JPS59152540A - Optical disk record reproducer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify the designing, control and assembling as a whole and to reduce the cost of an optical disk reproducer by supplying the polarity inverting signal of tracking error to the driving part of a tracking servo system after deciding the presence or absence of a pit. CONSTITUTION:Two signals obtained by synthesizing four outputs given from a photodetector 21 for each left-right component are led to the 1st and 2nd input terminals of a subtractor 24 and an adder 25 via amplifiers 22 and 23 respectively. The output of the subtractor 24 is led to the 1st and 2nd input terminals of a subtractor 26 selectively via switch circuits S1 and S2. While only the modulated signal component is extracted by an HPF27 for the output of the adder 25. Then the output of the adder 25 is led to a comparator 28 and controls the switching of the circuits S1 and S2 via an inverter 29. Therefore the circuit S1 conducts substantially only in a state where a pit exists and is held at an earth level in other states. While the circuit S2 has the working opposite to the circuit S1. The output of the subtractor 26 is supplied to a tracking dirving part 32.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は光学式ディスクレコード再生装置に係シ、特
にそのトラ、キングサーフ２系の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an optical disc record reproducing device, and particularly to an improvement of the King Surf 2 series thereof.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

近時、光学式ディスクレコード再生装置としていわゆる
ビデオディスクシレイヤやＤＡＤ　（７’シタ／Ｉ／オ
ーデイオデイスク）用のＣＤ（：＝＋ンパクトディスク
）ブレイヤ等が開発されている。Recently, so-called video disc players and CD (impact disc) players for DAD (7'/I/audio discs) have been developed as optical disc record playback devices.

第１図は上述のうちＣＤグレイヤを例にとってその信号
検出部の一例を示したものである。FIG. 1 shows an example of a signal detection section for the CD grayer described above.

ｆな−ｂち、レーザダイオード１１からのレーデ光はコ
ツメータレンズ１２で平行光とされた後、ハーフミラ−
１３、対物レンズ１４を介してディスク１５の信号記録
面に照射される。そして、ディスク１５の信号記録面刀
・らの反射光、は１すび対物レンズ１４で平行光に変換
された後、ハーフミラ−１３を介して後述する受光部の
レンズ１６．７７に導かれることに上り、収束されて受
光用フォトダイオード１８に照射される。After the LED light from the laser diode 11 is made into parallel light by the Kotsu meter lens 12, it is converted into parallel light by the half mirror.
13, the signal recording surface of the disk 15 is irradiated via the objective lens 14. Then, the reflected light from the signal recording surface of the disk 15 is converted into parallel light by the single-lens objective lens 14, and then guided to the lens 16.77 of the light receiving section, which will be described later, via the half mirror 13. The light is converged and irradiated onto the light receiving photodiode 18.

この場合、ディスク１５の信号記録面はピ。In this case, the signal recording surface of the disc 15 is pinned.

トラ［１（トランク）の形態で螺旋状に刻丑れておシ、
対物レンズ１４がらのし〜ザビームスポットが常にトラ
ック上をたどることになる。The tiger is carved into a spiral shape in the form of a trunk.
The beam spot from the objective lens 14 always follows the track.

これによって、フォトダイオード１８への光信号はディ
スク１５の信号記録面にあるビット形態に応じた振幅変
動全件うことになるので、これを再生用の電気信号とし
て取シ出してやればよい。As a result, the optical signal to the photodiode 18 will have amplitude fluctuations in accordance with the bit format on the signal recording surface of the disk 15, so this can be extracted as an electrical signal for reproduction.

ところで、このような信号再生を正しく行なうためには
１、ディスク１５の信号記録面に対してレーザビームス
ポットが常に焦点を合うようにするフォーカスサーボお
よび常に正しくトラックをたどるようにするトラッキン
グサーボとが必要になる。By the way, in order to perform such signal reproduction correctly, 1. A focus servo that keeps the laser beam spot always focused on the signal recording surface of the disk 15 and a tracking servo that always makes it follow the track correctly are required. It becomes necessary.

、このため、通常は受光部に挿入される通常の凸レンズ
１６およびシリンドリカルレンズ１７を介して反射光が
照射されるフォトダイオード１８ｆ第２図に示すように
４分割状にしておくことによシ、フォーカスエラー信号
およびトラッキングエラー信号を検出し得るようにして
いる。For this reason, the photodiode 18f, which is normally inserted into the light receiving section and is irradiated with reflected light through a normal convex lens 16 and a cylindrical lens 17, is divided into four parts as shown in FIG. A focus error signal and a tracking error signal can be detected.

