JPS5914554A - Keyless steering locking device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform unlocking and electrification to an ignition circuit automatically, by a method wherein steering lock is unlocked and an ignition circuit is electrified when an unlocking switch is pressed after actuation of a plurality of manual switches in a given order. CONSTITUTION:When a plurality of manual switches 51-56 is pressed in a given order by an operator, a coincidence signal is generated from a comparator 58 and an RS flip-flop 62 is set. Then, when an unlocking switch 61 is pressed by the operator prior to running out of time of a counter 64, an RS flip-flop 68 is set through an AND gate 63 and an OR gate 67. With this setting, a motor 22 is turned positively and a locking rod 17 is moved to an unlocking position. When the locking rod 17 is moved to the unlocking position normally, a switch 27 is turned ON, and an RS flip-flop 85 is set through a one shot multi-vibrator 84. With this setting an ignition circuit 81 is electrified.

Description

【発明の詳細な説明】 従来のキーレスエントリー装置は、複数のブツシュボタ
ンを所定の順序で押圧すると、自動車ドアが解錠し車内
に入ることができるが、その後エンジンをスタートさせ
るときは、キーをイグニッションロックに挿入して回転
しなければならない。[Detailed Description of the Invention] In the conventional keyless entry device, when a plurality of button buttons are pressed in a predetermined order, the car door is unlocked and entry can be made into the car. must be inserted into the ignition lock and turned.

従ってキーレスエントリー装置を有する自動車でも運転
者は、常にキーを携帯しなければならない欠点がある。Therefore, even if the vehicle has a keyless entry device, the driver must always carry the key with him or her.

この発明は、ステアリングロックをキーレス化すること
により、完全にキーを使用せず自動車を操作できると共
に盗難防止機能を有するキーレスステアリングロック装
置を提供することを目的とするものであって、その要旨
とするところは前記特許請求の範囲のとおりである。The object of the present invention is to provide a keyless steering lock device that allows the vehicle to be operated completely without using a key by making the steering lock keyless, and has an anti-theft function. The scope of the invention is as set forth in the claims above.

以下、本発明の具体的な一実施例を図面と共に説明する
と、この発明によるキーレスステアリングロック装置は
、ステアリングシャフトを支持するベアリング１２が固
定されるフレーム１０を有する。フレーム１０は、円筒
孔１１を有しその一端部にベアリング１２が圧入される
。フレーム１０の上部には、円筒孔１１に連結する案内
孔１３及び収容空洞１４示形成され、案内孔１３の上部
は、収容空洞１４に連結されると共にスイッチ室１５及
びソレノイド室１６が設けられている。案内孔１３には
ステアリングシャフト４０の溝４１に係脱するように施
錠ロッド１７及びハンガ１８が移動可能に収容され、施
錠ロッド１７とハンガ１８は、ばね１９により反対方向
に押圧されるが係止部２０により所定距離以上分離する
ことは防止される。Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A keyless steering lock device according to the present invention has a frame 10 to which a bearing 12 that supports a steering shaft is fixed. The frame 10 has a cylindrical hole 11, and a bearing 12 is press-fitted into one end thereof. A guide hole 13 connected to the cylindrical hole 11 and a housing cavity 14 are formed in the upper part of the frame 10, and the upper part of the guide hole 13 is connected to the housing cavity 14 and is provided with a switch chamber 15 and a solenoid chamber 16. There is. A locking rod 17 and a hanger 18 are movably accommodated in the guide hole 13 so as to be engaged with and disengaged from the groove 41 of the steering shaft 40, and the locking rod 17 and hanger 18 are pressed in opposite directions by a spring 19, but are not locked. The portion 20 prevents separation beyond a predetermined distance.

第４図に示される通すハンガ１８の一例部にはランク２
１が形成され、ラック２１は、収容空洞１４内に配置さ
れたモータ２２のギヤ２３と噛合する。スイッチ室１５
には、ハンガ１８の位置を検知するスイッチ２５が設け
られ、スイ・ノチ２５は、ハンガ１８がモータ２２によ
り上昇したとき即ち解錠位置にあるときハンガ１８の突
起２６で押圧されるロンドアツブスイッチ（ＲＵススイ
チ）２７と、ハンガ１８がモータ２２により下降したと
き即ち施錠位置にあるときハンガ１８の突起２６で押圧
されるロッドダウンスイッチ（ＲＤススイチ）　２８と
を有する。前記ＲＵススイチ２７及びＲＤススイチ２８
は公知のマイクロスインチが使用される。第２図に示さ
れる通り、ハンガ１８の側壁３０には孔３１が形成され
、この孔３１にはソレノイド３２のプランジャ３３が嵌
合する。An example of the hanger 18 shown in FIG.
1 is formed, and the rack 21 meshes with a gear 23 of a motor 22 arranged in the receiving cavity 14. Switch room 15
is provided with a switch 25 that detects the position of the hanger 18, and the switch 25 is a rond lug that is pressed by a protrusion 26 of the hanger 18 when the hanger 18 is raised by the motor 22, that is, when it is in the unlocked position. It has a switch (RU switch) 27 and a rod down switch (RD switch) 28 which is pressed by a protrusion 26 of the hanger 18 when the hanger 18 is lowered by the motor 22, that is, when it is in the locked position. Said RU switch 27 and RD switch 28
A known micro-sinch is used. As shown in FIG. 2, a hole 31 is formed in the side wall 30 of the hanger 18, and a plunger 33 of a solenoid 32 fits into the hole 31.

