JPS5915172A - ゲ−トの開閉方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ゲートの開閉方法及び装置に係り、特に駐車
場における車の出入の際にドライノく−が車内等から発
信器を所定の方法で操作することにより駐車場のゲート
を遠隔操作で自動的に開閉する大めの方法及び装置に関
する。

従来の駐車場においては、ゲートの相対する支柱間にて
地上に案内レールが敷かｎｌこの案内し−ル上で鉄柵扉
が案内さ１て手動操作によりゲートの開閉が適宜なさノ
１ている。捷ｆｒ−別の方法とし７ては、ゲートの相対
する支柱間に鎖又はロープを張り、こｎの一端を該支柱
の１つに手作業で掛けたり外し斤りすることによシグー
トの開閉がなされている。

このようなゲートにおいては、車のドライｌ＜−け駐車
場に進入する時に１ｒｉ駐車場前で一旦車から降りてゲ
ートを開き、再度車に乗り込んで駐車場に進入し、そし
て駐車場に車を置いて外に出る時にはゲートを再度閉め
る作業が要求さ才する。また！１軍場から車を運転し２
て出る際にもドライ／（−は駐車ｊμに入る時にゲート
を手動で開き、駐車場から■１を運転して出た後にも一
旦車から降りて再度ゲートを閉める作業が要求さ才する
。駐￥３堀にあけるこのようなゲート開閉作業はひとた
び沖に乗ったドライバーにとっては非常に面倒な作業で
あシ、特に風雨、雪、嵐等に見舞わｆ′した天候の悪い
時にはドライバーにとって非常な苦痛をもたらすという
欠点があった。捷た上記ゲートの鉄柵扉、鎖又−ロープ
は通常泥やほこシで汚１．ており、これを特に雨又は雪
の日に開閉操作すると手や衣服にその汚でか付着し、汚
ｎだ身体で屯に乗り込み一！、た汚ｉまた手で通常清潔
に維持し７ている）・ンドルを握ることはドライバーに
とって耐え難い苦痛であった。またこのような駐車場に
あ−いては車の出入に際してドライバーはゲートの閉鎖
を忘ｎることが多く、このため契約者以外の者が無断で
駐車場を使用するという常置が生ずるという欠点があっ
た。

本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためｆ／ｒな
さｆＬ穴ものであって、その目的とするところは、車の
ドライバーが駐車場のゲートを遠隔操作により自動的に
開くことでドライノく−が駐車場における車の出し入ｎ
に際してその都度車から降シてゲートの開閉を行うとい
う精神的苦痛及び肉体的労力をなくすことである。また
他の目的は、ドライバーが車の中に居ながらにして駐車
場のゲートを自動的に開くことができるようにして駐車
場の１史用を効率化して車の出入を円滑化することであ
る。また他の目的は、駐車場のゲートが手持の発信器の
操Ｖ［で自動的に開き、所定の時間経過後にゲートが自
動的に閉鎖するようにしてドライバーによるゲートの閉
め忘ｎという常置をなくし、契約者以外の者が無断で駐
車場を使用することを防止することである。また他の目
的は、ゲートの相対する固定部間に所定の長さの張力部
材を設けてこ１を一方向に回転させてねじることで短縮
してゲートを閉鎖し、ｉ介こ１に他方向に回転させてね
じりを除くことで弛緩させてグー）’ｅ１５ｉ１＜よう
にして駐車場のゲートにとシわけ堅固な鉄柵Ｂ等を設け
る必９性をなくシ、安価で効果的なゲートの開閉方法及
び装置を提供することである。また他の目的は、ＨＴ定
の操作で電気的信号を発生する発信器と＠信号を受けて
動作するコンパクトなゲート開閉制御？、装置とを設け
て上記張力部材を短時間で確実に短縮又は弛緩させ、ド
ライバーにゲート開閉のための時間をほとんどとらせる
ことなくまた故障のないゲートの開閉方法及−び装置〜
、を提供することである。

