JPS59152005A - Method of guiding strip - Google Patents
Method of guiding stripInfo
- Publication number
- JPS59152005A JPS59152005A JP2383683A JP2383683A JPS59152005A JP S59152005 A JPS59152005 A JP S59152005A JP 2383683 A JP2383683 A JP 2383683A JP 2383683 A JP2383683 A JP 2383683A JP S59152005 A JPS59152005 A JP S59152005A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- guide roller
- camber
- width direction
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ストリングの幅方向の両端部をトリミングま
たは仕上加工する場合のストリップのガイド方法に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for guiding a strip when trimming or finishing both widthwise ends of a string.
一般に、ス）１７ンプの幅方向両端部には、トリミング
や仕上加工が施される。このような加工は、従来よりサ
イドトリマーやフライス盤を使って行なっている。第１
図には、フライス盤によりストリップの両端部を面取り
する場合を示す。１は搬送されるストリップで、その搬
送ラインの両側にそれぞれフライス盤２が設置される。Generally, trimming and finishing are performed on both widthwise ends of the stamp. Such processing has traditionally been performed using side trimmers and milling machines. 1st
The figure shows the case where both ends of the strip are chamfered by a milling machine. 1 is a strip to be conveyed, and milling machines 2 are installed on both sides of the conveyance line.
３は７ライス盤２の切削ヘッドで、ここに垂直な主軸が
るり、そこに切削加工に供されるフライスカッタ４が取
付けである。切削ヘッド３は、当該切削ヘッド３をスト
リップ１０幅方向に移動するだめの／リンダ５に連結さ
れている。また、切削ヘッド３におけるストリップｌの
入側にはストリップｌの側端を検出する検出ヘッド６が
設けてあり、ストリップ１の出側にはフライスカッタ４
によるストリップ１の加工中にスｌ−ＩＪランプが撮れ
ないように案内するガイドローラ７が設けである。尚、
フライス盤２の入側前方には、ストリップ■の中心が搬
送ラインの中心と一致するようにガイドする位置決めサ
イドガイドロ−ラ
ところで、圧延されたストリップ１は通常湾曲（キャン
バと呼社れている）を有しており、その両端部を加工す
る際にはこのキャンバに沿って加工する必要がある。そ
のため、上記装置では、検出ヘット°６により検出され
るストリップｌの側端位置に応じて作動されるシリンダ
５の作動により切削ヘッド３をストリップ１の幅方向に
移動し、フライスカッタ４及びガイドローラ７をストリ
ップｌのキャンバに追随つまり左右のフライスカッタ４
間の中心及びガイドローラ７間の中心をストリップ１の
中心に一致（センタリング）させるようにしている。Reference numeral 3 denotes a cutting head of a 7-milling machine 2, on which a vertical main shaft runs, and a milling cutter 4 used for cutting is attached thereto. The cutting head 3 is connected to a cylinder 5 that moves the cutting head 3 in the width direction of the strip 10. Further, a detection head 6 for detecting the side edge of the strip l is provided on the input side of the strip l in the cutting head 3, and a milling cutter 4 is provided on the exit side of the strip 1.
A guide roller 7 is provided to guide the strip 1 so that the sl-IJ lamp is not captured during processing of the strip 1. still,
At the front of the input side of the milling machine 2, there is a positioning side guide roller that guides the strip so that the center of the strip 1 coincides with the center of the conveyor line.By the way, the rolled strip 1 is usually curved (called camber). When processing both ends, it is necessary to process along this camber. Therefore, in the above device, the cutting head 3 is moved in the width direction of the strip 1 by the operation of the cylinder 5 which is operated according to the side end position of the strip l detected by the detection head °6, and the milling cutter 4 and the guide roller 7 to follow the camber of the strip L, that is, the left and right milling cutters 4
The centers between the guide rollers 7 and the guide rollers 7 are made to coincide with the center of the strip 1 (centering).
ところが、ストリップ１のキャンバが大きく、それがフ
ライスカッタ４とガイドローラ７との間に来た場合には
、ストリップ１に対しフライスカッタ４がセンタリング
されていたとしても、ガイドローラ７は、フライスカッ
タ４を備える切削ヘッド３と一体となって動くのでセン
タリングされず、ストリップ１に無理なカをかけること
になってしまう。この力によりストリップｌは左右のフ
ライスカッタ４に対し片極りすることになり、キャンバ
に沿っての加工ができなくなり、場合によっては切削不
能となってしまう。However, if the camber of the strip 1 is large and it comes between the milling cutter 4 and the guide roller 7, even if the milling cutter 4 is centered with respect to the strip 1, the guide roller 7 will Since the cutting head 3 moves in unison with the cutting head 3 provided with the strip 1, it is not centered and an unreasonable force is applied to the strip 1. This force causes the strip l to be biased to one side with respect to the left and right milling cutters 4, making it impossible to process along the camber, and in some cases making cutting impossible.