先ず、フォーカスエラー信号の代表的な検出例について
説明すると、受光部にはシリンドリカルレンズ１７が挿
入されているために光軸の方向によって焦点位置が異な
る。そこで、４分割されたフォトダイオ−４１１８をそ
れらの略中間に配置して光軸を合せると、ディスク１５
の信号記録面が焦点位置からずれるのに従って、４分割
フォトダイオード１８の対角上に非点収差が発生するこ
とになるので、４分割フォトダイオード１８からの４つ
の出力を加減薄儀１９にかけてそれらの対角成分を加算
した２つの信号同志を減算することにより、ツメ−カス
エラー信号を検出することができるようになる。First, a typical detection example of a focus error signal will be described. Since the cylindrical lens 17 is inserted into the light receiving section, the focal position differs depending on the direction of the optical axis. Therefore, if the photodiode 4118 divided into four parts is placed approximately in the middle and the optical axes are aligned, the disk 15
As the signal recording surface of deviates from the focal position, astigmatism will occur on the diagonal of the 4-split photodiode 18. Therefore, the four outputs from the 4-split photodiode 18 are applied to the adjusting device 19 to separate them. By subtracting the two signals obtained by adding the diagonal components of , it is possible to detect the nail error signal.

そして、このフォーカスエラー信号を適宜増幅し且つ低
域補正をかけて第１図の対物レンズ１４を駆動する対物
レンズ駆動部２ｏに印加することによシ、対物レンズ１
４全デイスク１５に対して上下方向に移動せしめる如く
したフォーカスサーボが実現さｎる。Then, by appropriately amplifying this focus error signal, subjecting it to low-frequency correction, and applying it to the objective lens driving section 2o that drives the objective lens 14 shown in FIG.
A focus servo that moves all four disks 15 in the vertical direction is realized.

次に、トラッキングエラー信号の代表的な検出例として
７Ｄ２シープル法による場合について説明する。すなわ
ち、第３図（ａ）　、　、（ｂ）、第４図（ａ）。Next, a case using the 7D2 sheeple method will be described as a typical example of detection of a tracking error signal. That is, FIGS. 3(a), 3(b), and 4(a).

（ｂ）、第５図（ａ）　、　（ｂ）に示すようビームＢ
がトラックの略中心に位置する場合にはフォトダイオー
ド１８上の回折光に分布は略左右対称となるが、ビーム
Ｂがトラックの中心よシずれた場合にはそのずれの方向
、大きざに応じてフォトダイオード１８上の回折光に分
布は左右非対称となる。(b), beam B as shown in Figures 5(a) and (b).
If the beam B is located approximately at the center of the track, the distribution of the diffracted light on the photodiode 18 will be approximately symmetrical, but if the beam B deviates from the center of the track, the distribution will depend on the direction and size of the deviation. Therefore, the distribution of the diffracted light on the photodiode 18 becomes asymmetrical.

この場合、ピッ）Ｐからの回折光にとピットＰ以外の部
分からの反射光は位相差が異なっているために、それぞ
れ光量に応じてビットに対応した変調信号がフォトダイ
オード１８から得られることになる。In this case, since the diffracted light from the pit P and the reflected light from parts other than the pit P have different phase differences, modulation signals corresponding to the bits can be obtained from the photodiode 18 according to the respective light amounts. become.

第３図（ｃ）、第４図（ｃ）、第５図（ｃ）は上述した
それぞれの場合にフォトダイオード１８の左部分および
右部分から得られる出方を示すもので、ビームが中心よ
シずれるとこれらの左右出方の変調度が変化することに
より、無信号レベル〇に対して図示破線で示すように平
均的な出方レベルＬが変化することになる。Figures 3(c), 4(c), and 5(c) show the output from the left and right parts of the photodiode 18 in each of the above cases, and the beam is centered. When the signal shifts, the modulation degrees of these left and right outputs change, and the average output level L changes as shown by the broken line in the figure with respect to the no-signal level 〇.

そこで、第２図に示したように４分割フォトダイオード
１８からの４つの出方を加減算器２１にかけてそれらの
左右成分毎に加算した２つの信号同志を減算する仁とに
より、トラッキングエラー信号を検出することができる
ようになる。Therefore, as shown in FIG. 2, the tracking error signal is detected by applying the four outputs from the 4-split photodiode 18 to the adder/subtractor 21 and subtracting the two signals added for each left and right component. You will be able to do this.