前記モータ２２及びソレノイド３２は、第５図に示すキ
ーレスステアリングロック制御回路で作動される。この
発明によるキーレスステアリングロック装置は、複数の
手動スイッチ５１〜５６を有し、これらのスイッチ５１
〜５６が所定の順序で押圧されたとき一致信号を生ずる
入力回路５０と、解錠スイッチ６１を有し、この解錠ス
イッチ６１の出力及び前記入力回路５０の一致信号によ
り解錠信号を生ずる解錠回路６０と、解錠回路６０の解
錠信号によりステアリングロックの施錠ロッド１７を゛
解錠位置に移動すると共に施錠信号によりこれを施錠位
置に移動するアクチュエータ７０と、前記施錠ロッド１
７が解錠位置へ移動したのち自動的にイグニッション回
路８１に駆動電流を供給す葛と共にスタータスイッチ８
２によりスタータモータ８３を駆動できるエンジン駆動
回路８０と、停止スイッチ９１を有しその出力によりエ
ンジン駆動回路８０にエンジン停止信号を与えると共に
前記アクチュエータ７０に施錠信号を与えるエンジン停
止回路９０とで構成される。The motor 22 and solenoid 32 are operated by a keyless steering lock control circuit shown in FIG. The keyless steering lock device according to the present invention has a plurality of manual switches 51 to 56, and these switches 51
- 56 are pressed in a predetermined order, the input circuit 50 generates a coincidence signal, and an unlock switch 61 is provided. a locking circuit 60; an actuator 70 that moves the locking rod 17 of the steering lock to the unlocked position in response to an unlocking signal from the unlocking circuit 60 and also moves it to the locked position in response to a locking signal; and the locking rod 1.
After the switch 7 moves to the unlocked position, the starter switch 8 along with the kudzu automatically supplies the drive current to the ignition circuit 81.
2, and an engine stop circuit 90 which has a stop switch 91 and provides an engine stop signal to the engine drive circuit 80 and a lock signal to the actuator 70 by its output. Ru.

入力回路５０は、特開昭５６−１０５０７６号に示され
るキーレスエントリー装置が使用できるので詳細な説明
は省略する。この入力回路５０では、基本的に電源に接
続された各手動スイッチ５１〜５６の出力端子は、チャ
タリング防止回路５７を通じて比較器５８に接続される
。手動スイッチ５１〜５６を所定の順序で押圧し、比較
器５８に印加された信号と記憶回路５９に記憶された信
号とが一致した“とき比較器５Ｂは、一致信号を発生し
、これを解錠回路６０のＲＳフリップフロップ６２に与
える。ＲＳフリップフロップ６２は、セント端子人力に
よりＱ端子よりＡＮＤゲート６３及びカウンタ６４のク
リア端子に出力を与える。The input circuit 50 can be a keyless entry device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 56-105076, so a detailed explanation will be omitted. In this input circuit 50, the output terminals of the manual switches 51 to 56, which are basically connected to a power source, are connected to a comparator 58 through a chattering prevention circuit 57. When the manual switches 51 to 56 are pressed in a predetermined order and the signal applied to the comparator 58 and the signal stored in the memory circuit 59 match, the comparator 5B generates a match signal and interprets it. The signal is applied to the RS flip-flop 62 of the lock circuit 60.The RS flip-flop 62 provides an output from the Q terminal to the AND gate 63 and the clear terminal of the counter 64 by manual input from the cent terminal.

カウンタ６４のクリア端子がＨレベルになると、カウン
タ６４は、パルス発生回路６５からのパルス数を計数し
、所定値まで計数するとそのＱ＃Ａ子よりＯＲゲート６
６を通じてＲＳフリッププロップ６２をリセットする出
力を生ずる。このようにカウンタ６４は、Ｒ３’フリッ
プフロップ６２がセットされたのち所定時間後にこれを
リセットするタイマとしての機能を有する。When the clear terminal of the counter 64 becomes H level, the counter 64 counts the number of pulses from the pulse generation circuit 65, and when the count reaches a predetermined value, the OR gate 6
6 produces an output that resets the RS flip-flop 62. In this way, the counter 64 has a function as a timer that resets the R3' flip-flop 62 after a predetermined period of time after it is set.

ＲＳフリップフロップ６２がセント状態の間、解錠スイ
ッチ６１を押圧すると、ＡＮＤゲート６３は、両入力端
子共■（レベルになるので出力を生じ、ＯＲゲート６７
を通じてＲＳフリソプフロソ・プロ８がセントされる。When the unlock switch 61 is pressed while the RS flip-flop 62 is in the cent state, the AND gate 63 outputs an output because both input terminals go to the ■ (level).
RS Frisopfroso Pro 8 is cented through.

従ってＲＳフリップフロップ６８のＱ端子の出力により
アクチュエータ７０のトランジスタ７１と７２がＯＮに
なるのでモータ２２が正回転方向に駆動される。前記の
通りモータ２２が正回転すると、ギヤ２３の回転によリ
ハンガ１８が上昇し、施錠ロッド１７が解錠位置へ移動
する。施錠ロンｌ”　］　７が解錠位置へ移動すると、
ソレノイド３２のプランジャ３３がハンガ１８の孔３１
に係入し、施錠ロッド１７が偶発的に施錠位置に移動す
ることが防止される。Therefore, the output from the Q terminal of the RS flip-flop 68 turns on the transistors 71 and 72 of the actuator 70, so that the motor 22 is driven in the forward rotation direction. As described above, when the motor 22 rotates in the forward direction, the rehanger 18 rises due to the rotation of the gear 23, and the locking rod 17 moves to the unlocked position. When the lock button 7 moves to the unlocked position,
The plunger 33 of the solenoid 32 is inserted into the hole 31 of the hanger 18.
This prevents the locking rod 17 from accidentally moving to the locked position.