本発明は上述のような技術的状況にかんがみてなされた
もので、ストリップの幅方向両端部をトリミングまたは
仕上加工する際ストリップに無理な力がかかることのな
いようにストリップをガイドする方法を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned technical situation, and provides a method for guiding a strip so that no excessive force is applied to the strip when trimming or finishing both widthwise ends of the strip. The purpose is to
上記目的を達成するための本発明の要旨は。The gist of the present invention for achieving the above object is as follows.
ストリップの幅方向両端部をそのキャンバに追従しなが
ら加工する加工ヘッドにおけるストリップの出側に設け
られるガイドローラをストリップの幅方向に移動可能と
し、当該ガイドローラより手前側においてストリップの
幅方向両端を検出し、その検出結果に基づき、ストリッ
プが前記検出位置から前記ガイドローラへ至る時間分の
遅れをもつで前記ガイドローラを移動し、ストリップの
キャンバに追従きせるようにしたことを特徴とするスト
リップのガイドローラに存する。A guide roller provided on the exit side of the strip in a processing head that processes both ends of the strip in the width direction while following its camber is movable in the width direction of the strip, and both ends of the strip in the width direction are processed on the side before the guide roller. and based on the detection result, the guide roller is moved with a delay corresponding to the time the strip reaches the guide roller from the detection position, so that it follows the camber of the strip. It is located in the guide roller.
以下１本発明に係るストリップのガイドローラを図面に
示す一実施例に基づき詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A strip guide roller according to the present invention will be described in detail below based on an embodiment shown in the drawings.
第２図には本発明の実施に供する装置の一例を示す。ス
トリップｌの搬送ラインに対し、フライス盤２１位置決
めサイドガイド°ローラ８等は、第１図に示したものと
同様に配置される。FIG. 2 shows an example of an apparatus for implementing the present invention. With respect to the conveyance line of the strip 1, the milling machine 21 positioning side guide roller 8, etc. are arranged in the same manner as shown in FIG.
フライス盤２の構造も、第１図に示したものと大略同じ
であり、切削ヘッド３、その垂直な主軸に取付けられた
フライスカッタ４、切削ヘッド３におけるストリップ１
の入側に設けられスて前記切削ヘット°３を移動させる
シリンダ５等からなる。切削ヘッド３におけるストリッ
プ１の出側には、前記フライスカッタ４によるストリッ
プ１の加工中ストリップｌが振れないようにガイドする
ガイドローラ７が設けられる。ガイｈ”ｏ−２７の支持
部材９にはガイドローラ用シリンダ１０が連結されてお
り、その作ｉにょリガイドローラ７はストリップ１の幅
方向に独自に動き得るようになっている。The structure of the milling machine 2 is also roughly the same as that shown in FIG.
It consists of a cylinder 5, etc., which is installed on the inlet side of the cylinder and moves the cutting head 3. On the exit side of the strip 1 in the cutting head 3, a guide roller 7 is provided to guide the strip 1 so that it does not swing during processing of the strip 1 by the milling cutter 4. A guide roller cylinder 10 is connected to the support member 9 of the guy h"o-27, and the guide roller 7 can independently move in the width direction of the strip 1.
この装置において、シリンダ５は、検出ヘンドロによる
ストリップ１の側端検出信号に基づき、ストリップｌが
検出ヘッド６がらフライス１の走行速度、＃＋ ＠検出
ヘンドロがら７ライスカツタ４までの距離）分の遅れを
もって作動される。つまり、ストリップｌのキャンバ部
分が搬入して来た場合、それを検知してそれに対しフラ
イスカッタ４が自動的にセンタリングされるのである。In this device, the cylinder 5 detects a delay in the strip l based on the side edge detection signal of the strip 1 from the detection head 6 by the traveling speed of the milling cutter 1 from the detection head 6, #+@distance from the detection head 6 to the rice cutter 4). It is activated with. In other words, when the camber portion of the strip l is brought in, it is detected and the milling cutter 4 is automatically centered with respect to it.