そして、このトラッキングニオ−信号を適宜増幅し且つ
低域複圧をかけて第１図のトラッキング駆動部２２に印
加することにより、光学系内の対物レンズ、ハーフミラ
−、レーザ発光部、受光部を一体的に駆動する如くした
プツシ−プル法によるトラッキングサーボが実現される
。The objective lens, half mirror, laser emitting section, and light receiving section in the optical system are then amplified appropriately and applied with low-frequency double pressure to the tracking drive section 22 in FIG. Tracking servo is realized by the push-pull method in which the servo is driven integrally.

ところで、以上のようなブツシュゾル法によるトラッキ
ングサーボを正しく実現するには、受光部での照射ビー
ムの中心を受光部自体の中心と一致させる必要がある。By the way, in order to correctly realize tracking servo using the Bushzol method as described above, it is necessary to align the center of the irradiation beam at the light receiving section with the center of the light receiving section itself.

しかるに、実際上においては後述するような場合に往々
にして第６図（ａ）に示すようにビームＢが受光部の中
心よシずれてしまうような状、茜が生じがちである。However, in practice, as will be described later, there is often a tendency for the beam B to deviate from the center of the light receiving section as shown in FIG. 6(a).

この場合、ディスク上のビームがビットの中゛心に位置
するときでも、フォトダイオード１８の左右の出力は第
６図（ｂ）に示すよって、その平均レベルＬが異なって
しまうことになる。つまり、これはトラッキングエラー
に対して直流的なオフセットが重畳されたことになって
しまうので、トラッキングサーボを正しくなせなくなり
、延いては正しい信号再生をなせなくなってしまう、。In this case, even when the beam on the disk is located at the center of the bit, the left and right outputs of the photodiode 18 will have different average levels L, as shown in FIG. 6(b). In other words, this means that a direct current offset is superimposed on the tracking error, which makes it impossible to perform tracking servo correctly, and ultimately makes it impossible to perform correct signal reproduction.

そして、第６図に示したよう−な現象は光学系の光軸調
整が不完全な場合や、光学系は正しくても光学系に対し
てディスクが直角でなく顛いている場合に発生する。The phenomenon shown in FIG. 6 occurs when the optical axis adjustment of the optical system is incomplete, or when the optical system is correct but the disk is not perpendicular to the optical system and is tilted.

このため、グツシープル法によるトラッキングエラー信
号の検出を行なうピックアップは高精度で経時変化の少
ない安定性に富んだ光学系を使用して正確に組み立てる
必要があシ、価格高を招く要因ともなっていた。For this reason, a pickup that detects a tracking error signal using the Gutseeple method needs to be assembled accurately using a highly accurate optical system that is highly stable with little change over time, which is also a factor leading to high prices.

また、ピックアップとディスクとの角度を正確にするだ
めの調整が必要となるので、ルイヤ全体としての価格高
を招く一因ともなっていた。In addition, since it is necessary to make adjustments to ensure the angle between the pickup and the disc is accurate, this is one of the reasons for the high price of the Ruiya as a whole.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は以上のような点に鑑みてなさｔ″したもので
、プツシエフ０ル法によるトラッキングエラー信号の検
出をなすものにおいて、受光部のビーム中心ずれに起因
したオフセラトラ除去し得るようにトラッキングサーボ
系を改良することによ）、ビ、クアッゾ延いては装置全
体としての設計、Ａ整、組立てを簡便化して価格の低減
に寄与し得るように改良した極めて良好な光学式ディス
クレコード再生装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above points, and in a device that detects a tracking error signal using the pusher method, the tracking servo is used to remove off-seratra caused by beam center deviation of the light receiving section. By improving the system), we have developed an extremely good optical disc record playback device that has been improved to simplify the design, assembly, and assembly of the entire device, contributing to a reduction in price. is intended to provide.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

すなわち、この発明による光学式ディスクレコード再生
装置は、光ビームを被再生用ディスクの信号ｌ］￥ｉを
形成するビットトラック列に照射し、該信号面からの出
力光を電気信号に変換して再生するものにおいて、前記
眠気信号からトラッキングエラー信号を生成する第１の
手段と、前記電気信号からビット有無判定信号を生成す
る第２０手段と、前記ピット有無判定信号によシ前記ト
ラッキングエラー信号の極性を反転させる第３の手段と
を具備し、この極性反転信号をドラッギングサーボ系の
駆動部に供給する構成としたことを特徴としている。That is, the optical disc record reproducing apparatus according to the present invention irradiates a light beam onto a bit track array forming a signal l]\i on a disc to be reproduced, and converts the output light from the signal surface into an electrical signal. In the apparatus for reproducing, a first means for generating a tracking error signal from the drowsiness signal, a twentieth means for generating a bit presence/absence determination signal from the electric signal, and a second means for generating a bit presence/absence determination signal from the pit presence/absence determination signal; The third means for inverting the polarity is provided, and the polarity inversion signal is supplied to the driving section of the dragging servo system.

