JPS59144549A - Shape checking device of slag for cold forging - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the failure of press dies owing to the defective shape and size of slag which is a blank material for cold forging by passing said slag through a shape checking device having a specific mechanism prior to feeding said slag to a press. CONSTITUTION:Slag 2 as a blank material for cold forging is moved over an inclined chute 1 prior to cold forging with a press and a stopper 3 is lowered to stop the slag at a shape and size checking station where the slag is pressed by a holder 4. A stopper 5 is lowered at the same time to stop the next slag in the previous station. A punch member 6 having the shape conforming to the inside diameter of the slag 2 is attached in a moving part 7 in the shape and size checking station and a large diameter cylinder device 8 is connected to the part 7 by means of two small diameter rods 9. The member 6 is advanced, retreated and rotated by said device and a rack cylinder device 10, by which the outside and inside diametral sizes of the slag 2 are automatically checked and the slag having a defective shape is removed. The failure of press dies in the stage of forging is thus prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はジ°レスに供給する冷間鍛造用スラグの形状確
認装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shape confirmation device for cold forging slag supplied to a steel press.

従来、前工程で決められた形状に成形されたスラグがプ
レスに供給され更に加工される場合に、スラグが決めら
れた形状に成−形されていないか、或は内径部が未加工
のま＼プレスに供給されると、金型破損などのトラブル
を起すおそれがあり、スラグの形状寸法を作業者が検査
を行なっていだが、自動化することが望まれていた。Conventionally, when a slag that has been formed into a predetermined shape in the previous process is fed to a press and processed further, it is often the case that the slag is not formed into the predetermined shape or the inner diameter is unprocessed. If slag is supplied to a press, there is a risk of problems such as damage to the mold, so the shape and dimensions of the slag were inspected by workers, but automation was desired.

本発明の目的はこの要望に応え、スラグをプレスに供給
するシーートの途中に組込むことができ、かつ自動でス
ラグの形状寸法を確認し、それが決められた形状寸法で
ない場合に信号を発信することのできる冷間鍛造用スラ
グの形状確認装置を提供することにある。以下本発明の
実施例について図面を参照して説明する。The purpose of the present invention is to meet this demand by incorporating a slag into the middle of a sheet fed to a press, automatically checking the shape and size of the slag, and sending a signal if the shape and size of the slag are not determined. An object of the present invention is to provide a shape confirmation device for cold forging slag. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図及び第２図において、形状確認装置の外観図によ
り構成の大要を示している。機体の中央部には第１図に
示すように左から右に傾斜す乞シ、　−）　（１）が設
けられ、第２図に示すようにスラグ（２）を案内するよ
うになっている。シュート（１）はプレスに対してスラ
グ（２）を供給する装置（図示せず）のシュートの途中
に連結できるものである。シ、　−ト（１１の中央部は
確認ステーションとなっておシスラグ（２）をその位置
に停止させるストッパ（３）と、停止したスラグ（２）
を上から押える保持装置（４）と確認２チージヨンの前
のステーションに位置するスラグ（２）を押えそ停止さ
す＼るストッパ（５）とが設けられている。不装置で取
扱うスライ（２）は第３図に示すように外形が丸、内形
が異形状をしており、第２図に示すように異形状の開口
部を若干下向きに傾斜させてシュート（１）上に整列さ
れて送られてくる。In FIG. 1 and FIG. 2, the outline of the configuration is shown by an external view of the shape confirmation device. In the center of the fuselage, as shown in Figure 1, there is a slug (1) that slopes from left to right, and is designed to guide the slug (2) as shown in Figure 2. . The chute (1) can be connected in the middle of the chute of a device (not shown) that supplies slag (2) to the press. The center part of the slug (11) is a confirmation station and includes a stopper (3) that stops the slug (2) at that position, and a stopper (3) that stops the slug (2) at that position.
A holding device (4) for holding down the slug (2) from above and a stopper (5) for holding down the slug (2) located at the station in front of the confirmation 2 joint are provided. As shown in Figure 3, the slide (2) handled by the non-equipment has a round outer shape and an irregularly shaped inner shape.As shown in Figure 2, the sly (2) is handled by tilting the irregularly shaped opening slightly downward. (1) They are sent lined up at the top.