扱するに本発明方法は、所定の間隔をもって配設さｎ１
移動物体の出入口を形成する一対の固定部を有するグー
Ｗｉｌｌいて、所定の長さの張力部材をその一端で前記
固定部の一方に、そしてその他端で前記固定部の他方に
夫々連結し、前記張力部材を一方向に所定の回数だけ回
転させてねしゃこれを前記固定部間で短縮し、また前記
短縮さノまた張力部材を他力向に所定の回数だけ回転さ
せてねじりを除きこ九をもとの所定の長さに戻すことを
特徴とするものである。また本発明装置は、所定の間隔
をもって配設さｎ１移動物体の出入口を形成する一対の
固定部を有するゲートにおいて、一端が前記固定部の一
方に、他端が前記固定部の他方に夫々連結した所定の長
さの張力部材と、所定の方法で操作さｎて所定の電気的
信号を発生する発信器と、前記固定部のうちの少くとも
１つの内部にあって前記張力部材の一端に連結さｎｌそ
して前記発信器の電気的信号を受けて動作し、前記張力
部材を一方向又は他方向に所定の回数だけ回転させてこ
れを前記固定部間で短縮又は延長させるゲート開閉制御
装置とを備えたことを特徴とするものである。

却下本発明を図面に示すチ流側に基いて峠、明する。第
１図から第４図において、駐車場Ｐのゲート１は所定の
間１％をもって配設さまた一対の固定部２，３で形成さ
ハ、そし２てその周囲はフェンス４．５で外部と仕切ら
れている。一対の固定部２゜３の間には張力部材６の一
例であるチェーン６ａが張架埒１１その一端は一方の固
定部の上方の固定突部２ａに連結≧１、そし、てその他
端は他方の固定部３の上方に回・転可能に配設さ′ｔま
た軸３３に連結さｊている。チェーン６ａの正常の是さ
では該チェーンの中間部が垂ｎ、下って地面Ｇに接触し
、軍９．】０がその上を通過し、て駐車場ＰＫ対して出
入りできる程度のものであり、この時ゲート１は開かま
た状態である。−１を後記するように、チェーン６ａが
短縮さＶてゲート】の固を部２．３の間で緊張し、所定
の水平レベルに達した状態のチェーンは符号６ｂで示し
、てあり、この時ゲート１け閉ざさｎｋ状態であり、車
９，１０の駐車場Ｐへの出入は不可能となるようになっ
ている。上記チェーン６ｂの水平レベルは大人がこｎを
くぐりにくく、かつまたぎにくい程度の高さに股戻さｆ
る。またゲート１の一対の固定部２．３の−りのもの３
には駐車場の外側と内側に向けて一対のセンサ７１．８
が夫々配設畑れている。該センサ７．８は第１図に示す
ように、後記のドライバー携帯用発信器からの電気的信
号Ｓａを夫々感知するようｒ（なっている。

第５図、肌６図及び第７図は本発明の第２実施例を示す
ものであるが、この実施例が上記した第１実施例と異な
る廓は、ゲート１の開閉用の張力部拐６をチェーンＥｉ
ａＣ１代りに２本のロープ６Ａを使用したことである。

ロープ６Ａの正常の長さは第１実施例と同様、ゲート１
の固定部２．３の間でその中間部が垂ｔ１下って地面Ｇ
に接触し、車９゜１０がその上を通過して駐車場ＰＫ出
入りできる程度のものであり、この時ゲート１１１″ｉ
開かｎ＊状態である。また後記するように、ロープ６Ａ
が短縮さｆてグー）１の固定部２．３の間で緊張し、所
定のレベルに達した状態が符号６Ｂで示さｔ′シており
、この時ゲート１は閉ざさｔＬｆｒ−状態となり、単９
．ｌＯの駐囲唱Ｐに対する出入りは不可能となるように
乃、っている。上記ロープ６Ｂの水平レベルＱ」、第】
笑椀例の場合と同様、大人がこノ′１をくぐり妊＜＜、
がっまたきｌ／（−くい程度の＾婆に設定される。

ｕＣＢ図及び第９１〆ｊ（α二ふいて、上記した状ルＳ
てセンサ７．８が自己Ｆ没さハだゲート１の１占１走倒
：３にはその上部に中壁部３ａが形成き１Ｘ（の内部姓
−はゲート開閉用の制御装置２ｏが詐′けらｎている。

中壁部３ａＵ固定部３の外部Ｍ１１にちいて間口状態と
なっでふ〜す、その開口は一対のヒンジ］２゜１２で固
定部３に柚り伺けらｆまた蓋１３て通常は閉φＩｌｌさ
ｆｌ、てロック’ｇｎ、そし７てこ１Ｌを開くｋめの鍵
穴１３ａが設けらｎている。藝１３にけ切穴部１３ｂが
設けらｎｌぞこに受信器２１が倒台ネれて一対の締ねじ
２ｘａ、２１ｂＴｉ１３に固が二さ才してふり、そしで
その外面にセンサ７が一体的に城り伺けらノ１でいる。