つまシ、光ビームがディスクのビット上にあるとき回折
光が発生することによりトラッキングエラー成分を発生
するが、ピットのないところではトラッキングエラー成
分は発生されずオフセット成分のみが発生きれる。この
場合、オフセット成分の大きさはピットの有無によって
大きく変化しないと共に、ビット自体′の有無の長さの
各平均値は略尋しいという関係にある。When a light beam is located on a bit of a disk, a tracking error component is generated due to the generation of diffracted light, but in areas where there are no pits, no tracking error component is generated and only an offset component is generated. In this case, the magnitude of the offset component does not change significantly depending on the presence or absence of pits, and the average values of the lengths of the bits themselves are approximately the same.

従って、ピットのない位置でトラッキングエラー信号成
分を反転させることにより、オフセット成分が打消され
て真のトラッキングエラー成分のみを抽出することがで
きるというのが、この発明の原理である。Therefore, the principle of the present invention is that by inverting the tracking error signal component at a position where there are no pits, the offset component can be canceled and only the true tracking error component can be extracted.

〔発明の実施例〕 以下図面を参照してこの発明の一実施例にっき詳細に説
明する。[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

すなわち、第７図は光学式ディスクレコード再生装置の
一例としてＣＤ方式のＤＡＤプレイヤにおけるトラッキ
ングサーボ系を示すもので、２ノは例えば第１図と同様
の光学系における受光部に設けられた４分割フォトデテ
クタである。That is, FIG. 7 shows a tracking servo system in a CD-type DAD player as an example of an optical disc record playback device, and 2 indicates, for example, a four-division system provided in the light receiving section of the same optical system as in FIG. It is a photodetector.

そして、この４分割フォトデテクタ２１からの４つの出
力を左右成分毎に合成した２つの信号はそれぞれ増幅器
２２．２３を介して減算器２４の第１および第２の入力
端に導かれると共に、加算器２５の第１および第２の入
力端に導かれる。The two signals obtained by combining the four outputs from the four-split photodetector 21 for each left and right component are respectively guided to the first and second input terminals of the subtracter 24 via amplifiers 22 and 23, and added. the first and second inputs of the device 25.

このうち、減勢゛器２４からの出力は第１および第２の
スイッチ回路Ｓｔ　　、５２ｆｆｉ選択的に介して減算
器２６の第１および第２の入力端に導かれる。Among these, the output from the power reducer 24 is guided to the first and second input terminals of the subtracter 26 via the first and second switch circuits St and 52ffi selectively.

また、加７碌器２５からの出力はバイパスフィルタ２７
で変調信号成分のみが抽出されてコンパレータ２８に導
かれる。このコンパレータ２８からの出力は直接的にま
たはインパータ２９を介して上記第２および第１のスイ
ッチ回路Ｓｔ、Ｓ２をスイッチング制御するのに供され
る。In addition, the output from the adder 25 is passed through the bypass filter 27.
Only the modulated signal component is extracted and guided to the comparator 28. The output from the comparator 28 is used directly or via an inverter 29 to control the switching of the second and first switch circuits St and S2.

これにより、第１のスイッチ回路Ｓ１は実質的にビット
のある状態でのみ導通し、それ以外の状態では接地レベ
ルに保持されることになる。As a result, the first switch circuit S1 is substantially conductive only in a certain state of the bit, and is held at the ground level in other states.

また、第２のスイッチ回路Ｓ２は上記第１のスイッチ回
路Ｓｌ　と逆の動作となる如く、極性が反転式れること
になる。Further, the polarity of the second switch circuit S2 is reversed so that the operation is opposite to that of the first switch circuit S1.

そして、上記減算器２６からの出力はローパスフィルタ
３０および位相補償回路３１を介して光学系（図示せず
）のトラッキング駆動部３２に供給されるようになされ
ている。The output from the subtracter 26 is supplied to a tracking drive unit 32 of an optical system (not shown) via a low-pass filter 30 and a phase compensation circuit 31.

次に、以上のように構成されるトラッキングサーボ系の
動作について第８図に示す各部の波形図を参照しながら
説明する。Next, the operation of the tracking servo system configured as described above will be explained with reference to the waveform diagram of each part shown in FIG.