確認ステーションに停止し保持されたスラグ（２）の軸
上に進退自在で、かつ軸回シに回転自在のパンチ部材（
６）が移動部（７）に設けられている。A punch member (2) that is movable forward and backward on the shaft of the slug (2) stopped and held at the confirmation station and rotatable around the shaft.
6) is provided in the moving part (7).

移動部（７）は機体に固定された大径シリンダ装置（８
）のピストンロッドに２本のロンド（９１（９１によっ
て連結され、一定のストローク長さでスラグ（２）の軸
上を往復動するようになっている。パンチ部材（６）　
Ｋ比較的短距離の往復動を与える小径シリンダ装置（後
述）は移動部（力に内装されておシ、パンチ部材（６）
に回転運動を与えるラックシリンダ装置（１０）と、そ
の前進限及び後進限を検出するリミットスイッチＱｌｌ
（１１］が外装されている。またパンチ部材（６）の小
径シリンダ装置による往復動を一時拘束するシャッタシ
リンダ装置（１渇が移動部（力に設けられている。シャ
ッタシリンダ装置（１２１が前進するとパンチ部材（６
）は移動部材（力に拘束され、後退すると解除される。The moving part (7) is a large diameter cylinder device (8) fixed to the fuselage.
The two ronds (91) are connected to the piston rod (91), and are configured to reciprocate on the axis of the slug (2) with a constant stroke length. Punch member (6)
A small-diameter cylinder device (described later) that provides reciprocating motion over a relatively short distance is installed in the moving part (punch member (6)).
A rack cylinder device (10) that gives rotational motion to
(11) is mounted on the exterior. Also, a shutter cylinder device (121) is provided on the moving part (force) to temporarily restrain the reciprocating movement of the punch member (6) by the small diameter cylinder device. Then the punch member (6
) is constrained by a moving member (force) and released when retracted.

この前進限、後退限を検出する検出器（第７図）が設け
られている。A detector (FIG. 7) is provided to detect the forward limit and backward limit.

第４図において、シュート（１）の確認ステーションに
スラグ（２１を停止させるストッパ（３）、スラグ（２
）を保持する保持装置（４）及びその前のステー７ヨン
にスラグ（２）を停止させるストッパ（５）を示してい
る。これらがシー−ト（１）上のスラグ（２）の通路に
出没したことを検出する検出器０３）が夫々設けられて
いる。In Figure 4, a stopper (3) for stopping the slug (21) and a stopper (3) for stopping the slug (21) are placed at the check station of the chute (1).
) and a stopper (5) for stopping the slug (2) on the station 7 in front of it. A detector 03) is provided for detecting whether these particles have appeared in the path of the slug (2) on the sheet (1).

第５図及び第２図において、パンチ部材（６）の軸に固
定されたピニオン圓にはラック（Ｉ５）がかみ合ってい
る。ラック（１５）は移動部（７）の機体に回転自在に
支持された複数のローラα６）によって往復動自在に案
内されている。ラック（１５１の一端部は移動部（７）
に外側に固定されたラックシリンダ装置００）に連結さ
れている。In FIGS. 5 and 2, a rack (I5) is engaged with a pinion circle fixed to the shaft of the punch member (6). The rack (15) is reciprocally guided by a plurality of rollers α6) rotatably supported by the body of the moving part (7). Rack (one end of 151 is the moving part (7)
It is connected to a rack cylinder device 00) which is fixed on the outside.

第６図及び第２図において、移動部（７）に回転自在に
支持され、かつ軸方向に進退自在に支持されたパンチ部
材（６）とその関連装置の詳細を示している０パンチ部
材（６）の先端部（６ａ）はシーートけ）上に停止し保
持されたスラグ（２）の内径に適合する形状寸法に成形
されている。6 and 2, details of the punch member (6) rotatably supported by the moving part (7) and movably advanced and retracted in the axial direction and its related devices are shown in detail. The tip end (6a) of 6) is shaped to fit the inner diameter of the slug (2) which is stopped and held on the seat plate.