ガイドローラ用シリンダ１ｏはガイドローラ７の手前側
のめる位置におけるストリップエの側端位ｒｉｔ極出信
号に基づき、ストリップ１がその検出位置がらガイドロ
ーラ７に至るまでの時間分の遅れをもって作動される。The guide roller cylinder 1o is operated with a delay corresponding to the time it takes for the strip 1 to reach the guide roller 7 from its detection position based on the side end rit output signal of the strip 1 at the position where the guide roller 7 is placed on the near side. .
本実施例では、検出ヘンドロによるストリップ１の側端
位置検出信号に基づき、フライスカッタ４より更にスト
リップエが７ライスカツタ４がらガイドローラ７に至る
までの時間１１ｘ−１ｈ （／＊’ ：検出ヘッド６か
らガイドローラ７までの距離）分の遅れをもって作動さ
れ、その作動によっでガイドローラ７はストリップ１に
対しセンタリングされる。In this embodiment, based on the side edge position detection signal of the strip 1 by the detection head, the time 11x-1h (/*': detection head 6 The guide roller 7 is centered with respect to the strip 1 by this operation.
上述のようにフライスカンタ４のみならず、ガイドロー
ラ７も独自にストリップエに対しセンタリンクするので
、ストリップｌのキャンバがフライスカンタ４とガイド
ローラ７との間に来たとしても、第３図に示すように、
ガイドローラ７がキャンバδに追従し、ストリップ１に
無理な力をかけることがなくなる。よって、ストリップ
ｌの幅方向両端部をキャンバに沿って面取り加工するこ
とができるのである。As mentioned above, not only the milling scanner 4 but also the guide roller 7 independently center-link to the strip edge, so even if the camber of the strip L is between the milling scanner 4 and the guide roller 7, As shown in
The guide roller 7 follows the camber δ, and no excessive force is applied to the strip 1. Therefore, both ends of the strip l in the width direction can be chamfered along the camber.
ガイドローラ７をストリップ１のキャンバに追従させる
ためのガイドローラ用ンリンダ１０への指令信号となる
ストリップ両側端検出信号としては、上記実施例のよう
に、フライスカンタ４をストリップエのキャンバに追従
させるために使用している検出ヘンドロの検出信号を利
用してもよいし、ガイドローラ７の手前側に別の検出ヘ
ッド６′を設けて、その検出信号を利用するようにして
もよい３．尚、上記実施例では、加工ヘッドとしてフラ
イス盤の切削ヘッドを挙げているが、サイドトリマーを
使用しても、上述と同様の制御を行なうことができる。As in the above embodiment, the strip side edge detection signals that serve as command signals to the guide roller roller 10 for causing the guide roller 7 to follow the camber of the strip 1 cause the milling scanner 4 to follow the camber of the strip 1. 3. The detection signal of the detection head used for this purpose may be used, or another detection head 6' may be provided in front of the guide roller 7, and the detection signal may be used. In the above embodiment, the cutting head of a milling machine is used as the processing head, but the same control as described above can be performed even if a side trimmer is used.
以上、実施列に基づき詳細に説明したように、本発明に
係るストリップのガイド方法によれば。As described above in detail based on the embodiments, according to the strip guiding method according to the present invention.
ストリップの幅方向両端部をそのキャンバに追随しなが
ら加工する加工ヘッドの出側においてストリップをガイ
ドするガイド゛ローラを、ストリップのキャンバに自動
的に追従するようにしたので、ガイドローラがストリッ
プを押すことがなくなシ、加工ヘッドの工具に対するス
トリップの片当りが防止でき、よつ′〔左右の工具にか
かる負荷が均等となりキャンバに沿った加工が行なえる
ようになる。The guide roller that guides the strip on the exit side of the processing head, which processes both ends of the strip in the width direction while following its camber, automatically follows the camber of the strip, so the guide roller pushes the strip. This prevents uneven contact of the strip against the tool of the machining head, and the load applied to the left and right tools becomes equal, allowing machining along the camber.