ハンガ１Ｂが上昇位置即ち解錠位置に移動するとＲＵス
スイチ２７は、突起２６で押圧されＯＮとなるので、第
５図に示される通り、電源に接続されたＲＵススイチ２
７の出力によりＯＲゲート７５を通じてＲＳフリップフ
ロップ６８がリセットされるので、モータ２２を駆動す
る信号を出すＲＳフリップフロップ６８のＱ端子がＬレ
ベルとなリモータ２２の駆動が自動的に停止される。When the hanger 1B moves to the raised position, that is, the unlocked position, the RU switch 27 is pressed by the protrusion 26 and turned ON, so that the RU switch 2 connected to the power source is turned on as shown in FIG.
Since the RS flip-flop 68 is reset by the output of 7 through the OR gate 75, the Q terminal of the RS flip-flop 68, which outputs a signal to drive the motor 22, becomes L level, and the drive of the remoter 22 is automatically stopped.

第２図で施錠ロンｌ′１７がステアリングシャフト４０
の溝４１に係合する施錠位置から係合しない解錠位置に
上昇するとき、施錠ロッド１７が溝４１に噛み込んで、
モータ２２を１回作動させただけでは、施錠ロッド１７
が解錠位置に移動しないことがある。このような噛み込
み現象が生じたとき、この発明では、再度モータ２２を
自動的に作動することができる。即ち、最初ＲＳフリッ
プフロップ６８がＱ端子より出力を生じてトランジスタ
７１をＯＮにシフトしたときモータ２２が正方向に回転
するが、このとき、ＲＳフリップフロップ６８のＱ端子
出力によりカウンタ７６のクリア端子がＨレベルになる
と共にカウンタ７７のクロック端子がＨレベルになる。In Fig. 2, the locking iron l'17 is the steering shaft 40.
When the locking rod 17 is raised from the locked position where it engages with the groove 41 to the unlocked position where it does not engage, the locking rod 17 bites into the groove 41,
If the motor 22 is operated only once, the locking rod 17
may not move to the unlocked position. When such a jamming phenomenon occurs, the present invention allows the motor 22 to be automatically operated again. That is, when the RS flip-flop 68 initially generates an output from the Q terminal and shifts the transistor 71 to ON, the motor 22 rotates in the positive direction, but at this time, the output from the Q terminal of the RS flip-flop 68 causes the clear terminal of the counter 76 to be turned on. becomes H level, and the clock terminal of counter 77 also becomes H level.

カウンタ７６のクリア端子がＨレベルになると、カウン
タ７６は、パルス発生回路６５のパルス数を計数し一定
数のパルスを計数したときＱ端子より出力を生じＯＲゲ
ート７５を通じてＲＳフリップフロップ６８をリセット
する。従ってＲＳフリップフロップ６８のＱ端子はＬレ
ベルになるので、カウンタ７６はクリアされ、カウンタ
７７は、ＲＳフリップフロップ６８のＱ端子がＨレベル
からＬレベルに変化するときその立下り信号をとらえて
ＲＳフリ・ノブフロップ６８の出力数を計数する。勿論
、施錠ロッド１７がモータ２２により正常に解錠位置へ
移動されたときはＲＵススイチ２７がＯＮ状態を維持す
るのでＮＯＲゲート７８の出力でカウンタ７７はクリア
状態に保持され計数機能を生じない。When the clear terminal of the counter 76 becomes H level, the counter 76 counts the number of pulses from the pulse generation circuit 65, and when a certain number of pulses are counted, outputs from the Q terminal and resets the RS flip-flop 68 through the OR gate 75. . Therefore, the Q terminal of the RS flip-flop 68 becomes L level, so the counter 76 is cleared, and the counter 77 captures the falling signal when the Q terminal of the RS flip-flop 68 changes from H level to L level, and outputs the RS signal. Count the number of outputs of the free knob flop 68. Of course, when the lock rod 17 is normally moved to the unlocked position by the motor 22, the RU switch 27 remains in the ON state, so the counter 77 is held in the clear state by the output of the NOR gate 78 and does not perform a counting function.