パンチ部材（６）の中央部にはピニオンＱ４）が固定さ
れ、ローラＱ６１に案内されているラックＱ５１とかみ
合っている。パンチ部材（６）の後端部には小径シリン
ダ装置（１７）が設けられ、それに適合するピストン０
８）のピストンロッドは移動部（７）の機体に固定され
ている。ピストンロッドの中心には圧縮エアを供給する
供給口（１９）が設けられている。パンチ部材（６）の
進退を検出するリミットスイッチ（２０）　（２０）が
機体に設けられている。A pinion Q4) is fixed to the center of the punch member (6) and meshes with a rack Q51 guided by a roller Q61. A small diameter cylinder device (17) is provided at the rear end of the punch member (6), and a piston 0 that fits the small diameter cylinder device (17) is provided.
The piston rod 8) is fixed to the body of the moving part (7). A supply port (19) for supplying compressed air is provided at the center of the piston rod. Limit switches (20) (20) are provided on the machine body to detect the advance and retreat of the punch member (6).

移動部（７）の機体に固定されたシャッタシリンダ装置
（Ｉ２）のピストンロッドの先端部はシャッタ（１２ａ
）となっておシ、図のように前進したときパンチ部材（
６）と機体との間に進入し移動体（７）が第２図に示す
大径シリンダ装置（８）に駆動されて後退するときパン
チ部材（６）が前進方向に抜は出さないように固定する
役目をしている。The tip of the piston rod of the shutter cylinder device (I2) fixed to the body of the moving part (7) is connected to the shutter (12a).
), and when you move forward as shown in the figure, the punch member (
6) to prevent the punch member (6) from being pulled out in the forward direction when the moving body (7) is driven by the large diameter cylinder device (8) shown in Fig. 2 and moves backward. Its role is to fix it.

次に作用について述べる。第７図、第２図、第４図及び
第６図において、パンチ部材（６）は第２図に示す初期
状態にあって、シュート（Ｉ）上を下降して来たスラグ
（２）は先づ電磁弁（２１ｅ）が第７図に示す状態に切
換えられストッパ（３）が下降して確認“ステーション
に停止し、電磁弁（２１ｆ）により保持装置（４）が下
降して押圧される。同時に電磁弁（２１ｇ）によりスト
ッパ（５）が下降して次のスラグ（２）を前のステーシ
ョンに停止させる。ストッパ（３）、保持装置（４）及
びストッパ（５）の下降が検出器０３）により検出され
た信号により、電磁弁（２１ｃ）が切換えられ小径シリ
ンダ装置（１７）によりパンチ部材（６）は前進する。Next, we will discuss the effect. 7, 2, 4, and 6, the punch member (6) is in the initial state shown in FIG. 2, and the slag (2) descending on the chute (I) is First, the solenoid valve (21e) is switched to the state shown in Fig. 7, the stopper (3) is lowered and stopped at the confirmation "station," and the holding device (4) is lowered and pressed by the solenoid valve (21f). At the same time, the stopper (5) is lowered by the solenoid valve (21g) to stop the next slug (2) at the previous station.The lowering of the stopper (3), holding device (4), and stopper (5) is detected by the detector. 03), the solenoid valve (21c) is switched and the punch member (6) is moved forward by the small diameter cylinder device (17).

