JPS5914476Y2 - Hydraulic motor parking brake device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は油圧モータのパーキングブレーキ装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a parking brake device for a hydraulic motor.

クローラクレーン等の旋回機能を有する大形の建設機械
においては、旋回装置として２つの油圧モータを使用す
ることがある。BACKGROUND ART In large construction machines such as crawler cranes that have a swing function, two hydraulic motors may be used as swing devices.

そして、クローラクレーン等においては、作業中の機械
の安定のために、旋回用パーキングブレーキ装置すなわ
ち油圧モータのパーキングブレーキ装置が設けられてい
る。Crawler cranes and the like are provided with a swing parking brake device, that is, a hydraulic motor parking brake device, in order to stabilize the machine during operation.

このパーキングブレーキ装置は、旋回油圧モータ内にあ
るパーキングブレーキを、運転室にある操作レバーによ
り、コントロールケーブルを介して操作するようになっ
ている。In this parking brake device, a parking brake located in a swing hydraulic motor is operated by an operating lever located in a driver's cab via a control cable.

従来、２つの旋回油圧モータを有する場合には、２つの
パーキングブレーキを１本の操作レバーで作動すると、
操作レバーの操作力が大きくなるので、２つのパーキン
グブレーキそれぞれに操作レバーを設けている。Conventionally, when two swing hydraulic motors are used, when two parking brakes are operated with one operating lever,
Since the operating force of the operating lever becomes large, an operating lever is provided for each of the two parking brakes.

しかし、この場合には運転室のスペースが狭くなり、操
作性が悪くなり、かう価格が高くなるという問題点があ
る。However, in this case, there are problems in that the space in the driver's cab is narrow, the operability is poor, and the price is high.

この考案は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、２つの油圧モータのパーキングブレーキを１本の操
作レバーで操作することができ、かつ操作力が小さい油
圧モータのパーキングブレーキ装置を提供することを目
的とする。This idea was made in order to solve the above-mentioned problems, and provides a hydraulic motor parking brake device in which the parking brakes of two hydraulic motors can be operated with one operating lever, and the operating force is small. The purpose is to

この目的を達成するため、この考案においては一端に２
つの油圧モータのテ゛イックパーキングブレーキのコン
トロールケーブルがそれぞれ連結された１対のベルクラ
ンクを設け、その１対のベルクランクの他端に各リンク
の端部がピン結合されたトグルレバーを設けるとともに
、そのトグルレバーの中央ピンに操作レバーのコントロ
ールケーブルを取付ける。In order to achieve this purpose, this idea consists of two parts.
A pair of bell cranks are provided to which the control cables of the automatic parking brakes of two hydraulic motors are connected, and a toggle lever is provided at the other end of the pair of bell cranks to which the end of each link is connected by a pin. Attach the control cable of the operating lever to the center pin of the toggle lever.

第１図はこの考案に係る油圧モータのパーキングブレー
キ装置を示す平面図、第２図は同じく正面図である。FIG. 1 is a plan view showing a parking brake device for a hydraulic motor according to this invention, and FIG. 2 is a front view thereof.

図において１，２はｌ対のベルクランクで、ベルクラン
ク１，２はピン３，４によって支持されている。In the figure, 1 and 2 are a pair of bell cranks, and the bell cranks 1 and 2 are supported by pins 3 and 4.

５，６はピン７．８を介してベルクランク１，２の一端
に取付けられたフォークエンド、９゜１０はフォークエ
ンド５，６に固定されたテ゛イスクパーキングブレーキ
（図示せず）のコントロールケーブルで、テ゛イスクパ
ーキングブレーキはバンドパーキングブレーキと比較し
てコントロールケーブル９，１０の移動量すなわち作動
ストロークが非常に小さい。5 and 6 are fork ends attached to one end of the bell cranks 1 and 2 via pins 7 and 8, and 9 and 10 are control cables for the parking brakes (not shown) fixed to the fork ends 5 and 6. The movement amount of the control cables 9, 10, that is, the operating stroke of the disc parking brake is very small compared to the band parking brake.

１１はコントロールケーブル９，１０を保持するブラケ
ット、１２はベルクランク１．２の他端に各リンク１２
ａ 、１２ ｂがピン１３．１４を介してピン結合さ
れたトグルレバー、１５はトグルレバー１２の中央ピン
１２ Ｃに取付けられたフォークエンドである。11 is a bracket that holds the control cables 9 and 10, and 12 is each link 12 at the other end of the bell crank 1.2.
A and 12B are toggle levers connected via pins 13 and 14, and 15 is a fork end attached to the central pin 12C of the toggle lever 12.

また、１６はブラケット、１７はブラケット１６にピン
１８を介して回動可能に取付けられた操作レバー、１９
は操作レバー１７にピン２０を介して取付けられたフォ
ークエンド、２１は両端がフォークエンド１５．１９に
取付けられたコントロールケーブル、２２はコントロー
ルケーブル２１を保持するブラケットである。Further, 16 is a bracket, 17 is an operating lever rotatably attached to the bracket 16 via a pin 18, and 19
2 is a fork end attached to the operating lever 17 via a pin 20, 21 is a control cable whose both ends are attached to the fork ends 15 and 19, and 22 is a bracket that holds the control cable 21.

つぎに、動作について説明する。Next, the operation will be explained.

