JPS591541B2 - Plate material conveyance device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はパネル組立作業等に使用する板状材搬送装置
に関するもので、板状材の姿勢制御を可能にして板状材
・＼の作業を容易化することを目的とする。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a sheet material conveying device used for panel assembly work, etc., and its purpose is to facilitate the work of sheet materials by making it possible to control the posture of the sheet materials. shall be.

この発明の一実施例を第１図ないし第４図を用いて説明
する。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

すなわち、この板状材搬送装置は、第１図の平面配置図
に示すように、パネル搬送装置Ａとして使用され、前段
に設けたパネル縦送りコンベアＢや側方に配置したテー
ブルリプタＣとともに使用されて、パネル組立の容易化
を図るものである。パネル縦送りコンベアＢは、第２図
に第１図の■−■線断面図を示すように、基台１に枢結
した多数のフリーローラ２によりパネル３を前傾姿勢で
保持した状態で、第２図の紙面直角方向に手動により搬
送するもので（次工程のパネル搬送装置Ａに向けて搬送
）、搬送途中において、第１図および第２図に示す矢符
Ｄ方向からパネル３の一側面３ａ側の組立作業を行なう
ものである。That is, as shown in the plan view of Fig. 1, this plate material conveying device is used as a panel conveying device A, and is used together with a vertical panel conveyor B provided at the front stage and a table ripter C placed on the side. This is intended to facilitate panel assembly. As shown in FIG. 2, which is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. , the panel 3 is manually transported in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 2 (transported toward the next process, the panel transport device A). The assembly work is performed on the one side 3a side.

一方、パネル搬送装置Ａは、パネル搬送りコンベアＢか
ら搬送されてきたパネル３を前傾姿勢（テーブルリプタ
Ｃ側・＼傾斜した状態）で受け止めて後傾姿勢に直し、
テーブルリプタＣにのつた作業者がパネル３の他側面３
ｂ側の組立作業を容易に行なえるようにするものである
。On the other hand, the panel conveyance device A receives the panel 3 conveyed from the panel conveyor B in a forward-tilted position (on the table repter C side, in a tilted state), corrects it to a backward-tilted position, and
The worker on the table liptor C is on the other side of panel 3.
This makes it easier to assemble the b side.

このパネル搬送装置Ａの詳細は、第３図にその側面図を
示し、第４図に背面図（但し図示の都合上、左半分のみ
示している）を示す。The details of this panel conveyance device A are shown in a side view in FIG. 3 and a rear view in FIG. 4 (however, only the left half is shown for convenience of illustration).