すなわち、今、光学系からディスク（図示せず）上に照
射されるビームが第８図（、）に斜線を施して示す如き
ピッ）Ｐの中心にあったとすると、加算器２５からの出
力は同図（ｂ）に示すようにビットの有無に対応した正
弦波形状となっているので、これをコンパレータ２８を
介して２値信号に変換すると、両エツジ部がビットのそ
れに一致する如くした同図（ｃ）に示すようなど。In other words, if the beam irradiated from the optical system onto the disk (not shown) is at the center of the pitch P as shown by diagonal lines in FIG. As shown in the figure (b), since it has a sine wave shape corresponding to the presence or absence of a bit, when this is converted into a binary signal via the comparator 28, it is converted into a binary signal so that both edge portions match that of the bit. Such as shown in Figure (c).

ト有無判定信号としてスイッチング信号が得られる。A switching signal is obtained as a signal for determining the presence or absence of a signal.

第８図（ｄ）、　、　（ｅ）はフォトデテクタ２１の左
成分合成出力および右成分合成出力を示しており、図中
破線はオフセットがない場合である。この場合、オフセ
ットがあ゛るときとないときでは、ビット部の信号レベ
ルが若干変化するようになるが、全光量に対して夏調部
分のレベルが小さいので無視することができる。FIGS. 8(d), 8(e) show the left component composite output and right component composite output of the photodetector 21, and the broken lines in the figures are for the case where there is no offset. In this case, the signal level of the bit part changes slightly depending on whether there is a large offset or not, but it can be ignored because the level of the summer tone part is small compared to the total amount of light.

これ１でよって、ｉｉｔ’：　１および第２のスイッチ
回路、ｓ　ｌ　＋　８２　ｋ選択的に介して与えられる
各出力の減算をなす減算器２６からの出力は第８図（ｆ
）に示すようにオフセット成分のみが交互に等しくなる
如くした逆信号の形となるので、これをローパスフィル
タ３０にかけてやればオフセット成分が除去された。つ
ま９はビーム中心ずれの影響をなくしたトラッキングエ
ラー信号でもって常に正しいトラッキングサーボをなす
ことができるようになる。8 (f
), the signal is in the form of an inverse signal in which only the offset components are alternately equal, so by applying this to the low-pass filter 30, the offset components are removed. The claw 9 can always perform correct tracking servo using a tracking error signal that eliminates the influence of beam center deviation.

なお、以上においてはビット有無判定信号としてフォト
デテクタ２１からの全光量信号成分を用いているので、
それの変調成分をノ・イノＲスフィルタ２７に通してそ
の零電位をコンパレータ２８の基準レベルとしてやれば
よい。これは、この種のシステムの大部分において記録
される２値信号の”１”期間と″０＃期間とが等しく、
その直流分が零であることによっている。In addition, since the total light amount signal component from the photodetector 21 is used as the bit presence/absence determination signal in the above,
The modulated component may be passed through a noise filter 27 and its zero potential may be used as a reference level for a comparator 28. This means that in most systems of this type, the "1" period and the "0#" period of the binary signal recorded are equal;
This is because the DC component is zero.

第９図に示す他の実施例は、第７図におけるバイパスフ
ィルタ２７を使ｂｆにコンパレータ２８ノからの出力を
ローパスフィルタ３３に通して得られる直流分をコンパ
レータ２８１の基準電位とする如くした場合であり、こ
れに加えてコン・ぞレータ２８１からの出力全正負別に
モノマルチノ々イブレタＭＭ１．　ＭＭ２およびＭＭ３
　。Another embodiment shown in FIG. 9 is a case where the bypass filter 27 in FIG. 7 is used to pass the output from the comparator 28 through the low-pass filter 33 and the obtained DC component is used as the reference potential of the comparator 281. In addition to this, a mono multi-noise regulator MM1 . MM2 and MM3
.

ＭＭ４等を介して第１および第２のスイッチ回路Ｓ１＋
８２を制御することにより、後述するトラッキング利得
の減少にも対処し得る構成ともなっている。The first and second switch circuits S1+ via MM4 etc.
By controlling 82, the configuration can also cope with a decrease in tracking gain, which will be described later.

すなわち、これまでの説明ではビームの大きさを考慮し
なか？だが、実際上ではビットの大きさに対するビーム
の大きさが無視し得す、ビームの端部がビットにかかっ
た場合でもフォトデテクタ２１の出力となって現われて
しまう。In other words, the size of the beam has not been taken into account in the explanation so far? However, in practice, the size of the beam relative to the size of the bit can be ignored, and even if the end of the beam hits the bit, it will appear as an output from the photodetector 21.

このことは第８図（ｃ）に示したコンノンレータ２８出
力であるピット有無判定信号に６よって決まるビット位
置以外の部分でもビット信号およびトラッキングエラー
信号が発生してしまうことになる。This means that bit signals and tracking error signals are generated at portions other than the bit positions determined by the pit presence/absence determination signal 6, which is the output of the continuator 28 shown in FIG. 8(c).