このとき電磁弁（２１ｂ）によりシャッタシリンダ装置
０２１のシャッタ（１２ａ）はあらかじめ後退している
。同時に電磁弁（２１ｄ）が第２図に示すリミットスイ
ッチ０１ノの信号により切換方向が決められて切換えら
れラックシリンダ装置（１０）によりパンチ部材（６）
は回転する。パンチ部材（６）は回転し７つつ前進し先
端部（６ａ）はスラグ（２）の内径に若干嵌入しだとこ
ろで停止する。そのときのパンチ部材（６）の前進を検
出した信号で電磁弁（２１ａ）が切換えられ、大径シリ
ンダ装置（８）により移動部（７）が一定長前進し、そ
れに伴なってパンチ部材（６）も前進しスラグ（２）の
内径に完全に嵌入する。パンチ部材（６）の前進限がリ
ミットスイッチ（２０）により検出された信号によシミ
磁弁（２１ａ）（２１ｂ）及び（２１Ｃ）が切換わり、
シャッタシリンダ装置（Ｉ２）によシパンチ部材（６）
が移動部（７）に拘束されると共に大径シリンダ装置（
８）によシ移動部（７）が初期状態に戻る。パンチ部材
（６）の後退限がリミットスイッチ（２０）で検出され
た信号で、電磁弁（２ｌ　ｂ）、（２１ｅ）、’（２１
ｆ）、（２１ｇ）が切換わり、形状を確認されたスラグ
（２）はプレスへ送られる。上述が繰返えされて作業が
継続される。At this time, the shutter (12a) of the shutter cylinder device 021 has been retracted in advance by the solenoid valve (21b). At the same time, the solenoid valve (21d) is switched with its switching direction determined by the signal from the limit switch 01 shown in FIG.
rotates. The punch member (6) rotates and moves forward, and stops when the tip (6a) slightly fits into the inner diameter of the slug (2). The solenoid valve (21a) is switched by a signal detecting the forward movement of the punch member (6) at that time, and the moving part (7) moves forward by a certain distance by the large diameter cylinder device (8), and accordingly, the punch member ( 6) also moves forward and completely fits into the inner diameter of the slug (2). The stain magnetic valves (21a), (21b), and (21C) are switched according to a signal that the forward limit of the punch member (6) is detected by the limit switch (20).
Shutter punch member (6) for shutter cylinder device (I2)
is restrained by the moving part (7) and the large diameter cylinder device (
8) The moving part (7) returns to its initial state. The solenoid valves (2l b), (21e), '(21
f) and (21g) are switched, and the slag (2) whose shape has been confirmed is sent to the press. The above steps are repeated to continue the work.