固定部３の髪側壁部３ｂにも同様の構成て受信器２２が
固定さｆｌその外面にはセンサ８が一体的に取り付けら
ｎている。史に第１０図及び第１１図において、センサ
７．８はドライバーが携帯する発信器であるデジタルリ
モートコントロールスイッチ１５が発生する電気的信号
Ｓａを夫々感知するようになっている。受信器２１．２
２は電源の一例である交流電源Ａ　Ｃの両極と、マイク
ロコンピュータ、回転数センサ、タイマ等を内蔵する制
御部２３に夫々状続さ１ている。モータ２４１−ｊその
ロータＲと界磁巻線ｗの各一端で、瘍閉のリミットスイ
ッチＬ　８を介し７て交汁′申、源ＡＣの一極に接続さ
ｎｌその各他端は切換接点ａ、ｂ、スイッチＳ、、　Ｓ
、全介し７て交流電源ＡＣの他極に接続さ１ている。な
おモータ２４はその界磁巻線Ｗを流する福゛流を切シ換
λて使用するため便宜上ロータＲと界磁巻線Ｗを夫々１
通りで図示しである。

上Ｈ＋’、、　Ｌ／たセンサ７．８を夫々翁する受（Ｆ
ｉ器２１゜２２と、マイクロコンピュータ、タイマ、同
転数センサ等を内蔵ゴーる制御部２３．リミットスイッ
チＬＳ及びモータ２４は上記したゲート開閉制御装置２
０を＄Ａ’７成するものであり、この他に該ゲート開閉
割部ｊ装置はゲート開閉用チェーン６ａ又はロープ６Ａ
と連結さ′ｎた回転部を含むものである。

第８図及び第９図において、モータ２４はゲート１の固
定部３の中空部３ａ内に適宜固定さｎ１回転軸２４ａが
設けられている。上記の回転部とし、て、ブラケット２
５が複数のボルトナツト１６゜１６で固定部３の壁面３
Ｃに固定さｎｌその内部てはウオーム２６を有するウオ
ーム軸２６ａが回転可能に軸受さｎｌその一端は継手２
７を介してモータ２４の回転軸２４ａに連結さｎている
。またウオーム軸２６ａに直交してウオームホイール２
８がその両側の中空軸２８ａ、２８ｂで回転可能に軸受
さｎ、てウオーム２６に噛合し、その軸方向の移動はブ
ラケット２５の両側のボールベアリング２９により制限
さ１ている。ウオームホイール２８の中空軸２８ａ、２
８ｂには駆動軸３０が嵌挿さ１、該駆動軸にはピン３０
ａが植設さｎており、該ピンはウオームホイール２８の
片側の中空軸２８ａに形成さｎたスロッ）２８ｂに係合
し、このため駆動軸３０はウオームホイール２８により
回転するようになっており、ｔ−たス０ツ）２８ｂによ
り軸方向に限定さｎ、′ｆｃ運動ができるようになって
いる。駆動軸３０はその一端にフランジ３１が固着さｎ
Ｘ該フランジとウオームホイールの片側中空軸２８ａと
の間にはバネ３２が設けら才１ていて、駆動軸３０１４
通常第８図において右方向に抑圧さｎている。駆動軸３
０の他端部は拡大さｔ″Ｌり軸部３３となっていて中空
部３ａから外部に突出シ２、そして張力部材６であるチ
ェーン６ａの一端に連結されている。またブラケット２
５にけりミツトスイッチＬＳが適宜固定さ１１、該リミ
ットスイッチには外方へ付勢さｎたアクチュエータ３４
と枢着接片３５とが設けらｎている。該枢着接片は該ア
クチュエータによりフランジ３１に常時圧接さｒている
。

本発明は、上記のように構成さｎておシ、以下その作用
について粘；明する。第１図において、駐車場Ｐに車９
が進入しようとする場合又は車１０が駐車ｉＰから出よ
うとする場合、ゲート１の開閉用チェーン６ｂはゲート
１を閉鎖した状態であるので、ドライバーＪ】又け１２
はゲート１の手前で車を止め、携帯用の発信器であるデ
ジタルリモートコントロールスイッチ１５ｆｔ所定の方
法で操作−する。例えばそのスイッチボタンによって数
字１．２’、３を順次押すと、発信器１５は所定の市、
気菌信号Ｓａを発生する。該電気的信号をゲート１の一
方側の固定部３に設けらｆ′Ｌタセンサ７゜８が感知し
７て所定の電圧を発生する。