すなわち、このパネル搬送装置Ａは、縦枠４ａと横枠４
ｂからなる断面Ｌ形本体４の横枠４ｂの前部を、基台５
の底片先端部に水平軸６により枢結している。また、基
台５の後端立設部には、シリンダ７を水平軸８により枢
結するとともに、シリンダ７のピストンロッド９の先端
を水平軸１０により本体４の縦枠４ａに枢結し、ピスト
ンロッド９の伸展。収縮に連動して本体４を軸６を支点
として回動させて前傾、後傾姿勢をとるようにしている
。また、本体４の縦枠４ａの中央部と横枠４ｂの中央部
には、断面逆Ｌ形の補助枠４ｃを固定し、この補助枠４
ｃの下部にローラ支持アーム１１を取付けて、このロー
ラ支持アーム１１にパネル−側面下部保持ローラ１２を
枢結している（その軸方向は本体４の縦枠４ａに平行）
。さらに、本体・４の横枠４ｂにローラ支持アーム１３
を取付け、このローラ支持アーム１３にパネル下端面保
持ローラ１４を枢結している（その軸方向は横枠４ｂに
平行で、パネル一側面下部保持ローラ１２に直交）。ま
た、本体４の横枠４ｂの先端には、水平軸１５を支点と
して回動するローラ支持アーム１６を取付け、このロー
ラ支持アーム１６にパネル他側面下部保持ローラ１７を
枢結している。そして、水平軸１５にはアーム１８の一
端を固定するとともに、本体４の横枠４ｂの基端下部に
シリンダ１９の後端を水平軸２０により枢結してこのシ
リンダ１９のピストンロツド２１の先端をアーム１８の
他端に枢結し、ピストンロツド２１の伸展．収縮に連動
して水平軸１５をローラ支持アーム１６とともに回動さ
せて、パネル他側面下部保持ローラ１７をそれぞれ起立
．倒伏させる（起立状態は第３図において実線で示し、
倒伏状態は想像線で示した）。一方、本体４の縦枠４ａ
の上部には、縦枠４ａに沿つて昇降するスライド枠２２
を取付けている。That is, this panel conveyance device A has a vertical frame 4a and a horizontal frame 4.
The front part of the horizontal frame 4b of the L-shaped cross-sectional main body 4 consisting of b is attached to the base 5.
It is pivotally connected to the tip of the bottom piece by a horizontal shaft 6. Further, a cylinder 7 is pivotally connected to the rear end of the base 5 by a horizontal shaft 8, and the tip of a piston rod 9 of the cylinder 7 is pivotally connected to the vertical frame 4a of the main body 4 by a horizontal shaft 10. Extension of piston rod 9. In conjunction with the contraction, the main body 4 is rotated about a shaft 6 as a fulcrum to take forward and backward tilted postures. Further, an auxiliary frame 4c having an inverted L-shaped cross section is fixed to the center of the vertical frame 4a and the center of the horizontal frame 4b of the main body 4.
A roller support arm 11 is attached to the lower part of c, and a panel-side lower holding roller 12 is pivotally connected to this roller support arm 11 (its axial direction is parallel to the vertical frame 4a of the main body 4).
. Furthermore, a roller support arm 13 is attached to the horizontal frame 4b of the main body 4.
A panel lower end face holding roller 14 is pivotally connected to this roller support arm 13 (its axial direction is parallel to the horizontal frame 4b and perpendicular to the lower side holding roller 12 on one side of the panel). Further, a roller support arm 16 that rotates about a horizontal shaft 15 is attached to the tip of the horizontal frame 4b of the main body 4, and a lower side holding roller 17 for the panel and other parts is pivotally connected to this roller support arm 16. One end of the arm 18 is fixed to the horizontal shaft 15, and the rear end of the cylinder 19 is pivotally connected to the lower base end of the horizontal frame 4b of the main body 4 by a horizontal shaft 20, and the tip of the piston rod 21 of the cylinder 19 is connected to the lower end of the base end of the horizontal frame 4b of the main body 4. Piston rod 21 is pivotally connected to the other end of arm 18 and extends. In conjunction with the contraction, the horizontal shaft 15 is rotated together with the roller support arm 16, and the panel and other side lower part holding rollers 17 are respectively erected. (The upright state is shown by the solid line in Figure 3,
The lodging state is shown by an imaginary line). On the other hand, the vertical frame 4a of the main body 4
A slide frame 22 that moves up and down along the vertical frame 4a is installed at the top of the frame 4a.
is installed.

このスライド枠２２は、その側端面上下部にそれぞれ枢
結した一対の車輪２３で縦枠４ａを挟持することにより
縦枠４ａに昇降自在に取付いている。Ｚまた、このスラ
イド枠２２の側部に枠保持片２４を突設しており、一方
、本体４の縦枠４ａ側部に軸受２５によりねじ棒２６を
枢結しており、このねじ棒２６と上記枠保持片２４とが
直交状態で螺接合している。さらに、ねじ棒２６の下方
におけ２る本体４の縦枠４ａの側部にハンドル２７を枢
結し、このハンドル２７の軸２８とねじ棒２６の下端と
を一対の笠歯車２９により直交状態で連接している。そ
して、ハンドル２７を回動操作することにより、笠歯車
２９を介してねじ棒２６を軸の３回りに回動させ、ねじ
棒２６に螺接した枠保持片２４を昇降させてスライド枠
２２を昇降駆動するようにしている。また、スライド枠
２２の前面下部にローラ支持アーム３０を取付け、この
ローラ支持アーム３０３０にパネル一側面上部保持ロー
ラ３１を枢結している（その軸方向は縦枠４ａに平行）
。The slide frame 22 is attached to the vertical frame 4a so as to be movable up and down by sandwiching the vertical frame 4a between a pair of wheels 23 which are pivotally connected to the upper and lower parts of the side end faces of the slide frame 22, respectively. Further, a frame holding piece 24 is provided protruding from the side of the slide frame 22, and a threaded rod 26 is pivotally connected to the side of the vertical frame 4a of the main body 4 by a bearing 25. and the frame holding piece 24 are screwed together in an orthogonal state. Further, a handle 27 is pivotally connected to the side of the vertical frame 4a of the main body 4 below the threaded rod 26, and the shaft 28 of the handle 27 and the lower end of the threaded rod 26 are brought into a perpendicular state by a pair of cap gears 29. It is connected with Then, by rotating the handle 27, the threaded rod 26 is rotated three times around the axis via the cap gear 29, and the frame holding piece 24 screwed onto the threaded rod 26 is raised and lowered to move the slide frame 22. It is designed to be driven up and down. Further, a roller support arm 30 is attached to the front lower part of the slide frame 22, and an upper holding roller 31 on one side of the panel is pivotally connected to this roller support arm 3030 (its axial direction is parallel to the vertical frame 4a).
.