このため、第７図の構成だけではビットの近傍でトラッ
キングエラー信号が反転してしまうので、全体としての
トラッキング利得の減少ヲ招きがちである。Therefore, with only the configuration shown in FIG. 7, the tracking error signal is inverted in the vicinity of the bit, which tends to lead to a decrease in the overall tracking gain.

そこで、第９図に示したようにコンミ４レータ２８ノか
らの出力のエツジ部をモノマル゛チバイプレータＭＭＩ
　、　ＭＭ２でずらすことにより、一定幅のパルス信号
を得、これにょシ第１のスイッチ回路Ｓｌを導通させて
ビットのエツジ部よシ離れた十分に大きなトラッキング
エラー信号を導出することができるようになる。Therefore, as shown in FIG.
, MM2, a pulse signal of a constant width is obtained, and this makes it possible to conduct the first switch circuit Sl to derive a sufficiently large tracking error signal that is far away from the edge of the bit. Become.

また、ビット部より無ビット部に移るエツジ部について
もモノマルチパイプレークＭＭ３゜ＭＭ４　ｆｆｉ介し
てビットよシ十分に離れた位置で一定幅のパルス信号を
得るようにし、これによシ第２のスイッチ回路Ｓ２を導
通ずるようにしてやれば上述の場合と同様にしてトーラ
ッキング利得の減少をなくすことができる。Also, for the edge portion where the bit portion transitions to the non-bit portion, a pulse signal of a constant width is obtained at a position sufficiently distant from the bit via the monomultipipe rake MM3゜MM4 ffi. By making the switch circuit S2 conductive, it is possible to eliminate the decrease in tracking gain in the same manner as in the above case.

なお、第９図の場合には第１および第２のスイッチ回路
Ｓ１＋８２に代えてモノマルチパイブレークＭＭＩ　、
厩２およびＭＭ３　、　ＭＭ４からの各パルス信号でサ
ンプリングされるサンプリングホールド回路を用いるよ
うにしてもよい。In addition, in the case of FIG. 9, a mono multi-pie break MMI,
A sampling and holding circuit may be used which samples each pulse signal from the stable 2 and MM3, MM4.

第１０図はビームの大きさの影響を避ける別の実施例を
示しているもので、第７図ではコンパレータ２８の基準
電圧を接地レベルとしているのに代えて、無ピツト方向
の信号のピークを検出する無ピツト部ピークホルダー３
４を介してコン・母レータ２８の基準電圧゛とする場合
である。第１０図中のＶ、は無ピット部ピークホルダー
３４に適当な電位全加算させるだめのノ々イアス電源で
ある。FIG. 10 shows another embodiment that avoids the influence of the beam size. In FIG. 7, instead of setting the reference voltage of the comparator 28 to the ground level, the peak of the signal in the non-pit direction is Non-pitted peak holder to detect 3
This is the case where the reference voltage of the converter/generator 28 is set via the voltage converter 4. V in FIG. 10 is a noise power supply for adding an appropriate potential to the pit-free peak holder 34.

すなわち、コン・ぐレータ２８の基準電位は第７図では
接地レベル取シー直さずフォトデテクタ２１からの出力
の下側ピーク値（第゛５図（ｂ）の破線Ｌ１参照）であ
ってビットの影響のない無ピツト部であるが、これを第
１０図のようにこの下側ピーク値よシ僅かに大きいレベ
ル（第５図（ｂ）の破線Ｌ２参照）とすることによって
ビームの大きさの影響ヲさけることが可能となるもので
ある。That is, the reference potential of the converter 28 in FIG. 7 is the lower peak value of the output from the photodetector 21 (see broken line L1 in FIG. 5(b)) without adjusting the ground level, and is the lower peak value of the output of the bit. This is a pit-free area that has no influence, but by setting it to a level slightly higher than this lower peak value as shown in Figure 10 (see broken line L2 in Figure 5(b)), the beam size can be increased. This makes it possible to avoid the influence.

この場合、第５図（ｂ）のような状態ではオフセットを
除去するだめの成分が若干減少することになるが、実際
上ビットの大きさは種々なものがあってこれにより太き
いものも大分あるので、その影響は極めて僅かである。In this case, in the state shown in Figure 5(b), the component needed to remove the offset will be slightly reduced, but in reality, there are various bit sizes, and this means that even thick bits can be easily removed. Therefore, the impact is extremely small.