第１０図において、センサ７が発生した電圧を受信器２
１　（２２）が受けて、と１を制御部２３に伝達する。

制御部２３は内蔵さまたマイクロコンピュータで該電圧
による信号が予め記憶されているゲート開放用の暗号と
一鉢するか否かを判別し、こゴ１が一致すると判断さｆ
ｌｆＣ場合にのみタイマが動作しスイッチＳ、を閉とし
、スイッチＳ２をモータ２４の接点ａから接点すに切シ
換え、同時にスイッチＳｊを閉とする。この状態でモー
タ２４の界磁巻線Ｗには交流電源ＡＣから一方向に電流
が流’ｊＬ、　　Ｏ−タＲは矢印Ａで示す方向、即ち時
計方向に回転する。同時にモータ２４の回転数は制御部
２３に内蔵さｊ、り回転数センサにより検知さする。

第８図及び第９図において、上記のようにロータＲが回
転すると、モータ２４の回転軸２４ａは一方向に回転し
、該回転軸２’４ａの回転は継手２７を介してウオーム
軸２６ａに伝達されてウオーム２６は一方向に回転する
。該ウオーム２６が回転するとこｎに噛合したウオーム
ホイール２８は一方向に回転シ７、同時に駆Ｍ軸３ｏけ
矢印Ｃで示す方向に回転する。この結果ゲート開閉用チ
ェーン６ｂにゲートｌを閉鎖した状態から第２図及び第
３図に符号６ａで示す状態、即ちゲート１の固定部２．
３間でザエーン６ｂのねじりが除がｎで弛緩延畏さ１１
中間部が地面に垂ｎ下った状胛となり、ゲート１は開か
れた状態となる。この時モータ２４は予め決めらｎた回
数だけ回転し、制御部２３はモータ２４の回転数を検知
して第１０図にあけるスイッチＳ、及びＳ、ｌを開き、
モ　タ２４への電流全遮断してこｆＬを停止させる。こ
の場合、チェーン６ａの張力がなくなるので、駆動１ｌ
ＩｌｌＩ３０はばね３２の作用により、第８図にち−い
てＣ１で左方に移動（−７１いた駆動軸３０は矢印Ｅで
示す方向、即ち右方の解放位置に戻り、従ってフランジ
３１も元の解放位置に戻るため、リミットスイッチＬ　
Ｓの枢着接片３５はアクチュエータ３４を解放シ７、該
リミットスイッチは閉状態に戻る。

その後制御部２３に内蔵さすまたタイマが所定の畏さの
時間経過を確認すると、第１１図に示すように該制御部
はスイッチＳ、を再度閉状態とし、同時にスイッチＳ！
をモータ２４の切換接点すからａに切換える。この結果
交流型１源ＡＣの電流はモータ界磁巻線Ｗを第１０図と
は逆の方向に流電ロータＲは逆方向、即ち矢印Ｂで示す
方向に回転する。同時に制御部２３に内蔵さまた回転数
センサがモータ２４の回転数を検知する。

第８図及び第９図において、このようにし７てモータ２
４が回転するとモータ２４の回転軸２４ａは逆回転し、
従ってウオーム軸２６ａ及びウオーム２６も先の場合と
は逆方向に回転する。このため該ウオームに噛合するウ
オームホイール２８も逆回転シフ、該ウオームホイール
に連結しまた駆動軸３０も逆回転する。即ち矢印りで示
す方向に回転する。この結果第２図及び！＠３図のチェ
ーン６ａはその軸線せわりに回転させら）１−１即ちそ
の１１＋線まわりにねじられて短縮さ才９、ゲート１の
固定部２．３の間で第２図及び第４図に符号６１）で示
すように所定の水平レベルに達して緊張し７てゲートｌ
を閉鎖する。チェーン６ｂが所定のねじり状態に達する
と、該チェーンはその張力で拡大部３３を介し、て駆動
師１３０をばね３２の復元力に抗して第８図中左方向に
移動さぜる。この結果リミットスイッチＬＳの枢着接片
３５はフランジ３１により矢印Ｆの方向に運動してアク
チュエータ３４を押圧１−２て該リミットスイッチを開
の状態とし、モータ２４への電流を遮断してこ扛を停止
させる。