しかしＲＳフリップフロップ６８がセットされたのち一
定時間経過してもモータ２２により施錠ロッド１７が解
錠位置へ移動しないとき、カウンタ７６の出力で前記の
通りＲＳフリップフロ・ノブ６８がリセットされるので
、その立下り信号でカウンタ７７が１を針数しその軸端
子より出力を生ずる。カウンタ７７のＱ１出力によりＯ
Ｒゲート７９と６７を通じてフリップフロップ６８が再
びセットされると共に音声回路１００を通じて運転者に
音声による警報を与える。この警報を聞いた運転者ぽ、
ステアリングホイールを回転して施錠ロッド１７とステ
アリングシャフト４０との噛み込みを解放することがで
きる。前記の通り、再びＲＳフリップフロップ６８がセ
ットされるとそのＱ端子出力によりモータ２２が作動さ
れると共にカウンタ７６が計数を開始する。ＲＳフリッ
プフロップ６８のセント後所定時間経過しても施錠ロッ
ド１７が解錠位置に移動しないときカウンタ７６のＱ端
子出力によりＲＳフＩＪツブフロップ６８がリセットさ
れる。従ってＲＳフリップフロップ６８のＱ端子の立下
り信号でカウンタ７６がクリアされると共にカウンタ７
７が２を計数し、そのＱ２端子よりＯＲゲート７９と６
７を通じてＲＳフリップフロップ６８に３回目のセント
信号を与え、モータ２２を３回駆動することができる。However, if the motor 22 does not move the locking rod 17 to the unlocked position even after a certain period of time has passed after the RS flip-flop 68 is set, the RS flip-flop knob 68 is reset as described above by the output of the counter 76. In response to the falling signal, the counter 77 increments the number of stitches by 1 and produces an output from its shaft terminal. O due to Q1 output of counter 77
The flip-flop 68 is set again through the R gates 79 and 67, and an audio warning is given to the driver through the audio circuit 100. The driver who heard this warning,
The locking rod 17 and the steering shaft 40 can be released by rotating the steering wheel. As described above, when the RS flip-flop 68 is set again, the motor 22 is operated by its Q terminal output, and the counter 76 starts counting. When the locking rod 17 does not move to the unlocked position even after a predetermined period of time has elapsed after the RS flip-flop 68 is turned on, the RS flip-flop 68 is reset by the Q terminal output of the counter 76. Therefore, the counter 76 is cleared by the falling signal of the Q terminal of the RS flip-flop 68, and the counter 76 is cleared.
7 counts 2, and from its Q2 terminal OR gates 79 and 6
A third cent signal is applied to the RS flip-flop 68 through 7, and the motor 22 can be driven three times.

しかし３回モータ２２が駆動されても施錠ロッド１７が
解錠位置に移動しないときは、入力回路５０の手動スイ
ッチ５１〜５６又は解錠スイッチ６１を操作し直さなけ
ればならない。However, if the locking rod 17 does not move to the unlocked position even after the motor 22 is driven three times, the manual switches 51 to 56 or the unlocking switch 61 of the input circuit 50 must be operated again.

モータ２２の作動により施錠ロッド１７が正常に解錠位
置に移動したときＲＵススイチ２７がＯＮとなるので、
この信号は、エンジン停止回路９０のＡＮＤゲート９２
及びエンジン駆動回路８０のワンショットマルチバイブ
レーク（０３Ｍ）８４に送出される。０５Ｍ８４の出力
は、ＲＳフリップフロップ８５に印加され、これをセッ
ト状態に変換する。ＲＳフリップフロンプ８５がセント
されると、そのＱ端子出力がトランジスタ８７とＡＮＤ
ゲート８８に与えられる。トランジスタ８７のベースに
電圧が印加されるとそのベース電流でトランジスタ８７
がＯＮとなり、イグニッション回路８１に通電される。When the locking rod 17 is normally moved to the unlocked position by the operation of the motor 22, the RU switch 27 is turned ON.
This signal is applied to the AND gate 92 of the engine stop circuit 90.
and is sent to the one-shot multi-by-break (03M) 84 of the engine drive circuit 80. The output of 05M84 is applied to RS flip-flop 85, converting it to a set state. When the RS flip-flop 85 is sent, its Q terminal output is ANDed with the transistor 87.
A gate 88 is provided. When a voltage is applied to the base of the transistor 87, the base current causes the transistor 87 to
is turned on, and the ignition circuit 81 is energized.

エンジン駆動回路８０は、エンジンの停止時に１ルベル
でエンジンの回転時にＬレベルの信号を生ずるエンジン
回転センサ１１０を有し、エンジン回転センサ１１０の
出力は、ＡＮＤゲート１１２、ＡＣＣ回路１２０のＯＲ
ゲート１２１の反転入力端子及びエンジン停止回路９０
のＡＮＤゲート９６とに印加される。スタータスイッチ
８２の出力は、ＡＮＤゲート８８と１１２の反転入力端
子に印加される。更にＡＮＤゲート１１２はエンジン停
止回路９０の走行センサ１１１の出力を受ける。走行セ
ンサ１１１は自動車の走行時Ｌレヘルで停車時にＨレベ
ルの信号を生ずる。ＡＮＤゲート８８の出力は、スター
タモータ８３を駆動するトランジスタ′８９のベース及
びＡＣＣ回路１２０のＯＲゲート１２２に送出される。The engine drive circuit 80 has an engine rotation sensor 110 that generates an L level signal when the engine is rotating at 1 level when the engine is stopped.
Inverting input terminal of gate 121 and engine stop circuit 90
is applied to the AND gate 96 of . The output of starter switch 82 is applied to the inverting input terminals of AND gates 88 and 112. Further, the AND gate 112 receives the output of the running sensor 111 of the engine stop circuit 90. The running sensor 111 generates a signal at L level when the car is running and at H level when the car is stopped. The output of AND gate 88 is sent to the base of transistor '89 which drives starter motor 83 and to OR gate 122 of ACC circuit 120.

