 1.2 and 3 is expanded by half. It is shown as This 192 ampere current is provided as twice the rated peak current. As is clear from this figure, the stepped interpolar regions (11), (1
Several magnetic paths are also formed in 2), and the slip angle of the polar displacement hector is about 33 degrees.
実験例 ■
第6図を参照すると、ここでは第4図に示された従来型
サーボモータに192アンペアの電流を通した場合の磁
束分布の半分が拡大して示されている。すなわち、この
サーボモータはヨーク、(16)とボス磁石(17)及
び電機子(18)を含むものである。EXPERIMENTAL EXAMPLE ■ Referring to FIG. 6, half of the magnetic flux distribution when a current of 192 amperes is passed through the conventional servo motor shown in FIG. 4 is shown enlarged. That is, this servo motor includes a yoke (16), a boss magnet (17), and an armature (18).
この実験例■における負荷は実験例■の負荷に等しいも
のであるか、極間領域(19)、 (20)における磁
路数はきわめて顕著に増大することかわかる。It can be seen that the load in Experimental Example (2) is equal to the load in Experimental Example (2), and that the number of magnetic paths in the interpolar regions (19) and (20) increases extremely significantly.
この磁路数の増加は電機子反作用及び対応する劣悪な性
能を示している。この場合の径変位ベクトルの角度は約
50”であり、これは第5図に示された本発明の装置に
おける磁束すれよりも17゜大きいことを示している。This increase in the number of magnetic paths indicates armature reaction and correspondingly poor performance. The angle of the radial displacement vector in this case is approximately 50'', which represents 17° greater than the flux shear in the apparatus of the invention shown in FIG.
本発明の装置における磁路数の減少及び磁束すれの短線
は電機子反作用か弱められ、性能か改善されたことを表
わしている。The reduced number of magnetic paths and short lines of magnetic flux in the device of the present invention indicate that armature reaction is weakened and performance is improved.
第7図及び第8図を参照すると、それぞれ本発明のサー
ボモータの性能曲線と第4図及び第6図の従来型サーボ
モータの性能曲線か示されている。Referring to FIGS. 7 and 8, there are shown performance curves for the servo motor of the present invention and the conventional servo motors of FIGS. 4 and 6, respectively.
これらの図から明らかな通り、本発明のサーボモータは
5000rp’mと3000rpmとの間での加速及び
減速中において11.78P’の容量を整流することが
できるか、従来型サーボモータは8.7HPにしかなら
ない。したがって、本発明のサーボモータは常套的な巻
線型鉄心電機子を有する従来のサーボモータよりも約3
4%大きい容量を整流することができる。As is clear from these figures, the servo motor of the present invention can commutate a capacity of 11.78 P' during acceleration and deceleration between 5000 rpm and 3000 rpm, whereas the conventional servo motor can commutate a capacity of 8. It only gives you 7 HP. Accordingly, the servo motor of the present invention has an approximately 3.
4% larger capacity can be rectified.
本発明は、以上述へた通りであるが、本発明の範囲内に
おいて種々の変形例が存在し得ることは等業者にとって
自明であるこ七が理解されよう。Although the present invention has been described above, it will be obvious to those skilled in the art that various modifications may be made within the scope of the present invention.
第1図は段落された極間領域を有するほぼ実寸で描かれ
た永久磁石式ステータの断面図、第2図は第1図のボス
磁石式ステータの斜視図、第3図は本発明の装置におい
て27.8アンペアの電流を通した場合の磁束分布の半
分を示す拡大端面図、第4図は従来型サーボモータにお
いて27.8アンペアの電流を通じた場合の磁束分布の
半分を示す拡大端面図、第5図は本発明の装置において
192アンペアの電流を通した場合の磁束分布の半分を
示す拡大端面図、第6図は従来型サーボモータにおいて
192アンペアの電流を通した場合の磁束分布の半分を
示す拡大端面図、第7図は本発明の装置における性能曲
線を示すグラフ、第8図は従来型サーボモータの性能曲
線を示すグラフである。1 is a sectional view of a permanent magnet stator drawn approximately to scale with a stepped interpole region; FIG. 2 is a perspective view of the boss magnet stator of FIG. 1; and FIG. 3 is a device according to the invention. Figure 4 is an enlarged end view showing half of the magnetic flux distribution when a current of 27.8 amperes is passed through a conventional servo motor. , FIG. 5 is an enlarged end view showing half of the magnetic flux distribution when a current of 192 amperes is passed through the device of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged end view showing the magnetic flux distribution when a current of 192 amperes is passed through a conventional servo motor. FIG. 7 is a graph showing the performance curve of the device of the present invention, and FIG. 8 is a graph showing the performance curve of the conventional servo motor.