シャッタシリンダ装置（１２でパンチ部材（６）を移動
部（７）に拘束するのでスラグ（２）の内径からパンチ
部材（６）が確実に抜ける。拘束し寿い場合パンチ部材
（６）がスラグ（２）の内径に固くはまり小径シリンダ
装置０７）のピストン賭だけが抜は出してゼンチ部材（
６）が抜けないことがあシ、これを防止している。なお
上述の手順中ストッパ（３１”＠持装置（４）の検出器
θ３）が発信しない゛場合はスラグ（２）の外形がうま
く成形されていないことを示しタイマ（図示せず）によ
り一定時間後に不良信号が発信される。またパンチ部材
（６）がスラグ（２）にうまく嵌入しない場合は小径シ
リンダ装置α力によるパンチ部材（６）の前進信号及び
大径シリンダ装置（８）によるリミットスイッチ（２０
）の前進限信号が発信されないので一定時間後に不良信
号が発信される。不良信号にもとすき不良スラグ（２）
は作業者によシ取除かれる。制御用回路は本装置の機体
下部に装備されるが図示していない以上の説明により明
らかなように本発明によればスラグをプレスに供給する
シ・−一トの途中に簡単に組込むことができる。スラグ
の外形及び内形の形状を自動で確認してプレスに供給で
きる。スラグの形状不良或は未加工等の加工不良の場合
には不良信号を発信し取除く　（半自動）ことができる
。従って作業能率が良く取扱いが容易であるなど実用上
の効果と利点は極めて太きい。Since the punch member (6) is restrained to the moving part (7) by the shutter cylinder device (12), the punch member (6) can be reliably removed from the inner diameter of the slug (2).If the restraint is long enough, the punch member (6) (2) is tightly fitted into the inner diameter of the small diameter cylinder device 07), and only the piston part of the small diameter cylinder device 07) can be pulled out.
6) should not come off, and this is prevented. If the stopper (31" @ detector θ3 of the holding device (4)) does not transmit during the above procedure, this indicates that the outer shape of the slug (2) has not been properly formed, and a timer (not shown) will cause the stopper to emit a signal for a certain period of time. A failure signal is then sent.Also, if the punch member (6) does not fit into the slug (2) properly, a forward movement signal for the punch member (6) is sent by the α force of the small diameter cylinder device and a limit switch is sent by the large diameter cylinder device (8). (20
) is not transmitted, so a failure signal is transmitted after a certain period of time. Defective slug (2) also useful as a defective signal
are removed by the operator. Although the control circuit is installed at the lower part of the machine of this device, it is not shown in the drawings.As is clear from the above description, according to the present invention, it can be easily installed in the middle of the sheet that supplies slag to the press. can. The external and internal shapes of slag can be automatically checked and fed to the press. If the slag has a defective shape or is unprocessed, a defective signal is sent and the slag can be removed (semi-automatically). Therefore, it has extremely great practical effects and advantages, such as good work efficiency and easy handling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は実施例の正面図、 第２図はその側面図、 第３図は取扱うスラグを示し、（ａ＋は縦断面図、（ｂ
）は内径部側の側面図、 第４図は第２図のＩＶ矢視による一部断面の要部正面図
、 第５図は第２図の■−■断面図、 第６図は第１図のＶｌ　−Ｖｌ断面図、第７図は制御用
の回路図である。 １はシュート、２はスラグ、３はストツノく１．４は保
持装置、５はストツノく、６はノくンチ部材、７は移動
部、８は大径シリンダ装置、９はロンド、１０はラック
シリンダ装置、１１はリミットスイッチ、１２はシャッ
クシリンダ装置、１３は検出器、１４はピニオン、１５
はラック、１６はローラ、１７は小径シリンダ・装置、
１８はピストン、１９は供給口、２０はリミットスイッ
チ、２１は電磁弁 である。 特許出願人　　　　　　アイダエンジニアリング株式会
社代表者　　　会　１）啓之助 第３図Fig. 1 is a front view of the embodiment, Fig. 2 is a side view thereof, and Fig. 3 is a slag to be handled.
) is a side view of the inner diameter side, Fig. 4 is a partially sectional front view of main parts taken in the direction of arrow IV in Fig. 2, Fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 2, and Fig. 6 is a cross-sectional view of the The Vl-Vl sectional view in the figure and FIG. 7 are a control circuit diagram. 1 is a chute, 2 is a slug, 3 is a strut, 1.4 is a holding device, 5 is a strut, 6 is a punch member, 7 is a moving part, 8 is a large diameter cylinder device, 9 is a rond, 10 is a rack Cylinder device, 11 is a limit switch, 12 is a shack cylinder device, 13 is a detector, 14 is a pinion, 15
is a rack, 16 is a roller, 17 is a small diameter cylinder/device,
18 is a piston, 19 is a supply port, 20 is a limit switch, and 21 is a solenoid valve. Patent Applicant AIDA Engineering Co., Ltd. Representative Meeting 1) Keinosuke Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 冷間鍛造用スラグの形状を確認する装置において、スラ
グを整列させて送る傾斜したスラグ用シュートに確認ス
テーションを設け、該確認ステーションにスラグを保持
する装置と、スラグを停止させるストッパとを設け、確
認ステーションの前のステーションにスラグを停止させ
るストッパを設け、前記確認ステーションに、スラグの
内径に適合すべき形状のパンチ部材を進退自在でかっ、
回転自在に設け、該パンチ部材をスラグに若干適合する
位置まで進退させる比較的小径のシリンダ装置とそれを
回転させる回転装置とを設け、前記パンチ部材、シリン
ダ装置及び回転装置を同時に進退させる比較的大径のシ
リンダ装置を設けたことを特徴とする冷間鍛造用スラグ
の形状確認装置A device for checking the shape of slag for cold forging, wherein a checking station is provided on an inclined slag chute for aligning and feeding slag, and the checking station is provided with a device for holding the slag, and a stopper for stopping the slag, A stopper for stopping the slug is provided at a station in front of the checking station, and a punch member having a shape that matches the inner diameter of the slug can be moved forward and backward at the checking station,
A comparatively small-diameter cylinder device that is rotatably provided and moves the punch member forward and backward to a position that slightly fits the slug, and a rotation device that rotates the cylinder device, and a relatively small diameter cylinder device that moves the punch member, the cylinder device, and the rotation device back and forth at the same time. Cold forging slag shape confirmation device featuring a large diameter cylinder device