また、スライド枠２２の後端面に軸受３２を取付けてこ
の軸受３２間に水平軸３３を枢結し、この水平軸３３に
回動レバー３４の一端を固定するとともに、回４（動レ
バー３４の他端に、ローラ支持アーム３５を介してパネ
ル他側面上部保持ローラ３６を枢結している。一方、ス
ライド枠２２の後面上部にシリンダ３７の一端を水平軸
３８により枢結し、このシリンダ３７のピストンロツド
３９の先端にアーム４０の一端を枢結してこのアーム４
０の他端を水平軸３３に固定している。そして、シリン
ダ３７を作動させてそのピストンロツド３９を伸展．収
縮することにより、水平軸３３を回動させて回動レバー
３４を起立．倒伏させる（起立状態は第３図の想像線で
示し、倒伏状態は実線で示した）。つぎに、このパネル
搬送装置Ａによる、パネル３（第２図に示す）の組立作
業順序を説明する。すなわち、（１）まず、パネル他側
面下部保持ローラ１７は、シリンダ１９のピストンロツ
ド２１を伸展させて起立状態にし、また、パネル他側面
上部保持ローラ３６を枢支する回動レバー３４は、シリ
ンダ３７のピストンロツド３９を収縮させて倒伏状態に
する。Further, a bearing 32 is attached to the rear end surface of the slide frame 22, a horizontal shaft 33 is pivotally connected between the bearings 32, and one end of the rotary lever 34 is fixed to the horizontal shaft 33. A holding roller 36 for holding the upper part of the other side of the panel is pivotally connected to the other end via a roller support arm 35. On the other hand, one end of a cylinder 37 is pivotally connected to the upper rear surface of the slide frame 22 by a horizontal shaft 38. One end of the arm 40 is pivotally connected to the tip of the piston rod 39 of the arm 4.
0 is fixed to a horizontal shaft 33. Then, the cylinder 37 is actuated to extend the piston rod 39. By contracting, the horizontal shaft 33 is rotated and the rotation lever 34 is raised. Lay it down (the upright state is shown by the imaginary line in Figure 3, and the lying state is shown by the solid line). Next, the sequence of assembling the panel 3 (shown in FIG. 2) using this panel conveyance device A will be explained. That is, (1) First, the panel other side lower part holding roller 17 extends the piston rod 21 of the cylinder 19 into an upright state, and the rotating lever 34 that pivots the panel other side upper part holding roller 36 moves the cylinder 37 The piston rod 39 of the piston rod 39 is contracted to lie down.

（２）ついで、パネル３の高さに応じて、回動レバー３
４の高さ調整を行なう。(2) Then, depending on the height of the panel 3,
Perform the height adjustment in step 4.

すなわち、ハンドル２７を回動操作することにより、笠
歯車２９を介してねじ棒２６を回動させ、ねじ棒２６に
螺接した枠保持片２４を昇降させてスライド枠２２を本
体４の縦枠４ａに沿つて昇降させ、こうしてスライド枠
２２に枢結した回動レバー３４の高さ調整を行なう。（
３）その後、シリンダ７のピストンロツド９を伸展させ
ることにより本体４を水平軸６を支点として第３図の反
時計方向に回転させ、すなわち本体４を前傾姿勢にする
（第３図において、想像線Ｅで示す）。That is, by rotating the handle 27, the threaded rod 26 is rotated via the cap gear 29, and the frame holding piece 24 screwed onto the threaded rod 26 is raised and lowered to move the slide frame 22 to the vertical frame of the main body 4. 4a to adjust the height of the rotary lever 34 pivotally connected to the slide frame 22. (
3) Thereafter, by extending the piston rod 9 of the cylinder 7, the main body 4 is rotated counterclockwise in FIG. (shown by line E).

（４）ついで、パネル縦送りコンベアＢ（第２図に示す
）からパネル３を前傾姿勢の状態で、パネル搬送装置Ａ
に搬入する。(4) Next, move the panel 3 from the panel vertical conveyor B (shown in Figure 2) in a forward-inclined position to the panel conveyor A.
to be transported to.