なお、第１０図は信号の振幅値が分っていない場合を想
定したが、若しこれが分っているので必れば、無ピツト
部ピークホルダー３４乞用いることなく、単にコンパレ
ータ２８の基準電圧を無ビット位置の信号し４ルの方に
ずらすだけでもよい。Although FIG. 10 assumes that the amplitude value of the signal is not known, if this is known, if necessary, the reference voltage of the comparator 28 can be simply changed without using the peak holder 34 in the non-pitted part. It is sufficient to signal a non-bit position and simply shift it toward 4.

そして、一般的にみてこの発明の主旨から、コンパレー
タの基準レベルは必ずしも正確であ゛る必要はなく、ビ
ットと多小ずれていても十分に効果がある。Generally speaking, in view of the gist of the present invention, the reference level of the comparator does not necessarily have to be very accurate, and even if it deviates from the bit by some amount, it is still sufficiently effective.

また、コンパレータへの入力はフォトデテクタからの左
成分合成出力または右成分合成出力であってもよく、フ
ォトデテクタが４分割以上に分割はれているときはそれ
らを適当に組み合せた出力でもよい。この場合、フォト
デテクタは実質的に２分割以上に分割されているものに
適用することができる。Further, the input to the comparator may be the left component composite output or the right component composite output from the photodetector, or when the photodetector is divided into four or more parts, an output obtained by appropriately combining them may be used. In this case, the photodetector can be applied to a device that is substantially divided into two or more parts.

ところで、以上の如く受光部のビーム中心ずれに起因し
たオフセラトラ除去し得るように改良したこの発明によ
るトラッキング号−？系によれば、次のような副次的な
効果を奏することができる。By the way, as described above, the tracking number according to the present invention has been improved so as to be able to eliminate off-seratra caused by deviation of the beam center of the light receiving section. According to the system, the following secondary effects can be achieved.

先ず、ディスク上に存在する傷等の影響ヲ受けないよう
にし得るものであることが挙げられる。すなわち、これ
は第１１図（ａ）に示すように図示実線の如き本来のト
ラッキングエラー信号に対してディスク上の傷等が存在
すると、図示点線の如きオフセットが加わるようになる
が、このオフセット成分、は同図（ｂ）に示すようにコ
ンパレータ２ｇ、２８１によって高周波の変調波成分と
なされた後、ローｉＲスフイルタ３０によって除去され
ることによシ、同図（Ｃ）に示すように本来のトラッキ
ングエラー信号成分のみが導出されるようになるからで
ある。First, it is possible to avoid being affected by scratches and the like existing on the disc. That is, as shown in FIG. 11(a), if there is a scratch on the disk, an offset as shown in the dotted line will be added to the original tracking error signal as shown in the solid line, but this offset component , are converted into high-frequency modulated wave components by the comparators 2g and 281 as shown in FIG. This is because only the tracking error signal component is derived.

壕だ、トラッキング性能自体を改善し得る点が挙げられ
る。すなわち、上述したようにビットのない部分ではト
ラッキングエラー信号は発生しないが、第１２図に示す
ようにビームが多少ずれたときに次のトラックにまたが
ってし甘うことによシ、該隣接トラックでのトラッキン
グエラー信号を発生してしまうという問題を改善し得る
点である。つまり、通常のトラ、キングサーポ系はトラ
ッキングエラー信号をカ＜子方向に働くため、そのまま
では逆に隣接方向へのずれを助長してしまうことになる
が、この発明のトラッキングサーボ系では信号が反転さ
れるために現在のトラックをたどる方向に働くようにな
るからである。There are some points that can improve the tracking performance itself. In other words, as mentioned above, a tracking error signal is not generated in a part where there are no bits, but as shown in FIG. This is a point that can improve the problem of generating a tracking error signal. In other words, in a normal tiger/king servo system, the tracking error signal acts in the direction of the magnet, so if left as is, it would actually encourage deviation in the adjacent direction, but in the tracking servo system of this invention, the signal is reversed. This is because it will work in the direction of following the current track.