ＡＮＤゲート１１２の出力は、カウンタ１１３に送られ
る。このカウンタ１１３は、パルス発生回路６５の出力
を受けると共にＱ端子はＡＮＤゲート９２に接続される
。前述の通り施錠ロン）１７が解錠位置に移動すると、
ＲＵススイチ２７がＯＮとなり、０３Ｍ８４を通じてＲ
Ｓフリップフロップ８５がセットされ、ＡＮＤゲート９
２に１人力が与えられる。ＲＳフリップフロップ８５が
セットされると、そのＱ端子出力によりＡＮＤゲート８
８に１入力が与えられるが、停車時に走行センサ１１１
からＡＮＤゲート１１２に信号が与えられるので、スタ
ータスイッチ８２がＯＦＦのときそれに接続されたＡＮ
Ｄゲート１１２の反転入力端子によりＡＮＤゲート１１
２は出力を生ずる。ＡＮＤゲート１１２の出力を受ける
カウンタ１１３のクリア端子は、カウンタ１１３の計数
を開始させ、所定数のパルスをパルス発生回路６５から
受けたときそのＱ端子より出力を生じ、ＡＮＤゲート９
２に与えられる。このときＡＮＤゲート９２は２人力を
受けるのでＯＲゲート９３とＡＮＤゲート９４を通じて
ＲＳフリップフロップ８５をリセットする信号を生ずる
。従ってスタータスイッチ８２は、ＲＵススイチ２７が
ＯＮになったのち一定時間内に押圧しなければならない
。この一定時間内にスタータスイッチ８２がＯＮになっ
たとき、ＡＮＤゲート８８は出力を生じてトランジスタ
８９を通電状態にするのでスタータモータ８３が駆動さ
れる。その駆動時においては、ＯＲゲート１２２を通じ
てＲＳフリップフロップＩ２３はリセット状態に変換さ
れる。。ＲＳフリップフロップ１２３は、入力回路５０
の比較器５８から一致信号が発生したとき又はエンジン
回転センサ１１Ｇがエンジンの回転を検知したときは、
ＯＲゲート１２１を通じてセットされるので、そのＱ端
子より発生した出力によりトランジスタＩ２４がＯＮと
なりＡＣＣ回路（アクセサリ回路）が通電される。しか
しスタータモータ８３の作動時は消費電力を減少するた
めＲＳフリップフロップ１２３がリセットされる。The output of AND gate 112 is sent to counter 113. This counter 113 receives the output of the pulse generating circuit 65 and has a Q terminal connected to the AND gate 92. As mentioned above, when the lock button 17 moves to the unlocked position,
RU switch 27 is turned on and R is turned on through 03M84.
S flip-flop 85 is set and AND gate 9
1 in 2 people will be given power. When the RS flip-flop 85 is set, the AND gate 8 is set by its Q terminal output.
8 is given one input, but when the vehicle is stopped, the traveling sensor 111
Since a signal is given to the AND gate 112 from the AN
AND gate 11 by the inverting input terminal of D gate 112
2 produces an output. The clear terminal of the counter 113 that receives the output of the AND gate 112 causes the counter 113 to start counting, and when a predetermined number of pulses are received from the pulse generation circuit 65, an output is generated from its Q terminal, and the AND gate 9
given to 2. At this time, AND gate 92 receives two inputs, so it generates a signal to reset RS flip-flop 85 through OR gate 93 and AND gate 94. Therefore, the starter switch 82 must be pressed within a certain period of time after the RU switch 27 is turned on. When the starter switch 82 is turned on within this fixed time, the AND gate 88 generates an output and turns the transistor 89 energized, so that the starter motor 83 is driven. During driving, the RS flip-flop I23 is converted into a reset state through the OR gate 122. . The RS flip-flop 123 is connected to the input circuit 50
When a matching signal is generated from the comparator 58 or when the engine rotation sensor 11G detects engine rotation,
Since it is set through the OR gate 121, the output generated from the Q terminal turns on the transistor I24 and energizes the ACC circuit (accessory circuit). However, when the starter motor 83 is in operation, the RS flip-flop 123 is reset to reduce power consumption.

スタータモータ８３の作動によりエンジンが圧密に回転
したときは、エンジン回転センサ１１０の出力は、Ｈレ
ベルからＬレベルに変るので、ＡＮＤゲート８８と１１
２の出力は停止され、このためトランジスタ８９はＯＦ
Ｆとなると同時にカウンタ１１３の針数も阻止されるの
で、このカウンタ１１３のＱ端子よりリセット信号が発
生することはない。When the engine rotates tightly due to the operation of the starter motor 83, the output of the engine rotation sensor 110 changes from the H level to the L level.
The output of 2 is stopped, so transistor 89 is turned OFF.
Since the number of stitches on the counter 113 is also stopped at the same time as F, a reset signal is not generated from the Q terminal of the counter 113.

しかし、前記の通り、カウンタ１１３で設定された時間
内にスタータスイッチ８２を押圧しないときは、ＲＳフ
リップフロップ８５がリセットされ、ＡＮＤゲート９２
、ＯＲゲート９３を通じてＡＮＤゲート９４に１人力が
与えられるので、停車時には走行センサ１１１がＨレベ
ルのためＡＮＤゲート９４は出力を生じ、ＯＲゲート１
２２を通じてＲＳフリップフロップ１２３がリセットさ
れる。自動車の走行中は、走行センサ１１１がＬレベル
となるのでＡＮＤゲート９４が出力を生ずることはない
。However, as described above, if the starter switch 82 is not pressed within the time set by the counter 113, the RS flip-flop 85 is reset and the AND gate 92
, one human power is given to the AND gate 94 through the OR gate 93, so when the running sensor 111 is at H level, the AND gate 94 produces an output, and the OR gate 1
22, the RS flip-flop 123 is reset. While the car is running, the running sensor 111 is at the L level, so the AND gate 94 does not produce an output.