第１図は従来のストリップのガイどの仕方を示す説明図
、第２図は本発明に係るストリップのガイドローラの一
実施例の説明図、第３図はガイド“ローラ・がストリッ
プのキャンバに追従する様子を示−す説明図でるる。
図面中、
ｌはストリップ、
２はフライス盤、
３は切削ヘッド、
４は７ライスカツタ、
５はシリンダ、
６．６′は検出ヘッド、
７はガイドローラ、
８は位置決めサイドガイドロ−ラ
９はガイドローラの支持部材。
１０ｔｊニガイドローラ用シリンダ。
δはストリングのキャンバである。
特許出願人
三菱重工業株式会社
復代理人
弁理士 元 石 士 部（他１名第１区
第２図
第３図Fig. 1 is an explanatory diagram showing a conventional method of guiding a strip, Fig. 2 is an explanatory diagram of an embodiment of the strip guide roller according to the present invention, and Fig. 3 is an explanatory diagram showing how the guide roller follows the camber of the strip. In the drawing, l is a strip, 2 is a milling machine, 3 is a cutting head, 4 is a 7 rice cutter, 5 is a cylinder, 6.6' is a detection head, 7 is a guide roller, 8 is a positioning side guide roller 9 is a support member for the guide roller. 10 is a cylinder for the two guide rollers. δ is the camber of the string. Patent applicant Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Patent attorney Sub-representative Patent attorney Shibu Motoishi (and one other person) District 1, Figure 2, Figure 3
Claims (1)
ら加工する加工ヘッドにおけるストリップの出側に設け
られるガイドローラをストリップの幅方向に移動ｂ」能
とし、当該ガイドローラより手前側においてストリップ
の幅方向両端を検出し、その検出結果に基づき、ストリ
ップが前記検出位置から前記ガイドローラへ至る時間分
の遅れをもって前記ガイドローラを移動し、ストリング
のキャンバに追従させるようにしたことを特徴とするス
トリップのガイド力法。A guide roller provided on the exit side of the strip in the processing head that processes both ends of the strip in the width direction while following its camber is movable in the width direction of the strip, and a part on this side of the guide roller is moved in the width direction of the strip. The strip is characterized in that both ends are detected, and based on the detection results, the guide roller is moved with a delay corresponding to the time the strip travels from the detection position to the guide roller, so as to follow the camber of the string. Guide force method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2383683A JPS59152005A (en) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | Method of guiding strip |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2383683A JPS59152005A (en) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | Method of guiding strip |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59152005A true JPS59152005A (en) | 1984-08-30 |
Family
ID=12121472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2383683A Pending JPS59152005A (en) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | Method of guiding strip |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59152005A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179509A (en) * | 1984-09-27 | 1986-04-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Cutting method of side end of steel sheet with mill edge |
| JPS63120058A (en) * | 1986-11-05 | 1988-05-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Detecting method for plate steel material meandering quantity |
| KR20020043269A (en) * | 2000-12-01 | 2002-06-10 | 이구택 | An apparatus for preventing plate cambering due to side shearing |
-
1983
- 1983-02-17 JP JP2383683A patent/JPS59152005A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179509A (en) * | 1984-09-27 | 1986-04-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Cutting method of side end of steel sheet with mill edge |
| JPH0327324B2 (en) * | 1984-09-27 | 1991-04-15 | Nippon Kokan Kk | |
| JPS63120058A (en) * | 1986-11-05 | 1988-05-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Detecting method for plate steel material meandering quantity |
| KR20020043269A (en) * | 2000-12-01 | 2002-06-10 | 이구택 | An apparatus for preventing plate cambering due to side shearing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5400842A (en) | Curved sawing and cutting of two-faced cants | |
| US4721241A (en) | Welding apparatus assembled together with grinding device | |
| JP3866139B2 (en) | Elevator guide rail terminal processing system | |
| US5381342A (en) | System for trimming a continuously moving metal strip | |
| JPS59152005A (en) | Method of guiding strip | |
| JPH08323494A (en) | Method to combine workpiece, and device to perform said method | |
| US4881583A (en) | Woodworking machine | |
| CN115401748A (en) | Method for machining plate-shaped workpieces and machining device | |
| KR970005504A (en) | Corner forming method of each member and its device | |
| US20050183554A1 (en) | Method for Sawing Pieces of Wood | |
| JPS5919617A (en) | Guiding method of strip | |
| JP3999349B2 (en) | Spiral steel pipe forming equipment | |
| JP2993224B2 (en) | Punching method of contour shape | |
| KR200181764Y1 (en) | Flange cutting | |
| JPH07100716A (en) | Steel plate end face working equipment | |
| JPH07108430A (en) | Compound working machine | |
| JPH0318093Y2 (en) | ||
| JPS60170513A (en) | Method and equipment for collecting sample in steel bar rolling | |
| JPH0369647B2 (en) | ||
| JP3171889B2 (en) | Planing machine for square lumber | |
| JP3297557B2 (en) | Cutting machine | |
| JPH04127924A (en) | Method for roll forming | |
| JPH0645094B2 (en) | Steel pipe cutting equipment | |
| JP2002292424A (en) | Milling type tube cutting device | |
| JP2769942B2 (en) | Automatic chamfering device |