さらに、光学系（ビックアラｆ）の駆動部を可及的に軽
量化して、その応答特性をよくし、十分なサーボ量をか
けることができ、以ってトラッキング（追従）特性を改
善し得るという点が挙げられる。すなわち、通常のピッ
クアップは第１図の例でみられる如く一体型であるため
に一般的にみて大重量化して駆動部の応答特性が悪いの
で、対物レンズのみ、駆動させることが考えられる。そ
こで、単にそのようにしたとすると、受光部フォトデテ
クタとビームとがずれてしｌうことによシ、トラッキン
グエラーのオフセットが対物レンズの移動に従って変化
してしまうので、正しくトラッキングすることができな
くなってしまう。しかるに、この発明では前述したよう
にオフセットの影響をなくすことができるので、対物レ
ンズのみを駆動させる−如くしたピックアップを使用す
ることができるからである。Furthermore, the driving part of the optical system (big ara f) can be made as light as possible to improve its response characteristics, and a sufficient amount of servo can be applied, thereby improving tracking characteristics. There are several points. That is, since a normal pickup is of an integrated type as shown in the example of FIG. 1, it is generally heavy and the response characteristics of the driving section are poor, so it is conceivable to drive only the objective lens. Therefore, if we simply do this, the offset of the tracking error will change as the objective lens moves due to the shift between the light receiving part photodetector and the beam, making it impossible to track correctly. It's gone. However, in the present invention, since the influence of offset can be eliminated as described above, it is possible to use a pickup in which only the objective lens is driven.

なお、この発明は上記し計つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であることは言う迄もない。It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated, and that various modifications and applications can be made without departing from the gist of the invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、プッシ
ュノル法によるトラッキングエラー信号の検出をなすも
のにおいて、受光部のビーム中心ずれに起因したオフセ
ラトラ除去し得るようにトラッキングサーボ系を改良す
ることによシ、ビックアッグ延いては装置全体としての
設計、調整、組立てを簡便化して価格の低減に寄与し得
るように改良した極めて良好な光学式ディスクレコード
再生装置を提供することが可能となる。Therefore, as detailed above, according to the present invention, in a device that detects a tracking error signal using the Push-Noll method, the tracking servo system is improved so as to be able to remove off-seratra caused by beam center deviation of the light receiving section. It becomes possible to provide an extremely good optical disc record playback device that has been improved to simplify the design, adjustment, and assembly of the system, big system, and the entire device, thereby contributing to a reduction in price.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図、第２図は光学式ディスクレコード再生装置の代
表的な信号検出部とそれによるサーが系の構成説明図、
第３図乃至第６図は！ッシュプル法によるトラッキング
サーボ系の動作説明図、第７図、第８図はこの発明に係
る光学式ディスクレコード再生装置の一実施例としてト
ラッキングサーボ系を示す構成説明図とそれの動作説明
図、第９図、第１０図は同じく他の異なる実施例を示す
構成説明図、第１１図、第１２図はこの発明の副次的な
効果を説明するための図である。 ２１・・・フォトデテクタ、２２．２３・・・増幅器、
２４．２６・・・減算器、２５・・・加算器、Ｓ、　　
Ｉ８２・・・スイッチ回路、２７・・・バイパスフィル
タ、２８・・・コンノ９レータ、２９・・・インバータ
、３゜・・・ローパスフィルタ、３１・・・位相補償回
路、３２・・・トラッキング駆動部。FIGS. 1 and 2 are diagrams illustrating the configuration of a typical signal detection section of an optical disc record playback device and its sensor system.
Figures 3 to 6 are! FIGS. 7 and 8 are explanatory diagrams illustrating the operation of a tracking servo system using the push-pull method, and FIGS. 9 and 10 are configuration explanatory diagrams showing other different embodiments, and FIGS. 11 and 12 are diagrams for explaining secondary effects of the present invention. 21... Photodetector, 22.23... Amplifier,
24.26...Subtractor, 25...Adder, S,
I82...Switch circuit, 27...Bypass filter, 28...Contorlator, 29...Inverter, 3°...Low pass filter, 31...Phase compensation circuit, 32...Tracking drive Department.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光ビームを被再生用ディスクの信号断を形成するビット
トラック列に照射し、該信号断からの出力光ｆｆ：ｔ［
気信号に変換して再生する光学式ディスクレコーード再
生装置において、前記電気信号からトラッキングエラー
信号を生成する第１の手段と、前記電気信号からピット
有無判定信号を生成する第２の手段と、このビット有無
判定信号によυ前記トラッキングエラー信号の極性を反
転させる第３の手段とを具備し、この極性反転信号をト
ラッキングサーボ系の駆動部に供給する構成としたこと
を特徴とする光学式ディスクレコード再生装置。A light beam is irradiated onto a bit track row forming a signal break on the disc to be reproduced, and output light ff:t[
In the optical disc record playback device that converts the electrical signal into an optical signal and plays it back, the apparatus comprises: a first means for generating a tracking error signal from the electrical signal; and a second means for generating a pit presence/absence determination signal from the electrical signal. , third means for inverting the polarity of the tracking error signal υ based on the bit presence/absence determination signal, and the optical system is configured to supply this polarity inversion signal to a driving section of a tracking servo system. type disc record playback device.