操作レバー１７を第２図の実線で示す位置から二点鎖線
で示す位置まで゛回動すると、コントロールケーブル２
１が図面右方に移動し、中央ピン１２ Ｃが同じく右方
に移動するから、ベルクランク１，２がそれぞれ第１図
の反時計方向、時計方向に回動する。When the operating lever 17 is rotated from the position shown by the solid line in FIG. 2 to the position shown by the two-dot chain line, the control cable 2
1 moves to the right in the drawing, and the central pin 12C also moves to the right, so the bell cranks 1 and 2 rotate counterclockwise and clockwise in FIG. 1, respectively.

このため、ピン７．８が紙面右方に移動するので、コン
トロールケーブル９，１０が紙面右方に移動し、パーキ
ングブレーキが作動する。Therefore, the pins 7.8 move to the right in the drawing, so the control cables 9 and 10 move to the right in the drawing, and the parking brake is activated.

この場合、第３図に示すように、ベルクランク１，２の
レバー比を１１／１２とし、ピン１３．１４を結ぶ線す
なわちＹ軸とリンク１２ａ。In this case, as shown in FIG. 3, the lever ratio of the bell cranks 1 and 2 is 11/12, and the line connecting the pins 13 and 14, that is, the Y axis and the link 12a.

１２ ｂとがなす角をθとしパーキングブレーキを操作
するための力をＦｐとすれば、コントロールケーブル２
１に加えるべき力Ｆ１−は次式によって表わすことがで
きる。If the angle formed by 12 b is θ and the force for operating the parking brake is Fp, then the control cable 2
The force F1- to be applied to 1 can be expressed by the following equation.

したがって、 となるように、角θ、長さ１１，１２を定めれば、ＦＬ
＜２Ｆｐとなる。Therefore, if the angle θ and lengths 11 and 12 are determined so that FL
<2Fp.

そして、もし力ＦＬを１つのパーキングブレーキを作動
するのに必要な力と同等にするためには、 とすればよい。If the force FL is to be made equivalent to the force required to operate one parking brake, then the following should be used.

またたとえば、図の場合のように、のときには、 となる。For example, as in the case of the figure, when becomes.

さらに、中央ピン１２ Ｃの運動はＸ方向のみならずＹ
方向にも自由であるから、２つのパーキングブレーキの
テ゛イスクが摩耗して、ストローク量が異なっても、コ
ントロールケーブル９，１０に作用するパーキングブレ
ーキ力は等しくなる。Furthermore, the movement of the central pin 12C is not only in the X direction but also in the Y direction.
Since the control cables are free in direction, the parking brake forces acting on the control cables 9 and 10 will be equal even if the two parking brake wheels wear out and the stroke amounts differ.

また、トグルレバー１２を使用して操作力を小さくした
ときには、操作ストロークが作動ストロークよりも大き
くなるが、パーキングブレーキとしてテ゛イスクブレニ
キを用いており、ディスクブレーキの作動ストロークは
非常に小さいので、結局操作ストロークが大きくなるこ
とはない。Also, when the operating force is reduced using the toggle lever 12, the operating stroke becomes larger than the operating stroke, but since a disc brake is used as the parking brake and the operating stroke of the disc brake is very small, The operating stroke will not become large.

以上説明したように、この考案に係る油圧モータのパー
キングブレーキ装置においては、２つのディスクパーキ
ングブレークを１本の操作レバーで操作することができ
、かつ操作力が大きくなることはない。As explained above, in the hydraulic motor parking brake device according to the present invention, two disc parking brakes can be operated with one operation lever, and the operation force does not become large.

したがって、２本の操作レバーを設ける場合と比較して
、運転室のスペースが狭くなることはなく、操作が簡便
となり、さらにコストが低減される。Therefore, compared to the case where two operating levers are provided, the space in the driver's cab does not become narrower, the operation becomes simpler, and the cost is further reduced.

また、作動ストロークの非常に小さいディスクパーキン
グブレーキを用いているので、トグルレバーを使用して
操作力を小さくしたとしても、操作ストロークが大きく
なることがない。Furthermore, since a disc parking brake with a very small operating stroke is used, even if the operating force is reduced using a toggle lever, the operating stroke will not become large.

このように、この考案の効果は顕著である。In this way, the effects of this invention are remarkable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案に係る油圧モータのパーキングブレー
キ装置を示す平面図、第２図は同じく正面図、第３図は
同じく動作説明図である。 １．２・・・・・・ベルクランク、９．１０・・・・・
・コントロールケーブル、１２・・・・・・トグルレバ
ー、１２ Ｃ・・・・・・中央ピン、１７・・・・・・
操作レバー、２１・・・・・・コントロールケーブル。FIG. 1 is a plan view showing a parking brake device for a hydraulic motor according to this invention, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a diagram illustrating the operation. 1.2... Bell crank, 9.10...
・Control cable, 12... Toggle lever, 12 C... Center pin, 17...
Operation lever, 21... Control cable.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ２つの油圧モータのパーキングブレーキを同時に操作す
る装置において、一端に上記２つの油圧モータのディス
クパーキングブレーキのコントロールケーブルがそれぞ
れ連結された１対のベルクランクと、その１対のベルク
ランクの他端に各リンクの端部がピン結合されたトグル
レバーと、そのトグルレバーの中央ピンに取付けられた
操作レバーのコントロールケーブルとを具備することを
特徴とする油圧モータのパーキングブレーキ装置。A device for simultaneously operating the parking brakes of two hydraulic motors includes a pair of bell cranks to which control cables for the disc parking brakes of the two hydraulic motors are respectively connected to one end, and the other end of the pair of bell cranks. 1. A parking brake device for a hydraulic motor, comprising a toggle lever in which the ends of each link are pin-coupled, and a control cable for an operating lever attached to a central pin of the toggle lever.