この場合、パネル３の下端面はパネル下端面保持ローラ
１４により保持し、パネル３の他側面３ｂの上下部はそ
れぞれパネル他側面上部保持ローラ３６およびパネル他
側面下部保持ローラ１７により保持する。５）その後、
シリンダ７のピストンロツド９を収縮させることにより
、本体４を水平軸６を支点として第３図の時計方向に回
転させて後傾姿勢にする（第３図において想像線Ｆで示
す）。In this case, the lower end surface of the panel 3 is held by the panel lower end surface holding roller 14, and the upper and lower portions of the other side surface 3b of the panel 3 are held by the other panel side upper part holding roller 36 and the other panel side lower part holding roller 17, respectively. 5) After that,
By contracting the piston rod 9 of the cylinder 7, the main body 4 is rotated clockwise in FIG. 3 about the horizontal shaft 6 as a fulcrum, and is placed in a backward tilted position (as shown by an imaginary line F in FIG. 3).

この場合、パネル３の一側面３ａの上下部は、それぞれ
パネル一側面上部保持ローラ３１およびパネル一側面下
部保持ローラ１２により保持する。（６）そして、その
状態で、作業者がテーブルリプタＣに乗つてパネル３の
他側面３ｂ側の組立作業を行なう。In this case, the upper and lower portions of one side 3a of the panel 3 are held by one panel side upper holding roller 31 and one panel side lower holding roller 12, respectively. (6) Then, in this state, the operator rides on the table repter C and performs assembly work on the other side surface 3b of the panel 3.

この場合、パネル３は後傾姿勢をとるため、他側面３ｂ
側の組立作業を容易に行なうことができる。（７）その
後、パネル他側面下部保持ローラ１７を、シリンダ１９
を作動させて倒伏状態（第３図において想像線で示す）
にし、かつ、パネル他側面上部保持ローラ３６を枢支し
た回動レバー３４を、シリンダ３７を作動させて起立状
態にし（第３図において想像線Ｇで示す）、パネル３を
クレーンにより吊下げて次工程に搬出する。In this case, since the panel 3 takes a backward tilting position, the other side 3b
The side assembly work can be done easily. (7) After that, the panel and other side lower part holding rollers 17 are moved to the cylinder 19.
is activated to bring it to the collapsed state (shown by the imaginary line in Figure 3).
Then, actuate the cylinder 37 to turn the rotating lever 34, which pivotally supports the upper holding roller 36 on the other side of the panel, into the upright state (indicated by the imaginary line G in FIG. 3), and suspend the panel 3 by a crane. Export to the next process.

なお、パネル３をパネル搬送装置Ａにより後傾姿勢に保
持した状態で、第３図の紙面直角方向・＼搬出すること
も可能である。（８）以後、上記（１）〜（７）の工程
を繰返し、順次送られてくるパネル３の他側面３ｂ側の
作業を行なつＯこのように、このパネル搬送装置Ａは、
パネル３の保持姿勢を安全かつ円滑に調整でき、パネル
３の組立作業を容易化することができる。Note that it is also possible to carry out the panel 3 in a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 3 while holding the panel 3 in a backward tilted position by the panel conveyance device A. (8) Thereafter, the steps (1) to (7) above are repeated to work on the other side surface 3b of the panels 3 that are sent one after another.In this way, this panel conveying device A
The holding posture of the panel 3 can be adjusted safely and smoothly, and the assembly work of the panel 3 can be facilitated.