この時のモータ２４の回転数はチェーン６ｂがチェーン
６ａの状態になった時の回転数と同じであシ、とのモー
タ２４の回転数を制御部２３に内蔵さｆ′ＬｆＣ回転数
センザがセンして第１１図に示すようにスイッチＳ１を
開とする。同時に制御部２３に内蔵さｔ”＋、＊タイマ
は不動作状態となり、制御部２３（はその機能を停止す
る。なおゲートｌ（１必ずし２も制御部２３に内蔵ジｎ
たタイマにより自動的に閉鎖さする必架けなく、制御部
２３ｉｔタイマを内蔵１．なくてもよい。この場合ドラ
イバーは車を駐車場にｆ＃いて外に出た時に発信器を操
作し、てゲート１を閉鎖することとなる。この時の発信
器の電気的信号はゲート１を開＜　Ｏｅｒの信号とは異
なるものであることはいうまでもない。

次（（第５図、第６図及び第７図に示す本発明の第２実
姉例について酸明すると、上記したようにこの実施例に
おいては第１実施例におけるチェーン６ａの代りＶＣ２
本のロープ６Ａを１更用したことが％徴であり、このた
めゲート１の一方の固定部材２の突部２ｂはぞの自由端
が二叉となっており、アーム２Ｃ１２ｄが形成されてい
る。他方の固定部３の突部３ａ、即ち第８図における駆
動軸３０の一端拡大部も同様にその自由端が二叉となっ
てアーム３３ｂ、３３Ｃが形成さｎている。２本のロー
プ６Ａは各一端が突部２ｂのアーム２Ｃ９２ｄに、そし
て各他端が突部３３ａのアーム３３ｂ　　３３Ｃに夫々
連結さ１］、ている。

以″Ｆその作用について第１実施例と異なる点だけを説
明する。第８図において；駆動軸３０が一方向に所定の
回数だけ回転すると、ゲート１を開いた状態として弛緩
した２本のロープ６Ａは相］ｑによシ自わさノ１．で短
縮し、ゲートｌの固定部２．３の間で所定の水平レベル
に達して緊張り、、６Ｂで示す状態となってゲート１を
閉鎖する。次に駆動軸３０が逆の方向に同じ回数だけ回
転すると、２本のロープ６Ｂはねじ、りが除かｎて再度
ロープ６Ａの状態に弛緩シ１、その中間部は地面に垂１
−Ｆってゲート１を開いた状態とする。

なお本発明ではゲート開閉用の張力部材６であるチェー
ン６ａ又はロープ６八は所定の太さのものを１史用して
ふり、このためこれらの張力部材はねじら１て短縮し１
、ゲートの固定部間で所定の水平レベルに達し、てゲー
トを閉鎖した状態ではその太きが弛緩状態の時よりも著
しく大となり、それだけ堅牢に見えるのでゲートの閉鎖
状態を示すにふされシ、くなる。こｎは牲にチェーン６
ｂの場合にＶ著である。またこｎらの張力部材６のゲー
トｌを閉鎖した時の水平レベルは上記したように、大人
がこｎをくぐりに＜＜、かつまたぎにくい程度の高さで
ある。また制御部に内蔵さｆｌｆＣタイマによるゲート
１の自動閉鎖は、該ゲートが開かｒして後、車９，１０
がそこを辿過するだりの時間、例ソｋｌ少くとも２０秒
程度の時間経過でなされるものであるので、張力部材６
がゲート１通過中に短縮さ７′）て車９．１０の庫体に
対してその底部から作用１−７てこｎを＝Ｉｌｆ％する
ようなことはない。オ女弗力部材６を短縮し、てゲート
１を閉鎖しそし７て張力部材６を弛緩寧せてグー）　１
を開くために要する時間はほぼ３秒から５秒で足りる。

を六駐車場の昼と夜の契約者等時間帯別の契約者に関し
て夫々相智なる信号を発生する発信器を用意し２てその
（Ｍ号を制御部２３のマイクロコンピュータに記憶婆せ
ることにより本発明の幅広い利用も可能である。また本
発明ではモータ２４に直結するＪ−ス動部にウオーム２
６を使用し、被駆動部にウオームホイール２８を使用し
ているので、モータ２４の停止中に被駆動部を張力部材
６が’Ｉｔ！＋緩する方向に回転させることはできない
。従って、不正な平膜で張力部材６を弛緩させて車９．
１０を進入させるようなことが防止できる。