エンジン停止回路９０のＯＲゲート９３は、ＡＮＤゲー
ト９２及びエンジンを停止するとき押圧される停止スイ
ッチ９１のいずれかの出力を受けたとき出力を生ずるの
で前記の通りＯＲゲート９３の出力を受けたＡＮＤゲー
ト９４は停車時には、エンジン停止信号を発生し、この
信号によりＲＳフリップフロップ８５がリセットされる
と同時にＯＲゲート１２２を通じてＲＳフリップフロッ
プ１２３がリセットされ更にＲＳフリップフロップ９５
がセットされる。ＲＳフリップフロップ８５のす°セッ
トによりイグニッション回路８１の通電が停止され、Ｒ
Ｓフリップフロップ１２３のリセットによりＡＣＣ回路
１２５の通電が停止される。The OR gate 93 of the engine stop circuit 90 produces an output when it receives the output from either the AND gate 92 or the stop switch 91 that is pressed when stopping the engine. When the gate 94 is stopped, it generates an engine stop signal, and this signal resets the RS flip-flop 85. At the same time, the RS flip-flop 123 is reset through the OR gate 122, and the RS flip-flop 95 is reset.
is set. By setting the RS flip-flop 85, the ignition circuit 81 is de-energized, and the R
By resetting the S flip-flop 123, the ACC circuit 125 is de-energized.

更に、ＲＳフリップフロップ９５０セントにより、その
Ｑ端子よりＡＮＤゲート９６に１入力が与えられ、この
他方の入力はイグニッション回路８１への通電停止によ
りエンジンの回転が停止されるのでエンジン回転センサ
１１０がら■レベルの信号を受ける。従ってＡＮＤゲー
ト９６は出力を発生し、前記ソレノイド３２に接続され
たトランジスタ９７のベース及び遅延回路９８を通じて
アクチュエータ７０のトランジスタ７３と７４とに入力
が与えられる。ＡＮＤゲート９６がエンジン回転センサ
１１０の入力を受けるのは、エンジン回転中に施錠ロッ
ドが解錠位置に移動するのを防止するためである。又、
遅延回路９８は、第１図ないし第３図で、ソレノイド３
２を先に作動し、プランジャ３３をハンガ１８の孔３１
から外したのち、モータ２２を回転させハンガ１８と施
錠ロッド１７を施錠位置に移動させるためＡＮＤゲート
９６の出力を遅らせる。第５図から明らかな通りトラン
ジスタ７１と７２とが導通したときモータ２２を正回転
し、施錠ロッド１７を施錠位置から解錠位置へ移動させ
るのに対し、トランジスタ７３と７４が導通ずるとモー
タ２２は逆回転し施錠ロッド１７を解錠位置から施錠位
置へ移動させる。Furthermore, one input is given to the AND gate 96 from its Q terminal by the RS flip-flop 950 cents, and the other input is input from the engine rotation sensor 110 because the rotation of the engine is stopped by stopping the power supply to the ignition circuit 81. Receive level signals. AND gate 96 therefore produces an output which is provided to transistors 73 and 74 of actuator 70 through the base of transistor 97 connected to solenoid 32 and delay circuit 98. The AND gate 96 receives input from the engine rotation sensor 110 in order to prevent the locking rod from moving to the unlocked position while the engine is rotating. or,
The delay circuit 98 is connected to the solenoid 3 in FIGS. 1 to 3.
2 first, and insert the plunger 33 into the hole 31 of the hanger 18.
After the motor 22 is removed, the output of the AND gate 96 is delayed in order to rotate the motor 22 and move the hanger 18 and locking rod 17 to the locked position. As is clear from FIG. 5, when transistors 71 and 72 conduct, the motor 22 rotates in the forward direction and the locking rod 17 is moved from the locked position to the unlocked position, whereas when transistors 73 and 74 conduct, the motor 22 rotates forward. rotates in the opposite direction to move the locking rod 17 from the unlocked position to the locked position.

施錠ロッドが施錠位置へ移動するとハンガ１８の突起２
６がＲＤススイチ２８を押圧するので、ＲＤススイチ２
Ｂの出力により、ＲＳフリップフロップ９５をリセット
する。従ってソレノイド３２及びモータ２２の作動は停
止する。施錠ロッドＩ７の移動は、図示の例ではモータ
を使用したがソレノイドでも行える。When the locking rod moves to the locked position, the protrusion 2 of the hanger 18
6 presses the RD switch 28, so the RD switch 2
The output of B resets the RS flip-flop 95. Therefore, the operation of solenoid 32 and motor 22 is stopped. Although the illustrated example uses a motor to move the locking rod I7, a solenoid may also be used to move the locking rod I7.

この発明によるキーレスステアリングロックの作動につ
いて説明すると、運転者は、ドア又はダツシュボードに
取付けられた複数の手動スイッチ５１〜５６を所定の順
序で押圧すると比較器５８から一致信号が発生し、ＲＳ
フリップフロップ６２がセットされる。同時にカウンタ
７７がクリアされ、ＲＳフリップフロップ１２３がリセ
ットされる。次に運転者は、カウンタ６４のタイムアツ
プ時間前に解錠スイッチ６１を押圧するとＡＮＤゲート
６３からＯＲゲート６７を通じてＲＳフリップフロップ
６８がセットされると共にＲＳフリップフロップ６２が
リセットされる。ＲＳフリップフロップ６８のセットに
よりモータ２２が正回転し自動的に施錠ロッド１７が施
錠位置から解錠位置へ移動する。To explain the operation of the keyless steering lock according to the present invention, when the driver presses a plurality of manual switches 51 to 56 attached to the door or dash board in a predetermined order, a match signal is generated from the comparator 58, and the RS
Flip-flop 62 is set. At the same time, counter 77 is cleared and RS flip-flop 123 is reset. Next, when the driver presses the unlock switch 61 before the time-up time of the counter 64, the RS flip-flop 68 is set through the AND gate 63 and the OR gate 67, and the RS flip-flop 62 is reset. By setting the RS flip-flop 68, the motor 22 rotates in the forward direction, and the locking rod 17 automatically moves from the locked position to the unlocked position.