Claims (1)
C,サーボモータにおいて、 中心軸開口を有する環状ヨークを含む永久磁石式ステー
タコア、及び 前記開口内において、前記ヨークの軸心のまわりに互い
に均等間隔て配置されており、各々が弧状永久磁石と、
前記永久磁石及び前記ヨークの中間における磁l生体の
弧状部材とを含み、前記弧状磁石及び前記磁性体の弧状
部材の隣り合う端縁が段落された極間領域を形成するよ
うにしたものからなる複数の永久磁石極片を備えたこと
を特徴とする永久磁石式ステニタを含むり、C,サーボ
モータ。 (2)前記環状ヨーク及び前記磁性体弧状部材が一体に
形成されたものであることを特??1.七する特許請求
の範囲第(1)項記載のサーボモータ。、(3)前記環
状ヨークが管体からなることを特徴とする特許範囲第(
1)項記載のサーボモータ。 (4)前記管体からなる環状ヨーク及び前記弧状部材か
成層体として互いに束ねられた複数の円盤から形成され
たことを特徴とする特許請求の範囲第(3)項記載のサ
ーボモータ。 (5)前記磁性体弧状部材が前記環状ヨークに固定され
たものであることを特徴とする特許請求の範囲第(3)
項記載のサーボモータ。 (6)前記弧状永久磁石及び前記磁性体弧状部材の合成
された半径方向の厚さと前記弧状永久磁石、前記磁性体
弧状部材及び前記弧状ヨークの合成された半径方向の厚
さとの比率か0.44±20%であることを特徴とする
特許請求の範囲第(1)項記載のサーボモータ。 (7)前記永久磁石式ステータが2個の永久磁石極片を
有することを特徴とする特許請求の範囲第(6)項記載
のサーボモータ。 (8)前記永久磁石極片において、前記比率が2、56 特徴とする特許請求の範囲第(6)項記載のサーボモー
タ。 (9)前記弧状永久磁石と前記磁性体弧状部材及び前記
環状ヨークの合成された半径方向の厚みと前記ヨーク内
における前記弧状永久磁石の内径との比率が0.39−
5%+15%であることを特徴とする特許請求の範囲第
(6)項記載のサーボモータ。 q■ 前記比率か であることを特徴とする特許請求の範囲第(9’)R2
載のサーボモータ。 (11)前記弧状永久磁石及び前記磁性体弧状部材の合
成された半径方向の厚さと前記ヨーク内にお!Jる前記
弧状永久磁石の内径との比率が0.17±15%である
ことを特徴とする特許請求の範囲第(6)〜G■項のい
ずれかに記載のサーボモー[Claims] (1) A permanent magnet commutator type having a wire-wound core armature;
C. In a servo motor, a permanent magnet stator core including an annular yoke having a central axis opening, and arcuate permanent magnets arranged within the opening at equal intervals around the axis of the yoke, each having an arcuate permanent magnet;
The magnet includes an arc-shaped member of a magnetic body in the middle of the permanent magnet and the yoke, and adjacent edges of the arc-shaped magnet and the arc-shaped member of the magnetic body form a stepped interpolar region. C. A servo motor, including a permanent magnet type stenitor characterized by having a plurality of permanent magnet pole pieces. (2) The annular yoke and the magnetic arc-shaped member are integrally formed. ? 1. 7. A servo motor according to claim (1). , (3) Patent scope No. (3) characterized in that the annular yoke consists of a tubular body.
Servo motor described in section 1). (4) The servo motor according to claim (3), characterized in that the servo motor is formed from a plurality of disks in which the annular yoke made of the tubular body and the arc-shaped member are bundled together as a layered body. (5) Claim (3) characterized in that the magnetic arc-shaped member is fixed to the annular yoke.
Servo motor described in section. (6) The ratio of the combined radial thickness of the arc-shaped permanent magnet and the magnetic arc-shaped member to the combined radial thickness of the arc-shaped permanent magnet, the magnetic arc-shaped member, and the arc-shaped yoke is 0. 44±20% of the servo motor according to claim (1). (7) The servo motor according to claim (6), wherein the permanent magnet stator has two permanent magnet pole pieces. (8) The servo motor according to claim (6), wherein in the permanent magnet pole piece, the ratio is 2.56. (9) The ratio of the combined radial thickness of the arc-shaped permanent magnet, the magnetic arc-shaped member, and the annular yoke to the inner diameter of the arc-shaped permanent magnet within the yoke is 0.39-
The servo motor according to claim (6), characterized in that the ratio is 5%+15%. q■ Claim No. (9') R2, characterized in that the ratio is
Built-in servo motor. (11) The combined radial thickness of the arc-shaped permanent magnet and the magnetic arc-shaped member and the inside of the yoke! The servo motor according to any one of claims (6) to (G), characterized in that a ratio of J to the inner diameter of the arc-shaped permanent magnet is 0.17±15%.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US45185782A | 1982-12-21 | 1982-12-21 | |
US451857 | 1982-12-21 | ||
US559446 | 1983-12-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59156146A true JPS59156146A (en) | 1984-09-05 |
Family
ID=23793996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24305183A Pending JPS59156146A (en) | 1982-12-21 | 1983-12-21 | Dc motor including permanent magnet type stator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59156146A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006130589A (en) * | 2004-11-04 | 2006-05-25 | Makita Corp | Power tool |
-
1983
- 1983-12-21 JP JP24305183A patent/JPS59156146A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006130589A (en) * | 2004-11-04 | 2006-05-25 | Makita Corp | Power tool |
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