本発明は、上記のように構成−ｇｉｎ、、作用１−るも
のであるから、畢のドライバーが駐車場のゲートを遠隔
操作によシ自動的に開くようにしたのでドライバーが駐
車場に＄ける事の出し入ｆ１に際してその都度車から降
りてゲートの開閉を行うという精神的苦痛及び肉体的労
力を払わなくともよいという効果が得らｎる。″！、ｆ
ｃドライノく−が車の中に居ながらにし、て駐車場のゲ
ートを自動的に開くことができるように１．たので駐車
場の使用を効率化シフ、車の出入を円滑化することがで
きる効果が得らｎる。また駐沖場のゲートが手持の発信
器の操作で自動的に開き、かつ所定の時間経過後にゲー
トが自動的に閉鎖するようにしたのでドライノ＜−によ
るゲートの閉め忘れという常置をなくシ、かつ契約者以
夕）の者が無断で駐車場を使用するという常置をもなく
すことができる効果が得らする。

才たゲートの相対する固定部間に所定の長さの張力部材
を設けてこハをその軸心せわりにねじって短縮場せてゲ
ートを閉鎖し、またこわを弛緩鼾長［７てゲートを開く
ように［，７たので、駐車場のゲートにとりわけ堅固な
鉄柵扉等を設ける必要がなく安価で実用的なゲートの開
閉方法及び装置が実現できるという効果が得ら）９．る
。オに所定の操作で串ユ気的信号を発生する発信器と該
信号を受けて動作するコンパクトなゲート開閉制御装置
とを設けて張力部材を短時間で確実に短縮又は弛緩させ
るようにＬ７７’？：のでドライバーにゲート開閉のた
めの時間をほとんどとらせることがなく、かつ故障のな
いゲートの開閉方法及び装置が実現できる効果が得らす
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のす流側に係り、第１図はゲートとこｎを
遠隔操作するドライバーとの相互関係を示す平面図、第
２図はゲートの正面図、第３図はチェーンがねじらｊて
いないｌ７Ｉｌ！緩状態を示す部分正面図、第４図はチ
ェーンがねじらｆｌｆｃ緊張状態を示す部分正面図、第
５図はゲートの第２　＄ｔＩＩ＋；例を示す正面図、第
６図はロープがねじら７１ていない弛緩状蓄を示す部分
正面図、部７図はロープがねじらまた緊張状態を示す部
分正面図、第８シ１はゲート開閉制御取部゛及Ｏ１ぞの
棧檜を示す給断面図、第９図は氾８図の■矢視部分縦断
ｍｉ図、第１０図及び第１１図り“ゲート開閉制御装置
の回路の夫々相異なる動作状態を示すブロックレ１を含
む電気回路図である。 】けゲート、２．３は固定部、６−張力部材、６ａはチ
ェーン、６Ａはロープ、】５け発イＬ器、２０はゲート
開閉制４ｊ装う′でｐ）る。 特約出願人　　クマパック株式会社 代理人　弁理士　　内　１）和　男

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　所定の間隔をもって配役さガ、移動物体の出入口を
   形成する一対の固定部を有するゲートにおいて、所定の
   長さの張力部材をその一端で前記固定部の一方に、そし
   てその他端で前記固定物の他方に夫々連結し、前記張力
   部材を一方向に所定の回数だけ回転させてねじりこれを
   前記固定部間で短縮し、また前記短縮さｊ、た張力部材
   全他方向に所定の回数だけ回転させてねじりを除きこｎ
   をもとの所定の長さに戻すことを特徴とするゲートの開
   閉方法。 ２　所定の間隔をもって配設さｎｌ、移動物体の出入口
   を形成する一対の固定部・を有するゲートにおいて、一
   端が前記固定部の一方に、他端が前記固定部の他方に夫
   々連結さｆした所定の長さの張力部材と、所定の方法で
   操作さｎて所定の電気的信号を発生する発信器と、前記
   固定部のうちの少くとも１つの内部にあって前記張力部
   材の一端に連結さｎｌそり、て前記発信器の笥、気的信
   号を受けて動作し、前記張力部材を一方向又は他方□　
   向に所定の回数だけ回転させてねじり又はねじりを除き
   こｆを前記固定部間で短縮又は延長させるゲート開閉制
   御装置とを備えたことを特徴とするゲートの開閉装置。 ３　張力部材がチェーンであることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載のゲートの開閉装置。 ４　張力部材がロープであることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載のゲートの開閉装置。