施錠ロッド１７がＲＳフリップフロップ６８のセント後
一定時間経過しても噛み込みにより解錠位置へ移動しな
いときカウンタ７６と７７の出力により３回ＲＳフリッ
プフロップ６８をセント状態に変換しモータ２２を３回
作動させると共に音声回路１００により音声警報を与え
る。When the locking rod 17 does not move to the unlocked position due to jamming even after a certain period of time has elapsed after the RS flip-flop 68 has entered, the outputs of the counters 76 and 77 convert the RS flip-flop 68 into the state three times, and the motor 22 is switched to the state three times. When activated, the audio circuit 100 gives an audio warning.

施錠ロッド１７が正常に解錠位置へ移動したとき、ＲＵ
ススイチ２７がＯＮとなり０３Ｍ８４を通じてＲＳフリ
ップフロップ８５がセットされると共にＡＮＤゲート９
２に人力が与えられる。こ時点よりＡＮＤゲート１１２
を通じてカウンタ１１３のクリア端子にＨレベルの入力
が与えられるので、所定時間以内にスタータスイッチ８
２を押圧しないときは、カウンタ１１３のＱ端子出力に
よりＡＮＤゲート９２とＯＲゲート９３を通じてＡＮＤ
ゲート９４に入力が与えられ、自動車が停車時は走行セ
ンサ９５の出力がＨレベルのため、ＡＮＤゲート９４か
ら停止信号が発生する。When the locking rod 17 moves normally to the unlocked position, the RU
switch 27 is turned on, RS flip-flop 85 is set through 03M84, and AND gate 9
2 is given human power. From this point on, AND gate 112
Since an H level input is given to the clear terminal of the counter 113 through the
When 2 is not pressed, the Q terminal output of the counter 113 is used to perform an AND operation through an AND gate 92 and an OR gate 93.
An input is given to the gate 94, and when the car is stopped, the output of the running sensor 95 is at H level, so the AND gate 94 generates a stop signal.

しかし前記所定時間内にスタータスイッチ８２を押圧す
るとＡＮＤゲート８８を通じてスタータモータ８３が作
動されると共にＲＳフリップフロップ１２３がリセット
されＡＣＣ回路がＯＦＦ状態にされる。同時にＡＮＤゲ
ート１１２は反転入力端子により出力がＬレベルとなり
カウンタ１１３の計数は停止される。However, if the starter switch 82 is pressed within the predetermined time, the starter motor 83 is operated through the AND gate 88, and the RS flip-flop 123 is reset, thereby turning the ACC circuit off. At the same time, the AND gate 112 outputs an L level through its inverting input terminal, and the counter 113 stops counting.

ＲＳフリップフロッ゛プ８５のセントによりイグニッシ
ョン回路８１は既に通電されているので、スタータモー
タ８３の作動でエンジンが回転するとエンジン回転セン
サ１１’０が［ＩレベルからＬレベルの出力に変れる。Since the ignition circuit 81 is already energized by the power of the RS flip-flop 85, when the engine rotates due to the operation of the starter motor 83, the engine rotation sensor 11'0 changes from the I level to the L level output.

従ってカウンタ１１３の計数を停止すると共にｏＲｙ−
ト１２１を通じてＲＳフリップフロップ１２３を再びセ
ットしＡＣＣ回路１２５に通電される。カウンタ１１３
が接続されているため、運転時にエンジンストップの状
態となったときは、所定時間内にスタータスイッチ８２
を押圧しエンジンを回転しないと上述と同様にＡＮＤゲ
ート９４から停止信号が発生する。Therefore, the counting of the counter 113 is stopped and oRy-
The RS flip-flop 123 is set again through the gate 121, and the ACC circuit 125 is energized. counter 113
is connected, so if the engine stops during operation, turn off the starter switch 82 within a predetermined time.
If the engine is not rotated by pressing , a stop signal is generated from the AND gate 94 in the same manner as described above.

運転者が自動車から降りるとき、停止スイッチが押圧さ
れる。自動車が完全に停車していれば走行センサ１１１
は１ルベルの出力を生ずるので、停止スイッチ９１つ出
力はＯＲゲート９３を通じてＡＮＤゲート９４に達しＡ
ＮＤゲート９４から停止信号が発生ずる。この停止信号
によりＲＳフリップフロップ８５はリセットされイグニ
ッション回路８１の通電が停止されると同時に、ＯＲゲ
ート１２２を通じてＲＳフリップフロップ１２３がリセ
ットされＡＣＣ回路１２５の通電も阻止される。更にＲ
Ｓフリップフロップ９５がセットされ、かつ前記イグニ
ッション回路８１の通電停止後のエンジン停止のためエ
ンジン回転センサ１１０が１１レヘル出力を発生するの
で、ＡＮＤゲート９６から出力を生じ、このためソレノ
イド３２を作動させてプランジャ３３とハンガ１８との
係合を解除したのち、遅延回路９８を通じてモータ２２
が逆回転し施錠ロッド１７が施錠位置へ移動される。施
錠位置では、ＲＤススイチ２８がＯＮとなるのでＲＳフ
リップフロップ９５がリセットされる。When the driver exits the vehicle, a stop switch is pressed. If the car is completely stopped, the driving sensor 111
produces an output of 1 level, so the output of the stop switch 91 reaches the AND gate 94 through the OR gate 93 and A
A stop signal is generated from the ND gate 94. This stop signal resets the RS flip-flop 85 and stops the energization of the ignition circuit 81. At the same time, the RS flip-flop 123 is reset through the OR gate 122 and the ACC circuit 125 is also prevented from being energized. Further R
Since the S flip-flop 95 is set and the engine rotation sensor 110 generates an 11-level output because the engine is stopped after the ignition circuit 81 is de-energized, an output is generated from the AND gate 96, which causes the solenoid 32 to operate. After releasing the engagement between the plunger 33 and the hanger 18, the motor 22 is released through the delay circuit 98.
is rotated in the opposite direction, and the locking rod 17 is moved to the locked position. In the locked position, the RD switch 28 is turned on, so the RS flip-flop 95 is reset.