すなわち、本装置搬入前の前工程において、パネル３を
前傾姿勢に保つた状態でその一側面３ａ側の作業を一側
方から行なつた後、そのパネル３を本装置内に搬入する
場合、Ｌ形本体４を前傾駆動することにより、パネル３
を前傾姿勢のままで本装置内・＼スムーズに送り込め、
また、本装置内にパネル３を搬入した後、Ｌ形本体４を
後傾駆動することにより、パネル３を後傾姿勢に保持す
ることができるため、パネル３の他側面３ｂ側の作業を
パネル他側方から容易に行うことができる。また、ハン
ドル２７の操作により、大きさの異なるパネルに対処す
ることもできる。さらに、パネルの搬出に２通りの工程
を選択でき、すなわち、クレーンで吊下げて搬出しても
よく、また、パネルを後傾姿勢で保持した状態で第３図
の紙面直角方向に押し出して搬出してもよいので設備設
計の自由度が増す。以上のように、この発明の板状材搬
送装置は、基台と、縦片が前傾．後傾自在に前記基台に
枢支された断面Ｌ形本体と、この本体の姿勢を前傾．後
傾制御する姿勢制御手段と、前記本体の横片に枢結した
板状材下端面保持ローラと、前記本体の縦片に枢結し本
体後傾時に板状材一側面を保持する板状材一側面保持ロ
ーラと、前記本体の横片先端に配設され本体前傾時に板
状材他側面ト部を保持する板状材他側面下部保持ローラ
と、前記本体の縦片上部に配設され本体前傾時に板状材
他側面上部を保持する板状材他側面上部保持ローラとを
備えているため、板状材・＼の作業を容易化できるとい
う効果がある。In other words, in the pre-process before carrying in this apparatus, work is performed on one side 3a of the panel 3 while keeping it in a forward tilted position, and then the panel 3 is carried into this apparatus. , by driving the L-shaped main body 4 forward, the panel 3
Smoothly feed it into this device while keeping it in a forward leaning position.
In addition, after carrying the panel 3 into the device, the panel 3 can be held in a backward tilted position by driving the L-shaped main body 4 backward, so that the work on the other side 3b of the panel 3 can be performed on the panel 3. This can be easily done from the other side. Furthermore, by operating the handle 27, it is possible to handle panels of different sizes. In addition, two processes can be selected for carrying out the panel: either it can be carried out by hanging it with a crane, or it can be carried out by holding the panel in a backward tilted position and pushing it out in a direction perpendicular to the plane of the paper in Figure 3. This increases the degree of freedom in equipment design. As described above, in the plate material conveying device of the present invention, the base and the vertical pieces are tilted forward. The body has an L-shaped cross section that is pivoted to the base so that it can be tilted backwards, and the body can be tilted forward. attitude control means for controlling backward tilting; a plate-shaped member lower end surface holding roller pivotally connected to the horizontal piece of the main body; and a plate-like member pivotally connected to the vertical piece of the main body to hold one side of the plate-like member when the main body is tilted backward. A material holding roller on one side of the material, a lower holding roller on the other side of the plate-like material disposed at the tip of the horizontal piece of the main body and holding the other side surface of the plate-like material when the main body is tilted forward, and a lower holding roller on the other side of the plate-like material disposed on the top of the vertical piece of the main body. Since it is provided with a plate-shaped material and a side surface upper part holding roller that holds the plate-shaped material and other side upper part when the main body is tilted forward, it has the effect of facilitating the work of the plate-shaped material.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例の平面配置図、第２図は第
１図の−線断面図、第３図はこの実施例の側面図、第４
図はその一部背面図である。 ４・・・本体、４ａ・・・縦枠、４ｂ・・・横枠、５・
・・基台、７・・・シリンダ（姿勢制御手段）、１２・
・・パネル一側面下部保持ローラ、１４・・・パネル下
端面保持ローラ、１７・・・パネル他側面下部保持ロー
ラ、３１・・・パネル一側面上部保持ローラ、３６・・
・パネル他側面上部保持ローラ。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line -- in FIG. 1, FIG. 3 is a side view of this embodiment, and FIG.
The figure is a partial rear view. 4...Main body, 4a...Vertical frame, 4b...Horizontal frame, 5.
...Base, 7...Cylinder (posture control means), 12.
... lower part holding roller on one side of the panel, 14... lower end face holding roller of the panel, 17... lower part holding roller on the other side of the panel, 31... upper holding roller on one side of the panel, 36...
・Panel and other side upper part holding rollers.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 基台と、縦片が前傾・後傾自在に前記基台に枢支さ
れた断面Ｌ形本体と、この本体の姿勢を前傾・後傾制御
する姿勢制御手段と、前記本体の横片に枢結した板状材
下端面保持ローラと、前記本体の縦片に枢結し本体後傾
時に板状材一側面を保持する板状材一側面保持ローラと
、前記本体の横片先端に配設され本体前傾時に板状材他
側面上部を保持する板状材他側面下部保持ローラと、前
記本体の縦片上部に配設され本体前傾時に板状材他側面
上部を保持する板状材他側面上部保持ローラとを備えた
板状材搬送装置。1 a base, an L-shaped cross-sectional body whose vertical pieces are pivotally supported on the base so that they can freely tilt forward and backward; posture control means for controlling the posture of this body to tilt forward and backward; a lower end surface holding roller of the plate-like material pivotally connected to the main body; a plate-like material one side holding roller pivotally connected to the vertical piece of the main body to hold one side of the plate-like material when the main body is tilted backward; and a tip end of the horizontal piece of the main body. a plate-shaped material other side lower part holding roller disposed at the top of the vertical section of the main body to hold the plate-shaped material other side upper part when the main body is tilted forward; A plate-shaped material conveying device including plate-shaped materials and side upper upper holding rollers.