この発明の装置を自動車のステアリングシャフトに装着
するときは、まずフレーム１０内に各部品が装填される
。即ち施錠ロッド１７、ばね１９、ハンガ１８、スイッ
チ２５、ソレノイド３２、ギヤ２３を有するモータ２２
及び第５図に示される回路を有するコントローラは、フ
レーム１０内の所定位置に収容される。その後、第１図
及び第２図に点線で示される通り、リッド４４でフレー
ム１０の上部がカバーされ、フレームの上端部４５は加
締により、リッド４４が固定される。フレーム１０内に
各部品が組込まれたのら、ステアリングシャフト４０を
円筒孔１１に挿入し、ベアリング１２をステアリングシ
ャフト４ｏの所定位置に配置する。この状態で、施錠ロ
ット１７が施錠位置にあるときは、溝４１との係合によ
り、この装置をステアリングシャフトから外すことはで
きない。外すことが必要なときは、フレーム１ｏの外部
にある手動スイッチ５１〜５６を所定順序で押圧したの
ち、解錠スイッチ６１を押圧すればよい。When installing the device of the present invention on the steering shaft of an automobile, each component is first loaded into the frame 10. That is, a motor 22 having a locking rod 17, a spring 19, a hanger 18, a switch 25, a solenoid 32, and a gear 23.
A controller having the circuit shown in FIG. 5 is housed in a predetermined position within the frame 10. Thereafter, as shown by dotted lines in FIGS. 1 and 2, the upper part of the frame 10 is covered with the lid 44, and the upper end 45 of the frame is crimped to fix the lid 44. After each component is assembled into the frame 10, the steering shaft 40 is inserted into the cylindrical hole 11, and the bearing 12 is placed at a predetermined position on the steering shaft 4o. In this state, when the locking rod 17 is in the locked position, this device cannot be removed from the steering shaft due to the engagement with the groove 41. When it is necessary to release the lock, the manual switches 51 to 56 located outside the frame 1o are pressed in a predetermined order, and then the unlock switch 61 is pressed.

前述の通りこの発明のキーレスステアリングロック装置
では、キーを全く使用することなく盗難防止された自動
車を操作できるので、キーの携帯が不要であり、自動車
内にキーを封じ込める事故は発生しない。かつ解錠スイ
ッチの操作によりステアリングロックの自動解錠及びイ
グニッション回路への通電が自動的に行なわれると共に
停止スイッチの操作によりステアリングロックの自動施
錠及びエンジン停止も自動的に行なうことができる効果
を奏するものである。As mentioned above, with the keyless steering lock device of the present invention, it is possible to operate a theft-protected vehicle without using the key at all, so there is no need to carry the key, and accidents that result in the key being locked inside the vehicle do not occur. Moreover, by operating the unlocking switch, the steering lock is automatically unlocked and the ignition circuit is automatically energized, and by operating the stop switch, the steering lock is automatically locked and the engine is stopped automatically. It is something.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明によるキーレスステアリングロック装
置の側面断面図、第２図はこの正面断面図、第３図はこ
の平面図、第４図はフレームを除く斜視図で、第５図は
電気制御回路図を示す。 １７・・・・・・施錠ロッド、５０・・・・・・入力回
路、５１〜５６・・・・・・スイッチ、６０・・・・・
・解錠回路、６１・・・・・・解錠スイッチ、７０・・
・・・・アクチュエータ、８０・・・・・・エンジン駆
動回路、８１・・・・・・イグニッション回路、８２・
・・・・・スタータスイッチ、９０・・・・・・エンジ
ン停止回路。 ０Fig. 1 is a side sectional view of the keyless steering lock device according to the present invention, Fig. 2 is a front sectional view thereof, Fig. 3 is a plan view thereof, Fig. 4 is a perspective view excluding the frame, and Fig. 5 is an electric control A circuit diagram is shown. 17...Lock rod, 50...Input circuit, 51-56...Switch, 60...
・Unlock circuit, 61...Unlock switch, 70...
... Actuator, 80 ... Engine drive circuit, 81 ... Ignition circuit, 82 ...
...Starter switch, 90...Engine stop circuit. 0

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の手動スイッチを所定の順序で作動したのち解錠ス
イッチを押圧すると自動的にステアリングロックが解錠
されイグニッション回路に通電されることを特徴とする
キーレスステアリングロック装置。A keyless steering lock device characterized in that when a plurality of manual switches are activated in a predetermined order and an unlocking switch is pressed, the steering lock is automatically unlocked and the ignition circuit is energized.